JPH04345486A - 自走式エレベータのドア駆動装置 - Google Patents
自走式エレベータのドア駆動装置Info
- Publication number
- JPH04345486A JPH04345486A JP11821591A JP11821591A JPH04345486A JP H04345486 A JPH04345486 A JP H04345486A JP 11821591 A JP11821591 A JP 11821591A JP 11821591 A JP11821591 A JP 11821591A JP H04345486 A JPH04345486 A JP H04345486A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- car
- door
- inverter
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】［発明の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】この発明は、同一走行路内に複数
の乗りかごを自走させる自走式エレベータのドア駆動装
置に関する。
の乗りかごを自走させる自走式エレベータのドア駆動装
置に関する。
【０００３】
【従来の技術】従来から広く用いられているエレベータ
は、１つの昇降路に１つの乗りかごを配置した構成であ
り、油圧プランジャを用いた油圧エレベータや比較的小
容量域に使用されている巻き胴式のエレベータなどを除
く大半が、乗りかごと釣合重りとをロープでつるべ式に
結合した方式である。
は、１つの昇降路に１つの乗りかごを配置した構成であ
り、油圧プランジャを用いた油圧エレベータや比較的小
容量域に使用されている巻き胴式のエレベータなどを除
く大半が、乗りかごと釣合重りとをロープでつるべ式に
結合した方式である。
【０００４】このような従来のつるべ式エレベータに対
して、将来の超々高層ビルなどの階間交通の要求に応え
る新しいシステムの考え方が種々提案されるようになっ
ている。そのような提案されている１つのシステムが、
ロープを用いずに、乗りかご自体が走行する自走式エレ
ベータであり、上記昇降のみならず、水平方向にも走行
可能な構成を備えた縦横自在走行エレベータの構想であ
る。
して、将来の超々高層ビルなどの階間交通の要求に応え
る新しいシステムの考え方が種々提案されるようになっ
ている。そのような提案されている１つのシステムが、
ロープを用いずに、乗りかご自体が走行する自走式エレ
ベータであり、上記昇降のみならず、水平方向にも走行
可能な構成を備えた縦横自在走行エレベータの構想であ
る。
【０００５】このシステムは、従来の１昇降路１乗りか
ごとするエレベータの既成概念を打破する画期的なもの
であり、１昇降路に複数台の乗りかごを走行させること
ができ、革新的な技術として注目されつつある。
ごとするエレベータの既成概念を打破する画期的なもの
であり、１昇降路に複数台の乗りかごを走行させること
ができ、革新的な技術として注目されつつある。
【０００６】図１は、このような縦横自在走行エレベー
タシステムを示している。このエレベータシステムは、
Ａ〜Ｚの縦方向の走行路（以下、シャフトと称する）と
横方向の走行路とで縦横に形成された走行路１の中を、
１〜Ｘの複数台の乗りかご２が自走するように設置され
ている。そして、乗りかご２の各停止階には、ホールド
ア３が設けられ、乗りかご２各々にもカードア４が設け
られていて、乗りかご２が停止階に停止して乗客を乗降
させるときに、同時に開閉動するようにしている。
タシステムを示している。このエレベータシステムは、
Ａ〜Ｚの縦方向の走行路（以下、シャフトと称する）と
横方向の走行路とで縦横に形成された走行路１の中を、
１〜Ｘの複数台の乗りかご２が自走するように設置され
ている。そして、乗りかご２の各停止階には、ホールド
ア３が設けられ、乗りかご２各々にもカードア４が設け
られていて、乗りかご２が停止階に停止して乗客を乗降
させるときに、同時に開閉動するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような提案されて
いる自走式エレベータシステムでは、乗りかごはリニア
モータなどによって推進力を得るものであり、次のよう
な問題点があった。
いる自走式エレベータシステムでは、乗りかごはリニア
モータなどによって推進力を得るものであり、次のよう
な問題点があった。
【０００８】従来のつるべ式エレベータシステムでは、
乗りかごは釣合重りとロープによって結合されており、
このロープをかけた綱車を電動機によって回転させて乗
りかごを昇降させるために、電動機には乗りかごと釣合
重りとの不平衡荷重分の駆動力があればよく、容量の小
さい電動機によってエレベータを運行させることができ
た。
乗りかごは釣合重りとロープによって結合されており、
このロープをかけた綱車を電動機によって回転させて乗
りかごを昇降させるために、電動機には乗りかごと釣合
重りとの不平衡荷重分の駆動力があればよく、容量の小
さい電動機によってエレベータを運行させることができ
た。
【０００９】ところが、自走式エレベータシステムでは
、乗りかごを走行させる全推進力をリニアモータなどに
よって得ることが必要であり、このために、同じ重量の
乗りかごをつるべ式エレベータシステムによって運行さ
せた場合と自走式エレベータシステムによって運行させ
た場合とを比較すると、自走式エレベータシステムの方
が大幅に大きな容量を必要とする。さらに、自走式エレ
ベータでは、リニアモータなどを乗りかごに設けること
が必要であり、同じ積載重量の乗りかごであっても、乗
りかご自体の重量は自走式エレベータの方がつるべ式エ
レベータよりもリニアモータの重量分重くなる。
、乗りかごを走行させる全推進力をリニアモータなどに
よって得ることが必要であり、このために、同じ重量の
乗りかごをつるべ式エレベータシステムによって運行さ
せた場合と自走式エレベータシステムによって運行させ
た場合とを比較すると、自走式エレベータシステムの方
が大幅に大きな容量を必要とする。さらに、自走式エレ
ベータでは、リニアモータなどを乗りかごに設けること
が必要であり、同じ積載重量の乗りかごであっても、乗
りかご自体の重量は自走式エレベータの方がつるべ式エ
レベータよりもリニアモータの重量分重くなる。
【００１０】したがって、自走式エレベータシステムは
、輸送能力において優れているが、同一積載重量の乗り
かごを運行させるための電動機の容量としてはるかに大
きくなる。このために、電動機を駆動するインバータ及
び電源の容量も大きくする必要があり、システム全体の
容量が従来のつるべ式エレベータシステムに比べて格段
に大きくなる問題点があった。
、輸送能力において優れているが、同一積載重量の乗り
かごを運行させるための電動機の容量としてはるかに大
きくなる。このために、電動機を駆動するインバータ及
び電源の容量も大きくする必要があり、システム全体の
容量が従来のつるべ式エレベータシステムに比べて格段
に大きくなる問題点があった。
【００１１】そこで、自走式エレベータシステムでは、
その重量を可能な限り低減することが大きな技術的課題
となっているが、この課題を解決するための一助として
、ドア駆動装置の重量を軽減することが考えられる。
その重量を可能な限り低減することが大きな技術的課題
となっているが、この課題を解決するための一助として
、ドア駆動装置の重量を軽減することが考えられる。
【００１２】この点で、従来のつるべ式エレベータのド
ア駆動装置は、図５に示すように、カードア５がカード
ア走行レール６に沿って開閉動し、これを乗りかご上に
設置されているドア駆動用電動機７が減速機８及びドア
リンク９を介して開閉駆動する構成であり、このような
従来のドア駆動装置を自走式エレベータのドア駆動装置
として応用すれば、乗りかごの重量は走行用のリニアモ
ータと共にドア開閉用の電動機も積載することになって
重量の軽減の大きな阻害要因となる。
ア駆動装置は、図５に示すように、カードア５がカード
ア走行レール６に沿って開閉動し、これを乗りかご上に
設置されているドア駆動用電動機７が減速機８及びドア
リンク９を介して開閉駆動する構成であり、このような
従来のドア駆動装置を自走式エレベータのドア駆動装置
として応用すれば、乗りかごの重量は走行用のリニアモ
ータと共にドア開閉用の電動機も積載することになって
重量の軽減の大きな阻害要因となる。
【００１３】この発明は、このような技術的課題を解決
するためになされたもので、乗りかごの重量の軽減を図
ることのできる自走式エレベータのドア駆動装置を提供
することを目的とする。
するためになされたもので、乗りかごの重量の軽減を図
ることのできる自走式エレベータのドア駆動装置を提供
することを目的とする。
【００１４】［発明の構成］
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明は、建物に設け
られた走行路に乗りかごが自走する自走式エレベータの
ドア駆動装置であって、前記走行路側において、乗りか
ごの停止階部分にドア開閉駆動用のリニアモータ一次巻
き線を設置すると共に、前記リニアモータ一次巻き線に
対して電力を供給するためのインバータを設置し、前記
乗りかごのカードア部分に、前記リニアモータ一次巻き
線の励磁による磁気力により開閉方向に駆動力を受ける
ようにリニアモータ二次導体を取り付けたものである。
られた走行路に乗りかごが自走する自走式エレベータの
ドア駆動装置であって、前記走行路側において、乗りか
ごの停止階部分にドア開閉駆動用のリニアモータ一次巻
き線を設置すると共に、前記リニアモータ一次巻き線に
対して電力を供給するためのインバータを設置し、前記
乗りかごのカードア部分に、前記リニアモータ一次巻き
線の励磁による磁気力により開閉方向に駆動力を受ける
ようにリニアモータ二次導体を取り付けたものである。
【００１６】また、この発明の自走式エレベータのドア
駆動装置は、前記乗りかごの台数に対応した数のインバ
ータを設置し、前記リニアモータ一次巻き線各々に対し
てこれらの各インバータを切り換えて接続するためのイ
ンバータ接続切換器をリニアモータ一次巻き線ごとに設
置することができる。
駆動装置は、前記乗りかごの台数に対応した数のインバ
ータを設置し、前記リニアモータ一次巻き線各々に対し
てこれらの各インバータを切り換えて接続するためのイ
ンバータ接続切換器をリニアモータ一次巻き線ごとに設
置することができる。
【００１７】
【作用】この発明の自走式エレベータのドア駆動装置で
は、走行路側において、乗りかごの停止階部分にドア開
閉駆動用のリニアモータ一次巻き線を設置し、前記乗り
かごのカードア部分に、前記リニアモータ一次巻き線の
励磁による磁気力により開閉方向に駆動力を受けるよう
にリニアモータ二次導体を取り付け、前記リニアモータ
一次巻き線に対して電力を供給するために走行路側に設
置されたインバータを接続することにより、インバータ
に給電することによって、リニアモータ一次巻き線を励
磁し、乗りかご側のカードアのリニアモータ二次導体と
の間に磁気力を発生させ、カードアを開閉駆動すること
ができる。
は、走行路側において、乗りかごの停止階部分にドア開
閉駆動用のリニアモータ一次巻き線を設置し、前記乗り
かごのカードア部分に、前記リニアモータ一次巻き線の
励磁による磁気力により開閉方向に駆動力を受けるよう
にリニアモータ二次導体を取り付け、前記リニアモータ
一次巻き線に対して電力を供給するために走行路側に設
置されたインバータを接続することにより、インバータ
に給電することによって、リニアモータ一次巻き線を励
磁し、乗りかご側のカードアのリニアモータ二次導体と
の間に磁気力を発生させ、カードアを開閉駆動すること
ができる。
【００１８】こうして、乗りかご側にはリニアモータや
それに供給する電源としてのインバータを設置せずとも
カードアの開閉が行なえるようになり、乗りかごの軽量
化が図れることになる。
それに供給する電源としてのインバータを設置せずとも
カードアの開閉が行なえるようになり、乗りかごの軽量
化が図れることになる。
【００１９】また、この発明の自走式エレベータのドア
駆動装置では、乗りかごの台数に対応した数のインバー
タを走行路側に設置し、また、走行路における停止階部
分に設置したリニアモータ一次巻き線各々に対してこれ
らの各インバータを切り換えて接続するためのインバー
タ接続切換器をリニアモータ一次巻き線ごとに設置し、
乗りかごのカードア部分にはリニアモータ二次導体のみ
を設置することにより、乗りかごごとにその停止階にお
いて、インバータ接続切換器によってインバータをリニ
アモータ一次巻き線に切換接続し、励磁することができ
、高価であると共に重量の大きなインバータを乗りかご
の台数分だけ設置すればよくなり、構成の簡略化が図れ
ることになる。
駆動装置では、乗りかごの台数に対応した数のインバー
タを走行路側に設置し、また、走行路における停止階部
分に設置したリニアモータ一次巻き線各々に対してこれ
らの各インバータを切り換えて接続するためのインバー
タ接続切換器をリニアモータ一次巻き線ごとに設置し、
乗りかごのカードア部分にはリニアモータ二次導体のみ
を設置することにより、乗りかごごとにその停止階にお
いて、インバータ接続切換器によってインバータをリニ
アモータ一次巻き線に切換接続し、励磁することができ
、高価であると共に重量の大きなインバータを乗りかご
の台数分だけ設置すればよくなり、構成の簡略化が図れ
ることになる。
【００２０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。
する。
【００２１】図１の自走式エレベータシステムの全体構
成図に示すように、縦方向にＡ〜Ｚの昇降路（シャフト
）と横方向の走行路とから構成される縦横に走る走行路
１内に複数台の乗りかご２が縦横自在走行可能に設置さ
れている。そして、走行路１における乗りかご２の１〜
ｙまでの各停止階には、ホールドア３が設置され、各乗
りかご２にはカードア４が取り付けられている。
成図に示すように、縦方向にＡ〜Ｚの昇降路（シャフト
）と横方向の走行路とから構成される縦横に走る走行路
１内に複数台の乗りかご２が縦横自在走行可能に設置さ
れている。そして、走行路１における乗りかご２の１〜
ｙまでの各停止階には、ホールドア３が設置され、各乗
りかご２にはカードア４が取り付けられている。
【００２２】そして、図２に詳しく示すように、各乗り
かご２のカードア４は図５の従来例と同様に、カードア
走行レール６に沿って開閉動できるように取り付けられ
、このカードア４の上部に、二次巻き線あるいは永久磁
石のようなリニアモータ二次導体１０が設置されている
。つまり、この乗りかご２にはリニアモータの駆動装置
が設置されておらず、その重量が軽減されることになる
。
かご２のカードア４は図５の従来例と同様に、カードア
走行レール６に沿って開閉動できるように取り付けられ
、このカードア４の上部に、二次巻き線あるいは永久磁
石のようなリニアモータ二次導体１０が設置されている
。つまり、この乗りかご２にはリニアモータの駆動装置
が設置されておらず、その重量が軽減されることになる
。
【００２３】また、図３に詳しく示すように、走行路１
側の停止階部分のホールドア３の上部には、リニアモー
タ一次巻き線１１が前記リニアモータ二次導体１０と対
向するように設置されている。なお、１２は、エレベー
タホールの三方枠である。
側の停止階部分のホールドア３の上部には、リニアモー
タ一次巻き線１１が前記リニアモータ二次導体１０と対
向するように設置されている。なお、１２は、エレベー
タホールの三方枠である。
【００２４】これらのリニアモータ一次巻き線１１を励
磁するための電力供給回路の構成が図４に示されている
。この図４に示すように、１〜Ｘ号機の乗りかご２各々
に対応するインバータ１３が走行路側に設置され、Ａ〜
Ｚシャフトの昇降路の１〜ｙ階それぞれのホールドア３
の上部に設置されたリニアモータ一次巻き線１１各々に
対して、これらの１〜Ｘ号機のインバータ１１を切り換
えて接続するためのインバータ接続切換器１４が設置さ
れている。
磁するための電力供給回路の構成が図４に示されている
。この図４に示すように、１〜Ｘ号機の乗りかご２各々
に対応するインバータ１３が走行路側に設置され、Ａ〜
Ｚシャフトの昇降路の１〜ｙ階それぞれのホールドア３
の上部に設置されたリニアモータ一次巻き線１１各々に
対して、これらの１〜Ｘ号機のインバータ１１を切り換
えて接続するためのインバータ接続切換器１４が設置さ
れている。
【００２５】次に、上記の構成の自走式エレベータのド
ア駆動装置の動作について説明する。例えば、いま、Ｘ
号機がＢシャフトのｙ階に着床すると、ＸＢｙによって
識別されるインバータ接続切換器１４がオンし、Ｘ号機
用のドア駆動用インバータ１３がＢｙによって識別され
るＢシャフトｙ階ホールのリニアモータ一次巻き線１１
に接続され、このインバータの出力電力をリニアモータ
一次巻き線１１に供給して励磁し、リニアモータ二次導
体１０を磁気誘導してＸ号機の乗りかご２のカードア４
を開閉駆動する。
ア駆動装置の動作について説明する。例えば、いま、Ｘ
号機がＢシャフトのｙ階に着床すると、ＸＢｙによって
識別されるインバータ接続切換器１４がオンし、Ｘ号機
用のドア駆動用インバータ１３がＢｙによって識別され
るＢシャフトｙ階ホールのリニアモータ一次巻き線１１
に接続され、このインバータの出力電力をリニアモータ
一次巻き線１１に供給して励磁し、リニアモータ二次導
体１０を磁気誘導してＸ号機の乗りかご２のカードア４
を開閉駆動する。
【００２６】このようにして、この実施例の自走式エレ
ベータのドア駆動装置では、インバータやリニアモータ
一次巻き線のような重量物を乗りかご側に設置せず、走
行路側に設置しているために、乗りかごの重量を軽減す
ることができるものとなる。
ベータのドア駆動装置では、インバータやリニアモータ
一次巻き線のような重量物を乗りかご側に設置せず、走
行路側に設置しているために、乗りかごの重量を軽減す
ることができるものとなる。
【００２７】また、上記実施例では、走行路の数が増加
し、停止階の数が増加してリニアモータ一次巻き線の設
置数が増加しても、その増加したリニアモータ一次巻き
線に対して乗りかごと同数のインバータの数だけのイン
バータ接続切換器を設置するだけであって、インバータ
そのものは増設する必要がなく、特にコスト的に高いも
のとなるインバータを多数設置する必要がなくてコスト
の低廉化が図れることになる。
し、停止階の数が増加してリニアモータ一次巻き線の設
置数が増加しても、その増加したリニアモータ一次巻き
線に対して乗りかごと同数のインバータの数だけのイン
バータ接続切換器を設置するだけであって、インバータ
そのものは増設する必要がなく、特にコスト的に高いも
のとなるインバータを多数設置する必要がなくてコスト
の低廉化が図れることになる。
【００２８】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、比較的昇降路数が少なく、停止階も少な
い場合には、インバータをリニアモータ一次巻き線と共
に設置すれば、図４に示すようなインバータ接続切換器
を用いなくても済み、電気配線関係を簡易なものとする
ことができる。しかしながら、図４の実施例に示すよう
にインバータ接続切換器を使用すれば、特に大規模なシ
ステムにおいては、電力用トランジスタによって比較的
簡単に構成することができるインバータ接続切換器を増
設するだけで済み、インバータのような高価な装置の台
数は低減することができるために経済性、保守性を向上
させることができる。したがって、インバータ接続切換
器を採用するかどうかは、ユーザーの必要に応じて選択
することができるのである。
ることはなく、比較的昇降路数が少なく、停止階も少な
い場合には、インバータをリニアモータ一次巻き線と共
に設置すれば、図４に示すようなインバータ接続切換器
を用いなくても済み、電気配線関係を簡易なものとする
ことができる。しかしながら、図４の実施例に示すよう
にインバータ接続切換器を使用すれば、特に大規模なシ
ステムにおいては、電力用トランジスタによって比較的
簡単に構成することができるインバータ接続切換器を増
設するだけで済み、インバータのような高価な装置の台
数は低減することができるために経済性、保守性を向上
させることができる。したがって、インバータ接続切換
器を採用するかどうかは、ユーザーの必要に応じて選択
することができるのである。
【００２９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、乗りか
ごのカードア側にはリニアモータ二次導体を設置し、走
行路側に重量物であるリニアモータ一次巻き線やインバ
ータを設置してドアの開閉駆動を行なうようにしている
ため、乗りかごの重量を軽減化の一助とすることができ
る。
ごのカードア側にはリニアモータ二次導体を設置し、走
行路側に重量物であるリニアモータ一次巻き線やインバ
ータを設置してドアの開閉駆動を行なうようにしている
ため、乗りかごの重量を軽減化の一助とすることができ
る。
【００３０】また、この発明によれば、インバータを乗
りかごの台数分だけ設置し、ホールドアごとのリニアモ
ータ一次巻き線とはインバータ接続切換器を介して接続
するようにしているため、乗りかごの停止階が多くなっ
ても高価なものとなるインバータの設置台数は乗りかご
の台数分だけで済み、コストの低廉化が図れる。
りかごの台数分だけ設置し、ホールドアごとのリニアモ
ータ一次巻き線とはインバータ接続切換器を介して接続
するようにしているため、乗りかごの停止階が多くなっ
ても高価なものとなるインバータの設置台数は乗りかご
の台数分だけで済み、コストの低廉化が図れる。
【図１】この発明の一実施例のシステム構成図。
【図２】上記実施例の乗りかごのカードアの正面図。
【図３】上記実施例のホールドアの正面図。
【図４】この発明の他の実施例の回路ブロック図。
【図５】従来例の正面図。
１…走行路
２…乗りかご
３…ホールドア
４…カードア
１０…リニアモータ二次導体
１１…リニアモータ一次巻き線
１３…インバータ
１４…インバータ接続切換器
Claims (2)
- 【請求項１】 建物に設けられた走行路に乗りかごが
自走する自走式エレベータのドア駆動装置であって、前
記走行路側において、乗りかごの停止階部分にドア開閉
駆動用のリニアモータ一次巻き線を設置すると共に、前
記リニアモータ一次巻き線に対して電力を供給するため
のインバータを設置し、前記乗りかごのカードア部分に
、前記リニアモータ一次巻き線の励磁による磁気力によ
り開閉方向に駆動力を受けるようにリニアモータ二次導
体を取り付けて成る自走式エレベータのドア駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の自走式エレベータの
ドア駆動装置において、前記乗りかごの台数に対応した
数のインバータを設置し、前記リニアモータ一次巻き線
各々に対してこれらの各インバータを切り換えて接続す
るためのインバータ接続切換器をリニアモータ一次巻き
線ごとに設置して成る自走式エレベータのドア駆動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11821591A JP2736183B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 自走式エレベータのドア駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11821591A JP2736183B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 自走式エレベータのドア駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04345486A true JPH04345486A (ja) | 1992-12-01 |
| JP2736183B2 JP2736183B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=14731068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11821591A Expired - Fee Related JP2736183B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 自走式エレベータのドア駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2736183B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6275534B1 (en) | 1997-03-19 | 2001-08-14 | Nec Corporation | Moving picture transmission system and moving picture transmission apparatus used therein |
| US7650966B2 (en) | 2004-06-21 | 2010-01-26 | Otis Elevator Company | Elevator system including multiple cars in a hoistway, destination entry control and parking positions |
| US7650967B2 (en) | 2005-02-17 | 2010-01-26 | Otis Elevator Company | Communicating to elevator passengers re car movement to pit or overhead |
| US7753175B2 (en) | 2005-02-25 | 2010-07-13 | Otis Elevator Company | Elevator car having an angled underslung roping arrangement |
| US7784588B2 (en) | 2005-02-04 | 2010-08-31 | Otis Elevator Company | Calls assigned to one of two cars in a hoistway to minimize delay imposed on either car |
| US7819228B2 (en) | 2005-02-17 | 2010-10-26 | Otis Elevator Company | Collison prevention in hoistway with two elevator cars |
| US8087497B2 (en) | 2004-12-29 | 2012-01-03 | Otis Elevator Company | Compensation in an elevator system having multiple cars within a single hoistway |
| US8136635B2 (en) | 2006-12-22 | 2012-03-20 | Otis Elevator Company | Method and system for maintaining distance between elevator cars in an elevator system with multiple cars in a single hoistway |
| US8292038B2 (en) | 2007-12-05 | 2012-10-23 | Otis Elevator Company | Control device for operating two elevator cars in a single hoistway |
| US8307952B2 (en) | 2004-12-16 | 2012-11-13 | Otis Elevator Company | Elevator system with multiple cars in a hoistway |
| CN113291957A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-24 | 上海江菱机电有限公司 | 一种电梯同步门刀保持机构 |
| JP7125682B1 (ja) * | 2021-05-11 | 2022-08-25 | フジテック株式会社 | 嵩上げ部材、及び嵩上げ部材を備えるエレベータのかご |
| US11691852B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-07-04 | Fujitec Co., Ltd. | Height raising member for raising mounting position of motor for elevator door, car door device equipped with height raising member for raising mounting position of motor for elevator door, and elevator car equipped with height raising member for raising mounting position of motor for elevator door |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP11821591A patent/JP2736183B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6275534B1 (en) | 1997-03-19 | 2001-08-14 | Nec Corporation | Moving picture transmission system and moving picture transmission apparatus used therein |
| US7650966B2 (en) | 2004-06-21 | 2010-01-26 | Otis Elevator Company | Elevator system including multiple cars in a hoistway, destination entry control and parking positions |
| US7917341B2 (en) | 2004-06-21 | 2011-03-29 | Otis Elevator Company | Elevator system including multiple cars in a hoistway destination entry control and parking positions |
| US8307952B2 (en) | 2004-12-16 | 2012-11-13 | Otis Elevator Company | Elevator system with multiple cars in a hoistway |
| US8087497B2 (en) | 2004-12-29 | 2012-01-03 | Otis Elevator Company | Compensation in an elevator system having multiple cars within a single hoistway |
| US7784588B2 (en) | 2005-02-04 | 2010-08-31 | Otis Elevator Company | Calls assigned to one of two cars in a hoistway to minimize delay imposed on either car |
| US7650967B2 (en) | 2005-02-17 | 2010-01-26 | Otis Elevator Company | Communicating to elevator passengers re car movement to pit or overhead |
| US7819228B2 (en) | 2005-02-17 | 2010-10-26 | Otis Elevator Company | Collison prevention in hoistway with two elevator cars |
| US7753175B2 (en) | 2005-02-25 | 2010-07-13 | Otis Elevator Company | Elevator car having an angled underslung roping arrangement |
| US8136635B2 (en) | 2006-12-22 | 2012-03-20 | Otis Elevator Company | Method and system for maintaining distance between elevator cars in an elevator system with multiple cars in a single hoistway |
| US8292038B2 (en) | 2007-12-05 | 2012-10-23 | Otis Elevator Company | Control device for operating two elevator cars in a single hoistway |
| US11691852B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-07-04 | Fujitec Co., Ltd. | Height raising member for raising mounting position of motor for elevator door, car door device equipped with height raising member for raising mounting position of motor for elevator door, and elevator car equipped with height raising member for raising mounting position of motor for elevator door |
| JP7125682B1 (ja) * | 2021-05-11 | 2022-08-25 | フジテック株式会社 | 嵩上げ部材、及び嵩上げ部材を備えるエレベータのかご |
| CN113291957A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-24 | 上海江菱机电有限公司 | 一种电梯同步门刀保持机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2736183B2 (ja) | 1998-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04345486A (ja) | 自走式エレベータのドア駆動装置 | |
| CN107787299A (zh) | 具有直线电机的电梯 | |
| JPH04260588A (ja) | リニアモータ駆動エレベータの制御装置 | |
| JPH0859139A (ja) | エレベータ | |
| WO2019143215A1 (ko) | 멀티 더블 데크 엘리베이터와 로프 시스템 | |
| JP3324179B2 (ja) | ロープレスエレベーター装置 | |
| JP3135760B2 (ja) | エレベータシステム | |
| JP2904670B2 (ja) | 自走式エレベータ運行システム | |
| JPH03279186A (ja) | エレベータ装置 | |
| JP3056885B2 (ja) | 自走式エレベータ | |
| JP2875112B2 (ja) | 自走式エレベータ | |
| JPH0539173A (ja) | 自走エレベータの運行制御方法 | |
| JP2701971B2 (ja) | エレベータ駆動装置 | |
| JPH03272987A (ja) | エレベータ装置 | |
| CN117203142B (zh) | 层站门开关电路 | |
| JPH04191251A (ja) | エレベータの運転方法 | |
| JP2884242B2 (ja) | 搬器直接駆動式エレベータ | |
| JPH05286669A (ja) | ロープレスリニアモータエレベーター | |
| JP4544679B2 (ja) | マシーンルームレスエレベータ装置 | |
| JP2526699B2 (ja) | 主索なしエレベ―タ―の運行路 | |
| JPH06316383A (ja) | 自走式エレベータ | |
| KR100214670B1 (ko) | 로프리스 리니어 엘리베이터 | |
| JPH09216780A (ja) | 連絡橋用リニアモータエレベータ装置 | |
| JPH05338946A (ja) | ロープレスエレベータ装置 | |
| JPH06345358A (ja) | ３次元搬送システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080109 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |