JPH0882976A - 多色画像記録装置及び多色画像記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、色ずれの少ない精度の高い色重ね画
像が得られ、しかも小型で安価な多色画像記録装置を提
供する。 【構成】ＣＣＤセンサ７１、７２の取り付け誤差補正値
を予め不揮発性メモリ２２に記憶しておき、ＣＣＤセン
サ７１、７２によって検出されたタイミングマークの位
置と不揮発性メモリ２２に記憶された取り付け誤差補正
値に基づいてＣＰＵ１６１により記録紙２の変位量が計
算され、この計算された変位量に基づいて記録紙２上に
記録される画像位置が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、同一の記録紙上に、異
なった色の複数の画像を各色毎に反復的に重ね合わせて
記録する多色画像記録装置に係り、特に記録紙上に記録
された制御マークなどを光学的に読み取って複数色から
なる記録すべき画像の各色毎の画像記録位置を制御しな
がら画像記録を行う多色画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、同一の記録紙上に、異なった色の
画像を各色毎に反復的に重ね合わせて形成する多色画像
記録装置や多色画像記録方法は、熱転写方式のプリンタ
や静電式カラープロッタや印刷装置などに実用化されて
いる。

【０００３】これらの装置や方法においては、多色記録
に際し、重ね合わせる画像の相互の位置が正確に一致し
ないと、色ずれが生じ、形成された画像の画質が著しく
低下してしまう。このような色ずれは、記録紙を往復動
作させる場合、記録紙の斜行あるいは蛇行や、周囲温度
や湿度の影響により記録紙自体が伸縮した場合などに生
じ、このような色ずれの影響は、特に大画面の画像を形
成する場合に顕著となり、無視できないものとなってい
る。

【０００４】そこで、従来、記録紙の斜行あるいは蛇行
や、周囲温度や湿度の影響による記録紙自体の伸縮等の
影響を除去するために、多色記録を行う以前に記録紙の
端部の片側または両側縁に沿って追跡用インデックスを
形成し、その後、記録する複数色に応じた回数だけ記録
紙を往復移動させ、追跡用インデックスの光センサなど
による検知に基づき画像を重ねて形成する方法が知られ
ている。

【０００５】しかし、このような方法によると色ずれは
防止できるが、画像記録に際し、追跡用インデックスを
形成するための時間を余分に費やすことになり、画像形
成のための記録時間が長時間になるという問題点があっ
た。

【０００６】そこで、記録時間を増加させることなく、
記録紙自身の伸縮などの影響を除去するための手段とし
て、特公平４−３８７０号公報や特開昭６３−５０８７
４号公報が開示されている。

【０００７】ここで、特公平４−３８７０号公報に開示
されている手段によれば、第１色目の画像記録と同時に
記録紙の端部の片側または両側縁に沿って追跡用インデ
ックスを形成し、第２色目以降の画像記録において、追
跡用インデックス検出手段に基づいて、追跡用インデッ
クスのＸ方向（紙搬送方向）間隔を測定し、それに基づ
くタイミングで画像に対応する静電潜像を記録すること
でＸ方向に記録紙が伸縮した場合でも、色ずれを防止す
るようにしている。

【０００８】また、特開昭６３−５０８７４号公報に開
示されている手段によれば、第１色目の画像記録と同時
に記録紙の端部の両側縁に沿って追跡用インデックスを
形成し、第２色目以降の画像記録において、追跡用イン
デックス検出手段により、追跡用インデックスのＹ方向
（記録紙の搬送方向に対して垂直方向）間隔を測定し、
記録紙が伸びている場合には、１ラインの画像領域の画
像領域の画素信号を増やし、記録紙が縮んでいる場合に
は、１ラインの画像領域の画素信号を減らすように画像
信号を制御することでＹ方向に記録紙が伸縮した場合で
も、色ずれを防止するようにしている。

【０００９】一方、上記の記録紙の斜行あるいは蛇行な
どの影響を除去するための手段として、特公平１−５２
７５３号公報が開示されている。この手段によれば、第
１色目の画像記録と同時に記録紙の両側縁に記録紙搬送
方向に沿って等間隔で追跡用インデックスを形成する。
そして、第２色目以降の画像記録において、追跡用イン
デックス測定結果に基づき、両端の追跡用インデックス
のＹ方向検出位置が異なる場合記録ヘッドをＹ方向へ変
位させ、両端の追跡用インデックスの検出タイミングが
異なるときは、θ方向に記録ヘッドの位置を変位させ、
多色画像の位置合わせを行う。これにより、記録紙の斜
行あるいは蛇行などが生じても色ずれのない良質な多色
印字を実現できるようにしている。

【００１０】そしてまた、上記のように構成されたカラ
ー記録装置においては、光学的に追跡用インデックスを
読み取り記録ヘッドの制御を行うため、追跡用インデッ
クスに欠損や濃度むらがあると実際には記録紙が蛇行ま
たは伸縮していないのに画像の位置がずれ、色ずれを生
じるという問題があった。

【００１１】前記特開昭６３−５０８７４号公報には、
追跡用インデックスに欠損や濃度むらがあっても色ずれ
を生じさせないための手段が開示されている。この手段
によれば、記録紙検出手段で記録のＹ方向位置の基準位
置からのずれ量を一定周期で検出し、その検出情報に基
づき記録紙上に形成するＹ方向の画像位置を一度の制御
において最小制御量だけ、記録紙がずれた方向に制御
し、色ずれのない良質な多色印字を実現できるようにし
ている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成した装置においては、第１色目の画像記録と同
時に記録紙の端部の片側または両側縁に沿って追跡用イ
ンデックスを形成し、第２色目以降の画像記録におい
て、追跡用インデックス検出手段により、追跡用インデ
ックスを検出し、その検出結果に基づき画像を作成する
ため、追跡用インデックス検出手段が設計値に対して機
械的な取付誤差があるような場合、その誤差に対応した
大きさの色ずれが生じてしまう。

【００１３】例えば、追跡用インデックス検出手段によ
り、追跡用インデックスのＸ方向の間隔を測定し、それ
に基づくタイミングで画像に対応する静電潜像を記録す
ると、画像は記録紙搬送方向に対して追跡用インデック
スの間隔に応じて伸縮するが、第１色目の画像と第２色
目の画像は、追跡用インデックス検出手段の機械的な取
付誤差の大きさだけが、記録紙全面にわたって色ずれし
てしまう。同様に、追跡用インデックスのＹ方向（記録
紙の搬送方向に対して垂直方向）間隔を測定し、記録紙
が伸びている場合には、１ラインの画像領域の画素信号
を増やし、記録紙が縮んでいる場合には、１ラインの画
素信号を減らすように画像信号を制御しても追跡用イン
デックス検出手段の機械的な取付誤差がある場合は、紙
が伸縮していないにも関わらず、１ラインの画像領域の
画素信号を増減してしまったり、実際とは異なる幅の印
字をしてしまったりして、色ずれが生じてしまう。また
同様に、追跡用インデックス測定結果に基づき、両端の
追跡用インデックスのＹ方向、及び、θ方向に記録ヘッ
ドの位置を変位させ、多色画像の位置合わせを行う場合
も、第１色目の画像と第２色目の画像は、追跡用インデ
ックス検出手段の機械的な取付誤差の大きさだけ、記録
紙全面にわたって色ずれを生じてしまう。

【００１４】そこで、色重ね精度を高めようとすれば、
作成しようとする多色画像の色重ね精度以上の取り付け
精度が必要であり、高度な色ずれ精度を要求すれば、よ
り高度な追跡用インデックス検出手段の機械的な取付調
整機構も必要になり、装置が大型で、価格的にも高価に
なってしまうという問題点があった。

【００１５】また、このような方法によれば、追跡用イ
ンデックスが正常の時で、追跡用インデックスの検出間
に記録紙の斜行あるいは蛇行が大きいときに、位置制御
が追従できずに色ずれが生じてしまうという問題があっ
た。このとき、追跡用インデックスの検出周期を短くす
れば、記録紙の斜行あるいは蛇行に対しても位置制御は
追従できるのだが、検出周期を短くするにつれて、対応
できる追跡用インデックスの欠陥や濃度むらは、小さく
なってしまう。

【００１６】また、Ｘ方向の追跡用インデックスの検出
周期は、追跡用インデックスの内のタイミングマーク部
の間隔で決まってしまう。ところが、追跡用インデック
スに欠損や濃度むらがある場合に、θ方向の制御を行う
場合には、タイミングマーク部の間隔がθ方向の記録ヘ
ッドの変位範囲よりも狭いと、画像上のどのタイミング
マーク部を測定しているか識別できなくなってしまうた
め、タイミングマーク部の間隔は、θ方向の記録ヘッド
の変位範囲よりも広くなければならない。そのため、タ
イミングマーク部の最小間隔は、θ方向の記録ヘッドの
変位範囲である数ミリである。したがって、Ｘ方向の追
跡用インデックスの検出周期を小さくしようとしても、
記録紙を数ミリ送る間に１回の検出が限界である。この
ことから、前記のような追跡用インデックスの検出情報
に基づき記録紙上に形成する画像位置を一度の制御にお
いて最小制御量だけ、記録紙がずれた方向に制御すると
いった方法をθ方向の制御で適用すれば、タイミングマ
ーク部の最小間隔である数ミリ紙搬送が行われる間に生
じるθ方向の斜行または蛇行量が記録ヘッドの最小制御
量と同等の装置でなければ、位置制御が追従できずに色
ずれが生じてしまう事になる。これを言い換えると、悪
条件時に静電記録等で起こり得る記録紙を数ミリ送る間
に１００μｍ程度の記録紙の斜行あるいは蛇行が発生す
る装置では、色ずれ制御を追従させるためには、記録ヘ
ッドの最小制御量が１００μｍ程度でなければならない
ため、θ方向の色ずれ精度は、１００μｍよりも良くす
ることはできない。

【００１７】ここで、記録紙の斜行あるいは蛇行は、一
般的に紙搬送速度に依存し、紙搬送速度が大きいほど記
録紙の斜行あるいは蛇行も大きくなる。また、反復的に
紙を搬送する場合には、記録紙の排紙方向への搬送と巻
戻しを繰り返すほど斜行あるいは蛇行も大きくなる。ま
た、記録紙の斜行あるいは蛇行は、紙搬送装置の機械的
な精度にも依存し、記録紙の斜行あるいは蛇行を減少さ
せるためには、高精度な紙搬送装置と調整機構が必要で
ある。

【００１８】このように、追跡用インデックスに欠損や
濃度むらがあっても実際には記録紙が蛇行または伸縮し
ていないのに画像の位置がずれ、色ずれを生じるという
問題を生じさせず、かつ、色重ね精度を高めようとすれ
ば、それに応じて、記録紙の斜行あるいは蛇行が少ない
高精度な紙搬送装置と調整機構が必要であり、装置が大
型で、価格的にも高価になってしまうという問題点があ
った。

【００１９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、色ずれの少ない精度の高い色重ね画像が得られ、し
かも小型で安価な多色画像記録装置および多色画像記録
方法を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、同一の記録媒
体上に異なる色の画像を各色毎に反復的に重ね合わせて
記録する画像記録手段、この画像記録手段による前記記
録媒体上への第１色目の画像記録と同時に前記記録媒体
上に追跡用インデックスを形成する追跡用インデックス
形成手段、前記画像記録手段による前記記録媒体上への
第２色目以降の画像記録において前記記録媒体上に形成
された追跡用インデックスを検出する追跡用インデック
ス検出手段とを有する多色画像記録装置において、前記
追跡用インデックス検出手段の取り付け誤差補正値を記
憶する記憶手段と、前記追跡用インデックス検出手段に
よって検出された追跡用インデックスの位置と前記記憶
手段に記憶された取り付け誤差補正値に基づいて前記記
録媒体の変位量を算出する変位量算出手段と、この変位
量算出手段により算出された変位量に基づいて前記画像
記録手段により前記記録媒体上に記録される画像位置を
制御する画像記録位置制御手段とにより構成している。

【００２１】また、本発明では、前記変位量算出手段
は、前記記録媒体の搬送方向、幅方向、回転方向のうち
少なくとも一つの変位量を算出し、前記記憶手段は、前
記変位量算出手段で算出される変位量に対応する前記追
跡用インデックス検出手段の取り付け誤差補正値を記憶
するように構成している。

【００２２】また、本発明は、同一の記録媒体上に異な
る色の画像を各色毎に反復的に重ね合わせて記録する画
像記録手段、この画像記録手段による前記記録媒体上へ
の第１色目の画像記録と同時に前記記録媒体上に追跡用
インデックスを形成する追跡用インデックス形成手段、
前記画像記録手段による前記記録媒体上への第２色目以
降の画像記録において前記記録媒体上に形成された追跡
用インデックスを検出する追跡用インデックス検出手段
とを有する多色画像記録装置において、前記記録媒体上
に前記追跡用インデックス検出手段の取り付け誤差零に
設定したテストパターンを記録する第１の工程と、前記
第１の工程で記録されたテストパターン上に前記追跡用
インデックス検出手段の取り付け誤差に応じたテストパ
ターンを記録する第１の工程と、これら第１および第２
の工程で記録されたテストパターンの位置ずれに応じた
前記追跡用インデックス検出手段の取り付け誤差に基づ
いて前記画像記録手段により前記記録媒体上に記録され
る画像位置を制御する第３の工程によりなっている。

【００２３】

【作用】この結果、本発明によれば、追跡用インデック
ス検出手段の取り付け誤差補正値を予め記憶手段に記憶
しておき、追跡用インデックス検出手段によって検出さ
れた追跡用インデックスの位置と記憶手段に記憶された
取り付け誤差補正値に基づいて変位量算出手段により記
録媒体の変位量を算出し、この算出された変位量に基づ
いて画像記録手段により記録媒体上に記録される画像位
置を制御できるようになるので、検出手段の機械的な取
り付け誤差が大きくても、追跡用インデックス検出手段
の検出分解能の範囲に色ずれを抑えることができ、ま
た、追跡用インデックス検出手段の取り付け部に精密さ
が要求される機械的調整機構も不要にできる。

【００２４】また、本発明によれば、変位量算出手段
は、記録媒体の搬送方向、幅方向、回転方向のうち少な
くとも一つの変位量を算出し、記憶手段は、変位量算出
手段で算出される変位量に対応する追跡用インデックス
検出手段の取り付け誤差補正値を記憶するようにしたの
で、記録媒体の斜行や蛇行を始め、周囲温度や湿度の変
化による記録媒体の伸縮など全ての影響について対処す
ることができる。

【００２５】また、本発明によれば、最初に前記記録媒
体上に前記追跡用インデックス検出手段の取り付け誤差
零に設定したテストパターンを記録し、このテストパタ
ーン上に追跡用インデックス検出手段の取り付け誤差に
応じたテストパターンを記録し、これら記録されたテス
トパターンの位置ずれに応じた追跡用インデックス検出
手段の取り付け誤差に基づいて画像記録手段により記録
媒体上に記録される画像位置を制御できるようになるの
で、追跡用インデックス検出手段の取り付け誤差調整に
特別な知識や技術を必要とすることなく、安易な操作で
色ずれの少ない精度の高い色重ねを実現できる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従い説明す
る。図１は本発明が適用される多色画像記録装置のカラ
ー静電プロッタの概略構成を示すものである。この場
合、同図のカラー静電プロッタは、黒（Ｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色の色重
ねによりカラー画像を形成するものである。

【００２７】図において、１は画像が記録される記録紙
２をロール状に巻いている給紙部で、この給紙部１より
送り出される記録紙２は、駆動ローラ３により所定の搬
送経路に従って往復搬送され、各色の画像印字では中間
巻きとり部４に巻きとられるとともに、全ての多色印字
が終了すると所定長さ切断するオートクロスカッタ５を
介して排紙部６より排紙されるようになっている。

【００２８】記録紙２の搬送経路には、記録紙２からの
反射光により後述する追跡用インデックス（ＴＭ）を検
出するセンサ７、記録紙２の移動量を検出するエンコー
ダ８、記録ヘッド９１及びパッドローラ９２から構成さ
れる潜像形成部９、複数色の現像ヘッド１０Ｋ、１０
Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙを有する現像部１０、現像液の廃液
を吸い取る廃液吸い取りローラ１１を配設している。

【００２９】この場合、潜像形成部９は、パッドローラ
９２により記録紙２を記録ヘッド９１面に圧接させた状
態で、記録紙２上に所定の記録ドッドを形成するように
している。ここで、記録ヘッド９１は、図２のように記
録紙２の幅寸法と同じ長さ寸法を有するもので、一方端
部を回転支持点９３を中心に回動自在に支持されるとと
もに、他方端部にステッピングモータ１２１、１２２を
設けていて、ステッピングモータ１２１により記録紙２
の幅方向に沿ったＹ方向の移動を可能にし、ステッピン
グモータ１２２によりθ方向の移動を可能にしている。
ステッピングモータ１２２の移動が直接的な移動である
のに対して記録ヘッド９１は回転移動するが、例えば、
記録ヘッド９１がＡ０紙対応で長さ約９４０ｍｍのとき
紙の斜行に対応した記録ヘッド９１のθ方向の移動幅
は、数ミリでよいので、近似的にステッピングモータ１
２２の移動に対する記録ヘッド９１の移動は、線形対応
とみなすことが出来る。また、記録ヘッド９１の両端部
には、後述する記録紙２両端部の記録用紙送り方向に沿
って形成される追跡用インデックスを検出するセンサ７
としてＣＣＤセンサ７１、７２を配置している。

【００３０】現像部１０は、例えば４色の色重ねにより
カラー画像を形成するために、黒（Ｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のそれぞれの
色についての現像ヘッド１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０
Ｙを有している。この場合、画像記録に際して第１色目
は、基本的にいずれの色であっても良いので、現像ヘッ
ド１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍおよび１０Ｙは、図示の配置
に限られたものではないが、説明の便宜上、潜像形成部
９側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）の現像ヘッド１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１
０Ｙの順で配置されている。

【００３１】次に、図３は、このようなカラー静電プロ
ックの色ずれ補正の制御回路を示している。この場合、
７１、７２は上述した記録紙２両端部の記録用紙送り方
向に沿って形成される追跡用インデックスをそれぞれ検
出するＣＣＤセンサを示している。ここでの追跡用イン
デックスは、概略等間隔に形成されて搬送方向（Ｘ方
向）の被測定部となるタイミングマーク部と記録紙２の
両端部に沿って形成されてＹ方向の被測定部となるエッ
ジマーク部とからなっている。

【００３２】そして、これらＣＣＤセンサ７１、７２に
より検出されるタイミングマーク部の検出出力をタイミ
ングマーク検出回路１３１、１３２に与えるとともに、
追跡用インデックスの内、左エッジマーク部のＹ方向位
置（エッジ位置）Ｌ ＣＵＲＲと右エッジマーク部のＹ
方向位置（エッジ位置）Ｒ ＣＵＲＲの検出出力をエッ
ジ検出回路１９１、１９２に与える。

【００３３】この場合、ＣＣＤセンサ７１、７２の検出
分解能は、画像記録の分解能よりも高い方が望ましく、
例えば、画像記録の分解能が４００ＤＰＩ、画素の間隔
６３．５μｍのときにＣＣＤセンサ７１、７２の検出分
解能を８００ＤＰＩ、画素の間隔３１．８μｍとすれ
ば、半ドット程度の色ずれ制御が可能であり、色ずれが
目立たない画像形成が行える。

【００３４】タイミングマーク検出回路１３１は、Ｘ方
向印字位置の基準となるＣＣＤセンサ７１からの検出出
力を受取ると、タイミングマーク検出出力ＴＭ Ａを補
正回路１６に与える。また、タイミングマーク検出回路
１３１、１３２は、ＣＣＤセンサ７１、７２からの検出
出力を受取ると、それぞれタイミングマーク検出出力Ｔ
Ｍ Ａ、ＴＭ Ｂを出力し、これらタイミングマーク検
出出力ＴＭ Ａ、ＴＭ Ｂをタイミングマークずれ検出回
路１４に与える。

【００３５】このタイミングマークずれ検出回路１４
は、タイミングマーク検出出力ＴＭ ＡとＴＭ Ｂのずれ
量を検出するもので、そのずれ量ＥＮＢ Ａ、ＥＮＢ
Ｂをカウンタ１５１、１５２に与えるようにしている。

【００３６】これらカウンタ１５１、１５２は、それぞ
れタイミングマークずれ検出回路１４より与えられるず
れ量ＥＮＢ Ａ、ＥＮＢ Ｂに応じたエンコーダ８のパ
ルス出力ＥＮＣをカウントするもので、それぞれのカウ
ント値を補正回路１６に与える。ここでのエンコーダ８
は、上述したように記録紙２の移動量を検出するもので
ある。

【００３７】一方、エッジ検出回路１９１、１９２は、
ＣＣＤセンサ７１、７２からの検出出力を受取ると、そ
れぞれエッジ検出出力ＥＧ Ａ、ＥＧ Ｂを出力し、こ
れらエッジ検出出力ＥＧ Ａ、ＥＧ Ｂを補正回路１６
に与える。

【００３８】また、エンコーダ８のパルス出力ＥＮＣ
は、カウンタ１８に与えられ、このカウンタ１８でのカ
ウント値は、補正回路１６に送られる。補正回路１６
は、ＣＰＵ１６１を有しており、このＣＰＵ１６１によ
り色ずれ補正の制御を行っている。また、補正回路１６
には操作パネル２１を接続している。この操作パネル２
１は、ＣＣＤセンサ７１、７２の機械的な取り付け誤差
値を補正する補正値や補正の最大制御量や補正条件を入
力できるようになっている。また、補正回路１６には不
揮発性メモリ２２を接続している。このメモリ２２は、
ＣＣＤセンサ７１、７２の機械的な取り付け誤差を補正
する補正値や補正の最大制御量や補正条件等の保存と読
み込みをできるようにしている。

【００３９】そして、このような補正回路１６では、カ
ウンタ１５１、１５２でのカウント値をもとに、不揮発
性メモリ２２から読み込んだＣＣＤセンサ７１、７２の
θ方向の機械的な取り付け誤差補正値と最大制御量に基
づいてＣＰＵ１６１により補正計算を行い、この計算結
果であるずれ量と同等の出力をカウンタ１８と同期を取
りながら、θステッピングモータ駆動回路１７に与え、
また、タイミングマーク検出回路１３１からのタイミン
グマーク検出出力ＴＭ Ａにより不揮発性メモリ２２か
ら読み込んだＣＣＤセンサ７１（Ｘ方向位置の基準とな
るタイミングマークを検出するＣＣＤセンサ）のＸ方向
の機械的な取り付け誤差補正値を使ってＣＰＵ１６１に
より補正計算を行い、この計算結果をＸ方向印字位置補
正回路２３に与え、さらに、エッジ検出回路１９１、１
９２からの入力信号をもとに、不揮発性メモリ２２に記
憶されたＣＣＤセンサ７１、７２のＹ方向の機械的な取
り付け誤差を補正するＹ方向補正値と最大制御量を取り
込み、ＣＰＵ１６１により補正計算を行い、この計算結
果をカウンタ１８と同期を取りながら、Ｙステッピング
モータ駆動回路１９に与えるようにしている。さらに、
補正回路１６は、不揮発性メモリ２２に記憶されたＣＣ
Ｄセンサ７１、７２の幅方向の機械的な取り付け誤差を
補正する幅方向補正値を読み込み、ＣＰＵ１６１により
補正計算を行い、この計算結果であるずれ量と同等の出
力を印字幅補正回路２４に与えるようにもしている。

【００４０】θステッピングモータ駆動回路１７は、補
正回路１６の出力を受取ると、記録ヘッド９１のθ方向
の移動を行うステッピングモータ１２２を駆動するよう
にしている。また、Ｙステッピングモータ駆動回路２０
は、補正回路１６の出力を受取ると、記録ヘッド９１の
Ｙ方向の移動を行うステッピングモータ１２１を駆動す
るようにしている。

【００４１】この場合、ステッピングモータ１２１、１
２２としては、一駆動パルスに対し、ＣＣＤセンサ７
１、７２の検出分解能と同等量のヘッド移動を実現する
のが好ましい。例えば、画像記録の分解能が４００ＤＰ
Ｉ、画素の間隔６３．５μｍとし、ＣＣＤセンサ７１、
７２の検出分解能を８００ＤＰＩ、画素の間隔３１．８
μｍのとしたときに、ステッピングモータ１２１、１２
２の一駆動パルスに対するヘッド移動量を３１．８μｍ
とすると半ドット程度の色ずれ制御が可能になり、色ず
れが目立たない画像形成を実現できる。

【００４２】Ｘ方向印字位置補正回路２３は、補正回路
１６の出力を受け、タイミングマークのＸ方向の補正を
受けたタイミングで、図示しない印字ヘッド駆動回路に
印字制御信号を出力するものである。

【００４３】印字幅補正回路２４は、補正回路１６の出
力を受取り、１ラインの画像領域の画像領域の画信号の
増減指示を図示しない記録ヘッド制御回路に出力するも
のである。

【００４４】次に、以上のように構成したカラー静電プ
ロッタの動作を図４および図６に示すフローチャートに
従い説明する。はじめに、追跡用インデックスの形成を
第１色目の記録画像形成と同時に行い、その後記録紙を
巻き戻すまでの工程を図４により説明する。

【００４５】この場合、ステップ４０１で、記録ヘッド
９１が初期位置に設定されるとともに、給紙部１から何
も印字されていない記録紙２が排紙方向に送出される。
すると、ステップ４０２で、プロッタ内部で作られた追
跡用インデックスの画像データと１色目の画像データ
が、上記記録ヘッド９１に適するように処理され、図示
されない記録制御部により記録ヘッド９１を介して記録
紙２上に印可される。

【００４６】このようにして潜像形成部４で追跡用イン
デックスの潜像が形成されると、記録紙２は、さらに排
紙方向に進みながら中間巻き取り部４に巻き取られ、画
像データに対応した色の現像ヘッド、この場合は黒
（Ｋ）の現像ヘッド１０Ｋと接触して現像液が付着し、
廃液吸い取り部１１により不要な現像液が吸い取られた
後、乾燥することにより、記録紙２両端部の記録用紙送
り方向に沿って追跡用インデックスと１色目の画像が形
成される。そして、この追跡用インデックスと１色目の
画像の印字が終了すると、ステップ４０３で、記録紙２
の給紙部１への巻き戻しが開始される。

【００４７】こうして記録紙２が巻き戻され始めると、
ステップ４０４で、ＣＣＤセンサ７１，７２は、記録紙
２両端縁部の記録用紙送り方向に沿って略等間隔に形成
される追跡用インデックスのタイミングマーク部ＴＭを
それぞれ検出すると共に、追跡用インデックスのエッジ
マーク部から記録紙２の現在の左エッジ量Ｌ ＣＵＲＲ
と右エッジ量Ｒ ＣＵＲＲを検出する。このようなＣＣ
Ｄセンサ７１，７２による追跡用インデックスおよび記
録紙２の左エッジ量Ｌ ＣＵＲＲと右エッジ量Ｒ ＣＵ
ＲＲの検出は、タイミングマーク部ＴＭが現れるごとに
行われる。そして、ＣＣＤセンサ７１，７２によるタイ
ミングマークＴＭの検出出力は、タイミングマーク検出
回路１３１，１３２に与えられ、タイミングマーク検出
出力ＴＭ Ａ、ＴＭ Ｂがタイミングマークずれ検出回路
１４に与えられる。すると、タイミングマークずれ検出
回路１４でタイミングマーク検出出力ＴＭ Ａ、ＴＭ Ｂ
の見かけ上のずれが検出され、補正回路１６に与えられ
る。

【００４８】ところで、ＣＣＤセンサの機械的な取り付
け誤差がない場合は、例えば、図７に示すように左側の
ＣＣＤセンサ７１によりタイミングマークＴＭが検出さ
れてから、右側のＣＣＤセンサ７２によりタイミングマ
ークＴＭが検出されるまでにずれがあると、図８に示す
タイミングマーク１３１，１３２より出力される検出出
力ＴＭ ＡとＴＭ Ｂの立ち上がりにずれが生じること
になり、タイミングマークずれ検出回路１４よりずれ量
ＥＮＢ Ａが出力され、カウンタ１５１に与えられ、カ
ウンタ１５１により、タイミングマークずれ検出回路１
４より与えられるずれ量ＥＮＢ Ａに応じたエンコーダ
のパルス出力ＥＮＣがカウントされ、このカウント値が
補正回路１６に与えられる。

【００４９】また、図９に示すように右側のＣＣＤセン
サ７２によりタイミングマークＴＭが検出されてから、
左側のＣＣＤセンサ７１によりタイミングマークＴＭが
検出されるまでにずれがあると、図１０に示すようにタ
イミングマーク検出回路１３１，１３２より出力される
タイミングマーク検出出力ＴＭ ＡとＴＭ Ｂの立ち上
がりにずれが生じることになり、タイミングマークずれ
検出回路１４よりずれ量ＥＮ Ｂが出力され、カウンタ
１５２に与えられ、カウンタ１５２により、タイミング
マークずれ検出回路１４より与えられるずれ量ＥＮＢ
Ｂに応じたエンコーダ８のパルス出力ＥＮＣがカウント
され、このカウント値が補正回路１６に与えられる。

【００５０】一方、ＣＣＤセンサの機械的な取り付け誤
差がある場合は、例えば、図１１に示すように左側のＣ
ＣＤセンサ７１に取り付け誤差量ｘ１だけＸ方向の機械
的な取り付け誤差があると、ＣＣＤセンサ７１，７２、
記録ヘッド９１、記録紙の位置関係から、上述した図９
と同様に右側のＣＣＤセンサ７２によりタイミングマー
クＴＭが検出されてから、左側のＣＣＤセンサ７１によ
りタイミングマークＴＭが検出されるまでにずれがあ
り、タイミングマークずれ検出回路１４より検出された
ずれ量ＥＮＢ Ｂが、カウンタ１５２よりカウントさ
れ、このカウント値が補正回路１６に与えられる。とこ
ろが、このずれ量は、実際のずれ量ｘ２に取り付け誤差
量ｘ１が加わった見かけ上のずれ量であり、これにはθ
方向の読み取り誤差が含まれている。

【００５１】そこで、ステップ４０５で、補正回路１６
内のＣＰＵ１６１により、上記の見かけ上のずれ量から
取り付け誤差量ｘ１を取り除いた実際のずれ量ｘ２を算
出する。なお、取り付け誤差量ｘ１については、後述す
る方法で予め測定して、操作パネル２１より入力するこ
とで不揮発性メモリに記憶させておく。

【００５２】次に、ステップ４０６に進み、算出された
ずれ量ｘ２をもとに引き続きＣＰＵ１６１でθ方向の最
大制御量の計算を行う。追跡用インデックスに欠損や濃
度むらがある場合、カウンタ１５１，１５２には、適正
にＣＣＤセンサ７１，７２でタイミングマークを読めて
いない不定値が送られてきている。そのために、そのよ
うな値に対して、そのまま補正制御を行ってしまうと実
際には記録紙が蛇行または斜行していないのに画像の位
置がずれ、色ずれを生じるという問題が生じる。ここで
ずれ量ｘ２に対するθ方向制御量の１例を図５に従って
説明する。記録紙の巻戻し中の紙搬送速度は、印字中に
比べ、数倍程度に速く設定する事が可能である。記録紙
の斜行あるいは蛇行は、一般的に紙搬送速度に依存し、
紙搬送速度が大きいほど記録紙の斜行あるいは蛇行も大
きくなる。そのため、ここでは、記録紙巻戻し中の最大
制御量を印字中よりも大きくし、３とした。また、記録
紙巻戻し中は、それほど精密な制御は、必要でないた
め、算出したずれ量を減衰させ、制御すれば、わずかな
蛇行では、モータが動かないため、モータの寿命にとっ
て有利である。図５では、算出したずれ量ｘ２の絶対値
を２減少させ、さらに、最大制御量の３を越えない範囲
で補正制御量が決まるようになっている補正制御値の一
例を示した。このように最大制御量を決定することによ
り、追跡用インデックスに欠損や濃度むらがある場合で
も１回の制御による記録ヘッドの移動量は３であり、正
常な、追跡用インデックスが、測定された場合には、直
ちに追従できる。

【００５３】このようにして算出した補正制御量によ
り、ステップ４０７で、ずれの状態が判断される。そし
て、このずれの状態に応じた補正回路１６からの出力が
θステッピングモータ駆動回路に与えられ、θステッピ
ングモータ１２２が駆動される。この場合、ステップ４
０７で、図７に示すように左ＴＭ先行を判断した場合
は、ステップ４０８で、記録ヘッド９１は回転支持点９
３を中心に右回りにθ方向の移動が行われ、記録紙２の
タイミングマークＴＭに対する記録ヘッド９１の傾きが
補正される。また、ステップ４０７で、図９、図１１に
示すように右ＴＭ先行を判断した場合は、ステップ４０
９で、記録ヘッド９１は回転支持点９３を中心に左回り
にθ方向の移動が行われ、記録紙２のタイミングマーク
ＴＭに対する記録ヘッド９１の傾きが補正される。

【００５４】そして、ステップ４１０に進み、ＣＣＤセ
ンサ７１，７２より検出されるエッジマーク部の左エッ
ジ量Ｌ ＣＵＲＲと右エッジ量Ｒ ＣＵＲＲが補正回路
１６に送られ、ＣＰＵ１６１によりＹ方向取り付け誤差
補正計算が行われる。

【００５５】なお、ステップ４０６で、θ方向のずれ無
しと判断された場合もステップ４１０に進み、ＣＰＵ１
６１によるＹ方向取り付け誤差補正計算が行われる。こ
こで、ＣＣＤセンサ７１，７２に機械的な取り付け誤差
がない場合、記録紙２の中央部と記録ヘッド９１の中央
部が一致するように画像形成を行うとすると、記録紙２
と記録ヘッド９１のずれ量は、Ｌ ＣＵＲＲとＲ ＣＵ
ＲＲの差になるが、ＣＣＤセンサ７１，７２に機械的な
取り付け誤差がある場合は、それに応じた補正をしなけ
ればならない。

【００５６】図１２は、左側のＣＣＤセンサ７１に取り
付け誤差量ｙ１だけのＹ方向の機械的な取り付け誤差が
ある場合のＣＣＤセンサ７１、７２、記録ヘッド９１、
記録紙２の位置関係を示している。この場合、測定され
る左エッジ量Ｌ ＣＵＲＲには、取り付け誤差ｙ１が含
まれているため、実際の記録紙２と記録ヘッド９１のず
れ量ｙ２は、 ｙ２＝｜（Ｌ ＣＵＲＲ−ｙ１）−Ｒ ＣＵＲＲ｜ で求められる。なお、取り付け誤差量ｙ１については、
後述する方法で予め測定して、操作パネル２１より入力
することで、不揮発性メモリに記憶させておく。

【００５７】次に、算出されたずれ量ｙ２をもとに、ス
テップ４１１で、引き続きＣＰＵ１６１によりＹ方向の
最大制御量の計算を行う。Ｙ方向の最大制御量は、θ方
向の場合と同様に扱って良いが、一般的に、θ方向より
もＹ方向の方が記録紙の斜行あるいは蛇行が小さいた
め、最大制御量を小さく設定しても良い。

【００５８】このようにして算出した補正制御量によ
り、ステップ４１２で、ずれの状態が判断される。そし
て、このずれの状態に応じた補正回路１６からの出力が
Ｙステッピングモータ駆動回路に与えられ、Ｙステッピ
ングモータ１２１が駆動される。この場合、ステップ４
１２で、記録紙が右によっていると判断した場合は、ス
テップ４１３で、記録ヘッド９１はｙ２に応じた量だけ
右方向に移動し、Ｙ方向の色ずれを補正させる。また、
ステップ４１２で、図１２のように記録紙が左によって
いると判断した場合は、ステップ４１４で、記録ヘッド
９１はｙ２に応じた量だけ左方向に移動し、Ｙ方向の色
ずれを補正させるようになる。

【００５９】このようにして、記録紙２に追跡用インデ
ックスの印字が終了し記録紙２の巻き戻しが行われる
と、この巻き戻しと共に記録紙２に対する静電ヘッド９
１のθ方向とＹ方向の補正がそれぞれ行われることにな
る。

【００６０】この場合、記録紙２の巻き戻しにより、エ
ンコーダ８より記録紙２の移動量に応じたパルス出力Ｅ
ＮＣが出力され、カウンタ１８に送られ、このカウンタ
１８によるカウント値は、ＣＰＵ１６に送られる。

【００６１】そして、ステップ４１５で、ＣＰＵ１６が
カウンタ１８のカウント値からタイミングマークＴＭの
印字開始位置より所定距離だけ手前を検出すると、記録
紙２の巻き戻し速度を遅くし、ステップ４１６で、ＣＣ
Ｄセンサ７１がタイミングマークＴＭの先頭位置を検出
すると、ステップ４１７で、記録紙２の巻き戻しを停止
させる。

【００６２】これにより記録紙２が初期位置に停止する
までに、記録紙２に対する記録ヘッド９１のθ方向とＹ
方向の補正がそれぞれ行われ、ステップ４１８に進ん
で、次の画像印字に備えることになる。

【００６３】次に、第２色目以降の記録画像の行程を示
す図６により説明する。まず、ステップ５０１で、給紙
部１から記録紙２の印字のための排紙方向への搬送が開
始される。この場合、記録ヘッド９１については、上述
した図４に示す記録紙２の巻き戻し行程により、記録紙
２の姿勢に応じて、それぞれθ方向とＹ方向の位置に補
正されている。また、記録紙２は、印字する画像が最終
色でないならば、中間巻き取り部４に巻き取られ、印字
する画像が最終色ならば、カッター部５に搬送されてカ
ット排紙されることになる。

【００６４】記録紙２が排紙方向へ搬送され始めると、
記録紙２の巻き戻し時と同様にしてステップ５０２で、
ＣＣＤセンサ７１，７２は、追跡用インデックスのタイ
ミングマーク部をそれぞれ検出すると共に、追跡用イン
デックスのエッジマーク部から記録紙２の現在の左エッ
ジ量Ｌ ＣＵＲＲと右エッジ量Ｒ ＣＵＲＲを検出す
る。

【００６５】そして、上述した記録紙２の巻き戻し時と
同様にして、ステップ５０３からステップ５０７におい
て、左右タイミングマーク検出出力により、ＣＣＤセン
サ７１，７２のθ方向取り付け誤差補正が行われ、θス
テッピングモータ１２２が駆動され、記録ヘッド９１は
回転支持点９３を中心に移動し、記録紙２のタイミング
マークＴＭに対する記録ヘッド９１の傾きが補正され
る。

【００６６】この場合、記録紙２は、巻き戻し時と逆方
向へ搬送されるため、この巻き戻し時とは反対に、左Ｔ
Ｍ先行の場合は、ステップ５０６で、記録紙ヘッド９１
は回転支持点９３を中心に左回りにθ方向の移動が行わ
れ、また、右ＴＭ先行の場合は、ステップ５０７で、記
録ヘッド９１は回転支持点９３を中心に右回りにθ方向
の移動が行われ、記録紙２に対する記録ヘッド９１の傾
きが補正される。

【００６７】さらに、上述した記録紙２の巻き戻し時と
同様にして、ステップ５０８からステップ５１２におい
て、左右エッジマーク検出出力により、ＣＣＤセンサ７
１，７２のＹ方向取り付け誤差補正が行われ、Ｙステッ
ピングモータ１２１が駆動され、Ｙ方向の色ずれが補正
される。

【００６８】このように、ＣＣＤセンサ７１，７２で追
跡用インデックスのタイミングマーク部とエッジマーク
部を検出した後は、記録ヘッドの移動による位置制御が
行われるのだが、記録紙２の排紙方向への搬送開始か
ら、追跡用インデックス検知までは、記録ヘッドの移動
制御が行われていないため、記録ヘッド９１が、所定の
位置から若干ずれてしまう。そのため、追跡用インデッ
クスを画像領域の印字に先立って、数個から数１０個の
タイミングマーク部に相当する量だけ検出できるように
しておけば、印字を行う際には正確な色ずれ制御ができ
る。この印字前の紙送り中の最大制御量を、ステップ５
０４、ステップ５０９において、図５に示すように印字
中、あるいは、記録紙２の巻戻し中よりも大きく５に設
定すれば、短距離での色ずれ制御が可能になるため、記
録前部の無駄紙を減少させることができる。

【００６９】印字前の紙送り中に、移動制御させられた
記録ヘッド９１は、画像領域の印字が始まると、記録紙
２の巻戻し中、あるいは、印字前の紙送り中に比べ、最
大制御量を小さく２に設定する。これにより、追跡用イ
ンデックスに欠損や濃度むらがある場合でも１回の制御
による記録ヘッドの移動量は２であり、正常な、追跡用
インデックスが、測定された場合には、直ちに追従でき
る。また、ここでは、算出されたずれ量の絶対値を１減
少させ制御しているため、わずかな蛇行では、モータが
動かないため、モータの寿命にとって有利であり、測定
に対する制御の位相遅れによる波打った色ずれ補正も防
止できる。

【００７０】このように、記録紙のずれを算出したとき
に、予め設定した最大制御量以下の制御量で前記記録紙
のずれた方向に記録すべき画像の位置を制御するように
したため、追跡用インデックスに多少の欠損や濃度むら
があると実際には記録紙が蛇行または斜行していないの
に画像の位置がずれ、色ずれを生じるという問題を最小
限に抑えることが出来る。また、前記最大制御量を、画
像記録シーケンスの状態、または記録紙の搬送速度によ
り変化させて設定するようにしたため、追跡用インデッ
クスが正常に印字されているときの色ずれ精度を悪化さ
せること無く、追跡用インデックスに多少の欠損や濃度
むらがある場合の色ずれを最小限に抑えることが出来
る。

【００７１】このようにして記録ヘッドのθ方向及びＹ
方向の移動が行われるが、さらに続けて、印字の際のＹ
方向およびＸ方向の記録紙２の伸縮に応じた補正が行わ
れる。

【００７２】この場合、ステップ５１３で、印字幅の補
正があるかを判断する。そして、印字幅の補正がある場
合は、ステップ５１４に進み、幅取付け誤差の補正計算
を行い、ステップ５１５で、記録紙幅増加かを判断し、
ここで記録紙幅増加であれば、ステップ５１６で１ライ
ン画データを増加し、記録紙幅減少であれば、ステップ
５１７で１ライン画データを減少するようになる。

【００７３】このステップ５１４からステップ５１７ま
でを具体的に述べると、例えば、図１１のようにＣＣＤ
センサ７１に機械的な取り付け誤差がある場合は、幅方
向の取り付け誤差補正を行う。この場合には、ｙ１だけ
のＣＣＤセンサの取り付け誤差があり、測定した幅に対
して実際はｙ１だけ広いため、それに応じた幅方向取り
付け誤差補正を行う。この際は、ＣＰＵ１６１は不揮発
性メモリ２２から、ＣＣＤセンサ７１の幅方向の機械的
な取り付け誤差補正値を読み込み、補正計算を行い、図
示しない印字幅補正回路に制御信号を出力するようにな
る。

【００７４】また、Ｙ方向の記録紙２の伸縮に対する補
正として、１ライン分の画像領域の画信号の増減を行う
ようになるが、例えば、Ａ０幅に対応する約１４０００
ドットの１ラインデータ（４００ＤＰＩ）については、
補正前に予め、隣ドットのデータをコピーしたダミーデ
ータ数１０個を等間隔に加えておき、ＣＣＤセンサ７
１，７２より検出されるエッジマーク信号の左右エッジ
量の和により、エッジマークの間隔の情報を得る。そし
て、ここで、エッジマークの間隔が広がっているとき
は、上記ダミーデータを増加させ、その数に応じたダミ
ーデータを１ライン分の画像領域の画信号に等間隔で加
え、１ライン分の画像領域の画信号を増加させ、また、
エッジマークの間隔が狭まっているときには、上記ダミ
ーデータを減少させ、１ライン分の画像領域の画信号を
減少させる。

【００７５】次に、Ｘ方向の記録紙２の伸縮に対する補
正として、タイミングマークの検出に応じて印字タイミ
ングを変化させる。ここでは、Ｘ方向の印字位置の基準
となるのは、記録ヘッド９１の回転支持点９３側である
左側のタイミングマークである。左側のタイミングマー
クは、ＣＣＤセンサ７１からタイミングマーク検出回路
１３１を介して検出され、その出力信号は、補正回路１
６に出力され、ステップ５１８で、Ｘ方向印字位置補正
が行われる。

【００７６】例えば、図１０に示すようにＣＣＤセンサ
７１に機械的な取り付け誤差がある場合は、Ｘ方向の取
り付け誤差補正も行う。この場合には、ｘ１だけのＣＣ
Ｄセンサの取り付け誤差があるため距離ｘ１に応じたタ
イミングだけ、印字タイミングを変更する。この際に
は、ＣＰＵ１６１は不揮発性メモリ２２から、ＣＣＤセ
ンサ７１のＸ方向の機械的な取り付け誤差補正値ｘ１を
読込み、補正計算を行い、Ｘ方向印字位置補正回路２３
に出力を与える。Ｘ方向印字位置補正回路２３は、タイ
ミングマークのＸ方向の補正を受けたタイミングで、図
示しない印字ヘッド駆動回路に印字制御信号を出力す
る。

【００７７】これまでの行程で、色ずれの補正が完了す
る。そして、所定色の画像データが、記録ヘッド９１に
適するように処理された後、ステップ５１９で、図示さ
れない記録制御部により記録ヘッド９１を介して記録紙
２上に印可される。また、記録紙２には、画像データに
対応した所定色の現像ヘッド１０が接触して現像液が付
着され、廃液吸い取り部１１により不要な現像液が吸い
取られ、乾燥され記録紙２上に所定色の画像が形成され
る。

【００７８】そして、ステップ５２０に進み、最終ＴＭ
検出かを判断し、この最終ＴＭを検出するまで、上述し
た色ずれ補正と画像形成の工程を繰り返し、所定色の画
像形成を実行していく。

【００７９】その後、ステップ５２０で、所定色の画像
形成が終了して最終ＴＭを検出すると、ステップ５２１
で、最終色の印字終了かを判断する。ここで、最終色で
ないと判断されると、ステップ５２２に進み、記録紙２
を再び巻き戻し、次色の印字準備がなされた後、上述し
たと同様な行程により、他の所定色の画像形成が行われ
る。また、最終色と判断されると、ステップ５２３で、
記録紙２をカットして排出し、画像形成が終了する。

【００８０】従って、このような実施例によれば、ＣＣ
Ｄセンサ７１、７２の取り付け誤差補正値を予め不揮発
性メモリ２２に記憶しておき、ＣＣＤセンサ７１、７２
によって検出されたタイミングマークの位置と不揮発性
メモリ２２に記憶された取り付け誤差補正値に基づいて
ＣＰＵ１６１により記録紙２の変位量が計算され、この
計算された変位量に基づいて記録紙２上に記録される画
像位置が制御されるようになるので、ＣＣＤセンサ７
１、７２の機械的な取り付け誤差が大きいような場合
も、ＣＣＤセンサ７１、７２での検出分解能の範囲に色
ずれを抑えることができ、また、ＣＣＤセンサ７１、７
２の取り付け部に精密さが要求される機械的調整機構も
不要にでき、小型で安価な多色画像記録装置を提供でき
る。

【００８１】また、記録紙２の斜行や蛇行を始め、周囲
温度や湿度の変化による記録紙２の伸縮など全ての影響
についても対応できるので、常に、精度の高い色重ねを
実現することもできる。

【００８２】なお、上述の実施例においては、色ずれの
補正手段の数をＹ方向、Ｘ方向、θ方向、幅方向の４方
向とし、これらに対して、追跡用インデックスを検出す
る検出手段の数Ｎを２とし、前記不揮発性メモリに記憶
する検出手段の機械的な取り付け誤差補正値数を２Ｎ、
すなわち、Ｙ方向、Ｘ方向、θ方向、幅方向の４とした
が、本発明は上記実施例に限ったものではない。また、
追跡用インデックスを検出する検出手段取り付けの際に
生じる取り付け誤差の内、追跡用インデックス検出の誤
差に大きな影響を及ぼすのは、記録紙２と平行な面上の
２次元の取り付け誤差であるため、追跡用インデックス
を検出する検出手段の数Ｎとしたとき、どのようなパラ
メータであっても２Ｎ以下の検出手段の機械的な取り付
け誤差補正値を不揮発性メモリに記憶し、補正を行え
ば、十分な効果が得られる。例えば、それぞれの追跡用
インデックスを検出する検出手段に対し、Ｘ方向とＹ方
向の取り付け誤差補正値を不揮発性メモリに記憶しても
よい。また、追跡用インデックスを検出する検出手段が
一方向のデータのみを検出するものであれば、その一方
向についてのみ検出手段の機械的な取り付け誤差補正値
を不揮発性メモリに記憶すれば良い。このように、不揮
発性メモリに記憶する検出手段の機械的な取り付け誤差
補正値数を２Ｎ以下とすることにより、必要とする不揮
発性メモリの容量を最小限にすることが可能で、安価で
色ずれの少ない記録装置を提供できる。

【００８３】ここで、メモリとしてフロッピーディス
ク、ＲＯＭのような不揮発性メモリ素子等を用いること
で、本体との脱着が可能となり出荷時の調整に適してい
る。一方、不揮発性メモリに記憶するＣＣＤセンサの機
械的な取り付け誤差補正値の決定は、取り付け誤差補正
値を決定することが可能なデータを有するテストパター
ンをメモリに保有し、それを印字することで容易に行う
ことができる。例えば、図１３に示すテストパターンを
メモリに保有し、色ずれ調整を行う場合は、機械的な取
り付け誤差補正値を全て零に設定して、追跡用インデッ
クス１２１と目盛１２２を黒で、色ずれ認識用カラーパ
ッチ１２３をシアンで、それぞれを伸縮の少ない、例え
ば静電記録用のフィルム上に印字する。この場合カラー
パッチ１２３とは、色ずれ量を認識する為の座標の決ま
ったカラーマークである。

【００８４】そして、ＣＣＤセンサに機械的な取り付け
誤差がない場合に図１３に示すテストパターンを印字す
ると、上記の色ずれ補正機能によりＹ方向、Ｘ方向、θ
方向、幅方向の色ずれ補正が行われることにより、紙の
斜行が生じても、カラーパッチ１２３が黒目盛１２２の
中央に一致する画像が得られる。ところが、ＣＣＤセン
サに機械的な取り付け誤差がある場合に図１３に示すテ
ストパターンを印字すると、ＣＣＤセンサの取り付け誤
差に応じた色ずれが一様に生じ、カラーパッチ１２３
は、黒目盛１２２の中央からずれて、ＣＣＤセンサの取
り付け誤差に応じた位置に印字される。そのため、テス
トパターン上のカラーパッチ１２３の座標を読み取るこ
とにより、補正すべきＣＣＤセンサの取り付け誤差値を
決定することができる。

【００８５】ここで、図１３のテストパターンの上段部
のＹ座標は、Ｙ方向取り付け誤差値を示し、また、中断
のＷ座標の左右の和は、幅方向取り付け誤差値を示し、
そして、下段の左端のＸ座標はＸ方向取り付け誤差値を
示す。そして、下段の右端のθ座標と左端のＸ座標の差
は、θ方向取り付け誤差値を示している。

【００８６】従って、上述のテストパターンを用いて決
定された機械的な取り付け誤差の補正値を入力手段によ
り入力し、該取り付け誤差補正値を不揮発性メモリに記
憶することで、取り付け誤差調整の特別な知識や技術を
必要とせずに安易な操作で精度の高い色重ねを実現でき
る。

【００８７】その他、上述した実施例では、追跡用イン
デックスの検出手段としてＣＣＤセンサを用いたが、こ
れに限ることなく、例えば、反射型フォトセンサーを何
時列に並べたものであってもよく、また、配置される位
置は、インデックスを検出できる位置であればよく、記
録ヘッドに固定されている必要はない。また、上述した
実施例では、いずれも静電記録方式に関して述べている
が、他の任意の記録方式、例えば熱転写方式についても
同様に適用することが可能である。

【００８８】以上、実施例に基づいて説明したが、本発
明の明細書中には、以下の発明が含まれる。 （１）同一の記録媒体上に異なる色の画像を各色毎に反
復的に重ね合わせて記録する画像記録手段、この画像記
録手段による前記記録媒体上への第１色目の画像記録と
同時に前記記録媒体上に追跡用インデックスを形成する
追跡用インデックス形成手段、前記画像記録手段による
前記記録媒体上への第２色目以降の画像記録において前
記記録媒体上に形成された追跡用インデックスを検出す
る追跡用インデックス検出手段とを有する多色画像記録
装置において、前記追跡用インデックス検出手段の取り
付け誤差補正値を記憶する記憶手段と、前記追跡用イン
デックス検出手段によって検出された追跡用インデック
スの位置と前記記憶手段に記憶された取り付け誤差補正
値に基づいて前記記録媒体の変位量を算出する変位量算
出手段と、この変位量算出手段により算出された変位量
に基づいて前記画像記録手段により前記記録媒体上に記
録される画像位置を制御する画像記録位置制御手段とを
具備したことを特徴とする多色画像記録装置。

【００８９】このようにすれば、追跡用インデックス検
出手段の機械的な取り付け誤差が大きくても、この検出
手段の検出分解能だけに色ずれを抑えることができ、し
かも、検出手段の取り付け部に、精密な機械的な調整機
構が不要になるため小型で安価な多色画像記録装置を実
現できる。

【００９０】（１−１）上述した（１）記載の多色画像
記録装置において、さらに最大制御量記憶手段を有し、
前記記憶位置制御手段は、この最大制御量記憶手段に記
憶された最大制御量以下で前記変位量検出手段により検
出された変位量に基づいて前記画像記録手段により前記
記録媒体上に記録される画像位置を制御している。

【００９１】このようにすれば、記録紙のずれを算出し
たときに、予め設定した最大制御量以下の制御量で前記
記録紙のずれた方向に記録すべき画像の位置を制御する
ようにしたため、追跡用インデックスに多少の欠損や濃
度むらがあると実際には記録紙が蛇行または斜行してい
ないのに画像の位置がずれ、色ずれを生じるという問題
を最小限に抑えることが出来る。

【００９２】（１−２）上述した（１−１）記載の多色
画像記録装置において、前記最大制御量は前記記録媒体
上への画像記録時に用いる制御量が最小となるように構
成されている。

【００９３】このようにすれば、追跡用インデックスが
正常に印字されているときの色ずれ精度を悪化させるこ
と無く、追跡用インデックスに多少の欠損や濃度むらが
ある場合の色ずれを最小限に抑えることが出来る。

【００９４】（１−３）上述した（１−１）記載の多色
画像記録装置において、記録紙を所定の搬送経路に沿っ
て往復動させる手段を有し、前記最大制御量は、この往
復搬送の搬送速度が速くなるに従って制御量が大きくな
るように構成されている。

【００９５】このようにしても、（１−２）と同様な効
果を期待できる。 （２）上述した（１）記載の多色画像記録装置におい
て、前記変位量算出手段は、前記記録媒体の搬送方向、
幅方向、回転方向のうち少なくとも一つの変位量を算出
し、前記記憶手段は、前記変位量算出手段で算出される
変位量に対応する前記追跡用インデックス検出手段の取
り付け誤差補正値を記憶している。

【００９６】このようにすれば、記録媒体に斜行あるい
は蛇行や、周囲温度や湿度の影響により記録紙自体が伸
縮など全ての影響についても対応できる、常に精度の高
い色重ねを実現できる。

【００９７】（３）上述した（１）または（２）記載の
多色画像記録装置において、前記誤差補正値の測定用テ
ストパターンに対応する画像情報を記憶する第２の記憶
手段を有するようにしている。

【００９８】このようにすれば、第２の記憶手段に記憶
した誤差補正値の測定用テストパターンを用いること
で、取り付け誤差調整の特別な知識や技術を必要とせず
に安易な操作で精度の高い色重ねを実現できる。

【００９９】（４）上述した（３）記載の多色画像記録
装置において、前記第２の記憶手段は、脱着又は持ち運
び可能な記録媒体によって構成している。このようにす
れば、記録媒体は、本体との脱着が可能となり出荷時の
調整に適した状況を得られる。

【０１００】（５）上述した（４）記載の多色画像記録
装置において、前記記録媒体としてフロッピーディスク
を用いている。このようにしても、上述した（４）と同
様な効果を期待できる。

【０１０１】（６）上述した（４）記載の多色画像記録
装置において、前記記録媒体として不揮発性メモリ素子
を用いている。このようにしても、上述した（４）と同
様な効果を期待できる。

【０１０２】（７）上述した（１）から（６）のいずれ
かに記載の多色画像記録装置において、前記誤差補正値
を入力する入力手段と、前記入力された補正値を前記第
１の記憶手段に格納する手段とを有している。

【０１０３】このようにすれば、取り付け誤差調整の特
別な知識や技術を必要とせずに安易な操作で精度の高い
色重ねを実現できる。 （８）上述した（１）から（７）のいずれかに記載の多
色画像記録装置において、さらに前記記録紙を所定の搬
送路に沿って往復搬送させる手段を有し、前記画像記録
手段は前記追跡用インデックスに対応する画像と第１色
目の記録画像に対応する画像の潜像を記録紙の同一搬送
中に同一色で記録する。

【０１０４】このようにすれば、第２色以降の記録画像
についても精度の高い色重ねを実現できる。 （９）同一の記録媒体上に異なる色の画像を各色毎に反
復的に重ね合わせて記録する画像記録手段、この画像記
録手段による前記記録媒体上への第１色目の画像記録と
同時に前記記録媒体上に追跡用インデックスを形成する
追跡用インデックス形成手段、前記画像記録手段による
前記記録媒体上への第２色目以降の画像記録において前
記記録媒体上に形成された追跡用インデックスを検出す
る追跡用インデックス検出手段とを有する多色画像記録
装置において、前記記録媒体上に前記追跡用インデック
ス検出手段の取り付け誤差零に設定したテストパターン
を記録する第１の工程と、前記第１の工程で記録された
テストパターン上に前記追跡用インデックス検出手段の
取り付け誤差に応じたテストパターンを記録する第１の
工程と、これら第１および第２の工程で記録されたテス
トパターンの位置ずれに応じた前記追跡用インデックス
検出手段の取り付け誤差に基づいて前記画像記録手段に
より前記記録媒体上に記録される画像位置を制御する第
３の工程を有することを特徴とする多色画像記録方法。

【０１０５】このようにすれば、取り付け誤差調整の特
別な知識や技術を必要としないことから、安易な操作で
精密な色重ねを実現することもできる。 （１０）上述した（９）記載の多色画像記録方法におい
て、第１の工程で現像に用いる色と、第２の工程で現像
に用いる色を、別の色とすることを特徴としている。こ
のようにすれば、ＣＣＤセンサの取り付け誤差に応じた
色ずれを正確にチェックすることができる。

【０１０６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、記録
媒体を往復動作させて多重画像を形成する場合、追跡用
インデックス検出手段の機械的な取り付け誤差が大きく
ても、この検出手段の検出分解能だけに色ずれを抑える
ことができ、しかも、検出手段の取り付け部に、精密な
機械的な調整機構が不要になるため小型で安価な多色画
像記録装置を実現できる。また、記録媒体に斜行あるい
は蛇行や、周囲温度や湿度の影響により記録紙自体が伸
縮など全ての影響についても対応できるので、常に精度
の高い色重ねを実現できる。さらに、取り付け誤差調整
の特別な知識や技術を必要としないことから、安易な操
作で精密な色重ねを実現することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が適応される多色印字装置の
カラー静電プロッタの概略構成を示す図。

【図２】一実施例に用いられる記録ヘッドの概略構成を
示す図。

【図３】一実施例に用いられるカラー静電プロッタの色
ずれ制御回路を示す図。

【図４】一実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図５】一実施例の動作を説明するための図。

【図６】一実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図７】一実施例の動作を説明するための図。

【図８】一実施例の動作を説明するためのタイムチャー
ト。

【図９】一実施例の動作を説明するための図。

【図１０】一実施例の動作を説明するためのタイムチャ
ート。

【図１１】一実施例の動作を説明するための図。

【図１２】一実施例の動作を説明するための図。

【図１３】本発明の他の実施例の動作を説明するための
図。

【符号の説明】

１…給紙部、２…記録紙、３…駆動ローラ、４…中間巻
き取り部、５…オートクロスカッタ、６…排紙部、７…
センサ、７１，７２…ＣＣＤセンサ、８…エンコーダ、
９…潜像形成部、９１…記録ヘッド、９２…パッドロー
ラ、９３…記録ヘッドの回転支持点、１０…現像部、１
１…廃液吸い取り部、１２１…Ｙステッピングモータ、
１２２…θステッピングモータ、１３１，１３２…タイ
ミングマーク検出回路、１４…タイミングマークずれ検
出回路、１５１，１５２…カウンタ、１６…補正回路、
１６１…ＣＰＵ、１７…θステッピングモータ駆動回
路、１８…カウンタ、１９１，１９２…エッジ検出回
路、２０…Ｙステッピングモータ駆動回路、２１…操作
パネル、２２…付記発生メモリ、２３…Ｘ方向印字位置
補正回路、２４…印字幅補正回路、１２２…目盛、１２
３…パッチ。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年６月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項３

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】また、本発明は、同一の記録媒体上に異な
る色の画像を各色毎に反復的に重ね合わせて記録する画
像記録手段、この画像記録手段による前記記録媒体上へ
の第１色目の画像記録と同時に前記記録媒体上に追跡用
インデックスを形成する追跡用インデックス形成手段、
前記画像記録手段による前記記録媒体上への第２色目以
降の画像記録において前記記録媒体上に形成された追跡
用インデックスを検出する追跡用インデックス検出手段
とを有する多色画像記録装置において、前記記録媒体上
に前記追跡用インデックス検出手段の取り付け誤差零に
設定したテストパターンを記録する第１の工程と、前記
第１の工程で記録されたテストパターン上に前記追跡用
インデックス検出手段の取り付け誤差に応じたテストパ
ターンを記録する第２の工程と、これら第１および第２
の工程で記録されたテストパターンの位置ずれに応じた
前記追跡用インデックス検出手段の取り付け誤差に基づ
いて前記画像記録手段により前記記録媒体上に記録され
る画像位置を制御する第３の工程によりなっている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】次に、図３は、このようなカラー静電プロ
ッタの色ずれ補正の制御回路を示している。この場合、
７１、７２は上述した記録紙２両端部の記録用紙送り方
向に沿って形成される追跡用インデックスをそれぞれ検
出するＣＣＤセンサを示している。ここでの追跡用イン
デックスは、概略等間隔に形成されて搬送方向（Ｘ方
向）の被測定部となるタイミングマーク部と記録紙２の
両端部に沿って形成されてＹ方向の被測定部となるエッ
ジマーク部とからなっている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９７】（３）上述した（１）または（２）記載の
多色画像記録装置において、前記誤差補正値の測定用テ
ストパターンに対応する画像情報を記憶するテストパタ
ーン記憶手段を有するようにしている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９８】このようにすれば、テストパターン記憶手
段に記憶した誤差補正値の測定用テストパターンを用い
ることで、取り付け誤差調整の特別な知識や技術を必要
とせずに安易な操作で精度の高い色重ねを実現できる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９９】（４）上述した（３）記載の多色画像記録
装置において、前記テストパターン記憶手段は、脱着又
は持ち運び可能な記録媒体によって構成している。この
ようにすれば、記録媒体は、本体との脱着が可能となり
出荷時の調整に適した状況を得られる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０２】（７）上述した（１）から（６）のいずれ
かに記載の多色画像記録装置において、前記誤差補正値
を入力する入力手段と、前記入力された補正値を前記記
憶手段に格納する手段とを有している。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０３】このようにすれば、取り付け誤差調整の特
別な知識や技術を必要とせずに安易な操作で精度の高い
色重ねを実現できる。 （８）上述した（１）から（７）のいずれかに記載の多
色画像記録装置において、さらに前記記録紙を所定の搬
送路に沿って往復搬送させる手段を有し、前記画像記録
手段は前記追跡用インデックスに対応する画像と第１色
目の記録画像に対応する画像を記録紙の同一搬送中に同
一色で記録する。このようにすれば、第２色以降の記録
画像についても精度の高い色重ねを実現できる。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０４】このようにすれば、第２色以降の記録画像
についても精度の高い色重ねを実現できる。 （９）同一の記録媒体上に異なる色の画像を各色毎に反
復的に重ね合わせて記録する画像記録手段、この画像記
録手段による前記記録媒体上への第１色目の画像記録と
同時に前記記録媒体上に追跡用インデックスを形成する
追跡用インデックス形成手段、前記画像記録手段による
前記記録媒体上への第２色目以降の画像記録において前
記記録媒体上に形成された追跡用インデックスを検出す
る追跡用インデックス検出手段とを有する多色画像記録
装置において、前記記録媒体上に前記追跡用インデック
ス検出手段の取り付け誤差零に設定したテストパターン
を記録する第１の工程と、前記第１の工程で記録された
テストパターン上に前記追跡用インデックス検出手段の
取り付け誤差に応じたテストパターンを記録する第２の
工程と、これら第１および第２の工程で記録されたテス
トパターンの位置ずれに応じた前記追跡用インデックス
検出手段の取り付け誤差に基づいて前記画像記録手段に
より前記記録媒体上に記録される画像位置を制御する第
３の工程を有することを特徴とする多色画像記録方法。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０５】このようにすれば、取り付け誤差調整の特
別な知識や技術を必要としないことから、安易な操作で
精密な色重ねを実現することもできる。 （１０）上述した（９）記載の多色画像記録方法におい
て、第１の工程で記録に用いる色と、第２の工程で記録
に用いる色を、別の色とすることを特徴としている。こ
のようにすれば、ＣＣＤセンサの取り付け誤差に応じた
色ずれを正確にチェックすることができる。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一の記録媒体上に異なる色の画像を各
   色毎に反復的に重ね合わせて記録する画像記録手段、こ
   の画像記録手段による前記記録媒体上への第１色目の画
   像記録と同時に前記記録媒体上に追跡用インデックスを
   形成する追跡用インデックス形成手段、前記画像記録手
   段による前記記録媒体上への第２色目以降の画像記録に
   おいて前記記録媒体上に形成された追跡用インデックス
   を検出する追跡用インデックス検出手段とを有する多色
   画像記録装置において、 前記追跡用インデックス検出手段の取り付け誤差補正値
   を記憶する記憶手段と、 前記追跡用インデックス検出
   手段によって検出された追跡用インデックスの位置と前
   記記憶手段に記憶された取り付け誤差補正値に基づいて
   前記記録媒体の変位量を算出する変位量算出手段と、 この変位量算出手段により算出された変位量に基づいて
   前記画像記録手段により前記記録媒体上に記録される画
   像位置を制御する画像記録位置制御手段とを具備したこ
   とを特徴とする多色画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記変位量算出手段は、前記記録媒体の
   搬送方向、幅方向、回転方向のうち少なくとも一つの変
   位量を算出し、前記記憶手段は、前記変位量算出手段で
   算出される変位量に対応する前記追跡用インデックス検
   出手段の取り付け誤差補正値を記憶することを特徴とす
   る請求項１項記載の多色画像記録装置。
3. 【請求項３】 同一の記録媒体上に異なる色の画像を各
   色毎に反復的に重ね合わせて記録する画像記録手段、こ
   の画像記録手段による前記記録媒体上への第１色目の画
   像記録と同時に前記記録媒体上に追跡用インデックスを
   形成する追跡用インデックス形成手段、前記画像記録手
   段による前記記録媒体上への第２色目以降の画像記録に
   おいて前記記録媒体上に形成された追跡用インデックス
   を検出する追跡用インデックス検出手段とを有する多色
   画像記録装置において、 前記記録媒体上に前記追跡用インデックス検出手段の取
   り付け誤差零に設定したテストパターンを記録する第１
   の工程と、 前記第１の工程で記録されたテストパターン上に前記追
   跡用インデックス検出手段の取り付け誤差に応じたテス
   トパターンを記録する第１の工程と、 これら第１および第２の工程で記録されたテストパター
   ンの位置ずれに応じた前記追跡用インデックス検出手段
   の取り付け誤差に基づいて前記画像記録手段により前記
   記録媒体上に記録される画像位置を制御する第３の工程
   を有することを特徴とする多色画像記録方法。