JPH04343733A

JPH04343733A - 織機の開口制御装置

Info

Publication number: JPH04343733A
Application number: JP3107329A
Authority: JP
Inventors: Zenji Tamura; 善次田村
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1991-05-13
Filing date: 1991-05-13
Publication date: 1992-11-30
Anticipated expiration: 2016-12-25
Also published as: EP0513728B1; US5228480A; KR920021769A; DE69200568D1; EP0513728A1; JP3242123B2; DE69200568T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織機の綜絖枠を、織
機の主軸を駆動源としないで、専用の駆動モータによっ
て駆動するに際し、織機停止中の口出し動作等を自動的
に行なうための織機の開口制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機において、織機の主軸を駆動源とし
ないで、綜絖枠を専用の駆動モータによって駆動する方
法あるいは装置が知られている（たとえば、特公昭６３
−５８９４０号公報）。

【０００３】綜絖枠の駆動を専用モータ化すれば、織り
組織の変更や、糸種による開口パターン（織機の１サイ
クル内における綜絖枠の開口ストロークパターンをいう
、以下同じ）の変更等に対し、カム等の機械部品の交換
を必要としないという利点がある。

【０００４】一方、織機においては、たとえば緯入れ不
良が発生すると、直ちに織機を停止するが（図５）、そ
の後、綜絖枠は、必要に応じて、レベリング動作（織機
停止中の経糸の伸びを最少にするために、すべての綜絖
枠を経糸閉口位置に揃えることをいう）、口出し動作（
不良緯糸を経糸開口内に口出しするため、綜絖枠を１サ
イクル前の最大開口位置にすることをいう）、起動準備
動作（不良緯糸除去後、綜絖枠を、さらに１サイクル前
の所定の起動クランク角に対応する開口位置にすること
をいう）等の動作が必要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術によれ
ば、駆動モータは、織機の運転中は、クランク角に対し
、所定の開口パターンに従って回転量が制御されるから
、織機主軸との同期関係を維持して綜絖枠を駆動するこ
とができるが、緯入れ不良が発生し、織機が停止すると
、織機主軸を低速で回転させて、駆動モータを主軸に追
従させることにより、口出し動作などを行なう必要があ
る。しかし、これでは、口出し動作中に筬打ちが行なわ
れてしまい、織り段発生の原因となって好ましくない。そこで、これを避けるためには、織機主軸との同期関係
を切断し、織機主軸のみ、または、駆動モータのみを回
転駆動する必要がある。この場合は、織機を再起動する
に当って、両者間の同期合せ操作をすることが不可欠で
あり、この操作は、極めて煩雑で、面倒なものであった
。また、織機の運転中に停電等が発生すると、織機主軸
と駆動モータとの惰性回転量が異なるために、両者間の
同期関係が維持できず、同様に、同期合せ操作が必要と
なる。特に、このときは、工場内の全台について同期合
せ操作が必要であるから、その労力負担は、膨大なもの
となってしまう。

【０００６】また、レベリング動作、口出し動作、起動
準備動作については、そのそれぞれを手動で行なう必要
があるため、織機の操作が著るしく複雑化し、高度の熟
練を要するという問題もあった。

【０００７】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の実情に鑑み、織機の綜絖枠を専用の駆動モータによ
り駆動するとき、開口指令手段と移動指令手段とを設け
ることによって、織機主軸に対する駆動モータの自動同
期合せの他、口出し動作等の必要動作を極めて簡単に行
なわせることができる織機の開口制御装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、綜絖枠ごとに設ける専用の駆動
モータにより綜絖枠を駆動する場合において、綜絖枠の
開口パターンを記憶し、サイクルごとの開口パターンを
特定して出力する開口パターン指定手段と、開口パター
ン指定手段からの開口パターンとクランク角とに基づき
、駆動モータの目標回転量を規定する位置指令部と、位
置指令部からの目標回転量に従って駆動モータを回転制
御する位置制御部と、織機停止中に、駆動モータを所定
の回転量だけ駆動する移動指令手段と、外部からの作動
指令信号に応じ、開口パターン指定手段を介し、特定の
開口パターンを移動指令手段に指定する開口指令手段と
を備え、移動指令手段は、作動指令信号に応じ、開口指
令手段により指定された開口パターンに基づき、駆動モ
ータの回転量を定めることをその要旨とする。

【０００９】なお、開口指令手段は、目標クランク角発
生器を備え、目標クランク角発生器は、移動指令手段に
目標クランク角を出力するようにすることができる。

【００１０】

【作用】この構成によるときは、位置制御部は、織機の
運転中においては、位置指令部から与えられる目標回転
量に追従するようにして、駆動モータの回転量を制御す
ることができ、このときの目標回転量は、開口パターン
指定手段からのサイクルごとの開口パターンに従う。し
たがって、綜絖枠は、織機主軸に同期して、所定の開口
パターンに従って運動することができる。

【００１１】一方、織機が停止しているとき、開口指令
手段は、外部からの作動指令信号に応じ、移動指令手段
に対して特定の開口パターンを指定し、移動指令手段は
、指定された開口パターンに基づき、駆動モータの回転
量を定める。そこで、作動指令信号が自動同期合せを指
令しているときは、開口指令手段が指定する開口パター
ンは、同期外れの原因が発生した際の開口パターンとし
、移動指令手段は、これを使用して、現在のクランク角
に対応する回転位置となるように、駆動モータを駆動す
ればよい。また、口出し指令であるときは、緯入れ不良
が発生したサイクルの開口パターンを使用し、綜絖枠が
最大開口位置となる１８０度に対応する回転位置に駆動
すればよい。起動準備指令であるときは、緯入れ不良が
発生したサイクルから１サイクル遡ったサイクルの開口
パターンを使用し、所定の起動クランク角に対応する回
転位置に駆動すればよい。すなわち、開口パターンが織
機のサイクルごとに異なる場合であっても、移動指令手
段は、作動指令信号の内容に応じて、所定のサイクルに
対応する開口パターンにおいて、所定の目標クランク角
に対応する回転位置となるように駆動モータを駆動し、
所定の開口位置に綜絖枠を駆動することができる。

【００１２】なお、口出し指令、起動準備指令に対して
は、駆動モータを現在の織機主軸に同期合せした後、す
なわち、緯入れ不良が発生したサイクルの開口パターン
を使用して、現在のクランク角に対応する回転位置とな
るように駆動モータを駆動した後、織機主軸を目標クラ
ンク角にまで駆動してもよく、また、織機主軸を目標ク
ランク角に駆動した後、駆動モータを織機主軸に同期合
せしてもよい。すなわち、織機主軸を目標クランク角に
駆動した後、緯入れ不良が発生したサイクルの開口パタ
ーンを使用して、目標クランク角に対応する回転位置に
駆動モータを駆動してもよい。これらの場合、目標クラ
ンク角発生器は、移動指令手段に代えて、織機主軸を駆
動する主軸制御系に対して目標クランク角を出力すれば
よい。

【００１３】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１４】織機の開口制御装置は、位置指令部１０、
位置制御部２０、開口パターン指定手段３０、移動指令
手段４０、開口指令手段５０を備えてなる（図１）。

【００１５】位置指令部１０には、織機主軸Ａに連結し
たエンコーダＥ１　から、クランク角θを示すパルス列
信号Ｓ１　が入力されている。位置指令部１０の出力は
、駆動モータＭの目標回転量Ｐｏ　を示すパルス列信号
Ｓ２　として、オアゲート１０ａを介し、位置制御部２
０の偏差検出部２０ａに入力されている。

【００１６】位置制御部２０は、偏差検出部２０ａ、速
度制御ループ２０ｂ、電流制御ループ２０ｃを縦続して
なり、位置制御部２０の出力は、駆動モータＭに接続さ
れている。駆動モータＭの回転量Ｐｆ　は、エンコーダ
Ｅ２　により検出されて、パルス列信号Ｓ３　として、
偏差検出部２０ａと速度制御ループ２０ｂとに帰還され
ている。ただし、パルス列信号Ｓ３　は、速度制御ルー
プ２０ｂに対しては、そのパルス頻度から、駆動モータ
Ｍの回転速度を示すものとして使用される。また、電流
制御ループ２０ｃには、駆動モータＭとの間に介装した
電流検出器ＣＴを介し、駆動モータＭの電流Ｉｍ　が帰
還されている。

【００１７】駆動モータＭは、ギヤ機構Ｇを介し、カム
機構ＣＭに連結されている。カム機構ＣＭは、図示しな
い綜絖枠の駆動用に使用されるものとする。ただし、一
般に、綜絖枠は複数枚を組み合わせて使用するが、ここ
では、その１枚分についてのみを図示している。

【００１８】クランク角θは、開口パターン指定手段３
０、移動指令手段４０にも分岐入力されている。また、
開口指令手段５０には、図示しない織機制御回路からの
織機停止信号Ｓ４　、作動指令信号Ｓ５　が入力され、
移動指令手段４０には、原点信号Ｓ６　が入力されてい
る。織機停止信号Ｓ４　は、たとえば、緯入れ不良等の
織機停止原因の発生時の他、主モータの電源ラインに挿
入する低電圧リレーの出力を利用することにより、停電
時にも発生させることができる。また、作動指令信号Ｓ
５　は、移動指令手段４０を作動させるべきタイミング
を示すものとし、原点信号Ｓ６　は、駆動モータＭの駆
動系に組み込まれた原点検出スイッチＳＷから出力され
、駆動モータＭの駆動対象となっている綜絖枠の原点位
置を表示するものとする。

【００１９】開口パターン指定手段３０からは、織機の
各サイクルごとに、駆動モータＭの開口パターンＫｓ　
と、駆動モータＭのベース速度Ｖｏ　とが、それぞれ、
位置指令部１０と、位置制御部２０の速度制御ループ２
０ｂとに出力されている。ここで、開口パターンＫｓ　
は、製織されている織布の組織パターンに従い、複数の
サイクルからなる１リピート中の特定のサイクル番号ｎ
において、クランク角θに対し、駆動モータＭが動作す
べき回転量のパターンを示すものであり、ベース速度Ｖ
ｏ　は、開口パターンＫｓ　に従うとき、クランク角θ
に対し、駆動モータＭが回転すべき期間と速度とを示す
ものである。

【００２０】開口パターン指定手段３０と開口指令手段
５０とは双方向に接続されており、両者の出力は、それ
ぞれ個別に移動指令手段４０に接続されている。移動指
令手段４０からは、移動調整信号Ｓ７　がオアゲート１
０ａに出力されている。移動調整信号Ｓ７　は、駆動モ
ータＭの移動調整量Ｐｓ　を示すパルス列信号である。

【００２１】開口パターン指定手段３０は、開口選択パ
ターン発生器３１と、開口パターン設定器３２とを備え
てなる（図２）。

【００２２】開口選択パターン発生器３１は、開口選択
パターン（織布の組織パターンに応じた各サイクルごと
の綜絖枠の動作順序のパターンをいう、以下同じ）Ｋｐ
　を記憶し、サイクル番号（組織パターンの１リピート
を構成する複数のサイクルの順序番号をいう、以下同じ
）ｎとともに、それを出力するものであり、その出力は
、開口パターン設定器３２と、開口指令手段５０の記憶
器５４とに分岐接続されている。開口パターン設定器３
２は、織機の１サイクルごとの綜絖枠の開口パターンＫ
ｓｉ（ｉ＝１、２…）を設定するものである。織り組織
によっては、織機の各サイクルごとに綜絖枠の開口パタ
ーンＫｓ　を変える必要があるため、開口パターン設定
器３２には、それぞれ異なる複数の開口パターンＫｓｉ
が設定され、記憶されている。開口パターン設定器３２
からの開口パターンＫｓｉは、位置指令部１０に出力さ
れている。また、開口パターン設定器３２の別の出力は、移動指令
手段４０の移動量設定器４１に接続されている。

【００２３】開口パターン設定器３２には、ベース速度
設定器３４が接続されている。ベース速度設定器３４に
は、開口パターンＫｓｉと、クランク角θとが入力され
ており、また、その出力は、ベース速度Ｖｏ　として、
位置制御部２０の速度制御ループ２０ｂに出力されてい
る。

【００２４】開口指令手段５０は、作動指令信号Ｓ５　
を入力する作動指令判別器５１、織機停止信号Ｓ４　を
入力する記憶器５４の他、サイクル番号指示器５２、目
標クランク角発生器５３を備えてなる。作動指令判別器
５１の出力は、サイクル番号指示器５２を介し、開口選
択パターン発生器３１に接続する他、目標クランク角発
生器５３、移動指令手段４０の移動量設定器４１、パル
ス発振器４２にも分岐接続されている。記憶器５４の出
力は、サイクル番号指示器５２に接続され、目標クラン
ク角発生器５３の出力は、移動量設定器４１に接続され
ている。

【００２５】移動指令手段４０は、移動量設定器４１と
、パルス発振器４２とを縦続してなり、前者にはクラン
ク角θが入力され、後者には原点信号Ｓ６　が入力され
ている。パルス発振器４２の出力は、移動調整信号Ｓ７
　として、オアゲート１０ａに入力されている（図１）
。

【００２６】いま、織機が定常運転中であるとすると、
織機主軸Ａの回転により、エンコーダＥ１　からは、ク
ランク角θを示すパルス列信号Ｓ１　が出力され、開口
パターン指定手段３０の開口選択パターン発生器３１に
入力される。そこで、開口選択パターン発生器３１は、
クランク角θから、指定の組織パターンの１リピートＴ
におけるサイクル番号ｎ（ｎ＝１、２…）を特定し、サ
イクル番号ｎと、サイクル番号ｎに対応する開口選択パ
ターンＫｐ　とを出力することができる（図３）。開口
選択パターンＫｐ　は、開口パターン設定器３２に送出
されるから、開口パターン設定器３２は、サイクル番号
ｎに対応して、開口パターンＫｐ　によって指示される
特定の開口パターンＫｓｉを選択し、位置指令部１０、
ベース速度設定器３４に送出することができる。

【００２７】なお、開口選択パターンＫｐ　は、図３に
拘らず、１リピートＴに含まれる複数のサイクルに対し
、同一の開口パターンＫｓｉを繰り返し指示し、使用さ
せることができ、この場合は、Ｋｐ　≠ｎとなる。

【００２８】また、開口選択パターン発生器３１は、織
機主軸Ａを正転させるときは、織機主軸Ａの１回転ごと
にサイクル番号ｎを１ずつ加算し、サイクル番号ｎが１
リピートＴを構成するサイクル数を越えたときに、サイ
クル番号ｎ＝１にリセットする。また、織機主軸Ａを逆
転するときは、サイクル番号ｎを１ずつ減算し、ｎ＝０
になったとき、１リピートＴを構成するサイクル数にリ
セットするものとする。

【００２９】位置指令部１０は、エンコーダＥ１　から
のクランク角θと、開口パターン指定手段３０からの開
口パターンＫｓｉとを参照し、目標回転量Ｐｏ　を示す
パルス列信号Ｓ２　を作ることができる。ここで、パル
ス列信号Ｓ２　は、目標回転量Ｐｏ　に応じた疎密なパ
ルス列であり、駆動モータＭの高速回転時には密に、低
速回転時には疎になり、停止時にはパルスを発生しない
ものとする。たとえば、図３において、組織パターンの
１リピートＴを形成する４サイクルのうち、ｎ＝２のサ
イクルで指定される開口パターンＫｓｉは、Ｋｓｉ＝Ｋ
ｓ２である。このとき、駆動モータＭは、サイクルの初
期においては、ｎ＝１のサイクルから引き続き低速ｖ１
　で等速駆動され、その後、停止し、ドエル期間ｔｄ　
の経過後、サイクルの後期において起動され、高速ｖ２
　で等速駆動され、ｎ＝３のサイクルに連続している。

【００３０】一方、ベース速度設定器３４は、開口パタ
ーンＫｓｉと、現在のクランク角θとを対照して、ベー
ス速度Ｖｏ　を位置制御部２０の速度制御ループ２０ｂ
に出力する。ただし、ベース速度Ｖｏ　は、開口パター
ンＫｓｉによって指示される駆動モータＭの駆動期間に
のみ、一定値ｖ１　、ｖ２　（ｖ１　＜ｖ２　）を示す
信号となっている。

【００３１】位置指令部１０からの目標回転量Ｐｏ　は
、オアゲート１０ａを介し、位置制御部２０の偏差検出
部２０ａに入力される。一方、偏差検出部２０ａには、
駆動モータＭの回転量Ｐｆ　が帰還されているから、偏
差検出部２０ａは、目標回転量Ｐｏ　に対する回転量Ｐ
ｆ　の偏差ΔＰ＝Ｐｏ−Ｐｆ　を演算して出力すること
ができる。

【００３２】偏差ΔＰは、速度制御ループ２０ｂに入力
されるから、駆動モータＭは、速度制御ループ２０ｂ、
電流制御ループ２０ｃを介して、偏差ΔＰが解消する方
向に駆動され、その回転量Ｐｆ　が目標回転量Ｐｏ　に
追従するように制御される。すなわち、位置制御部２０
は、目標回転量Ｐｏ　に従って、駆動モータＭを回転制
御することができる。なお、このとき、駆動モータＭの
回転速度は、基本的に、ベース速度設定器３４からのベ
ース速度Ｖｏ　に従い、しかも、その回転量Ｐｆ　は、
クランク角θに対し、そのサイクルにおける所定の開口
パターンＫｓｉに追従するものとなっている。なお、こ
こで、偏差検出部２０ａは、パルス列信号Ｓ２　、Ｓ３
を扱うために、偏差ΔＰ＝Ｐｏ　−Ｐｆ　をディジタル
的に演算するものとし、速度制御ループ２０ｂ、電流制
御ループ２０ｃは、アナログ量であるベース速度Ｖｏ、
電流Ｉｍ　を扱うために、アナログ制御ループとするの
がよい。

【００３３】以上のようにして、駆動モータＭは、目標
回転量Ｐｏ　に従って回転駆動され、駆動モータＭに連
結された綜絖枠は、所定の開口パターンＫｓｉに従って
開口動作を継続することができる。

【００３４】織機が定常運転中に停電が発生したときは
、織機制御回路において、織機停止信号Ｓ４　が発生す
る。織機停止信号Ｓ４　は、開口指令手段５０の記憶器
５４に入力されるから、記憶器５４は、そのときの開口
選択パターン発生器３１の出力から、停電発生時におけ
るサイクル番号ｎ＝ｘを記憶することができる。また、
このとき、偏差検出部２０ａからの偏差ΔＰは強制的に
クリアされ、ベース速度設定器３４からのベース速度Ｖ
ｏ　は、強制的にゼロレベルにホールドされ、したがっ
て、位置制御部２０は、その機能を停止するものとする
。また、駆動モータＭは、その惰性回転量を最少とする
ために、適当なブレーキ機構を作動させてもよい。

【００３５】このようにして織機の停止が完了すると、
一般に、織機主軸Ａを駆動する主モータと駆動モータＭ
とは、両者の惰性回転量が同一でないから、同期関係が
維持されておらず、電源回復後、両者の同期合せが必要
になる。

【００３６】電源が回復したときは、まず、位置制御部
２０の機能を回復し、織機制御回路において、自動同期
合せを指令する作動指令信号Ｓ５　を発生させる。ただ
し、このとき、ベース速度設定器３４は、その機能を停
止したままとし、ベース速度Ｖｏ　は、ゼロレベルにホ
ールドしておく。作動指令信号Ｓ５　は、開口指令手段
５０の作動指令判別器５１に入力されているから、作動
指令判別器５１は、作動指令信号Ｓ５　の内容が自動同
期合せ指令であることを判別し、その旨を、サイクル番
号指示器５２、目標クランク角発生器５３、移動量設定
器４１、パルス発振器４２に送出することができる。た
だし、目標クランク角発生器５３は、このとき、何ら作
動しないものとする。これにより、パルス発振器４２は
、オアゲート１０ａを介し、移動調整信号Ｓ７　を位置
制御部２０に送出するから、駆動モータＭは、移動調整
信号Ｓ７　のパルス列に追従するようにして低速回転す
ることができ、駆動系の原点位置において原点信号Ｓ６
　を発生させることができる。

【００３７】一方、記憶器５４には、停電発生時におけ
るサイクル番号ｎ＝ｘが記憶されているから、サイクル
番号指示器５２は、このサイクル番号ｘを記憶器５４か
ら読み出し、開口選択パターン発生器３１に対して、指
令サイクル番号ｙ＝ｘとして送出する。開口選択パター
ン発生器３１は、これにより、サイクル番号ｎ＝ｙ＝ｘ
と、それに対応する開口選択パターンＫｐ　とを開口パ
ターン設定器３２に出力する。

【００３８】そこで、開口パターン設定器３２は、この
サイクル番号ｎ＝ｙ＝ｘに対応する開口パターンＫｓｙ
＝Ｋｓｘを選択して移動量設定器４１に出力する。移動
量設定器４１は、開口パターンＫｓｙと、現在のクラン
ク角θとを対照することにより、開口パターンＫｓｙに
従う場合に、駆動モータＭのあるべき回転位置を決める
ことが可能であり、これを実現するための回転量を移動
調整量Ｐｓ　としてパルス発振器４２に出力することが
できる。ただし、移動調整量Ｐｓ　は、原点位置からの
駆動モータＭの回転量として定義するものとする。

【００３９】パルス発振器４２は、原点信号Ｓ６　が入
力された後、さらに移動調整信号Ｓ７を出力し続ける。このとき、パルス発振器４２は、原点信号Ｓ６　の発生
後の移動調整信号Ｓ７　として、移動調整量Ｐｓ　に対
応する数のパルス列信号を出力するものとすれば、駆動
モータＭは、原点信号Ｓ６　の発生後、移動調整量Ｐｓ
　に相当するだけ回転して停止する。すなわち、駆動モ
ータＭは、開口パターンＫｓｙに従って、現在のクラン
ク角θに正確に対応する回転位置にまで調整駆動するこ
とができ、織機主軸Ａに同期合せすることができる。ま
た、このときの移動指令手段４０は、指定された開口パ
ターンＫｓｙに基づき、現在のクランク角θを目標クラ
ンク角として、駆動モータＭの回転量を定めている。

【００４０】一方、開口パターン設定器３２からは、開
口パターンＫｓｉ＝Ｋｓｙ＝Ｋｓｘが位置指令部１０に
出力されているから、以後、主モータを起動することに
よって織機主軸Ａを回転すれば、駆動モータＭは、織機
主軸Ａに追従し、停電発生前の開口パターンＫｓｘに連
続するようにして綜絖枠を駆動することができ、したが
って、織機主軸Ａを任意の起動クランク角θｓに移動し
て、そこから織機を再起動させることができる。なお、
ベース速度設定器３４は、織機の起動と同時に、その機
能を回復させる。

【００４１】以上の説明において、駆動モータＭを織機
主軸Ａに同期合せする際に、停電発生時におけるサイク
ル番号ｎ＝ｘと、それに対応する開口パターンＫｓｉ＝
Ｋｓｙ＝Ｋｓｘとを参照するのは、停電の前後における
織布の組織パターンを連続させるためである。ただし、
サイクル番号ｘにおいては、緯入れが完了しているか否
かが不明であるから、緯入れが完了していたときは、同
期合せを完了した後、その緯糸を織前から除去し、織機
主軸Ａを１回転逆転してから、織機を起動するのがよい
。サイクル番号ｘにおける緯入れは、停電発生のため、
正常になされていないおそれがあるからである。なお、
停電発生時においては、一般に、織機を再起動するに当
り、織機主軸Ａと駆動モータＭとを相互に独立に駆動す
る必要性は少ないから、このときの作動指令信号Ｓ５　
は、電源回復の直後に発生させれば十分である。

【００４２】サイクル番号ｎ＝ｘにおいて緯入れ不良が
発生すると、織機は、約１サイクルの惰性運転の後、サ
イクル番号ｎ＝ｘ＋１において、緯入れ停止する（図５
）。その後、織機を再起動するまでの綜絖枠の運動とし
ては、織機停止直後のレベリング動作、口出し指令に基
づく口出し動作、不良緯糸の除去後、起動指令に基づく
起動準備動作があるが、このうち、レベリング動作は、
不良緯糸除去が自動的に行なわれ、織機の停台時間が極
めて短時間である場合には、これを省略することができ
る。織機停止中の経糸の伸びが僅かであると考えられる
からである。

【００４３】レベリング動作を指令する作動指令信号Ｓ
５　が織機制御回路から出力されると、作動指令判別器
５１は、その旨を、サイクル番号指示器５２、目標クラ
ンク角発生器５３、移動量設定器４１、パルス発振器４
２に送出する。ただし、記憶器５４は、緯入れ不良が発
生した時点において、織機停止信号Ｓ４　が入力される
ことにより、緯入れ不良が発生した際のサイクル番号ｎ
＝ｘを記憶しているものとする。

【００４４】目標クランク角発生器５３は、作動指令判
別器５１から、レベリング指令を入力されることにより
、目標クランク角θｏ　＝θｋ　を発生し、移動量設定
器４１に出力する。ただし、θｋ　は、綜絖枠が経糸閉
口位置をとるクランク角であって、一般に、θｋ　≒３
００（度）前後である。

【００４５】一方、サイクル番号指示器５２、開口選択
パターン発生器３１、開口パターン設定器３２は、前述
の自動同期合せ指令に対すると全く同様にして、サイク
ル番号ｎ＝ｙ＝ｘに対応する開口パターンＫｓｉ＝Ｋｓ
ｙ＝Ｋｓｘを見出し、移動量設定器４１に出力すること
ができる。そこで、移動量設定器４１は、開口パターン
Ｋｓｘ、目標クランク角θｏ　＝θｋ　に基づいて移動
調整量Ｐｓ　を算出し、パルス発振器４２を介して、駆
動モータＭを駆動することができる。これにより、駆動
モータＭは、開口パターンＫｓｘのクランク角θ＝θｋ
　における開口位置に綜絖枠を駆動することができ、し
たがって、綜絖枠は、経糸閉口位置をとることができる
。

【００４６】なお、このときの移動量設定器４１は、目
標クランク角θｏ　＝θｋ　を必らずしも参照する必要
はない。すなわち、サイクル番号指示器５２が、記憶器
５４に記憶されているサイクル番号ｘに基づき、指令サ
イクル番号ｙ＝ｘに代えて、指令サイクル番号ｙ＝ｘ＋
１を出力するものとすれば、開口パターン設定器３２は
、開口パターンＫｓｙ＝Ｋｓｘ＋１を移動量設定器４１
に出力することができる。そこで、移動量設定器４１は
、織機停止時における開口パターンＫｓｘ＋１と、現在
のクランク角θとを参照して、クランク角θに対応する
開口パターンＫｓｘ＋１の値Ｘを見出し、Ｘの符号を判
定した上、｜Ｘ｜に相当するだけ、駆動モータＭを経糸
閉口位置に向けて駆動するように、移動調整量Ｐｓ　を
決定すればよい。クランク角θ＝θｋ　において綜絖枠
が経糸閉口位置をとらない場合においても、有効に対応
することができる。

【００４７】また、綜絖枠は、一般に、駆動モータＭの
特定の回転位置において経糸閉口位置をとる。そこで、
移動量設定器４１は、レベリング指令により、まず、駆
動モータＭを任意の方向に駆動し、図示しない原点位置
を検出した後、綜絖枠が経糸閉口位置となる特定の回転
位置にまで駆動モータＭを駆動するようにしてもよい。すなわち、このときの移動量設定器４１は、開口パター
ンＫｓｙを全く参照する必要がなく、移動調整量Ｐｓ　
は、駆動モータＭが、原点位置を通過した後、所定の特
定位置にまで回転するに要する回転量に相当する。

【００４８】なお、レベリング動作の直前に、織機主軸
Ａを介して筬を最大後退位置に駆動するときは、その後
、作動指令信号Ｓ５　により位置制御部２０の機能を停
止して、織機主軸Ａに対する駆動モータＭの追従制御を
解除するものとする。

【００４９】口出し指令は、作業員による手動スイッチ
の操作により、または、織機制御回路から自動的に出力
され、いずれも、作動指令信号Ｓ５　として、作動指令
判別器５１に与えられる。

【００５０】作動指令判別器５１から、作動指令信号Ｓ
５　が口出し指令である旨が出力されると、サイクル番
号指示器５２は、指令サイクル番号ｙ＝ｘを出力し、目
標クランク角発生器５３は、目標クランク角θｏ　＝１
８０（度）を出力する。そこで、移動量設定器４１は、
前述と全く同様にして、緯入れ不良が発生したサイクル
番号ｎ＝ｘに対応する開口パターンＫｓｘと、目標クラ
ンク角θｏ　＝１８０（度）とが与えられるから、これ
らの情報に基づいて移動調整量Ｐｓ　を決定し、パルス
発振器４２を介して駆動モータＭを駆動すればよい。駆
動モータＭによる綜絖枠の最終的な停止位置は、開口パ
ターンＫｓｘの最大開口位置となり、不良緯糸の口出し
動作を実行することができる。

【００５１】作業員の手動操作により、または、織機制
御回路から自動的に起動指令が出力されると、作動指令
判別器５１には、起動準備指令を内容とする作動指令信
号Ｓ５　が与えられる。

【００５２】このとき、サイクル番号指示器５２は、指
令サイクル番号ｙ＝ｘ−１を出力し、目標クランク角発
生器５３は、目標クランク角θｏ　＝θｓを出力する。ただし、θｓ　は、所定の起動クランク角である。移動
量設定器４１は、指令サイクル番号ｙ＝ｘ−１に基づき
、開口選択パターン発生器３１を介して開口パターン設
定器３２から出力される開口パターンＫｓｙ＝Ｋｓｘ−
１と、目標クランク角θｏ　＝θｓとに基づき、駆動モ
ータＭに対する移動調整量Ｐｓ　を決定するから、駆動
モータＭは、最終的に、開口パターンＫｓｘ−１のクラ
ンク角θ＝θｓ　に相当する開口位置に綜絖枠を駆動す
ることができる。そこで、織機主軸Ａをクランク角θ＝
θｓ　に駆動し、位置指令部１０、位置制御部２０の機
能を回復して織機を起動すれば、駆動モータＭは、以後
、織機主軸Ａに追従し、緯入れ不良発生直前の開口パタ
ーンＫｓｘ−１に連続した開口運動を行なうことができ
る。

【００５３】ここで、起動準備動作における駆動モータ
Ｍと織機主軸Ａとは、互いに独立に動作するから、両者
は、逆順序に動作させてもよく、また、同時に動作させ
てもよい。

【００５４】なお、口出し動作、起動準備動作は、前述
の自動同期合せ動作を利用することによっても実現する
ことができる。

【００５５】たとえば、口出し動作は、サイクル番号ｎ
＝ｘ＋１において、現在の織機主軸Ａに駆動モータＭを
自動同期合せした上、この同期関係を保ったまま織機主
軸Ａを約１回転逆転し、サイクル番号ｎ＝ｘにおけるク
ランク角θ＝１８０（度）の位置に停止すれば達成する
ことができる（図４の第３行）。すなわち、サイクル番
号指示器５２は、指令サイクル番号ｙ＝ｘ＋１を出力し
、移動量設定器４１は、現在のクランク角θを参照して
、駆動モータＭを織機主軸Ａに同期合せし、その後、図
示しない主軸制御系を介し、織機主軸Ａを約１回転逆転
して、クランク角θ＝１８０（度）にすればよい。なお
、このとき、目標クランク角発生器５３は、主軸制御系
に対し、目標クランク角θｏ　＝１８０（度）を出力す
ればよく、主軸制御系は、この目標クランク角θｏ　を
利用して、織機主軸Ａを逆転すればよい。

【００５６】また、織機主軸Ａを単独でクランク角θ＝
１８０（度）に駆動し、その後、駆動モータＭを織機主
軸Ａに同期合せしてもよい（同図の第４行）。ただし、
このときは、指令サイクル番号ｙ＝ｘとすることにより
、同期合せ完了時における開口パターンＫｓｙ＝Ｋｓｘ
を緯入れ不良発生時の開口パターンに一致させるものと
する。

【００５７】起動準備動作においても全く同様であり、
指令サイクル番号ｙ＝ｘとして、駆動モータＭを織機主
軸Ａに同期合せし、その後、織機主軸Ａをクランク角θ
＝θｓ　に逆転してもよく（同図の第６行）、また、織
機主軸Ａを単独でクランク角θ＝θｓ　にした上、指令
サイクル番号ｙ＝ｘ−１として、駆動モータＭを織機主
軸Ａに同期合せしてもよい（同図の第７行）。

【００５８】なお、図４は、以上の各動作内容を一括し
て表示するものであり、同図の第１行は、目標クランク
角θｏ　＝θｋ　を参照する場合のレベリング動作を示
し、第２行は、自動同期合せを利用しない場合の口出し
動作を示す。また、第３行、第４行は、自動同期合せを
利用する場合の口出し動作である。第５行は、自動同期
合せを利用しない起動準備動作を示し、第６行、第７行
は、自動同期合せを利用する起動準備動作を示す。また
、第８行は、自動同期合せ動作そのものを示している。

【００５９】織機が経切れ停止した場合、織機は、必要
に応じて、綜絖枠をレベリング状態にして待機し、経糸
の修復完了後、駆動モータＭを織機主軸Ａに自動同期合
せして起動する。そこで、この発明は、作動指令信号Ｓ
５　の内容に従って、それぞれの動作を実行することに
より、経切れ停止に対しても有効に対応することができ
る。

【００６０】以上の説明において、織機が緯入れ不良に
よって停止した際の記憶器５４は、織機停止信号Ｓ４　
を発生させる時期を変更することにより、緯入れ不良が
発生した際のサイクル番号ｎ＝ｘに代えて、織機が停止
した際のサイクル番号ｎ＝ｘ＋１を記憶するようにして
もよい。このとき、サイクル番号指示器５２は、作動指
令信号Ｓ５　の内容により、記憶器５４からのサイクル
番号ｘ＋１を使用して、指令サイクル番号ｙ＝ｘ、ｘ＋
１、ｘ−１を作ればよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、綜絖枠を専用の駆動モータによって駆動するとき、織
機停止中に駆動モータを所定の回転量だけ駆動する移動
指令手段と、作動指令信号に応じ、所定の開口パターン
を移動指令手段に指定する開口指令手段とを設けること
によって、移動指令手段と開口指令手段とは、駆動モー
タに対し、織機主軸に対する自動同期合せ動作の他、必
要に応じ、レベリング動作、口出し動作、起動準備動作
の一連の必要動作を一挙動で行なわせることができるか
ら、織機の操作を著るしく簡略化することができるとい
う優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　全体概略ブロック系統図

【図２】　　要部詳細ブロック系統図

【図３】　　動作説明線図

【図４】　　動作内容を一括して示す図表

【図５】　　
織機の動作説明線図

【符号の説明】

Ｍ…駆動モータ θ…クランク角 θｏ　…目標クランク角Ｋｓ　、Ｋｓｉ…開口パターンＰｏ　…目標回転量Ｓ５　…作動指令信号１０…位置指令部２０…位置制御部３０…開口パターン指定手段４０…移動指令手段５０…開口指令手段５３…目標クランク角発生器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　綜絖枠ごとに設ける専用の駆動モータ
により綜絖枠を駆動する織機の開口制御装置において、
綜絖枠の開口パターンを記憶し、サイクルごとの開口パ
ターンを特定して出力する開口パターン指定手段と、該
開口パターン指定手段からの開口パターンとクランク角
とに基づき、駆動モータの目標回転量を規定する位置指
令部と、該位置指令部からの目標回転量に従って駆動モ
ータを回転制御する位置制御部と、織機停止中に、駆動
モータを所定の回転量だけ駆動する移動指令手段と、外
部からの作動指令信号に応じ、前記開口パターン指定手
段を介し、特定の開口パターンを前記移動指令手段に指
定する開口指令手段とを備え、前記移動指令手段は、作
動指令信号に応じ、前記開口指令手段により指定された
開口パターンに基づき、駆動モータの回転量を定めるこ
とを特徴とする織機の開口制御装置。
【請求項２】　　前記開口指令手段は、目標クランク角
発生器を備え、該目標クランク角発生器は、前記移動指
令手段に目標クランク角を出力することを特徴とする請
求項１記載の織機の開口制御装置。