JPH04345584A - 車両用インストルメントパネルの組付方法およびその装置 - Google Patents
車両用インストルメントパネルの組付方法およびその装置Info
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- JPH04345584A JPH04345584A JP3118452A JP11845291A JPH04345584A JP H04345584 A JPH04345584 A JP H04345584A JP 3118452 A JP3118452 A JP 3118452A JP 11845291 A JP11845291 A JP 11845291A JP H04345584 A JPH04345584 A JP H04345584A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用インストルメン
トパネルの組付方法およびその装置の改良に関する。
トパネルの組付方法およびその装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両用インストルメントパネル
を車体に組み付ける場合、例えば特開平１―１４５２８
４号公報に開示されているように、ロボットのアーム先
端にセット治具を取り付け、該セット治具の両端に設け
られたクランプ手段でインストルメントパネルをその車
幅方向両端から挟み付けるようにしてクランプし、この
状態で上記インストルメントパネルを車体のドア開口部
から車体内に挿入して車体に組み付けるようになされて
いる。
を車体に組み付ける場合、例えば特開平１―１４５２８
４号公報に開示されているように、ロボットのアーム先
端にセット治具を取り付け、該セット治具の両端に設け
られたクランプ手段でインストルメントパネルをその車
幅方向両端から挟み付けるようにしてクランプし、この
状態で上記インストルメントパネルを車体のドア開口部
から車体内に挿入して車体に組み付けるようになされて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の公報
例のやり方では、インストルメントパネルを車体に組み
付けた後にクランプ手段をアンクランプ作動させる際、
該クランプ手段が車幅方向に拡がって車体のフロントピ
ラーに干渉するおそれがあることから、これを避けるた
めにスペースを確保しなければならず、インストルメン
トパネルおよび車体のデザイン上の制約がある。
例のやり方では、インストルメントパネルを車体に組み
付けた後にクランプ手段をアンクランプ作動させる際、
該クランプ手段が車幅方向に拡がって車体のフロントピ
ラーに干渉するおそれがあることから、これを避けるた
めにスペースを確保しなければならず、インストルメン
トパネルおよび車体のデザイン上の制約がある。
【０００４】また、大物部品であるインストルメントパ
ネルを正確に組付位置に対応して配置するためには、セ
ット治具に移動機構を設ける必要がありセット治具が複
雑化するという問題もある。
ネルを正確に組付位置に対応して配置するためには、セ
ット治具に移動機構を設ける必要がありセット治具が複
雑化するという問題もある。
【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、インストルメントパネ
ルを下方から支持した状態で車体開口部から車体内に挿
入して組み付けるようにすることにより、組付後におけ
るセット治具のフロントピラーとの干渉を回避してイン
ストルメントパネルおよび車体のデザインの自由度を高
めるとともに、セット治具への移動機構の付設をなくし
てセット治具の簡素化を図らんとすることにある。
あり、その目的とするところは、インストルメントパネ
ルを下方から支持した状態で車体開口部から車体内に挿
入して組み付けるようにすることにより、組付後におけ
るセット治具のフロントピラーとの干渉を回避してイン
ストルメントパネルおよび車体のデザインの自由度を高
めるとともに、セット治具への移動機構の付設をなくし
てセット治具の簡素化を図らんとすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る本発明の第１の解決手段は、セット
治具にセットされた車両用インストルメントパネルをそ
の車幅方向両端に設けられたブラケットを介して車体に
組み付ける組付方法として、まず、上記各ブラケットを
上記セット治具に設けられた第１ピンで、インストルメ
ントパネル下端をセット治具に設けられた第２ピンでそ
れぞれ下方から位置決めするとともに、インストルメン
トパネル上端をセット治具に設けられた押圧手段で上方
から押圧して上記インストルメントパネルをセット治具
に位置決め支持する。次いで、該セット治具を車体側に
移動させてインストルメントパネルを車体の開口部から
車体内の組付位置に挿入する。その後、上記インストル
メントパネルをその下端を回動中心として回動させて車
体に位置決めする。しかる後、上記各ブラケットを車体
に締結するようにしたことである。
め、請求項１に係る本発明の第１の解決手段は、セット
治具にセットされた車両用インストルメントパネルをそ
の車幅方向両端に設けられたブラケットを介して車体に
組み付ける組付方法として、まず、上記各ブラケットを
上記セット治具に設けられた第１ピンで、インストルメ
ントパネル下端をセット治具に設けられた第２ピンでそ
れぞれ下方から位置決めするとともに、インストルメン
トパネル上端をセット治具に設けられた押圧手段で上方
から押圧して上記インストルメントパネルをセット治具
に位置決め支持する。次いで、該セット治具を車体側に
移動させてインストルメントパネルを車体の開口部から
車体内の組付位置に挿入する。その後、上記インストル
メントパネルをその下端を回動中心として回動させて車
体に位置決めする。しかる後、上記各ブラケットを車体
に締結するようにしたことである。
【０００７】請求項２に係る本発明の第２の解決手段は
、第１の解決手段において、インストルメントパネルを
その下端を回動中心として回動させて車体に位置決めす
る際、インストルメントパネル上端に設けられた第３ピ
ンを車体に設けられた第１位置決め孔に挿入するととも
に、車体に設けられた第４ピンを各ブラケットに設けら
れた第２位置決め孔に挿入してインストルメントパネル
を車体に位置決めするようにしたことである。
、第１の解決手段において、インストルメントパネルを
その下端を回動中心として回動させて車体に位置決めす
る際、インストルメントパネル上端に設けられた第３ピ
ンを車体に設けられた第１位置決め孔に挿入するととも
に、車体に設けられた第４ピンを各ブラケットに設けら
れた第２位置決め孔に挿入してインストルメントパネル
を車体に位置決めするようにしたことである。
【０００８】請求項３に係る本発明の第３の解決手段は
、セット治具にセットされた車両用インストルメントパ
ネルをその車幅方向両端に設けられたブラケットを介し
て車体に組み付ける組付装置において、上記各ブラケッ
トを下方から位置決めする第１ピンと、インストルメン
トパネル下端を下方から位置決めする第２ピンと、イン
ストルメントパネル上端を上方から押圧する押圧手段と
を上記セット治具に設ける。さらに、該セット治具を車
体側に移動させてインストルメントパネルを車体の開口
部から車体内の組付位置に挿入し、インストルメントパ
ネルをその下端を回動中心として回動させて車体に位置
決めする移動手段を設ける。また、上記各ブラケットを
車体に締結する締結手段を設けたことである。
、セット治具にセットされた車両用インストルメントパ
ネルをその車幅方向両端に設けられたブラケットを介し
て車体に組み付ける組付装置において、上記各ブラケッ
トを下方から位置決めする第１ピンと、インストルメン
トパネル下端を下方から位置決めする第２ピンと、イン
ストルメントパネル上端を上方から押圧する押圧手段と
を上記セット治具に設ける。さらに、該セット治具を車
体側に移動させてインストルメントパネルを車体の開口
部から車体内の組付位置に挿入し、インストルメントパ
ネルをその下端を回動中心として回動させて車体に位置
決めする移動手段を設ける。また、上記各ブラケットを
車体に締結する締結手段を設けたことである。
【０００９】請求項４に係る本発明の第４の解決手段は
、第３の解決手段において、第２ピンをインストルメン
トパネルの車幅方向に移動可能に構成したことである。
、第３の解決手段において、第２ピンをインストルメン
トパネルの車幅方向に移動可能に構成したことである。
【００１０】請求項５に係る本発明の第５の解決手段は
、第３の解決手段において、押圧手段をインストルメン
トパネル上端に設けられた第３ピンに対応して配置し、
該第３ピンを車体に設けられた第１位置決め孔に挿入し
てインストルメントパネルを車体に位置決めする際、第
３ピンを上記押圧手段でバックアップするようにしたこ
とである。
、第３の解決手段において、押圧手段をインストルメン
トパネル上端に設けられた第３ピンに対応して配置し、
該第３ピンを車体に設けられた第１位置決め孔に挿入し
てインストルメントパネルを車体に位置決めする際、第
３ピンを上記押圧手段でバックアップするようにしたこ
とである。
【００１１】
【作用】上記の構成により、請求項１および請求項３に
係る本発明では、車両用インストルメントパネルは、そ
の車幅方向両端のブラケットがセット治具の第１ピンで
、インストルメントパネル下端がセット治具の第２ピン
でそれぞれ下方から位置決めされるとともに、インスト
ルメントパネル上端がセット治具の押圧手段で上方から
押圧されてセット治具に位置決め支持された後、車体の
開口部から車体内の組付位置に挿入されてインストルメ
ントパネル下端を回動中心として回動させられ車体に位
置決めされる。このことから、クランプ手段が不要とな
って組付後においてセット治具（クランプ手段）がフロ
ントピラーに干渉することがなくなり、インストルメン
トパネルおよび車体のデザインの自由度が高まる。また
、インストルメントパネルの車体に対する位置決めは、
移動手段の動作によって行われることから、移動機構の
セット治具への付設が不要となってその分だけセット治
具の簡素化が図られ、簡単なセット治具で大物部品であ
るインストルメントパネルが車体に容易に組み付けられ
る。
係る本発明では、車両用インストルメントパネルは、そ
の車幅方向両端のブラケットがセット治具の第１ピンで
、インストルメントパネル下端がセット治具の第２ピン
でそれぞれ下方から位置決めされるとともに、インスト
ルメントパネル上端がセット治具の押圧手段で上方から
押圧されてセット治具に位置決め支持された後、車体の
開口部から車体内の組付位置に挿入されてインストルメ
ントパネル下端を回動中心として回動させられ車体に位
置決めされる。このことから、クランプ手段が不要とな
って組付後においてセット治具（クランプ手段）がフロ
ントピラーに干渉することがなくなり、インストルメン
トパネルおよび車体のデザインの自由度が高まる。また
、インストルメントパネルの車体に対する位置決めは、
移動手段の動作によって行われることから、移動機構の
セット治具への付設が不要となってその分だけセット治
具の簡素化が図られ、簡単なセット治具で大物部品であ
るインストルメントパネルが車体に容易に組み付けられ
る。
【００１２】請求項２に係る本発明では、インストルメ
ントパネルを車体に位置決めする際、インストルメント
パネル上端の第３ピンが車体の第１位置決め孔に挿入さ
れるとともに、車体の第４ピンが各ブラケットの第２位
置決め孔に挿入されることから、インストルメントパネ
ルが車幅方向および上下方向に位置ずれすることなく車
体に確実に位置決めされる。
ントパネルを車体に位置決めする際、インストルメント
パネル上端の第３ピンが車体の第１位置決め孔に挿入さ
れるとともに、車体の第４ピンが各ブラケットの第２位
置決め孔に挿入されることから、インストルメントパネ
ルが車幅方向および上下方向に位置ずれすることなく車
体に確実に位置決めされる。
【００１３】請求項４に係る本発明では、第２ピンがイ
ンストルメントパネルの車幅方向に移動可能に構成され
ていることから、車種によってインストルメントパネル
下端部分の形状が異なっても十分に対応できて汎用性が
大きくなる。
ンストルメントパネルの車幅方向に移動可能に構成され
ていることから、車種によってインストルメントパネル
下端部分の形状が異なっても十分に対応できて汎用性が
大きくなる。
【００１４】請求項５に係る本発明では、押圧手段はイ
ンストルメントパネル上端の第３ピンに対応して配置さ
れ、該第３ピンを車体の第１位置決め孔に挿入してイン
ストルメントパネルを車体に位置決めする際、第３ピン
が上記押圧手段でバックアップされることから、挿入時
に第３ピンに作用する反力でインストルメントパネル上
端が変形しようとするのが防止される。
ンストルメントパネル上端の第３ピンに対応して配置さ
れ、該第３ピンを車体の第１位置決め孔に挿入してイン
ストルメントパネルを車体に位置決めする際、第３ピン
が上記押圧手段でバックアップされることから、挿入時
に第３ピンに作用する反力でインストルメントパネル上
端が変形しようとするのが防止される。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１６】図７および図８は車両用インストルメント
パネルＡの組付装置Ｂが設置された組付ステーションを
示す。同図中、１は車体Ｃを搬送する搬送ライン、３，
３は該搬送ライン１の両側に設置された締結手段として
の第１ロボットであって、一方（図７下側）の第１ロボ
ット３の側方には、３個のセット治具５，５，５をスト
ックするストッカー７と、該ストッカー７から取り出さ
れたセット治具５をインストルメントパネルＡをセット
すべく載置する載置台９とが隣設されている。また、搬
送ライン１の上方には、移動手段としての第２ロボット
１１が支柱１３に支持されて設置されている。なお、イ
ンストルメントパネルＡは、図１および図２に仮想線に
て示すように、その車幅方向に延びるクロスメンバーａ
１ で補強され、かつその車幅方向両端にはブラケット
ａ２ ，ａ２ が取り付けられている。
パネルＡの組付装置Ｂが設置された組付ステーションを
示す。同図中、１は車体Ｃを搬送する搬送ライン、３，
３は該搬送ライン１の両側に設置された締結手段として
の第１ロボットであって、一方（図７下側）の第１ロボ
ット３の側方には、３個のセット治具５，５，５をスト
ックするストッカー７と、該ストッカー７から取り出さ
れたセット治具５をインストルメントパネルＡをセット
すべく載置する載置台９とが隣設されている。また、搬
送ライン１の上方には、移動手段としての第２ロボット
１１が支柱１３に支持されて設置されている。なお、イ
ンストルメントパネルＡは、図１および図２に仮想線に
て示すように、その車幅方向に延びるクロスメンバーａ
１ で補強され、かつその車幅方向両端にはブラケット
ａ２ ，ａ２ が取り付けられている。
【００１７】そして、上記第２ロボット１１は、ストッ
カー７から車種に応じたセット治具５を受け取って載置
台９に載置し、ここで上記セット治具５にセットされた
インストルメントパネルＡを搬送ライン１で待機中の車
体Ｃ側に移動して車体開口部としてのフロントウインド
開口部ｃ１ から車体Ｃ内の組付位置に挿入する。この
車体Ｃ内に挿入されたインストルメントパネルＡは、車
体Ｃに位置決めされた後、第１ロボット３，３の作動に
よって各ブラケットａ２ を車体Ｃにボルト１５で締結
することで、各ブラケットａ２ を介して車体Ｃに組み
付けられるようになされている。
カー７から車種に応じたセット治具５を受け取って載置
台９に載置し、ここで上記セット治具５にセットされた
インストルメントパネルＡを搬送ライン１で待機中の車
体Ｃ側に移動して車体開口部としてのフロントウインド
開口部ｃ１ から車体Ｃ内の組付位置に挿入する。この
車体Ｃ内に挿入されたインストルメントパネルＡは、車
体Ｃに位置決めされた後、第１ロボット３，３の作動に
よって各ブラケットａ２ を車体Ｃにボルト１５で締結
することで、各ブラケットａ２ を介して車体Ｃに組み
付けられるようになされている。
【００１８】また、上記セット治具５の左右両端には、
図１および図２に示すように、インストルメントパネル
Ａの各ブラケットａ２ をその孔部ａ３ に挿入して下
方から位置決めする第１ピン１７，１７が上方に突設さ
れている。また、該両第１ピン１７，１７の内側には、
水平方向内向きに延びるピストンロッド１９ａを有する
位置決めシリンダ１９，１９が配置され、該両位置決め
シリンダ１９，１９の各ピストンロッド１９ａ先端には
、インストルメントパネルＡ下端に形成された孔部ａ４
に挿入されてインストルメントパネルＡ下端を下方か
ら位置決めする第２ピン２１，２１が互いに対向するよ
うに連結されて配置され、該各第２ピン２１は、車種に
よってインストルメントパネルＡ下端部分の形状が異な
っても位置決め可能なように位置決めシリンダ１９の伸
縮作動によりインストルメントパネルＡの車幅方向に移
動可能に構成されている。
図１および図２に示すように、インストルメントパネル
Ａの各ブラケットａ２ をその孔部ａ３ に挿入して下
方から位置決めする第１ピン１７，１７が上方に突設さ
れている。また、該両第１ピン１７，１７の内側には、
水平方向内向きに延びるピストンロッド１９ａを有する
位置決めシリンダ１９，１９が配置され、該両位置決め
シリンダ１９，１９の各ピストンロッド１９ａ先端には
、インストルメントパネルＡ下端に形成された孔部ａ４
に挿入されてインストルメントパネルＡ下端を下方か
ら位置決めする第２ピン２１，２１が互いに対向するよ
うに連結されて配置され、該各第２ピン２１は、車種に
よってインストルメントパネルＡ下端部分の形状が異な
っても位置決め可能なように位置決めシリンダ１９の伸
縮作動によりインストルメントパネルＡの車幅方向に移
動可能に構成されている。
【００１９】さらに、上記セット治具５の上端には、下
方に延びるピストンロッド２３ａを有する押圧手段とし
ての押圧シリンダ２３が２基配置され、該各押圧シリン
ダ２３のピストンロッド２３ａ先端（下端）には押圧部
材２５が取り付けられていて、各押圧シリンダ２３の伸
張作動によりインストルメントパネルＡ上端を上方から
押圧してセット治具５に対するがた付きを防止するよう
になされている。なお、押圧シリンダ２３を２基配置し
たのは、図２に一点鎖線と二点鎖線とで示すように、車
種に応じて形状の異なるインストルメントパネルＡを押
圧できるように使い分けるためである。
方に延びるピストンロッド２３ａを有する押圧手段とし
ての押圧シリンダ２３が２基配置され、該各押圧シリン
ダ２３のピストンロッド２３ａ先端（下端）には押圧部
材２５が取り付けられていて、各押圧シリンダ２３の伸
張作動によりインストルメントパネルＡ上端を上方から
押圧してセット治具５に対するがた付きを防止するよう
になされている。なお、押圧シリンダ２３を２基配置し
たのは、図２に一点鎖線と二点鎖線とで示すように、車
種に応じて形状の異なるインストルメントパネルＡを押
圧できるように使い分けるためである。
【００２０】一方、上記インストルメントパネルＡの各
第２ピン２１下方には切欠部ａ５ が形成され、該切欠
部ａ５ はプロペラシャフトが配置される車体Ｃのトン
ネル部ｃ２ から外側方に突出する支持ピンｃ３ に下
方から支持されるようになされており、組付時、インス
トルメントパネルＡを支持ピンｃ３ を回動中心として
回動させて車体Ｃの組付位置に位置決めするようになさ
れている。
第２ピン２１下方には切欠部ａ５ が形成され、該切欠
部ａ５ はプロペラシャフトが配置される車体Ｃのトン
ネル部ｃ２ から外側方に突出する支持ピンｃ３ に下
方から支持されるようになされており、組付時、インス
トルメントパネルＡを支持ピンｃ３ を回動中心として
回動させて車体Ｃの組付位置に位置決めするようになさ
れている。
【００２１】また、上記インストルメントパネルＡ上端
には、図３に拡大詳示するように、係止片２７ａ，２７
ａ（一方のみ表われる）を有する第３ピン２７が取り付
けられ、組付時、該第３ピン２７は、図４に示すように
、車体Ｃに形成された上下方向に長い第１位置決め孔ｃ
４ に挿入されて各係止片２７ａを第１位置決め孔ｃ４
周りに係止させることにより、車体Ｃに対するインスト
ルメントパネルＡの車幅方向の位置決めをするようにな
されている。そして、上記インストルメントパネルＡを
セット治具５にセットした状態で、上記押圧シリンダ２
３の押圧部材２５は第３ピン２７基端に対応せしめられ
、該第３ピン２７を車体Ｃの第１位置決め孔ｃ４ に挿
入してインストルメントパネルＡを車体Ｃに位置決めす
る際、第３ピン２７をバックアップするようになされて
いる。
には、図３に拡大詳示するように、係止片２７ａ，２７
ａ（一方のみ表われる）を有する第３ピン２７が取り付
けられ、組付時、該第３ピン２７は、図４に示すように
、車体Ｃに形成された上下方向に長い第１位置決め孔ｃ
４ に挿入されて各係止片２７ａを第１位置決め孔ｃ４
周りに係止させることにより、車体Ｃに対するインスト
ルメントパネルＡの車幅方向の位置決めをするようにな
されている。そして、上記インストルメントパネルＡを
セット治具５にセットした状態で、上記押圧シリンダ２
３の押圧部材２５は第３ピン２７基端に対応せしめられ
、該第３ピン２７を車体Ｃの第１位置決め孔ｃ４ に挿
入してインストルメントパネルＡを車体Ｃに位置決めす
る際、第３ピン２７をバックアップするようになされて
いる。
【００２２】さらに、上記車体Ｃのフロントピラー内側
には、図１および図２に示すように、第４ピンｃ５ が
突設され、組付時、該第４ピンｃ５ は、図５および図
６に示すように、先端が尖鋭に形成され、インストルメ
ントパネルＡの各ブラケットａ２に形成された車幅方向
に長い第２位置決め孔ａ６に挿入されて車体Ｃに対する
インストルメントパネルＡの上下方向の位置決めをする
ようになされている。
には、図１および図２に示すように、第４ピンｃ５ が
突設され、組付時、該第４ピンｃ５ は、図５および図
６に示すように、先端が尖鋭に形成され、インストルメ
ントパネルＡの各ブラケットａ２に形成された車幅方向
に長い第２位置決め孔ａ６に挿入されて車体Ｃに対する
インストルメントパネルＡの上下方向の位置決めをする
ようになされている。
【００２３】次に、上述の如く構成された組付装置Ｂに
よりインストルメントパネルＡを車体Ｃに組み付ける要
領を説明する。
よりインストルメントパネルＡを車体Ｃに組み付ける要
領を説明する。
【００２４】まず、図７および図８に示すように、車体
Ｃが搬送ライン１を搬送されて組付ステーションに移動
すると、第２ロボット１１が作動して車種に応じたセッ
ト治具５をストッカー７から取り出して、図７仮想線に
て示すように載置台９に移載し、車種に応じたインスト
ルメントパネルＡを上記セット治具５にセットする。こ
の際、インストルメントパネルＡのブラケットａ２ の
孔部ａ３ にセット治具５の第１ピン１７を挿入して上
記ブラケットａ２ を第１ピン１７で下方から位置決め
するとともに、第２ピン２１を位置決めシリンダ１９の
伸張作動によりインストルメントパネルＡ下端の孔部ａ
４ に挿入してインストルメントパネルＡ下端を第２ピ
ン２１で下方から位置決めする。
Ｃが搬送ライン１を搬送されて組付ステーションに移動
すると、第２ロボット１１が作動して車種に応じたセッ
ト治具５をストッカー７から取り出して、図７仮想線に
て示すように載置台９に移載し、車種に応じたインスト
ルメントパネルＡを上記セット治具５にセットする。こ
の際、インストルメントパネルＡのブラケットａ２ の
孔部ａ３ にセット治具５の第１ピン１７を挿入して上
記ブラケットａ２ を第１ピン１７で下方から位置決め
するとともに、第２ピン２１を位置決めシリンダ１９の
伸張作動によりインストルメントパネルＡ下端の孔部ａ
４ に挿入してインストルメントパネルＡ下端を第２ピ
ン２１で下方から位置決めする。
【００２５】次いで、車種に応じて選択した一方の押圧
シリンダ２３を伸張作動させて押圧部材２５でインスト
ルメントパネルＡ上端つまり第３ピン２７の基端を上方
から押圧してインストルメントパネルＡをセット治具５
に位置決め支持する。
シリンダ２３を伸張作動させて押圧部材２５でインスト
ルメントパネルＡ上端つまり第３ピン２７の基端を上方
から押圧してインストルメントパネルＡをセット治具５
に位置決め支持する。
【００２６】その後、上記セット治具５を第２ロボット
１１の作動により車体Ｃ側に移動させてインストルメン
トパネルＡを車体Ｃのフロントウインド開口部ｃ１ か
ら車体Ｃ内の組付位置に挿入し、インストルメントパネ
ルＡの切欠部ａ５ を車体Ｃのトンネル部ｃ２ の支持
ピンｃ３ に上方から係合させるか、支持ピンｃ３ か
らわずかに浮いた状態にセットする。
１１の作動により車体Ｃ側に移動させてインストルメン
トパネルＡを車体Ｃのフロントウインド開口部ｃ１ か
ら車体Ｃ内の組付位置に挿入し、インストルメントパネ
ルＡの切欠部ａ５ を車体Ｃのトンネル部ｃ２ の支持
ピンｃ３ に上方から係合させるか、支持ピンｃ３ か
らわずかに浮いた状態にセットする。
【００２７】しかる後、上記インストルメントパネルＡ
（セット治具５）を第２ロボット１１の作動によりその
下端（支持ピンｃ３ ）を回動中心として回動させ、イ
ンストルメントパネルＡ上端の第３ピン２７を車体Ｃの
第１位置決め孔ｃ４ に挿入して車体Ｃに対するインス
トルメントパネルＡの車幅方向の位置決めをする。この
際、第３ピン２７はその基端が押圧部材２５によりバッ
クアップされて第１位置決め孔ｃ４ への挿入が容易に
行われる。これと同時に、車体Ｃの第４ピンｃ５ がブ
ラケットａ２ の第２位置決め孔ａ６ に挿入されて車
体Ｃに対するインストルメントパネルＡの上下方向の位
置決めが行われる。この際、第４ピンｃ５ の先端が尖
鋭であるので、図５に示すように、挿入方向と組付面と
が傾斜している場合であってもスムーズに位置決めが行
われる。
（セット治具５）を第２ロボット１１の作動によりその
下端（支持ピンｃ３ ）を回動中心として回動させ、イ
ンストルメントパネルＡ上端の第３ピン２７を車体Ｃの
第１位置決め孔ｃ４ に挿入して車体Ｃに対するインス
トルメントパネルＡの車幅方向の位置決めをする。この
際、第３ピン２７はその基端が押圧部材２５によりバッ
クアップされて第１位置決め孔ｃ４ への挿入が容易に
行われる。これと同時に、車体Ｃの第４ピンｃ５ がブ
ラケットａ２ の第２位置決め孔ａ６ に挿入されて車
体Ｃに対するインストルメントパネルＡの上下方向の位
置決めが行われる。この際、第４ピンｃ５ の先端が尖
鋭であるので、図５に示すように、挿入方向と組付面と
が傾斜している場合であってもスムーズに位置決めが行
われる。
【００２８】その後、第１ロボット３を作動させてブラ
ケットａ２ を車体Ｃにボルト１５で締結し、インスト
ルメントパネルＡをブラケットａ２ を介して車体Ｃに
組み付け、組付け作業を終了する。
ケットａ２ を車体Ｃにボルト１５で締結し、インスト
ルメントパネルＡをブラケットａ２ を介して車体Ｃに
組み付け、組付け作業を終了する。
【００２９】このように、本実施例では、インストルメ
ントパネルＡを第１ピン１７および第２ピン２１でそれ
ぞれ下方から位置決めするとともに、押圧シリンダ２３
の押圧部材２５で上方から押圧することでセット治具５
に位置決め支持した後、フロントウインド開口部ｃ１
から車体Ｃ内に挿入してインストルメントパネルＡ下端
を回動中心として回動させ車体Ｃに位置決めすることか
ら、両側からクランプするクランプ手段を設けずに済み
、これにより組付後においてセット治具５がフロントピ
ラーに干渉することがなく、よって干渉回避のためのス
ペースが不要となってインストルメントパネルＡおよび
車体Ｃのデザインの自由度を高めることができる。また
、上述の如く第２ロボット１１によってインストルメン
トパネルＡをその下端を回動中心として回動させて車体
Ｃに位置決めするので、セット治具５に移動機構を設け
ずに済み、その分だけセット治具５の簡素化を図ること
ができ、簡単なセット治具５で大物部品であるインスト
ルメントパネルＡを車体Ｃに容易に組み付けることがで
きる。
ントパネルＡを第１ピン１７および第２ピン２１でそれ
ぞれ下方から位置決めするとともに、押圧シリンダ２３
の押圧部材２５で上方から押圧することでセット治具５
に位置決め支持した後、フロントウインド開口部ｃ１
から車体Ｃ内に挿入してインストルメントパネルＡ下端
を回動中心として回動させ車体Ｃに位置決めすることか
ら、両側からクランプするクランプ手段を設けずに済み
、これにより組付後においてセット治具５がフロントピ
ラーに干渉することがなく、よって干渉回避のためのス
ペースが不要となってインストルメントパネルＡおよび
車体Ｃのデザインの自由度を高めることができる。また
、上述の如く第２ロボット１１によってインストルメン
トパネルＡをその下端を回動中心として回動させて車体
Ｃに位置決めするので、セット治具５に移動機構を設け
ずに済み、その分だけセット治具５の簡素化を図ること
ができ、簡単なセット治具５で大物部品であるインスト
ルメントパネルＡを車体Ｃに容易に組み付けることがで
きる。
【００３０】さらに、上記実施例では、インストルメン
トパネルＡを車体Ｃに位置決めする際、第３ピン２７を
第１位置決め孔ｃ４ に挿入するとともに、第４ピンｃ
５ を第２位置決め孔ａ６ に挿入することから、車体
Ｃに対するインストルメントパネルＡの車幅方向および
上下方向の組付位置の精度が出て、インストルメントパ
ネルＡを位置ずれすることなく車体Ｃに確実に位置決め
することができる。
トパネルＡを車体Ｃに位置決めする際、第３ピン２７を
第１位置決め孔ｃ４ に挿入するとともに、第４ピンｃ
５ を第２位置決め孔ａ６ に挿入することから、車体
Ｃに対するインストルメントパネルＡの車幅方向および
上下方向の組付位置の精度が出て、インストルメントパ
ネルＡを位置ずれすることなく車体Ｃに確実に位置決め
することができる。
【００３１】また、上記実施例では、第２ピン２１を位
置決めシリンダ１９の伸縮作動によってインストルメン
トパネルＡの車幅方向に移動可能に構成していることか
ら、車種によってインストルメントパネルＡ下端部分の
形状が異なっても十分に対応できて汎用性を大きくする
ことができる。
置決めシリンダ１９の伸縮作動によってインストルメン
トパネルＡの車幅方向に移動可能に構成していることか
ら、車種によってインストルメントパネルＡ下端部分の
形状が異なっても十分に対応できて汎用性を大きくする
ことができる。
【００３２】さらに、上記実施例では、押圧シリンダ２
３の押圧部材２５をインストルメントパネルＡ上端の第
３ピン２７に対応して配置し、該第３ピン２７を車体Ｃ
の第１位置決め孔ｃ４ に挿入してインストルメントパ
ネルＡを車体Ｃに位置決めする際、第３ピン２７を上記
押圧部材２５でバックアップすることから、挿入時に第
３ピン２７に作用する反力でインストルメントパネルＡ
上端が変形しようとするのを防止することができる。
３の押圧部材２５をインストルメントパネルＡ上端の第
３ピン２７に対応して配置し、該第３ピン２７を車体Ｃ
の第１位置決め孔ｃ４ に挿入してインストルメントパ
ネルＡを車体Ｃに位置決めする際、第３ピン２７を上記
押圧部材２５でバックアップすることから、挿入時に第
３ピン２７に作用する反力でインストルメントパネルＡ
上端が変形しようとするのを防止することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１および請
求項３に係る本発明によれば、車幅方向両端のブラケッ
トをセット治具の第１ピンで、インストルメントパネル
下端をセット治具の第２ピンでそれぞれ下方から位置決
めするとともに、インストルメントパネル上端をセット
治具の押圧手段で上方から押圧してインストルメントパ
ネルをセット治具に位置決め支持した後、該インストル
メントパネルを車体の開口部から車体内に挿入してイン
ストルメントパネル下端を回動中心として回動させて車
体に位置決めするので、フロントピラーに対するセット
治具の干渉回避のためのスペースを設けずに済み、イン
ストルメントパネルおよび車体のデザインの自由度を高
めることができる。また、移動機構が不要となってその
分だけセット治具の簡素化を図ることができる。
求項３に係る本発明によれば、車幅方向両端のブラケッ
トをセット治具の第１ピンで、インストルメントパネル
下端をセット治具の第２ピンでそれぞれ下方から位置決
めするとともに、インストルメントパネル上端をセット
治具の押圧手段で上方から押圧してインストルメントパ
ネルをセット治具に位置決め支持した後、該インストル
メントパネルを車体の開口部から車体内に挿入してイン
ストルメントパネル下端を回動中心として回動させて車
体に位置決めするので、フロントピラーに対するセット
治具の干渉回避のためのスペースを設けずに済み、イン
ストルメントパネルおよび車体のデザインの自由度を高
めることができる。また、移動機構が不要となってその
分だけセット治具の簡素化を図ることができる。
【００３４】請求項２に係る本発明によれば、インスト
ルメントパネル上端の第３ピンを車体の第１位置決め孔
に挿入するとともに、車体の第４ピンを各ブラケットの
第２位置決め孔に挿入するので、インストルメントパネ
ルを位置ずれすることなく車体に確実に位置決めするこ
とができる。
ルメントパネル上端の第３ピンを車体の第１位置決め孔
に挿入するとともに、車体の第４ピンを各ブラケットの
第２位置決め孔に挿入するので、インストルメントパネ
ルを位置ずれすることなく車体に確実に位置決めするこ
とができる。
【００３５】請求項４に係る本発明によれば、第２ピン
をインストルメントパネルの車幅方向に移動可能に構成
しているので、車種によってインストルメントパネル下
端部分の形状が異なっても十分に対応できて汎用性を大
きくすることができる。
をインストルメントパネルの車幅方向に移動可能に構成
しているので、車種によってインストルメントパネル下
端部分の形状が異なっても十分に対応できて汎用性を大
きくすることができる。
【００３６】請求項５に係る本発明によれば、インスト
ルメントパネル上端の第３ピンを車体の第１位置決め孔
に挿入してインストルメントパネルを車体に位置決めす
る際、上記第３ピンを押圧手段でバックアップするので
、挿入時に第３ピンに作用する反力でインストルメント
パネル上端が変形しようとするのを防止することができ
る。
ルメントパネル上端の第３ピンを車体の第１位置決め孔
に挿入してインストルメントパネルを車体に位置決めす
る際、上記第３ピンを押圧手段でバックアップするので
、挿入時に第３ピンに作用する反力でインストルメント
パネル上端が変形しようとするのを防止することができ
る。
【図１】セット治具の正面図である。
【図２】セット治具の側面図である。
【図３】第３ピンの第１位置決め孔への挿入状態を示す
側面図である。
側面図である。
【図４】第３ピンの第１位置決め孔への挿入状態を示す
正面図である。
正面図である。
【図５】第４ピンを第２位置決め孔に挿入する前の状態
を示す横断平面図である。
を示す横断平面図である。
【図６】第４ピンの第２位置決め孔への挿入状態を示す
正面図である。
正面図である。
【図７】組付ステーションの平面図である。
【図８】組付ステーションの側面図である。
３…第１ロボット（締結手段）
５…セット治具
１１…第２ロボット（移動手段）
１７…第１ピン
２１…第２ピン
２３…押圧シリンダ（押圧手段）
２７…第３ピン
Ａ…インストルメントパネル
ａ２ …ブラケット
ａ６ …第２位置決め孔
Ｂ…組付装置
Ｃ…車体
ｃ１ …フロントウインド開口部
ｃ４ …第１位置決め孔
ｃ５ …第４ピン
Claims (5)
- 【請求項１】 セット治具にセットされた車両用イン
ストルメントパネルをその車幅方向両端に設けられたブ
ラケットを介して車体に組み付ける組付方法であって、
上記各ブラケットを上記セット治具に設けられた第１ピ
ンで、インストルメントパネル下端をセット治具に設け
られた第２ピンでそれぞれ下方から位置決めするととも
に、インストルメントパネル上端をセット治具に設けら
れた押圧手段で上方から押圧して上記インストルメント
パネルをセット治具に位置決め支持し、次いで、該セッ
ト治具を車体側に移動させてインストルメントパネルを
車体の開口部から車体内の組付位置に挿入し、その後、
上記インストルメントパネルをその下端を回動中心とし
て回動させて車体に位置決めし、しかる後、上記各ブラ
ケットを車体に締結することを特徴とする車両用インス
トルメントパネルの組付方法。 - 【請求項２】 セット治具にセットされた車両用イン
ストルメントパネルをその車幅方向両端に設けられたブ
ラケットを介して車体に組み付ける組付方法であって、
上記各ブラケットを上記セット治具に設けられた第１ピ
ンで、インストルメントパネル下端をセット治具に設け
られた第２ピンでそれぞれ下方から位置決めするととも
に、インストルメントパネル上端をセット治具に設けら
れた押圧手段で上方から押圧して上記インストルメント
パネルをセット治具に位置決め支持し、次いで、該セッ
ト治具を車体側に移動させてインストルメントパネルを
車体の開口部から車体内の組付位置に挿入し、その後、
上記インストルメントパネルをその下端を回動中心とし
て回動させてインストルメントパネル上端に設けられた
第３ピンを車体に設けられた第１位置決め孔に挿入する
とともに、車体に設けられた第４ピンを上記各ブラケッ
トに設けられた第２位置決め孔に挿入してインストルメ
ントパネルを車体に位置決めし、しかる後、上記各ブラ
ケットを車体に締結することを特徴とする車両用インス
トルメントパネルの組付方法。 - 【請求項３】 セット治具にセットされた車両用イン
ストルメントパネルをその車幅方向両端に設けられたブ
ラケットを介して車体に組み付ける組付装置であって、
上記セット治具に設けられ、上記各ブラケットを下方か
ら位置決めする第１ピンと、上記セット治具に設けられ
、インストルメントパネル下端を下方から位置決めする
第２ピンと、上記セット治具に設けられ、インストルメ
ントパネル上端を上方から押圧する押圧手段と、上記セ
ット治具を車体側に移動させてインストルメントパネル
を車体の開口部から車体内の組付位置に挿入し、インス
トルメントパネルをその下端を回動中心として回動させ
て車体に位置決めする移動手段と、上記各ブラケットを
車体に締結する締結手段とを備えたことを特徴とする車
両インストルメントパネルの組付装置。 - 【請求項４】 第２ピンは、インストルメントパネル
の車幅方向に移動可能に構成されていることを特徴とす
る請求項３記載の車両インストルメントパネルの組付装
置。 - 【請求項５】 押圧手段は、インストルメントパネル
上端に設けられた第３ピンに対応して配置され、該第３
ピンを車体に設けられた第１位置決め孔に挿入してイン
ストルメントパネルを車体に位置決めする際、第３ピン
をバックアップするようになされていることを特徴とす
る請求項３記載の車両インストルメントパネルの組付装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118452A JP2951034B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 車両用インストルメントパネルの組付方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118452A JP2951034B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 車両用インストルメントパネルの組付方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04345584A true JPH04345584A (ja) | 1992-12-01 |
| JP2951034B2 JP2951034B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=14736996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3118452A Expired - Fee Related JP2951034B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 車両用インストルメントパネルの組付方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2951034B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020055968A (ko) * | 2000-12-29 | 2002-07-10 | 이계안 | 크래시 패드 모듈의 장착구조 |
| KR100401765B1 (ko) * | 2000-12-05 | 2003-10-17 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 글로브 박스 시험 장치용 크래쉬 패드 고정 지그 |
| KR100422625B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2004-03-12 | 현대자동차주식회사 | 차량 조립라인의 크래쉬 패드 투입 시스템 |
| JP2008006866A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Honda Motor Co Ltd | 自動車用フロントフェンダの組付装置 |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP3118452A patent/JP2951034B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100401765B1 (ko) * | 2000-12-05 | 2003-10-17 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 글로브 박스 시험 장치용 크래쉬 패드 고정 지그 |
| KR20020055968A (ko) * | 2000-12-29 | 2002-07-10 | 이계안 | 크래시 패드 모듈의 장착구조 |
| KR100422625B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2004-03-12 | 현대자동차주식회사 | 차량 조립라인의 크래쉬 패드 투입 시스템 |
| JP2008006866A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Honda Motor Co Ltd | 自動車用フロントフェンダの組付装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2951034B2 (ja) | 1999-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |