JPH04344666A - 多色画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば記録紙の同一紙
面上に異なった色の画像を各色毎に反復的に重ね合わせ
て形成する多色画像形成装置に関し、特に記録紙の側縁
部等に記録紙の送り方向に沿って制御マークを配列して
設け、この制御マークを読み取って画像記録位置を制御
することにより、色ずれを防止しながら画像記録を行な
う多色画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録紙の同一紙面上に、例えばＫ（黒）
，Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）など
の各異なった色の画像を各色毎に反復的に重ね合わせて
形成する方法や装置は、特開昭５０ー８０７１３号公報
，特開昭５７ー１１４１５８号公報，特開昭５９ー１０
５６００号公報等に記載されているように公知である。 この種の装置は、熱転写方式のプリンタや静電式カラー
プロッタや印刷装置等として広く実用化されている。

【０００３】これらの装置においては、多色記録に際し
、重ね合わせる画像の相互の位置が正確に一致しないと
色ずれが生じ、形成された画像の画質が著しく低下して
しまう。上記色ずれは、記録紙を往復動作させる場合の
紙送りローラと記録紙の動きとが正確に一致しない場合
や、記録紙に加わる張力や温度，湿度等の作用を受けて
記録紙自体が伸縮したような場合に生じる。このような
色ずれの影響は、特に大画面の画像を形成する場合に顕
著となり、無視できないものとなる。

【０００４】この様な問題点を解決したものとして、例
えば特開昭５７ー１２２４５５号公報，特開昭５７ー１
２４７５３号公報，ＵＳＰ４４０１０２４号明細書，Ｕ
ＳＰ４４８５９８２号明細書等に開示されているように
、記録紙の側縁部に沿って制御マークを配し、この制御
マークを読み取ることによって、記録紙の寸法変化等を
検知し、各ライン毎の記録タイミング信号を調整し、記
録紙の伸縮に追従した所定間隔で記録ドットを形成する
方法や装置がある。この種の方法や装置によれば、多色
画像の色ずれをある程度までは防止できるが、種々の問
題が残されている。このような事情に鑑みて、記録紙の
伸縮による色の重なり具合のずれを極力減らすための改
善提案が種々出されている。

【０００５】例えば特開昭６３ー５３０７１号公報には
、制御マーク位置に対応する記録ドットについては制御
マークを読み取った信号によって記録ドット形成位置を
決定し、これ以外の記録ドットについては上記制御マー
クに基づいて位置決めした記録ドット位置を起点にして
、予め定めた一定の記録紙送り量毎に位置決めするよう
にして色ずれの補正を行なう方式である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した制御マークに
基づいて画像記録を行なう方式の装置では、送り方向に
連続して記録されている制御マークのうち、第１番目の
制御マークを検出して画像の記録を開始している。した
がって連続して記録されている制御マークのうちの第１
番目の制御マークよりも送り方向の先方位置に汚れ等が
あると、これを第１番目の制御マークであると誤検知し
てしまい、その誤検知した位置から画像の記録が開始さ
れてしまうことになる。したがって例えば１色目の画像
を記録した後に記録紙に汚れが生じ、２色目の画像記録
時において制御マークを誤検知するような事態が発生し
た場合には、１色目と２色目以降とでは画像記録開始点
に大きな位置ずれが生じる事になるので、それにより大
きな色ずれが発生する。また２色目と３色目以降の画像
間にも、正常な制御が行なわれない結果、不規則な色ず
れが多発する。

【０００７】本発明の目的は、たとえ記録紙の制御マー
ク部分に汚れが生じても、その汚れを制御マークとして
誤検知するおそれがなく、上記誤検知に起因する色ずれ
発生を確実に防止できる多色画像形成装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために本発明では次のような手段を講じた。す
なわち、記録紙の側縁部等の非画像形成領域に制御マー
クを書き込む書き込み手段と、この書き込み手段にて書
き込まれた制御マークを読み取る読み取り手段と、この
読み取り手段にて読み取った制御マークの寸法を計測す
る寸法計測手段と、この寸法計測手段により計測した制
御マークの寸法が規定範囲内の値であるとき画像記録を
開始させるための指令を発する記録開始指令手段と、こ
の記録開始指令手段からの記録開始指令により始動し前
記制御マークにより各色の画像記録位置を制御しながら
前記記録紙上に記録すべき画像を記録する画像記録手段
と、を備えるようにした。

【０００９】

【作用】上記手段を講じたことにより次のような作用が
生じる。記録紙の非画像形成領域に書き込まれた制御マ
ークは、読み取り手段によって読み取られ、寸法計測手
段により寸法を計測される。そして上記計測された寸法
が規定範囲内の値であるときに限り、記録開始指令手段
により画像記録を開始させる指令が発せられる。したが
って制御マークの先方位置に制御マークに似た汚れが存
在しているような場合であっても、その汚れが制御マー
クに著しく近似していない限り、上記の記録開始指令は
発せられない。したがって上記汚れの誤検知による画像
記録は殆ど行なわれない。かくして、たとえ記録紙の制
御マーク部分に汚れが生じても、その汚れを制御マーク
として誤検知するおそれはなく、その誤検知に起因する
色ずれ発生を確実に防止できる事になる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る多色画像形成
装置としてのカラー静電プロッタの概略的構成を示す図
である。例えば外部コンピュータ等の画像データ供給手
段１から供給されるベクトルデータやイメージデータ等
、画像記録に必要な種々のパラメータと共に各色毎の画
像データが後述するＴＭ判定機能を有する制御手段２に
入力する。この制御手段２で所定の処理を施された画像
データは、カラー静電プロッタ本体１０に装填されてい
る記録紙３に対して記録される。このカラー静電プロッ
タ本体１０は、多色画像を記録する場合、記録紙３の側
縁部に沿って記録紙送り方向に制御マークＴＭを配列し
て設けた後、この制御マークＴＭを基準にしてＫ（黒）
，Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の４
色の画像を、各色毎に繰り返して重ね合わせて多色記録
を行なうものである。

【００１１】図示の如くカラー静電プロッタ本体１０は
、記録紙３をロール状に巻いている給紙ロール１１，後
述する制御マークＴＭを読み取る読み取りセンサ１２，
エンコーダ１３，潜像形成部１４をなす静電記録ヘッド
１６及びパッドローラ１５，複数色の現像ヘッドからな
る現像部１７，現像液の廃液を吸い取る廃液吸い取り部
１８，紙送りローラ１９，中間巻取り部２０，記録紙３
を所定の大きさに切断するオートクロスカッタ２１，排
紙部２２等を有しており、図示の如く配置されている。

【００１２】上記現像部１７は、例えば上述した４色の
色重ねによってカラー画像を形成するために、Ｋ（黒）
，Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の各
色に対応した現像ヘッド１７Ｋ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７
Ｙを有している。

【００１３】なお第１色目〜第４色目の画像記録順序は
、基本的には任意である。したがって現像ヘッド１７Ｋ
，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙの配置状態は、図示のものに
限られない。また前記給紙ローラ１１，パッドローラ１
５，紙送りローラ１９，中間巻取りローラ２０は、図示
されていない駆動系により駆動されるようになっている
。

【００１４】次に、このように構成されたカラー静電プ
ロッタの基本的な動作について説明する。まず記録紙３
が給紙ロール１１から排紙部２２の方向へ送り出される
。そうすると、まずプロッタ内部でつくられた制御マー
クＴＭのデータ、または外部コンピュータ等からなる画
像データ供給手段１から供給される画像データが、制御
手段２の内部で静電記録ヘッド１６に適合するように処
理され、後述する制御手段２の記録制御器により静電記
録ヘッド１６へ供給される。このため各データに対応す
る記録電圧が記録紙３上の所定位置に印加され、記録ド
ットの潜像が形成される。この記録ドットの潜像が形成
された記録紙部分が現像部１７の位置に来ると、上記画
像データに対応した色の現像ヘッドの一つ、例えばＫ（
黒）の現像ヘッド１７Ｋが上昇して記録紙３に接触する
。したがって潜像形成部分に現像液が付与されて現像が
行なわれる。この現像が行なわれた記録紙部分が廃液吸
い取り部１８の位置に来ると、この廃液吸い取り部１８
により記録紙３の上に残存している廃液が吸い取られて
除去され乾燥させられる。この乾燥した記録紙３は中間
巻取り部２０へ巻き取られる。しかるのち記録紙３は、
元の位置つまり潜像形成部１４の位置まで巻き戻される
。

【００１５】上記のような動作が複数回、すなわち４色
分の数だけ繰り返される。そして最後の色の画像が現像
されると、記録紙３は排紙部２２の方向へ搬送され、画
像形成済みの記録紙部分が、オートクロスカッタ２１で
所定の大きさに切断されて排紙部２２から装置外へ排出
される。

【００１６】ところで上記画像記録動作においては、制
御手段２の働きにより、予め制御マークＴＭを記録紙３
の上に記録しておき、この制御マークＴＭを読み取りセ
ンサ１２で読み取り、これに同期させて、つまり正確な
タイミングで各色のカラー画像を重ねて記録するように
している。

【００１７】図２は制御マーク判定機能を備えた制御手
段２の詳細な構成を示すブロック図である。まず端子２
３からＣＰＵ３０に対して、外部コンピュータ等からの
データ、すなわちこれから記録を行なおうとしている画
像データの記録紙送り方向の長さデータが入力すると、
ＣＰＵ３０はこの長さデータに対して必要となる制御マ
ークＴＭの長さ情報ａをＴＭパターン発生器３１にセッ
トする。次に記録紙３が送り出され、ＣＰＵ３０からＴ
Ｍパターン発生器３１に対し制御マークＴＭの記録開始
が指示されると共に、選択回路３２に切り換え指令ｂが
与えられる。このため選択回路３２はＴＭ側に切り換え
られる。そうすると、ＴＭパターン発生器３１からＴＭ
パターンが発生し、このＴＭパターンのイメージデータ
ｃが選択回路３２を介して記録制御器３３へ送り込まれ
る。このため記録制御器３３から静電記録ヘッド１６に
対して、上記ＴＭパターンのイメージデータｃに対応す
る記録信号が与えられ、記録紙３に記録される。

【００１８】上記記録制御器３３は、前記選択回路３２
を介して得られたＴＭパターンのイメージデータｃが実
際に記録紙３上に記録されるまでの一連の動作を制御す
るものであり、ＣＰＵ３０により制御される。またこの
記録制御器３３は、エンコーダ１３からのパルス信号ｅ
と読み取りセンサ１２からのパルス信号ｆに基づいて後
述するライン補正を行なう。

【００１９】図３はＴＭパターンのイメージデータｃに
基づいて記録された制御マークＴＭを示す図である。図
３に示すように、制御マークＴＭは例えば黒部と白部と
の周期的な繰り返しである。本実施例では黒部の幅Ｖお
よび白部の幅Ｗが共に２ｍｍに定めてある。

【００２０】図２に説明を戻す。読み取りセンサ１２は
、上記ＴＭパターンのイメージデータｃの黒部を検出し
て、前記パルス信号ｆをＣＰＵ３０および記録制御器３
３へ送る。上記のように必要な長さの制御マークＴＭが
記録紙３の上に記録されたのち、記録紙３は元の位置へ
巻き戻される。そして端子２４に到来する画像データ供
給部１からの画像データがデータバッファ３４に所定量
だけ蓄積されるまで待機する。その後、記録紙３が送り
出され、ＣＰＵ３０からの切り換え指令ｂにより、選択
回路３２は画像データ側ＩＤに切り換えられる。ＣＰＵ
３０から記録制御器３３に対して記録開始指令ｄが送出
されると、記録制御器３３は選択回路３２を介して送ら
れてくる画像データを静電記録ヘッド１６に与えて記録
する。上記選択回路３２を介して送られてくる画像デー
タは、読み取りセンサ１２で検出される以前に記録され
た制御マークＴＭの読み取り信号にしたがってデータバ
ッファ３４に蓄積された画像データが、１ラインデータ
抽出回路３５により１ライン毎に抽出された画像データ
である。

【００２１】上記ＣＰＵ３０から記録制御器３３への記
録開始指令ｄは、任意の時点で行なうことができる。し
たがって画像データの記録に先だって行なわれた図３に
示す制御マークＴＭの先頭記録ポイントＰの位置が読み
取りセンサ１２の位置に到達する前に、ＣＰＵ３０から
記録制御器３３へ記録開始指令ｄを与えれば、先頭位置
にある制御マーク４１の読み取りデータにより、画像デ
ータの記録が開始される。

【００２２】制御マークＴＭの先頭記録ポイントＰの位
置が、読み取りセンサ１２に到達する時点は、装置個々
のバラツキがあるので予想される先頭記録ポイントＰの
位置が読み取りセンサ１２に到達する時点よりも記録開
始点を幾分手前にしなければならない。ところが先頭記
録ポイントＰよりも記録紙上の先頭方向領域に汚れがあ
ると、その汚れを読み取りセンサ１２が制御マークとし
て検出してしまい、正常な記録が行なわれなくなる事が
懸念される。

【００２３】しかるに本実施例では、読み取りセンサ１
２からの検出信号が、確かに正規の制御マークであると
ＣＰＵ３０で確認された後に、記録制御器３３へ記録開
始指令ｄが送出されるものとなっている。すなわち前述
したように、制御マークＴＭが記録紙３上に記録された
後、記録紙３は一旦元の位置まで巻き戻される。そして
画像データ供給手段１から送られてくる画像データがデ
ータバッファ３４に所定量だけ蓄積されるまで待機する
。その後、読み取りセンサ１２からの読み取り信号ｆが
ＣＰＵ３０に送出されるまで、記録紙３は送り出される
。読み取りセンサ１２からの読み取り信号ｆがＣＰＵ３
０に送出されると、寸法計測手段を含むＣＰＵ３０は、
制御マークＴＭの黒部の信号が白部の信号に変わるまで
の寸法をエンコーダ１３からのパルス信号ｅにより計測
する。そして、この値が制御マークとして適正であるか
否か、すなわち汚れ等による誤検出ではないか否かが、
ＣＰＵ３０にて判定される。この判定基準の範囲として
は、本実施例では２ｍｍ±０．２ｍｍとしている。 この値は実験結果に基づいて適正値として決定した値で
あり、ＣＰＵ３０で読み取り可能なＲＯＭ３６に収納さ
れており、変更することは容易である。

【００２４】記録開始指令手段を含むＣＰＵ３０は、上
記判定の結果、検出値が適正なものと判定されたときに
限り、記録制御器３３へ記録開始指令ｄを与える。その
結果、記録制御器３３は読み取りセンサ１２からの二つ
目の制御マーク４２の検出信号ｆによって画像データの
記録を開始する。

【００２５】本実施例ではＣＰＵ３０による制御マーク
ＴＭの黒部の信号が白部の信号に変化するまでの寸法を
エンコーダ５３からのパルス信号ｅによって計測し、こ
の値が制御マークＴＭとして適正であるか否かの判断を
行なっているが、その際、上記計測を一度しか行なわず
に制御マークＴＭの適否の判断を行なっている。しかし
制御マークＴＭの計測ミスによる誤検出の確率を下げる
べく、上記計測を複数回繰り返した後に制御マークＴＭ
の適否の判断するようにしても良い。この計測回数は前
記ＲＯＭ３６に格納されており、変更することは容易で
ある。

【００２６】以上の手順でＣＰＵ３０が記録制御器３３
へ記録開始指令ｄを与えると、それ以降は、記録制御器
３３は読み取りセンサ１２の信号にしたがって、データ
バッフア３４，１ライン分データ抽出回路３４，選択回
路３２を介して送られてくる画像データを記録する。

【００２７】記録制御器３３は、制御マークＴＭの黒部
と白部との合計幅すなわち１周期Ｔの期間中に、６４ラ
インのデータ列が存在するように記録密度を制御するた
めにエンコーダ１３からのパルス信号ｅにより１ライン
毎の記録を行なう。

【００２８】図４の（ａ）に示すように、記録紙３の「
縮み」等の原因により、ラインデータが制御マークＴＭ
に対して２ライン以上過多な状態で位置ずれを生じた場
合には、所定のラインデータ（６４ライン目）を削除す
ることによりその過多状態を補正する。

【００２９】また図４の（ｂ）に示すように、記録紙３
の「伸び」等の原因により、ラインデータが制御マーク
ＴＭに対して２ライン以上不足の状態で位置ずれを生じ
た場合には、所定のラインデータ（６４ライン目）をコ
ピー記録することによりその不足状態を補正する。

【００３０】上述した「２ライン以上」という値は、実
験結果に基づき、画質的に許容できる範囲の量が２ライ
ンであると認定して決定した値であるが、記録内容によ
ってはこの値より大きな値あるいは小さな値に設定して
補正するようにしても良い。このライン変更も容易であ
る。なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能で
あるのは勿論である。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、記録紙の非画像形成領
域に書き込まれた制御マークは、読み取り手段によって
読み取られ、寸法計測手段により寸法を計測される。そ
して上記計測された寸法が規定範囲内の値であるときに
限り、記録開始指令手段により画像記録を開始させる指
令が発せられる。したがって制御マークの先方位置に制
御マークに似た汚れが存在しているような場合であって
も、その汚れが制御マークに著しく近似していない限り
、上記の記録開始指令は発せられない。したがって上記
汚れの誤検知による画像記録は殆ど行なわれない。かく
して、たとえ記録紙の制御マーク部分に汚れが生じても
、その汚れを制御マークとして誤検知するおそれがなく
、その誤検知に起因する色ずれ発生を確実に防止できる
多色画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る多色画像形成装置とし
てのカラー静電プロッタの概略的構成を示す図。

【図２】同実施例に係る制御マーク判定機能を備えた制
御手段の詳細な構成を示すブロック図。

【図３】同実施例に係るＴＭパターンのイメージデータ
に基づいて記録された制御マークＴＭを示す図。

【図４】同実施例に係るラインデータについてのライン
補正の説明図。

【符号の説明】

１…画像データ供給手段、２…制御手段、３…記録紙、
１０…カラー静電プロッタ、１１…給紙ロール、１２…
読み取りセンサ１２、１３…エンコーダ、１４…潜像形
成部、１６…静電記録ヘッド、１５…パッドローラ、１
７…複数色の現像ヘッドからなる現像部、１８…廃液吸
い取り部、１９…紙送りローラ、２０…中間巻取り部、
２１…オートクロスカッタ、２２…排紙部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録紙上に制御マークを記録し、この
   制御マークにしたがって記録すべき複数色からなる画像
   データに基づいて供給される画像の各色毎の画像記録位
   置を制御する多色画像形成装置において、前記記録紙の
   非画像形成領域に上記制御マークを書き込む書き込み手
   段と、この書き込み手段により書き込まれた制御マーク
   を読み取る読み取り手段と、この読み取り手段により読
   み取った制御マークの寸法を計測する寸法計測手段と、
   この寸法計測手段により計測した制御マークの寸法が規
   定範囲内の値であるとき画像記録を開始させるための指
   令を発する記録開始指令手段と、この記録開始指令手段
   からの記録開始指令により始動し前記制御マークにより
   各色の画像記録位置を制御しながら前記記録紙上に記録
   すべき画像を記録する画像記録手段と、を具備したこと
   を特徴とする多色画像形成装置。