JPH0434413Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、写真測量に関し、特に、写真から３
次元の位置や高さを求めるための写真計測システ
ムに関するものである。

従来の技術 従来、写真から３次元の位置や高さを求めるに
は、精密図化機が必要とされ、この従来の精密図
化機は、ポジフイルムを駆動台の上にセツトし、
投影器の回転を厳密に調整し、機械の中で作られ
た立体的な虚像を観測することによつて、Ｘ，
Ｙ，Ｚの３次元データを求めるものであつた。

考案が解決しようとする問題点 この従来の精密図化機は、非常に高価なもので
あり、またその操作技術に熟練が必要であり、誰
でもが手軽に取り扱えるものではなかつた。ま
た、この従来の精密図化機では、普通の印画写真
からは、前述の３次元データを求めることはでき
なかつた。

本考案の目的は、このような従来の問題点に鑑
みて、簡単な操作にて写真から３次元座標を求め
ることのできるような安価な簡易写真計測システ
ムを提供することである。

問題点を解決するための手段 同一対象を所定の距離離れた位置から撮影した
１組のステレオ写真から前記対象内の所望点の３
次元座標を求めるための、本考案による簡易写真
計測システムは、前記１組のステレオ写真を並べ
て載置しうる座標測定台を有し且つ該座標測定台
の上に載置した図面の平面位置を示す２次元座標
を測定出力する機能を有する平面座標測定機と、
前記座標測定台の上方に配置されその座標測定台
の上を自在に動きうるように可動式アームにて支
持された実体鏡と、それぞれ指標を有した１組の
カーソルを連結してなるダブルカーソルとを備え
ており、前記ダブルカーソルは、前記１組のカー
ソルのうち一方のカーソルを固定して支持し且つ
他方のカーソルをスライド可能なように支持する
支持棒を備えており、前記カーソルは、前記支持
棒の延長方向に対して角度にて0°から90°の範囲
に亘つて回動可能とされており、さらに、前記座
標測定台に載置された前記１組のステレオ写真を
前記実体鏡にて実体視しながら前記対象内の前記
所望点の高さを、前記各カーソルの前記指標にて
合わせることにより、各ステレオ写真の前記所望
点の２次元座標を前記平面座標測定機にて同時に
読み出すことができ、更に、前記同時に読み出さ
れた２次元座標を演算処理して前記所望点の前記
３次元座標を出力する演算処理装置を備える。

実施例 次に、添付図面に基づいて本考案の実施例につ
いて本考案をより詳細に説明する。

第１図は、本考案の一実施例としての簡易写真
計測システムの各構成部に接続関係を示す概略斜
視図であり、第２図は、第１図の簡易写真計測シ
ステムの構成を示すブロツク図である。

第１図および第２図に示されるように、この実
施例に簡易写真計測システムは、同一対象を所定
の距離離れた位置から撮影した１組のステレオ写
真を並べて載置しうる座標測定台１１を有し且つ
該座標測定台の上に載置した図面の平面位置を示
す２次元座標を測定出力する機能を有する平面座
標測定機、いわゆるデイジタイザー１０と、座標
測定台１１の上方に配置された反射実体鏡２０
と、それぞれ指標を有した１組のカーソルを連結
してなるダブルカーソル３０とを備えている。こ
のシステムによれば、座標測定台１１に１組のス
テレオ写真を載置して、反射実体鏡２０にてこれ
を実体視しながら所望点の高さを、各カーソルの
指標にて合わせることにより、平面座標測定機１
０にて各ステレオ写真の前記所望点の２次元座標
を同時に読み出すことができる。この簡易写真計
測システムは、更に、前記同時に読み出された２
次元座標を演算処理して前記所望点の３次元座標
を出力する演算処理装置４０を備えている。

この実施例では、演算処理装置４０は、キーボ
ード４２およびデイスプレイ４３を有した小型電
子計算機４１と、小型図形処理装置、いわゆるプ
ロツタ４４と、プリンタ４５とを含んでいる。第
２図に示されるように、小型電子計算機４１は、
中央処理装置４１Ａと、各種プログラムを記憶し
たメモリ４１Ｂとを有しており、また、フロツピ
ーデイスクFD1、FD2との間にてデータの転送を
行えるようになつている。

平面座標測定機１０は、従来使用されているも
のでよく、また、その座標測定台１１の上方に配
置される反射実体鏡２０も従来のものでよい。こ
の実施例では、第３図の平面図および第４図の側
面図に示されるように、平面座標測定機１０の座
標測定台１１の上方に配置される反射実体鏡２０
は、可動式アーム２１に支持されていて、座標測
定台１１上を自在に動きうるようにされている。
勿論、座標測定台１１に大きさは、一対のステレ
オ写真の立体観測ができるものとされているべき
である。

第５図は、第１図の簡易写真計測システムにお
いて使用するダブルカーソル３０の詳細構造を示
す平面図である。この第５図に示されるように、
このダブルカーソル３０は、１組のカーソル３１
および３２のうちの一方のカーソル３１を固定し
て支持し且つ他方のカーソル３２をスライド可能
なように支持する支持棒３３を備えている。各カ
ーソル３１，３２自体は、それぞれ指標３１Ａお
よび３２Ａを有する従来のものであつてよく、支
持棒３３は、鉄棒で形成され、カーソル３２は、
この鉄棒３３にスライド可能なように嵌挿された
プラスチツク製の筒体３５を介して支持されてい
る。また、カーソル３１は、ヒンジ３４を介して
支持棒３３の一端に取り付けられていて、矢印
P₁にて示すように、支持棒３３の延長方向に対
する角度にて0°から90°の範囲に亘つて回動可能
とされている。一方、カーソル３２も、ヒンジ３
６を介して筒体３５に取り付けられていて、P₂
にて示すように、支持棒３３の延長方向に対する
角度にて0°から90°の範囲に亘つて回動可能とさ
れている。

次に、このような構成の簡易写真計測システム
にて写真計測を行う方法について説明する。

先ず、少しずらしたところから撮影した一対の
ステレオ写真（印画紙）を平面座標測定機１０の
座標測定台１１の上に並べて載置する。この平面
座標測定機１０は、通常、図面の平面位置Ｘ，Ｙ
座標を測定する機能を有するもので、カーソルは
１つで良いのであるが、本考案では、一対のステ
レオ写真を同時に測定するためにカーソル３１お
よび３２を連結したダブルカーソル３０を使用す
る。ダブルカーソル３０は、前述したように、例
えば、Ｘ方向（横方向）に平行に動くように一方
のカーソル３１に支持棒３３を取り付け他方のカ
ーソル３２は自由に間隔を調整できるようにして
いる。これによつて、実体鏡２０で立体的に見え
る写真虚像の位置、高さをこの各カーソル３１お
よび３２の指標３１Ａおよび３２Ａで合わせ、そ
れぞれの写真の同一点の２次元座標Ｘ，Ｙを同時
に取り出す。このようにして平面座標測定機から
取り出された一対の２次元座標データは、第１図
に示す演算処理装置４０へ送られる。

演算処理装置４０の小型電子計算機４１は、左
右一対のステレオ写真の同一点から得られるＸ，
Ｙ座標を組み合わせてその同一点の３次元座標、
すなわちＸ，Ｙ，Ｚ座標を求めるための当業分野
においてよく知られた単モデル空中三角測量計算
を行う計算プログラムを内蔵しており、この計算
プログラムに従つて、前述の平面座標測定機１０
からの一対の２次元座標データを演算処理して、
３次元座標データを出力する。小型電子計算機４
１から出力される３次元座標データは、プリンタ
４５にてプリントアウトされ、小型図形処理装置
４４にて、任意の縮尺で正確な図形として出力さ
れる。また、これら３次元座標データは、デイス
プレイ４３にも表示させることができる。

前述の実施例のシステムでは、平面座標測定機
と、実体鏡と、ダブルカーソルとの組合せにて、
ステレオ写真を観測することにより、２次元座標
を読み取るようにすればよいので、ステレオ写真
は、ポジフイルムでなくても、印画紙に焼き付け
した写真で十分であり、また、地図、写真、ビデ
オ等平面座標測定機にのるものであれば、なんで
も計測することが可能である。

考案の効果 本考案の簡易写真計測システムは、前述したよ
うな構成であるので、従来の高精度に測定できる
が複雑な操作を必要とし高価なシステムに比べ
て、測定精度は低いが安価で非常に簡単な操作に
て測定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例としての簡易写真
計測システムの各構成部の接続関係を示す概略斜
視図、第２図は、第１図の簡易写真計測システム
の構成を示すブロツク図、第３図および第４図
は、第１図の簡易写真計測システムの平面座標測
定機、反射実体鏡およびダブルカーソルの配置関
係を示す平面図および側面図、第５図は、第１図
の簡易写真計測システムにおいて使用するダブル
カーソルの詳細構造を示す平面図である。 １０……平面座標測定機、１１……座標測定
台、２０……反射実体鏡、２１……可動式アー
ム、３０……ダブルカーソル、３１，３２……カ
ーソル、３１Ａ，３２Ａ……指標、３３……支持
棒、３５……筒体、３４，３６……ヒンジ、４０
……演算処理装置、４１……小型電子計算機、４
２……キーボード、４３……デイスプレイ、４４
……小型図形処理装置、４５……プリンタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 同一対象を所定の距離離れた位置から撮影し
   た１組のステレオ写真から前記対象内の所望点
   の３次元座標を求めるための簡易写真計測シス
   テムにおいて、前記１組のステレオ写真を並べ
   て載置しうる座標測定台を有し且つ該座標測定
   台の上に載置した図面の平面位置を示す２次元
   座標を測定出力する機能を有する平面座標測定
   機と、前記座標測定台の上方に配置されその座
   標測定台の上を自在に動きうるように可動式ア
   ームにて支持された実体鏡と、それぞれ指標を
   有した１組のカーソルを連結してなるダブルカ
   ーソルとを備えており、前記ダブルカーソル
   は、前記１組のカーソルのうち一方のカーソル
   を固定して支持し且つ他方のカーソルをスライ
   ド可能なように支持する支持棒を備えており、
   前記カーソルは、前記支持棒の延長方向に対し
   て角度にて0°から90°の範囲に亘つて回動可能
   とされており、さらに、前記座標測定台に載置
   された前記１組のステレオ写真を前記実体鏡に
   て実体視しながら前記対象内の前記所望点の高
   さを、前記各カーソルの前記指標にて合わせる
   ことにより、各ステレオ写真の前記所望点の２
   次元座標を前記平面座標測定機にて同時に読み
   出すことができ、更に、前記同時に読み出され
   た２次元座標を演算処理して前記所望点の前記
   ３次元座標を出力する演算処理装置を備えるこ
   とを特徴とする簡易写真計測システム。 (2) 前記演算処理装置は、小型計算機と、小型図
   形処理装置とを含む実用新案登録請求の範囲第
   (1)項記載の簡易写真計測システム。 (3) 前記演算処理装置は、小型計算機と、プリン
   タとを含む実用新案登録請求の範囲第(1)項記載
   の簡易写真計測システム。 (4) 前記演算処理装置は、小型計算機と、小型図
   形処理装置と、プリンタとを含む実用新案登録
   請求の範囲第(1)項記載の簡易写真計測システ
   ム。 (5) 前記ステレオ写真は、印画写真である実用新
   案登録請求の範囲第(1)項から第(4)項のうちのい
   ずれかに記載の簡易写真計測システム。