JPH0434413Y2 - - Google Patents
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- JPH0434413Y2 JPH0434413Y2 JP1986133915U JP13391586U JPH0434413Y2 JP H0434413 Y2 JPH0434413 Y2 JP H0434413Y2 JP 1986133915 U JP1986133915 U JP 1986133915U JP 13391586 U JP13391586 U JP 13391586U JP H0434413 Y2 JPH0434413 Y2 JP H0434413Y2
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- JP
- Japan
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- cursor
- coordinate measuring
- measurement system
- processing device
- dimensional coordinates
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、写真測量に関し、特に、写真から３
次元の位置や高さを求めるための写真計測システ
ムに関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial application field This invention relates to photogrammetry, in particular,
It relates to a photographic measurement system for determining dimensional positions and heights.
従来の技術
従来、写真から３次元の位置や高さを求めるに
は、精密図化機が必要とされ、この従来の精密図
化機は、ポジフイルムを駆動台の上にセツトし、
投影器の回転を厳密に調整し、機械の中で作られ
た立体的な虚像を観測することによつて、Ｘ，
Ｙ，Ｚの３次元データを求めるものであつた。Conventional technology In the past, a precision plotting machine was required to obtain three-dimensional positions and heights from photographs, and this conventional precision plotting machine set a positive film on a drive stand,
By strictly adjusting the rotation of the projector and observing the three-dimensional virtual image created inside the machine,
The purpose was to obtain Y and Z three-dimensional data.
考案が解決しようとする問題点
この従来の精密図化機は、非常に高価なもので
あり、またその操作技術に熟練が必要であり、誰
でもが手軽に取り扱えるものではなかつた。ま
た、この従来の精密図化機では、普通の印画写真
からは、前述の３次元データを求めることはでき
なかつた。Problems to be Solved by the Invention This conventional precision plotting machine was very expensive and required skill to operate, so it was not something that anyone could use easily. Furthermore, with this conventional precision plotting machine, it was not possible to obtain the aforementioned three-dimensional data from ordinary printed photographs.
本考案の目的は、このような従来の問題点に鑑
みて、簡単な操作にて写真から３次元座標を求め
ることのできるような安価な簡易写真計測システ
ムを提供することである。 In view of these conventional problems, it is an object of the present invention to provide an inexpensive and simple photo measurement system that can determine three-dimensional coordinates from a photo with simple operations.
問題点を解決するための手段
同一対象を所定の距離離れた位置から撮影した
１組のステレオ写真から前記対象内の所望点の３
次元座標を求めるための、本考案による簡易写真
計測システムは、前記１組のステレオ写真を並べ
て載置しうる座標測定台を有し且つ該座標測定台
の上に載置した図面の平面位置を示す２次元座標
を測定出力する機能を有する平面座標測定機と、
前記座標測定台の上方に配置されその座標測定台
の上を自在に動きうるように可動式アームにて支
持された実体鏡と、それぞれ指標を有した１組の
カーソルを連結してなるダブルカーソルとを備え
ており、前記ダブルカーソルは、前記１組のカー
ソルのうち一方のカーソルを固定して支持し且つ
他方のカーソルをスライド可能なように支持する
支持棒を備えており、前記カーソルは、前記支持
棒の延長方向に対して角度にて0°から90°の範囲
に亘つて回動可能とされており、さらに、前記座
標測定台に載置された前記１組のステレオ写真を
前記実体鏡にて実体視しながら前記対象内の前記
所望点の高さを、前記各カーソルの前記指標にて
合わせることにより、各ステレオ写真の前記所望
点の２次元座標を前記平面座標測定機にて同時に
読み出すことができ、更に、前記同時に読み出さ
れた２次元座標を演算処理して前記所望点の前記
３次元座標を出力する演算処理装置を備える。Means for solving the problem From a set of stereo photographs taken of the same object from a predetermined distance apart, three desired points within the object are determined.
The simple photo measurement system according to the present invention for determining dimensional coordinates has a coordinate measurement table on which the set of stereo photographs can be placed side by side, and measures the planar position of the drawing placed on the coordinate measurement table. a plane coordinate measuring machine having a function of measuring and outputting two-dimensional coordinates shown;
A double cursor formed by connecting a stereoscopic mirror placed above the coordinate measuring table and supported by a movable arm so as to be able to move freely on the coordinate measuring table, and a pair of cursors each having an index. The double cursor includes a support rod that fixedly supports one cursor of the set of cursors and slidably supports the other cursor, and the cursor includes: The support rod is rotatable in an angle range of 0° to 90° with respect to the extending direction of the support rod, and further, the set of stereo photographs placed on the coordinate measuring table is By aligning the height of the desired point within the object with the index of each cursor while viewing it stereoscopically with a mirror, the two-dimensional coordinates of the desired point of each stereo photograph can be determined using the planar coordinate measuring machine. The apparatus further includes an arithmetic processing device that can read out the two-dimensional coordinates simultaneously and outputs the three-dimensional coordinates of the desired point by processing the two-dimensional coordinates read out simultaneously.
実施例
次に、添付図面に基づいて本考案の実施例につ
いて本考案をより詳細に説明する。Embodiments Next, the present invention will be described in more detail with regard to embodiments of the present invention based on the accompanying drawings.
第１図は、本考案の一実施例としての簡易写真
計測システムの各構成部に接続関係を示す概略斜
視図であり、第２図は、第１図の簡易写真計測シ
ステムの構成を示すブロツク図である。 FIG. 1 is a schematic perspective view showing the connection relationship of each component of a simple photo-measuring system as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the simple photo-measuring system of FIG. 1. It is a diagram.
第１図および第２図に示されるように、この実
施例に簡易写真計測システムは、同一対象を所定
の距離離れた位置から撮影した１組のステレオ写
真を並べて載置しうる座標測定台１１を有し且つ
該座標測定台の上に載置した図面の平面位置を示
す２次元座標を測定出力する機能を有する平面座
標測定機、いわゆるデイジタイザー１０と、座標
測定台１１の上方に配置された反射実体鏡２０
と、それぞれ指標を有した１組のカーソルを連結
してなるダブルカーソル３０とを備えている。こ
のシステムによれば、座標測定台１１に１組のス
テレオ写真を載置して、反射実体鏡２０にてこれ
を実体視しながら所望点の高さを、各カーソルの
指標にて合わせることにより、平面座標測定機１
０にて各ステレオ写真の前記所望点の２次元座標
を同時に読み出すことができる。この簡易写真計
測システムは、更に、前記同時に読み出された２
次元座標を演算処理して前記所望点の３次元座標
を出力する演算処理装置４０を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the simple photo measurement system of this embodiment includes a coordinate measurement table 11 on which a set of stereo photos of the same object taken from positions separated by a predetermined distance can be placed side by side. A plane coordinate measuring machine having a function of measuring and outputting two-dimensional coordinates indicating the planar position of a drawing placed on the coordinate measuring table, a so-called digitizer 10, and a coordinate measuring table 11 disposed above the coordinate measuring table 11. reflective stereoscope 20
and a double cursor 30 formed by connecting a set of cursors each having an index. According to this system, a set of stereo photographs is placed on the coordinate measuring table 11, and the height of the desired point is adjusted using the index of each cursor while viewing it with the reflecting stereoscope 20. , plane coordinate measuring machine 1
0, the two-dimensional coordinates of the desired points in each stereo photograph can be read out simultaneously. This simple photo measurement system further includes the simultaneous readout of the two
It is equipped with an arithmetic processing device 40 that arithmetic processes the dimensional coordinates and outputs the three-dimensional coordinates of the desired point.
この実施例では、演算処理装置４０は、キーボ
ード４２およびデイスプレイ４３を有した小型電
子計算機４１と、小型図形処理装置、いわゆるプ
ロツタ４４と、プリンタ４５とを含んでいる。第
２図に示されるように、小型電子計算機４１は、
中央処理装置４１Ａと、各種プログラムを記憶し
たメモリ４１Ｂとを有しており、また、フロツピ
ーデイスクFD1、FD2との間にてデータの転送を
行えるようになつている。 In this embodiment, the arithmetic processing device 40 includes a small electronic computer 41 having a keyboard 42 and a display 43, a small graphics processing device, a so-called plotter 44, and a printer 45. As shown in FIG. 2, the small electronic computer 41 is
It has a central processing unit 41A and a memory 41B that stores various programs, and is also capable of transferring data between floppy disks FD1 and FD2.
平面座標測定機１０は、従来使用されているも
のでよく、また、その座標測定台１１の上方に配
置される反射実体鏡２０も従来のものでよい。こ
の実施例では、第３図の平面図および第４図の側
面図に示されるように、平面座標測定機１０の座
標測定台１１の上方に配置される反射実体鏡２０
は、可動式アーム２１に支持されていて、座標測
定台１１上を自在に動きうるようにされている。
勿論、座標測定台１１に大きさは、一対のステレ
オ写真の立体観測ができるものとされているべき
である。 The plane coordinate measuring machine 10 may be a conventional one, and the reflecting stereoscope 20 disposed above the coordinate measuring table 11 may also be a conventional one. In this embodiment, as shown in the plan view of FIG. 3 and the side view of FIG.
is supported by a movable arm 21 and is able to move freely on the coordinate measuring table 11.
Of course, the size of the coordinate measuring table 11 should be such that it can perform three-dimensional observation of a pair of stereo photographs.
第５図は、第１図の簡易写真計測システムにお
いて使用するダブルカーソル３０の詳細構造を示
す平面図である。この第５図に示されるように、
このダブルカーソル３０は、１組のカーソル３１
および３２のうちの一方のカーソル３１を固定し
て支持し且つ他方のカーソル３２をスライド可能
なように支持する支持棒３３を備えている。各カ
ーソル３１，３２自体は、それぞれ指標３１Ａお
よび３２Ａを有する従来のものであつてよく、支
持棒３３は、鉄棒で形成され、カーソル３２は、
この鉄棒３３にスライド可能なように嵌挿された
プラスチツク製の筒体３５を介して支持されてい
る。また、カーソル３１は、ヒンジ３４を介して
支持棒３３の一端に取り付けられていて、矢印
P1にて示すように、支持棒３３の延長方向に対
する角度にて0°から90°の範囲に亘つて回動可能
とされている。一方、カーソル３２も、ヒンジ３
６を介して筒体３５に取り付けられていて、P2
にて示すように、支持棒３３の延長方向に対する
角度にて0°から90°の範囲に亘つて回動可能とさ
れている。 FIG. 5 is a plan view showing the detailed structure of the double cursor 30 used in the simple photographic measurement system of FIG. As shown in this Figure 5,
This double cursor 30 is a pair of cursors 31
and a support rod 33 that fixedly supports one cursor 31 of the cursors 31 and slidably supports the other cursor 32. Each cursor 31, 32 itself may be conventional with indicators 31A and 32A, respectively, the support bar 33 is formed of an iron bar, and the cursor 32 is
It is supported via a plastic cylinder 35 that is slidably fitted onto the iron rod 33. Further, the cursor 31 is attached to one end of the support rod 33 via a hinge 34, and is
As shown by P 1 , the support rod 33 is rotatable in the range of 0° to 90° with respect to the extending direction. On the other hand, the cursor 32 also
P 2
As shown in , the support rod 33 is rotatable in the range of 0° to 90° with respect to the extending direction.
次に、このような構成の簡易写真計測システム
にて写真計測を行う方法について説明する。 Next, a method of performing photo measurement using the simple photo measurement system configured as described above will be explained.
先ず、少しずらしたところから撮影した一対の
ステレオ写真（印画紙）を平面座標測定機１０の
座標測定台１１の上に並べて載置する。この平面
座標測定機１０は、通常、図面の平面位置Ｘ，Ｙ
座標を測定する機能を有するもので、カーソルは
１つで良いのであるが、本考案では、一対のステ
レオ写真を同時に測定するためにカーソル３１お
よび３２を連結したダブルカーソル３０を使用す
る。ダブルカーソル３０は、前述したように、例
えば、Ｘ方向（横方向）に平行に動くように一方
のカーソル３１に支持棒３３を取り付け他方のカ
ーソル３２は自由に間隔を調整できるようにして
いる。これによつて、実体鏡２０で立体的に見え
る写真虚像の位置、高さをこの各カーソル３１お
よび３２の指標３１Ａおよび３２Ａで合わせ、そ
れぞれの写真の同一点の２次元座標Ｘ，Ｙを同時
に取り出す。このようにして平面座標測定機から
取り出された一対の２次元座標データは、第１図
に示す演算処理装置４０へ送られる。 First, a pair of stereo photographs (photographic paper) taken from a slightly shifted position are placed side by side on the coordinate measuring stand 11 of the plane coordinate measuring machine 10. This plane coordinate measuring machine 10 usually measures plane positions X and Y in the drawing.
It has the function of measuring coordinates, and only one cursor is required, but in the present invention, a double cursor 30 is used in which cursors 31 and 32 are connected in order to simultaneously measure a pair of stereo photographs. As described above, in the double cursor 30, for example, a support rod 33 is attached to one cursor 31 so that it can move in parallel to the X direction (horizontal direction), and the distance between the other cursor 32 can be freely adjusted. As a result, the position and height of the photo virtual image that can be seen three-dimensionally with the stereoscope 20 are aligned with the indicators 31A and 32A of each of the cursors 31 and 32, and the two-dimensional coordinates X and Y of the same point on each photo are simultaneously adjusted. Take it out. A pair of two-dimensional coordinate data taken out from the plane coordinate measuring machine in this way is sent to an arithmetic processing device 40 shown in FIG.
演算処理装置４０の小型電子計算機４１は、左
右一対のステレオ写真の同一点から得られるＸ，
Ｙ座標を組み合わせてその同一点の３次元座標、
すなわちＸ，Ｙ，Ｚ座標を求めるための当業分野
においてよく知られた単モデル空中三角測量計算
を行う計算プログラムを内蔵しており、この計算
プログラムに従つて、前述の平面座標測定機１０
からの一対の２次元座標データを演算処理して、
３次元座標データを出力する。小型電子計算機４
１から出力される３次元座標データは、プリンタ
４５にてプリントアウトされ、小型図形処理装置
４４にて、任意の縮尺で正確な図形として出力さ
れる。また、これら３次元座標データは、デイス
プレイ４３にも表示させることができる。 The small computer 41 of the processing unit 40 calculates X,
Combine the Y coordinates to find the 3D coordinates of the same point,
That is, it has a built-in calculation program that performs a single model aerial triangulation calculation well known in the art for determining X, Y, and Z coordinates, and according to this calculation program, the above-mentioned plane coordinate measuring machine 10
Compute a pair of two-dimensional coordinate data from
Output 3D coordinate data. small electronic computer 4
The three-dimensional coordinate data outputted from 1 is printed out by a printer 45, and outputted by a small graphic processing device 44 as an accurate graphic at an arbitrary scale. Further, these three-dimensional coordinate data can also be displayed on the display 43.
前述の実施例のシステムでは、平面座標測定機
と、実体鏡と、ダブルカーソルとの組合せにて、
ステレオ写真を観測することにより、２次元座標
を読み取るようにすればよいので、ステレオ写真
は、ポジフイルムでなくても、印画紙に焼き付け
した写真で十分であり、また、地図、写真、ビデ
オ等平面座標測定機にのるものであれば、なんで
も計測することが可能である。 In the system of the above-mentioned embodiment, the combination of a plane coordinate measuring machine, a stereoscope, and a double cursor allows
Since it is sufficient to read the two-dimensional coordinates by observing a stereo photograph, a photograph printed on photographic paper is sufficient as a stereo photograph, even if it is not a positive film. Anything that can be mounted on a plane coordinate measuring machine can be measured.
考案の効果
本考案の簡易写真計測システムは、前述したよ
うな構成であるので、従来の高精度に測定できる
が複雑な操作を必要とし高価なシステムに比べ
て、測定精度は低いが安価で非常に簡単な操作に
て測定を行うことができる。Effects of the invention The simple photo measurement system of this invention has the above-mentioned configuration, so compared to conventional systems that can measure with high precision but require complicated operations and are expensive, the measurement accuracy is lower, but it is inexpensive and extremely expensive. Measurements can be made with simple operations.
第１図は、本考案の一実施例としての簡易写真
計測システムの各構成部の接続関係を示す概略斜
視図、第２図は、第１図の簡易写真計測システム
の構成を示すブロツク図、第３図および第４図
は、第１図の簡易写真計測システムの平面座標測
定機、反射実体鏡およびダブルカーソルの配置関
係を示す平面図および側面図、第５図は、第１図
の簡易写真計測システムにおいて使用するダブル
カーソルの詳細構造を示す平面図である。
１０……平面座標測定機、１１……座標測定
台、２０……反射実体鏡、２１……可動式アー
ム、３０……ダブルカーソル、３１，３２……カ
ーソル、３１Ａ，３２Ａ……指標、３３……支持
棒、３５……筒体、３４，３６……ヒンジ、４０
……演算処理装置、４１……小型電子計算機、４
２……キーボード、４３……デイスプレイ、４４
……小型図形処理装置、４５……プリンタ。
1 is a schematic perspective view showing the connection relationship of each component of a simple photo measurement system as an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the simple photo measurement system of FIG. 1; 3 and 4 are a plan view and a side view showing the arrangement of the plane coordinate measuring machine, reflective stereoscope, and double cursor of the simple photographic measurement system shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 2 is a plan view showing the detailed structure of a double cursor used in the photographic measurement system. 10...Plane coordinate measuring machine, 11...Coordinate measuring table, 20...Reflecting stereoscope, 21...Movable arm, 30...Double cursor, 31, 32...Cursor, 31A, 32A...Indicator, 33 ... Support rod, 35 ... Cylindrical body, 34, 36 ... Hinge, 40
... Arithmetic processing unit, 41 ... Small electronic computer, 4
2...Keyboard, 43...Display, 44
...Small graphics processing device, 45...Printer.
Claims (1)
た１組のステレオ写真から前記対象内の所望点
の３次元座標を求めるための簡易写真計測シス
テムにおいて、前記１組のステレオ写真を並べ
て載置しうる座標測定台を有し且つ該座標測定
台の上に載置した図面の平面位置を示す２次元
座標を測定出力する機能を有する平面座標測定
機と、前記座標測定台の上方に配置されその座
標測定台の上を自在に動きうるように可動式ア
ームにて支持された実体鏡と、それぞれ指標を
有した１組のカーソルを連結してなるダブルカ
ーソルとを備えており、前記ダブルカーソル
は、前記１組のカーソルのうち一方のカーソル
を固定して支持し且つ他方のカーソルをスライ
ド可能なように支持する支持棒を備えており、
前記カーソルは、前記支持棒の延長方向に対し
て角度にて0°から90°の範囲に亘つて回動可能
とされており、さらに、前記座標測定台に載置
された前記１組のステレオ写真を前記実体鏡に
て実体視しながら前記対象内の前記所望点の高
さを、前記各カーソルの前記指標にて合わせる
ことにより、各ステレオ写真の前記所望点の２
次元座標を前記平面座標測定機にて同時に読み
出すことができ、更に、前記同時に読み出され
た２次元座標を演算処理して前記所望点の前記
３次元座標を出力する演算処理装置を備えるこ
とを特徴とする簡易写真計測システム。 (2) 前記演算処理装置は、小型計算機と、小型図
形処理装置とを含む実用新案登録請求の範囲第
(1)項記載の簡易写真計測システム。 (3) 前記演算処理装置は、小型計算機と、プリン
タとを含む実用新案登録請求の範囲第(1)項記載
の簡易写真計測システム。 (4) 前記演算処理装置は、小型計算機と、小型図
形処理装置と、プリンタとを含む実用新案登録
請求の範囲第(1)項記載の簡易写真計測システ
ム。 (5) 前記ステレオ写真は、印画写真である実用新
案登録請求の範囲第(1)項から第(4)項のうちのい
ずれかに記載の簡易写真計測システム。[Claims for Utility Model Registration] (1) In a simple photographic measurement system for determining the three-dimensional coordinates of a desired point within an object from a set of stereo photographs taken of the same object from positions separated by a predetermined distance, A plane coordinate measuring machine having a coordinate measuring stand on which a set of stereo photographs can be placed side by side, and having a function of measuring and outputting two-dimensional coordinates indicating the planar position of a drawing placed on the coordinate measuring stand; A double cursor formed by connecting a stereoscopic mirror placed above the coordinate measuring table and supported by a movable arm so as to be able to move freely on the coordinate measuring table, and a pair of cursors each having an index. The double cursor includes a support rod that fixedly supports one cursor of the set of cursors and slidably supports the other cursor,
The cursor is rotatable in an angle range of 0° to 90° with respect to the extending direction of the support rod, and furthermore, the cursor is rotatable in an angle range of 0° to 90° with respect to the extending direction of the support rod, and further, By aligning the height of the desired point within the object with the index of each cursor while viewing the photo stereoscopically with the stereoscopic mirror, the height of the desired point of each stereo photo is adjusted.
dimensional coordinates can be simultaneously read out by the planar coordinate measuring machine, further comprising an arithmetic processing device that performs arithmetic processing on the simultaneously read two-dimensional coordinates and outputs the three-dimensional coordinates of the desired point. Features a simple photo measurement system. (2) The arithmetic processing device is a utility model registration claim that includes a small-sized computer and a small-sized graphic processing device.
The simple photo measurement system described in (1). (3) The simple photographic measurement system according to claim (1), wherein the arithmetic processing device includes a small computer and a printer. (4) The simple photographic measurement system according to claim (1), wherein the arithmetic processing device includes a small-sized computer, a small-sized graphic processing device, and a printer. (5) The simple photographic measurement system according to any one of claims (1) to (4), wherein the stereo photograph is a printed photograph.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986133915U JPH0434413Y2 (en) | 1986-09-01 | 1986-09-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986133915U JPH0434413Y2 (en) | 1986-09-01 | 1986-09-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6339618U JPS6339618U (en) | 1988-03-15 |
| JPH0434413Y2 true JPH0434413Y2 (en) | 1992-08-17 |
Family
ID=31034665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986133915U Expired JPH0434413Y2 (en) | 1986-09-01 | 1986-09-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0434413Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2696224B2 (en) * | 1988-06-29 | 1998-01-14 | 株式会社トプコン | 3D photo measurement device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326157A (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-10 | Tokyo Optical | Stereophotographic measuring apparatus |
-
1986
- 1986-09-01 JP JP1986133915U patent/JPH0434413Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6339618U (en) | 1988-03-15 |
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