JPH04344830A - 巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、スチールテープにタ
ーミナル，リードフレーム等の製品をプレスで成型加工
し、プレス加工の終った連鎖状の製品テープを通常層間
紙と呼んでいる紙テープと重合して巻取リールに巻取る
巻取機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６１−１２３４１６号公報に本出
願人が発明した巻取機が開示されている。この従来の巻
取機は、機台に設けたターンテーブルの巻取側と待機側
に夫々巻取リール用駆動源と紙テープリール支持軸を並
設し、待機側巻取リール用駆動源の前面に沿って移動す
る巻取リール交換ロボットによって、巻取リール支持軸
から完成品リールを抜取って完成品収納部へ運び、予備
リール収納部から巻取リールを巻取り支持軸に装着した
後、紙テープの始端を巻取リールのリール軸に貼着する
ようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の巻取機は、完成
品リールと巻取リールの交換と紙テープの始端貼着作業
を交換ロボットで行っているが（紙テープリールの交換
は人手で行う）、紙テープの始端貼付作業を交換ロボッ
トで行うとテンション装置でニップされている上向きの
紙テープの始端が自重で傾いたり、時には湾曲して、始
端把持装置で正しく把持されないという問題が起る。又
紙テープの始端を正しく把持しても巻取リールのリール
軸に紙テープの始端部を圧接するだけであるから貼着ミ
スを招く。又、接着剤の選定にも注意を要し、乾燥時間
が長過ぎても短過ぎても紙テープがはがれてしまう。

【０００４】更に紙テープリールの紙テープの消尽の監
視を怠って、巻取側で運転中に紙テープが無くなると、
巻取機の運転を停止して人手によって紙テープリールに
紙テープを装着し、その始端を継ぎ合わせる作業を行な
わなければならない。

【０００５】従って、折角交換ロボットで巻取リールの
自動交換を行っても交換毎に作業員が紙テープリールの
紙テープの消費状態や、紙テープ始端の貼付状態の確認
を行わなければならないので、作業員は長時間巻取機か
ら離れることができなかった。これらの問題を解消する
べく改良研究を重ねたが、紙テープは剛体でないために
経済性を考慮して完全に自動化することは困難であった
。そこでこの発明は、従来巻取機に設けていた巻取リー
ルと紙テープリールをリールカセットに収容し、リール
カセット毎自動交換をするようにしたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、カセット本
体に巻取リールと紙テープを巻いた紙テープリールを回
動自在に軸支し、紙テープの始端を巻取リールのリール
軸に貼着したリールカセットと、巻取位置に停止してい
るリールカセットの巻取リールを回動させるリール回動
装置と、複数のリールカセットを同時に所定間隔づつ間
欠移動させて巻取前のリールカセットを巻取位置に送る
とともに巻取の終ったリールカセットを送り出すリール
カセット移動装置から成り、製品テープをリールカセッ
トの巻取リールに巻取るようにしたことを要旨とするも
のである。

【０００７】

【作用】巻取リールと紙テープの始端をリール軸に貼着
した紙テープリールを収容したリールカセットは、巻取
リールの巻取りが完了して完成品リールと成る毎に、リ
ールカセット移動装置で巻取位置へ送るとともに巻取の
終ったリールカセットが巻取位置からカセット交換位置
側へ自動的に送り出される。従って、リールカセットは
所定間隔移動するだけの僅かな時間で巻取位置にセット
され、次の巻取動作が開始される。

【０００８】

【実施例】先ず、リールカセット１の実施例を図３〜図
５にしたがって説明する。

【０００９】上下パイプ２，３，４、中間パイプ５、左
右パイプ６，７と前後の下パイプ３，４を連結する左右
の連結パイプ８，８を図３，図４に示すように溶着して
枠状のカセット本体１７を形成する。上下パイプ３，４
と中間パイプに補強板９を溶着し、その補強板９に紙テ
ープリール支持軸１０とガイド軸１１が固着されている
。中間パイプ５と右パイプ７の連結部に溶着した鉄板１
２にピン１３を溶着し、そのピン１３にガイドローラ１
４が回動自在に支承されている。ガイドローラ１４の片
側の鍔には、ガイドローラ１４の回転検出用に４等分の
切欠溝１４ａが削設されている。

【００１０】中間パイプ５と下パイプ３に軸支持用補強
板１５を溶着し、補強板１５に対向させて軸支持用補強
板１６を下パイプ４に溶着する（図５）。上パイプ２と
左右パイプ６，７に（カセット本体の上方の左右）サン
プル受箱１８，１８を溶着する。カセット本体の下方の
左右にコーナー板１９，１９を溶着し、コーナー板１９
の下面はカセット１を直立状態で移動する摺動基準面と
し、側面には係合ピン挿入用長孔２０が削設されている
。このようにカセット本体１７はパイプ材を主体とする
溶接構成であるから軽量であり、コーナー板１９，１９
の下面を基準面として直立状態で載置できるようになっ
ている。

【００１１】前記軸支持用補強板１５，１６に中間軸２
１を回動自在に支承し、中間軸２１に歯車２２と鎖車２
３を一体的に取付ける。２４は軸支持板で、Ｌ字状に折
曲形成した上部を中間パイプ５に引掛けて４個のボルト
で前記補強板１５に取付けてある。この軸支持板２４に
リール支持軸２５を回動自在に軸支し、本実施例のリー
ル駆動伝達手段は、リール支持軸２５に固着した鎖車２
６と前記鎖車２３にチェーン２７を懸回し、歯車２２の
回動に伴ってリール支持軸２５が回動するように構成さ
れている。

【００１２】リール支持軸２５には巻取リール２８に回
転を伝えるために２個の回転伝達ピン５６を内側端面に
突設した内側のリール保持板５７が螺着されている。外
側のリール保持板５８は、空の巻取リール２８をリール
支持軸２５に装着後（巻取リール２８は、リール保持板
５７の回転伝達ピン５６に挿入するとともに、リール保
持板５７のボス部に嵌入する。）、ボス部に螺合したク
ランプレバー（図示せず）でリール支持軸２５にクラン
プする。

【００１３】５４は、前記サンプル受箱１８の下面に固
着した薄い厚さの板ばねでガイド軸１１の表面に弱い弾
力で圧接している。５５は、前記軸支持板１５に溶着し
たＬ字状取付板１５Ａに固着した製品テープ支え軸であ
る。

【００１４】このリールカセット１は、図３に仮想線で
図示したようにリール支持軸２５に巻取リール２８を装
着し、紙テープリール支持軸１０に紙テープリール３０
を装着してから紙テープＶをガイドローラ１４、ガイド
軸１１、テープ支え軸５５に掛けてその始端をリール軸
２９に貼着した状態で巻取機で使用するものである。

【００１５】次にリールカセット１を使用した巻取機の
実施例について説明する。

【００１６】図１、図２において、機台１は梯子状の枠
に溶着されていて、左右に夫々４個の車輪３７を取付け
、巻取機を所望のプレスに対向する位置に設置して使用
し得るようになっている。機台３１上に往レール３２，
３２、復レール３３，３３と往，復レール３２，３３を
連結する連結レール３４，３５を取付けてリールカセッ
ト１を載置して図２の矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄのように循環
移送するリールカセット１の移送路を形成する。これら
のレール３２〜３５の上面に多数のローラ又は鋼球を設
けて転動するローラ又は鋼球上をリールカセット１が送
られるようにするとカセットの移動が円滑に行われる。 往レール３２側の機台３１上には、平滑な表面が往レー
ル３２，３２、前後レール３４，３５と同一平面になる
ように床板３６が取付けてある。

【００１７】往レール３２，３２と復レール３３，３３
上に夫々載置されている１０個のリールカセット１を同
時に所定間隔Ｐづつ間欠移動させるリールカセット移動
装置６０が設けてある。リールカセット移動装置６０は
往レール側も復レール側も略同じ構成であるから、以下
図８，図９に示す復レール側の移動装置６０について説
明する。

【００１８】復レール３３，３３の外側で復レール３３
より下方の位置に一対のレール６１，６１が復レール３
３と平行に機台３１に設けてある。下面に商品名ＬＭガ
イドと呼ばれているスライドベアリング６２を取付けた
スライドベース６３をレール６１上に載置し、スライド
ベース６３の上面に係合ピン係脱用エヤーシリンダ６４
とガイドバー６５を固着する。

【００１９】等間隔Ｐで上下に２個づつ合計２０個の係
合ピン６７を前面に植設したカセット移動用係止バー６
６の垂下壁６６ａにエヤシリンダー６４のピストントッ
ド６９の先端部を螺着する。カセット移動用係止バー６
６の下面にガイドバー６５に嵌って長手方向にのみ摺動
するスライドブロック６８を固着する。片側レール６１
上に２個のスライドベース６３を載置し、夫々のガイド
バー６５にスライドブロック６５が嵌っているので、カ
セット移動用係止バー６６はレール６１上を水平に移動
する。

【００２０】左右のスライドベース６５を対向させ、連
結板７０の両端を左右のスライドベース６５にボルト締
めして一体的に連結する。（１個の連結板７０で連結す
るだけでよい）。連結板７０の略中央にピン孔７１を穿
設し、機台３１に取付けてあるロッドレスシリンダ７２
の移動体７３に突設したピン７４を、連結板のピン孔７
１に嵌入する。ロッドレスシリンダ７２の両端部にスト
ッパーボルト７５を螺着し、ストッパーボルト７５に移
動体７３の端面が当接して、ロットレスシリンダ７２は
係合ピンの間隔Ｐだけストロークするようになっている
。

【００２１】連結レール３５上には、ロッドレスシリン
ダの移動体にＬ状鈎片７６を固着した長いロッドレスシ
リンダ７７が固着されていて、連結レール３５上に送り
出されたリールカセット１を、巻取機の運転中に往レー
ル３２上のリールカセット１と対向する位置に送り出す
ようになっている。

【００２２】斯ゝる構成のリールカセット移動装置６０
は、巻取位置Ｓのリールカセット１の巻取リール２８に
製品テープＷを巻取っている巻取機の運転中は、エヤシ
リンダ６４のピストンロッドが突出して、復レール３３
上に並置されている１０個のリールカセット１の左右の
長孔２０に係合ピン６７が嵌っていて、１０個のカセッ
ト１を保持している。

【００２３】巻取が終って巻取機が停止すると、エヤシ
リンダのピストンロッド６９が没入した後、ロッドレス
シリンダ７２の移動体７３が後退移動（図２の上方へ移
動）する。エヤシリンダ６４が作動して係合ピン６７が
突出すると、巻取機運転中に移送されている連結レール
３４上のリールカセット１を含む１０個のリールカセッ
トの長孔２０に嵌入する。ロッドレスシリンダ７２が前
進移動して次のリールカセット１を巻取位置へ送り出し
た後、直ちに巻取機は起動する。

【００２４】ロッドレスシリンダ７２が前進移動して、
先頭のリールカセット１を連結レール３５上に押し出す
。連結レール３５上に押出されたカセット１は、巻取機
の運転中にロッドレスシリンダ７７によって往レール３
２上のカセットと対向する位置に送られて、リールカセ
ット移動装置６０の間欠移動１サイクルが終る。

【００２５】往レール３２側のリールカセット移動装置
６０における図１、図２の右側のカセット移動用係止バ
ー６６Ａは、係合ピン６７が下側一列だけ等間隔Ｐで植
設されていて、係止バー６６Ａの高さが、カセット交換
台８３を略水平状態にした使用時におけるカセット交換
台８３の底面より僅か低い高さになっている。従って、
往レール３２側のリールカセット移動装置６０は左側の
上下２本の係合ピンと右側の１本の係合ピンでリールカ
セット１を保持る点のみが復レール側のリールカセット
移動装置６０と相違している。

【００２６】機台３１の両側端部に固着したブラケット
７９，８０にロッド８１と支えバー８２を軸支し、ロッ
ド８１にカセット交換台８３を軸方向に滑動自在に遊嵌
する。カセット交換台８３は、リールカセット１が嵌る
断面コ字状の受台に形成されている。完成品リールカセ
ット１を往レール３２上からカセット交換台上に取り出
し、完成品リールと次の巻取リールと交換するときには
、図１に仮想線で図示したように直立状態で保管してい
たカセット交換台８３を略水平状態にして使用する。

【００２７】機台３１に固着したブラケット４１とエヤ
シリンダー４２をピン４３連結する（図６）。機台３１
に溶着したステー４５に支軸４６を取付け、その支軸４
６にモータ取付ベース４７を揺動自在に支承する。モー
タ取材ベース４７の上面にボルト締めしたブラケット４
８とエヤシリンダ４２のピストンロッド４４をピン４９
で連結する。モータ取付ベース４７に固着したリール駆
動用モータ５０の主軸に駆動歯車５１が楔着されている
。斯ゝる構成のリール回動装置４０は、巻取位置に停止
しているリールカセット１の歯車２２と駆動歯車５１が
対向する位置に設置されている。従ってエヤシリンダー
４２のピストンロッド４４が没入すると駆動歯車５１が
リールカセットの歯車２２と噛合して、モータ５０の回
転がリール支持軸２４に伝達される。ピストンロッド４
４が突出するとモータ取付ベース４７が揺動して駆動歯
車５７は図６の仮想線で図示した位置に待避し、リール
カセット１の移動が可能となる。

【００２８】図１，図２において、復レール３３側の機
台３１上の左側に箱型の支柱８６を右側に板状支柱８７
を立設し、左右の支柱８６，８７に断面ロ形状の箱型に
形成したブリッジ８８を固着して巻取機本体が構成され
ている。

【００２９】ブリッジ８８の前壁面に、製品テープＷを
載せて案内する案内板９１，９２，９３を固着し、送り
ローラ９４，挟持ローラ９５，ガイドローラ９６が回動
自在に軸支されている。送りローラ９４は、ブリッジ８
８内に設けたモータ（図示せず）に直結されていて、送
りローラ９４が製品テープを所定長送ったとき検知指令
を出す周知の製品テープ送り量検知装置がブリッジ８８
内に内蔵されている。尚、送りローラ９４は、既知のピ
ン付ローラを用い、製品テープＷに等間隔で穿設されて
いる送り孔にピンを嵌入して送るときには挟持ローラ９
５を省略することができる。ガイドローラ９６の上方の
ブリッジ８８に送られてきた製品テープＷを下向きに方
向を変える湾曲ガイド板９７が取付けてある。

【００３０】ブリッジ８８の下壁面に固着した取付板９
８に、ロータリアクチュエータ９９が取付位置調整自在
にボルト締めしてある。ロータリアクチュエータの出力
軸１０１に上下が開放した梯形状の案内筒１０２を固着
し、ロータリアクチュエータ９９の回動によって案内筒
１０２が図１に実線で示す作動位置から仮想線で示す待
避位置まで略９０°回動するようになっている。案内筒
１０２は、薄い鉄板製で外巾が空の巻取リール２８の内
巾より挟く形成されていて、下端部が巻取リール２８内
に入って、前記の作動位置にあるとき、案内筒の傾斜面
１０２ａがリール軸２９の外周近傍を指向するように設
定されている。

【００３１】送りローラ９４とガイドローラの中間のブ
リッジ８８にカッター取付板１０３を固着し、カッター
取付板１０３に固定した下刃１０６と、カッタ取付板１
０３の上方に固着した作動手段（例えばソノレイド）１
０４により下刃１０６に対して進退動する上刃１０７か
ら成る切断カッター１０８が、製品テープＷの送り出し
方向の前後（図１の左右方向）にサンプル長の間隔で一
対設けてある。この一対の切断カッター１０８は、巻取
位置Ｓに停止しているリールカセット１のサンプル受箱
１８の上方に配設し、切断カッター１０８とサンプル受
箱１８の間にサンプル落下案内筒１０９が設けてある。

【００３２】図１０に示すようにサンプル落下案内筒１
０９の上方に設けた軸１１０に製品テープ案内板１１１
を回動自在に支承し、案内板１１１に腕１１２を略４５
°の角度で突設する。ブリッジ８８の後壁内面に取付け
たブラケット１１３とエヤシリンダ１１４のヘッドエン
ドをピン１１６で連結し、上下方向に揺動自在のエヤシ
リンダ１１４のピストンロッド１１５と製品テープ案内
板の腕１１２をピン１１７で連結する。ピストンロッド
１１５が突出しているときには、製品案内板１１１の上
面がブリッジ８８に固設した案内板９２，９３と同一平
面で製品テープＷを案内する。巻取リール２８の巻取が
終って送りローラ９４が停止すると、エヤシリンダ１１
４が作動してピストンロッドが没入した後、切断カッタ
ー１０８の作動手段１０４によりサンプルが切断されて
サンプル受箱１８に落下する。切断カッター１０８の作
動が終った後、ピストンロッド１１５を突出させて案内
板１１１を水平状態に復帰させる。

【００３３】１１８は支柱８７に取付けた光電スイッチ
で、巻取位置Ｓにあるリールカセット１のガイドローラ
１４の切欠溝の鍔１４ａと対向している。万一巻取中に
紙テープＶが切れたとき、光電スイッチ１１８の検知指
令によって巻取機の運転を停止する。

【００３４】斯ゝる構成の巻取機の作用について説明す
る。

【００３５】巻取位置Ｓにあるリールカセットの巻取リ
ール２８の巻取りが完了し、完成品リールになると、前
記のように往復レール側のリールカセット移動装置６０
が同時に作動して、往，復レール３２，３３上のリール
カセット１を同時に所定間隔Ｐだけ間欠移動させて次の
リールカセット１が巻取位置Ｓに送られる。

【００３６】リールカセット１が巻取位置Ｓに停止する
と、直ちに送りローラ９４が作動して、製品テープＷを
前方へ送り出すとともにリール回動装置４０のエヤシリ
ンダ４２を作動し、駆動歯車５１をリールカセットの歯
車２２と噛合する。案内板９２，１１１，９３に案内さ
れて送られてきた製品テープＷの始端がガイドローラ９
６上に来ると湾曲ガイド板９７によって下向きに方向を
変えて案内筒１０２内へ導かれる。

【００３７】案内筒１０２内へ送られてきた製品テープ
Ｗの始端が傾斜面１０２ａに案内されてリール軸２９の
外周に近づいてくると、リール駆動用モータ５０が作動
して製品テープＷと紙テープＶを重合して巻取リール２
８に巻取って行く。

【００３８】巻取リール２８に巻かれた重合テープＷ，
Ｖの直径が大きくなるにつれて、ロータリアクチュエー
タ９９が図１において反時計方向に低速回動されて、案
内筒１０２の下端が巻かれたテープの外周と所定の間隙
を保って巻取られるようにロータリアクチュエータ９９
の回動が制御される。

【００３９】所定長の巻取りが終ると送りローラ９４と
リール駆動用モータ５０の回動を停止し、エヤシリンダ
１１４を作動して製品テープ案内板１１１を垂直状態に
待避させた後、一対の切断カッタ１０８で製品テープＷ
の終端とサンプルを同時に切断する。

【００４０】製品テープの切断後、リール駆動用モータ
５０を瞬時回転して切断カータ１０８に連なっている製
品テープＷの終端部を巻取って完成品リールとする。直
ちにリール回動装置のエヤシリンダ４２を作動して駆動
歯車５１を待避位置に移動するとともにロータリアクチ
ュエータ９９を急速回動して待避位置へ移動する。ロー
タリアクチュエータ９９の回動は送りローラ９４の回動
停止後直ちに行っても良い。

【００４１】以上の巻取機の自動運転を繰り返し、完成
品リールの納まったリールカセット１が往レール３２上
に間欠的に送られて、往レール３２上に複数個（本実施
例では１０個まで）貯えられる。

【００４２】作業者が往レール３２上のリールカセット
１と対向する位置にカセット交換台８３をセットして、
リールカセットをカセット交換台８３上に引き出す。完
成品リールとガイド軸１１に連なる紙テープＶを切って
終端を完成品リールに接着テープで貼着する。サンプル
を検査し、必要に応じてサンプルを完成品リールに接着
テープで貼着しておく。

【００４３】完成品リールを外し、空の巻取リール２８
をリール軸に装着した後、紙テープの始端をリール軸２
９に貼着する。切断された紙テープの始端は、ガイド軸
１１と板ばね５４で挟持されて垂れ下がっているので、
始端貼付作業は容易に行われる。この時、紙テープリー
ルの消費状態を調べて、紙テープが次の巻取りに不足す
る惧れのあるときには、新しい紙テープと交換してから
始端貼付作業をする。巻取リール２８の交換が終ると、
カセット交換台８３上のリールカセット１を往レール３
２上に押し戻す。

【００４４】複数個のリールカセットの巻取リール２８
の交換を順次行う。この巻取リールの交換作業は、巻取
機の運転中に複数個を纏めて一度に行うことができる。

【００４５】上記実施例は、製品テープＷが図１１に示
すように上向きの凸形状に成型されたときのリールカセ
ット１の使用例である。製品テープを巻取リール２８に
巻取る際には、製品テープの平坦面側（図１１の下側）
がリール軸２９と対向するように巻取られなければなら
ない。従って、製品テープが下向きの凸形状に成型され
ているときには、図１においてリールカセット１の左右
を反対にして（巻取リール２８を紙テープリール３０の
右にする）往，復レール３２，３３上に載置して使用す
る。このときにはリール駆動モータ５０は、回転方向が
前記実施例とは逆に回転するように制御され、切断され
たサンプルは図１の右側のサンプル受箱１８に落下する
。

【００４６】

【発明の効果】以上のようにこの発明は、巻取リールと
紙テープリールをリールカセットに収容し、巻取リール
の交換をリールカセットの間欠移動だけで行われるので
、自動交換が円滑且つ確実に行われてトラブルを起すこ
とは無い。リールカセットの間欠移動は、短い距離の直
線移動であるから僅かな時間で行われるので、プレス機
を停止することなく運転中に行える上にプレス機の高速
化が可能となり、生産性を向上することができる。巻取
りの終った完成品リールが収容された複数のリールカセ
ットを往レール上に貯留できるので、長時間にわたって
巻取機の無人運転が可能となる上に複数のリールカセッ
トの巻取リールの交換を一度に行えば良いのでリール交
換作業を効率良く迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す巻取機の正面図。

【図２】製品テープ切断装置等を省略した図１の平面図
。

【図３】リールカセットの実施例を示す正面図。

【図４】図３の側面図。

【図５】図３のＶ−Ｖ断面図。

【図６】リール回動装置の実施例を示す正面図。

【図７】図６の平面図。

【図８】リールカセット送り装置の実施例を示す正面図
。

【図９】図８の部分平面図。

【図１０】図１のＸ−Ｘ断面図。

【図１１】製品テープの一実施例の斜視図。

【符号の説明】

１　　リールカセット １７　　カセット本体 ２８　　巻取リール ３０　　紙テープリール ４０　　リール回動装置 ６０　　リールカセット移動装置 ６６　　カセット移動用係止バー ９４　　送りローラ １０８　　切断カッター Ｐ　　所定間隔 Ｓ　　巻取位置 Ｖ　　紙テープ Ｗ　　製品テープ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　スチールテープをプレスで成型加工し
   、プレス加工の終った製品テープと紙テープを重合して
   巻取リールに巻取る巻取機において、カセット本体に巻
   取リールと紙テープを巻いた紙テープリールを回動自在
   に軸支し、紙テープの始端を巻取リールのリール軸に貼
   着したリールカセットと、巻取位置に停止しているリー
   ルカセットの巻取リールを回動させるリール回動装置と
   、複数のリールカセットを同時に所定間隔づつ間欠移動
   させて巻取前のリールカセットを巻取位置に送るととも
   に巻取の終ったリールカセットを送り出すリールカセッ
   ト移動装置から成り、製品テープをリールカセットの巻
   取リールに巻取ることを特徴とする巻取機。