JPH04345955A - 記録媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、光学式情報記録ディスク（以下
、単にディスクと称する）などの記録媒体を、プレーヤ
ハウジングに形成された挿入口を経て演奏位置に搬送す
る記録媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【背景技術】従来、かかる記録媒体搬送装置として、例
えば、図３５ないし図３７に示す各方式のものが知られ
ている。図３５及び図３６に示す構成の記録媒体搬送装
置においては、プレーヤハウジングのフロントパネル部
２５１に形成された挿入口２５１ａを通じてプレーヤハ
ウジングに対して突出収納自在にしてディスク２５２を
担持し得る可動担持部材２５３を有している。この担持
部材２５３は、プレーヤハウジング内に固設された基体
としてのシャーシ（図示せず）上に前後方向（矢印Ｙ方
向及びその反対方向）において移動自在に取り付けられ
た偏平な直方体状のコンテナ支持部材２５５と、該コン
テナ支持部材に上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向
）において移動自在に組み付けられてディスク２５２を
担持し得る平板状のコンテナ２５６とから成る。又、図
示してはいないが、コンテナ支持部材　２５５を上記の
シャーシに対して移動せしめると共にコンテナ２５６を
該コンテナ支持部材に対して移動せしめる駆動手段が設
けられている。

【０００３】即ち、コンテナ支持部材　２５５及びコン
テナ　２５６から成る担持部材　２５３をプレーヤハウ
ジング外に突出させた状態にて該コンテナ上にディスク
　２５２を載置し、その後、コンテナ支持部材　２５５
を後方へ移動させることにより該担持部材をプレーヤハ
ウジング内に収納せしめ、しかる後にコンテナ２５６を
コンテナ支持部材２５５に対して下降せしめることによ
ってディスク　２５２を演奏位置に持ち来す構成となっ
ているのである。なお、図示はしないが、上述した駆動
手段は、駆動源としてのモータと、該モータが発するト
ルクを直線的に働く動力に変換してこれをコンテナ支持
部材２５５及びコンテナ　２５６に伝達する動力伝達手
段とを有している。

【０００４】かかる構成の装置においては、担持部材　
２５３の突出及び収納動作の少なくともいずれかに於い
て、該動作の終了時における移動速度をその途中の速度
に比して下げ、以てショックや音を和らげ、又、見た目
に静かな動作感を得んとすることが行われている。具体
的には、図３６に示す如く、担持部材２５３（の構成部
材であるコンテナ支持部材　２５５）の後端部が係合し
得るようにプレーヤハウジング内に２つの検知スイッチ
　２５８及び　２５９を前後方向（矢印Ｙ方向及びその
反対方向）において並べて設け、担持部材　２５３の収
納動作時に前方の検知スイッチ　２５８に該担持部材が
係合した時点で上記モータ（図示せず）に供給する電圧
をそれまでに比して下げることにより減速させ、担持部
材　２５３が後方の検知スイッチ２５９に係合した時に
モータへの給電を断って停止させている。ところが、か
かる構成においては、担持部材　２５３の速度が段階的
に変化するためにスムーズな動作感が得られないと共に
、検知スイッチを２つ必要とするが故にコストの増大を
招来していた。

【０００５】一方、上述と同様の変速動作を行なわしめ
る他の構成を有するものとして、図３７に示す装置も既
に知られている。図３７に示すように、当該装置におい
ては、検知スイッチとしては担持部材　２５３を停止せ
しめるためのもの　２５９のみが設けられている。そし
て、減速のための構成として、回転式のオイルダンパ　
２６０と、該オイルダンパが具備するギア部に噛合すべ
く担持部材　２５３（の構成部材であるコンテナ支持部
材２５５）の後端部にラック２５５ａが形成されている
。即ち、担持部材２５３の収納動作中にラック２５５ａ
がオイルダンパ２６０のギア部に噛合し、以て減速がな
され、この後、担持部材２５３が検知スイッチ２５９に
係合することによりモータへの給電を断とするものであ
る。しかしながら、かかる構成においても担持部材２５
３の速度変化点は不連続となると共に、オイルダンパ２
６０及びラック２５５ａを特別に設ける必要があること
からやはりコストが高くなっていた。

【０００６】又、図示はしないが、上記した各構成の装
置とは別に、図３６及び図３７に示す如き検知スイッチ
２５８やオイルダンパ２６０（及びラック２５５ａ）を
設けず、停止用の検知スイッチ２５９を該両図に示す位
置よりも少し前方（矢印Ｙ方向）に配置し、以て、該検
知スイッチに担持部材２５３が係合することに基づくモ
ータへの給電断の後に担持部材２５３を空走させてこの
間に自然停止せしめる構成とすることも考えられる。し
かしながら、かかる構成においては、減速感を得ずらく
、しかも、担持部材２５３の停止位置を正確に設定する
ことが困難である。

【０００７】

【発明の目的】本発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、担持部材の減速
時における速度変化が連続的であり、しかも該担持部材
の停止位置を高精度に設定し得ると共に低廉な記録媒体
搬送装置を提供することである。

【０００８】

【発明の構成】本発明による記録媒体搬送装置において
は、記録媒体をプレーヤハウジングに形成された挿入口
を経て演奏位置に搬送する記録媒体搬送装置であって、
前記プレーヤハウジング内に設けられた基体と、前記基
体上に前記プレーヤハウジングに対して突出する突出位
置と収納位置との間で移動自在に設けられ且つ記録媒体
を担持し得る可動担持部材と、前記担持部材を移動せし
める駆動手段とを含み、前記駆動手段は前記基体及び前
記担持部材のいずれか一方に前記担持部材が移動すべき
方向において伸長して設けられたラックと、前記一方に
対する他方に設けられて前記ラックに噛合した歯車と、
前記歯車にトルクを付与するトルク付与手段とを有し、
前記歯車は互いに径が異なり且つ回転中心軸方向におけ
る側端面にて同心的に結合した一対の円形ギヤ部と、前
記円形ギア部各々のうち大径のもののピッチ円に内接し
且つ小径のもののピッチ円に外接する円に沿うが如きピ
ッチ円を有して前記円形ギア部各々を結ぶ弧状中継ギア
部とから成り、前記ラック部は前記円形ギア部各々に噛
合し得る直線状部と、前記中継ギア部と噛合し得る湾曲
部とを有することを特徴としている。

【０００９】

【発明の作用】かかる構成の記録媒体搬送装置において
は、上記ラックが上記歯車に対してその大径円形ギア部
から弧状中継ギア部を経て小径円形ギア部に順次噛合し
、これにより可動担持部材の減速が連続的になされる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例としての記録媒体搬送
装置を具備したオートローディングディスクプレーヤを
添付図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、プ
レーヤハウジング１のフロントパネル部には、記録媒体
としてのディスク３を該プレーヤハウジング内の演奏装
置に送り込むための長方形の開口部すなわち挿入口１ａ
が、左右方向において伸長して形成されている。なお、
図中、矢印Ｘにて示す方向が左方向であり、又、矢印Ｙ
及びＺは夫々前方向及び上方向を示している。

【００１１】図２及び図３にも示す如く、上記の挿入口
１ａを通じてプレーヤハウジング１に対して突出する突
出位置と収納位置との間で往復動すべく、可動担持部材
としてのトレイ５が前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対
方向）において移動自在に設けられている。なお、トレ
イ５の前端部には挿入口１ａを完全に閉塞するための化
粧板５ａが設けられている。図１及び図３に示すように
、フロントパネル部には挿入口１ａの周りに凹部１ｂが
設けられており、化粧板５ａはこの凹部１ｂに嵌入する
。トレイ５は、プレーヤハウジング１内に固設された基
体としてのシャーシ６上に摺動自在に取り付けられてい
る。詳しくは、トレイ５は偏平な直方体状に形成されて
その左右両側端部に前後方向において延在すべく張出部
５ｂを有しており、図４に示す如くこの張出部５ｂの下
面には案内溝５ｃが形成され、シャーシ６上に形成され
た案内突起６ａに該案内溝５ｃにて摺動自在に係合して
いる。なお、図５ないし図８に、トレイ５の詳細を示し
ている。上記の張出部５ｂ及び案内溝５ｃの形態につい
ては図５，図６及び図８から明らかである。

【００１２】図１ないし図７に示す如く、トレイ５の前
半部上側には円形の凹部５ｄが形成されており、該凹部
内には、夫々が略円盤状に形成されたターンテーブル１
０、テーブル軸受１１及びロックプレート１２すなわち
係止環状体が上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）
において同心的に重なるように配設されている。なお、
ターンテーブル１０の詳細を図９ないし図１２に示し、
テーブル軸受１１の詳細を図１３ないし図１５に示し、
ロックプレート１２の詳細を図１６ないし図２０に示し
ている。

【００１３】図４から明らかなように、ターンテーブル
１０は、ディスク３を担持するディスク担持プレート１
４と、ディスク３の中心孔に嵌合する位置決め突起１５
ａを有するボス１５とを互いに同心的に結合して成る。 このターンテーブル１０は、後述する押圧部材と共にデ
ィスク３を挾持して該ディスクを回転せしめるためのも
のである。なお、図９及び図１０はこのディスク担持プ
レート１４の夫々、平面図及び縦断面図であり、図１１
及び図１２はボス１５の各々、一部断面を含む正面図及
び底面図である。図４，図９及び図１０から明らかな如
く、ディスク担持プレート１４のディスク担持面上には
、ゴム等から成る薄膜状のテーブルクロス１４ａが貼設
されている。

【００１４】図２及び図４に示すように、ターンテーブ
ル１０の構成部材であるボス１５にはスピンドル１７が
嵌着されており、該スピンドルはテーブル軸受１１によ
り回転自在に支持されている。詳しくは、図２，図４及
び図１３に示すように、テーブル軸受１１にはラジアル
軸受１１ａ及びスラスト軸受１１ｂが設けられており、
スピンドル１７はこれらの軸受によって支えられている
。なお、スピンドル１７の下端部にはＥリング１７ａが
嵌着されており、これによって該スピンドルのテーブル
軸受１１からの抜け止めがなされている。

【００１５】図２及び図４に示す如く、ターンテーブル
１０を枢支したテーブル軸受１１は、第２防振手段とし
ての単一のコイルスプリング１９を介してトレイ５によ
り支持されている。なお、コイルスプリング１９は、ト
レイ５上に突設された突起５ｃに、その下端部にて外嵌
し、位置決めされている。このように、ターンテーブル
１０を単一のコイルスプリング１９すなわち弾性部材の
みを以てトレイ５に取り付けたことにより、後述の押圧
部材の回転に対してターンテーブル１０が柔軟に追従す
る状態が得られ、ディスク回転時における軸振れが防止
される。

【００１６】ターンテーブル１０及びテーブル軸受１１
の下方に配設された係止環状体としてのロックプレート
１２は、テーブル軸受１１及びこれに枢支されたターン
テーブル１０をトレイ５に対して係止し、又、該係止状
態を解除するための部材である。このロックプレート１
２は、トレイ５の円形凹部５ｄの底部に回転可能に設け
られている。詳しくは、図１６及び図１８から明らかな
ように、ロックプレート１２の外周部にはその円周方向
において等間隔に３条の弧状長孔１２ａが形成されてお
り、図１，図５及び図６に示す如く上記の凹部５ｄの底
面に突設された３つのＴ字状突起５ｆに該各長孔にて摺
動自在に係合している。図１６及び図１８から明らかな
ように、ロックプレート１２は環状に形成されており、
その内周には例えば５つの係止突片１２ｃが該ロックプ
レートの回転中心に向けて張出するように形成されてい
る。なお、これら係止突片１２ｃの拡大図を図１９とし
て示す。図２０は図１９に関するＸＸ−ＸＸ断面を示す
図であるが、該図及び図１６から明らかなように、各係
止突片１２ｃの先端部上面には、テーパ面１２ｄが形成
されている。

【００１７】一方、図１３及び図１４に示すように、ロ
ックプレート１２により係止されるべきテーブル軸受１
１の外周部下面には、上記の５つの係止突片１２ｃに対
応して、これと同数の被係止突片１１ｃが下方に向けて
突設されている。図１５は図１４に関するＸＶ−ＸＶ断
面を示す図であるが、該図及び図１４に示すように、こ
れら各被係止突片１１ｃの先端部にもテーパ面１１ｄが
形成されている。図１５及び図１６から明らかな如く、
ロックプレート１２の係止突片１２ｃは、該ロックプレ
ートを上方から見た状態において該ロックプレートが反
時計方向Ｒに回転すればそのテーパ面１２ｄがテーブル
軸受１１の被係止突片１１ｃのテーパ面１１ｄに係合し
、逆にロックプレート１２が時計方向（矢印Ｒとは反対
方向）に回転することにより該係合状態が解除される。 なお、図１５から明らかな如く、係止突片１２ｃのテー
パ面１２ｄ及び被係止突片１１ｃのテーパ面１１ｄは、
共に、上記のＲ方向において下方（矢印Ｚとは反対方向
）に向けて傾斜している。よって、前述した如く、テー
ブル軸受１１はコイルスプリング１９を介してトレイ５
上にフロート支持されていることから、係止突片１２ｃ
のテーパ面１２ｄが被係止突片１１ｃのテーパ面１１ｄ
に係合してこれを押圧すれば、くさび作用によってテー
ブル軸受１１が上方（矢印Ｚ方向）に少し押し上げられ
る。図２，図４，図５及び図７に示すように、トレイ５
上には、この押し上げられたテーブル軸受１１の上面に
その上辺部にて当接してこれを受けるように、３つのＬ
字状の受け片５ｈが等間隔にて形成されている。即ち、
テーブル軸受１１は、この受け片５ｈとロックプレート
１２の係止突片１２ｃとにより上下で挾まれた状態とな
って係止される訳である。但し、これら各受け片５ｈは
、上記の係止突片１２ｃが被係止突片１１ｃに係合して
いないとき、すなわちテープル軸受１１が押し上げられ
ていない状態においては該テーブル軸受との間に間隙を
隔てており、該テーブル軸受と当接しない。

【００１８】図１６及び図１７に示すように、ロックプ
レート１２の外周部上面には、１つの突起１２ｆが形成
されており、該突起にコイルスプリング２２がその一端
部にて連結されている。なお、このコイルスプリング２
２は図２にも示している。コイルスプリング２２はその
他端部がトレイ５の所定部位に連結され、ロックプレー
ト１２を図１６における矢印Ｒ方向すなわち、反時計方
向に向けて付勢している。即ち、ロックプレート１２は
、このコイルスプリング２２により、上記の係止突片１
２ｃのテーパ面１２ｄがテーブル軸受１１の被係止突片
１１ｃのテーパ面１１ｄと係合する方向に常に付勢され
ているのである。

【００１９】一方、図４並びに図１６ないし図１８に示
すように、ロックプレート１２の外周部下面の所定部位
には、１本のピン１２ｇが突設されている。このピン１
２ｇは、プレーヤハウジング１に対するトレイ５の収納
動作時に、シャーシ６上の所定部位に突設された突起（
図示せず）に係合し、トレイ５の収納動作に伴って該突
起より加えられる反力によりロックプレート１２を図１
６における時計方向（矢印Ｒとは反対方向）にコイルス
プリング１９の付勢力に抗して回転せしめる。これによ
り、上記したテーブル軸受１１の被係止突片１１ｃに対
するロックプレート１２の係止突片１２ｃの係合状態が
解除され、テーブル軸受１１及びターンテーブル１０が
トレイ５に対して非係止状態となる。

【００２０】上述したコイルスプリング１９と、ロック
プレート１２が具備するピン１２ｇと、該ピンと係合す
べくシャーシ６上に形成された突起（図示せず）とによ
って、プレーヤハウジング１に対するトレイ５の突出収
納動作に伴って係止環状体としてのロックプレート１２
を正及び逆転せしめる係止環状体回転手段が構成されて
いる。又、この係止環状体回転手段と、ロックプレート
１２と、該ロックプレートが具備する係止突片１２ｃと
係合し得べくテーブル軸受１１に形成された被係止突片
１１ｃと、トレイ５上に突設された受け片５ｈとによっ
て、プレーヤハウジング１に対するトレイ５の突出収納
動作に連動してターンテーブル１０の該トレイに対する
係止及びその解除をなす係止手段が構成されている。

【００２１】上記の如く、ターンテーブル１０は、プレ
ーヤハウジング１外に突出しているときにはこれが該係
止手段によってトレイ５に対して堅固に係止される構成
の故、ふらつくことがなく、充分なるディスク保持効果
が得られるのである。図２ないし図４に示すように、シ
ャーシ６の上方には、矩形板状に形成された可動ベース
２５が配置されている。可動ベース２５上には、３つの
フロートゴム２７すなわち弾性部材から成る第１防振手
段を介して平板状のメカシャーシ２８が取り付けられて
いる。そして、図２及び図４に示す如く、メカシャーシ
２８の下面には担持板３０が複数の小ねじ３１により固
定されている。この担持板３０にはモータ３３が下向き
に取り付けられており、該モータの出力軸には演奏され
るべきディスク３に当接してこれをターンテーブル１０
に向けて押圧するための円盤状の押圧部材３４が嵌着さ
れている。なお、図２及び図３に示すように、担持板３
０には、光学式ピックアップ３６がディスク３の記録面
に沿って移動自在に設けられ、更に、モータ３７を含み
該光学式ピックアップを移動せしめるピックアップ駆動
手段が搭載されている。

【００２２】上記したメカシャーシ２８と、担持板３０
と、モータ３３と、押圧部材３４と、光学式ピックアッ
プ３６と、モータ３７を含むピックアップ駆動手段とに
よって、ディスク３の演奏をなす演奏手段が構成されて
いる。図２１は図２における可動ベース２５を拡大した
ものであるが、この図２及び図２１と、図４並びに図２
２及び図２３から明らかなように、上記演奏手段を搭載
した可動ベース２５の下方に位置するシャーシ６は底面
部６ｂと、該底面部の左右両端部から上方に向けて延出
する一対の立面部６ｃ及び６ｄとを有している。これら
両立面部６ｃ及び６ｄの夫々には、長手移動カム４１及
び４２が前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）にお
いて移動自在に取り付けられている。詳しくは、図２４
から明らかなように、各移動カム４１及び４２の上端部
には２条ずつの案内溝４１ａ，４２ａが形成されており
、シャーシ６の両立面部６ｃ及び６ｄの上端部に形成さ
れたＴ字状の突起６ｆ（図２，図４，図２１及び図２２
に図示）に該案内溝にて摺動自在に係合している。

【００２３】一方、図２及び図４に示すように、可動ベ
ース２５には、その下端の左側部及び右側部に２つずつ
、計４つのピン２５ｂが突設されている。これらピン２
５ｂは、シャーシ６の各立面部６ｃ及び６ｄに上下方向
に伸長して形成された４条の案内溝６ｈに摺動自在に嵌
合しており、これによって、可動ベース２５がシャーシ
６により上下に案内される。

【００２４】可動ベース２５に突設された上記の各ピン
６ｈは、両移動カム４１及び４２の各々に形成されたカ
ム孔４１ｂ及び４２ｂにも摺動自在に嵌合している。図
２４から特に明らかな如く、左方に配置された移動カム
４１に形成されたカム孔４１ｂは、全体として、前方（
矢印Ｙ方向）に向って下方（矢印Ｚ方向の反対方向）に
傾斜するようになされている。又、右方に配設された他
の移動カム４２に形成されたカム孔４２ｂは、全体とし
て、前方に向って上方に傾斜するようになされている。 すなわち、両移動カム４１及び４２が前後方向において
相対的に往復動すると可動ベース２５が上下方向におい
て往復動するように構成されているのである。

【００２５】図２及び図４並びに図２２に示すように、
左右の移動カム４１及び４２の間にであってシャーシ６
の下面側には同期レバー４４が配置されており、その略
中央部に突設されたピン部４４ａにてシャーシ６の底面
部６ｂに形成された丸孔６ｊに回動自在に取り付けられ
ている。なお、この同期レバー４４の詳細を図２５及び
図２６に示している。図２，図４及び図２１に示すよう
に、シャーシ６の底面部６ｂには丸孔６ｊを挾むように
２つの爪部６ｋが下方に向けて突設されており、同期レ
バー４４にそのピン部４４ａを挾むように形成された２
条の案内溝４４ｃ及び４４ｄが該各爪部に摺動自在に係
合している。これにより、同期レバー４４の回動が案内
される。図２２，図２５及び図２６から明らかな如く、
同期レバー４４の両端部には長孔４４ｅ及び４４ｆが形
成されており、両移動カム４１及び４２の各下端部に突
設された１本のピン４１ｄ及び４２ｄが該各長孔に嵌挿
されている。なお、各移動カム４１及び４２と同期レバ
ー４４は、互いにシャーシ６の底面部６ｂを挾んで配設
されている故、両移動カム４１及び４２のピン４１ｄ及
び４２ｄは該底面部に形成された細長い開口部６ｍ（図
２，図２１に図示）を通じてシャーシ６の下面側に突出
し、この突出した部分において同期レバー４４の長孔４
４ｅ，４４ｆに嵌入している。

【００２６】上記のように、左右の移動カム４１及び４
２は同期レバー４４により連結されている故、該両移動
カムは互いに同期して往復動する。図２，図２２並びに
図２５及び図２６に示すように、同期レバー４４の自由
端部所定部位には弧状のギア部４４ｇが形成され、又、
該同期レバーの上面所定位置には上方に向けて１本のピ
ン４４ｈが突設されている。このピン４４ｈは、図８に
示す如くトレイ５の下面に形成されたカム溝５ｊに摺動
自在に係合している。該図から明らかなように、このカ
ム溝５ｊは、トレイ５の後端部から前方に向って延在す
る長い直線状部５ｋと、直線状部５ｋの前端部に連続し
て左前方に向けて伸びる短い直線状部５ｎと、直線状部
５ｎの前端部に連続して左後に向けて伸長する弧状部５
ｍとから成る。なお、トレイ５と同期レバー４４は、互
いにシャーシ６の底面部６ｂを挾んで配設されている故
、上記のピン４４ｈは該底面部に形成された弧状の開口
部６ｎ（図２１に図示）を通じてシャーシ６の上面側に
突出し、この突出した部分においてカム溝５ｊに嵌入し
ている。

【００２７】一方、上記のピン４４ｈと共に同期レバー
４４に形成された弧状のギア部４４ｇは、シャーシ６に
ねじ等によって締結される受け板４７（図２及び図２２
に図示）により回転自在に支持された複合歯車４９と噛
合し得る。但し、図２７から明らかなように、この複合
歯車４９は、互いに径が異なる第１ないし第４の円形ギ
ア部４９ａないし４９ｄをこれらの回転中心軸方向にお
ける側端面にて同心的に結合した形態であり、最下段の
円形ギア部４９ｄが同期レバー４４の弧状ギア部４４ｇ
と噛合し得べくなされている。

【００２８】図２，図２２及び図２３に示すように、シ
ャーシ６の下面には、上記した複合歯車４９の前方位置
に、プーリ５１が回転自在に取り付けられている。そし
て、図３及び図２１にも示すように、シャーシ６の後端
部にモータ５２が下向きに取り付けられており、該モー
タの出力軸に嵌着された小プーリ５２ａと上記のプーリ
５１とに、ベルト５３が掛け回されている。プーリ５１
の上面側には円形ギア部５１ａが一体に形成されており
、上述した複合歯車４９が具備する上から３段目の円形
ギア部４９ｃとこの円形ギア部５１ａとが噛合している
。なお、図２，図２２及び図２６から明らかなように、
同期レバー４４には弧状の開口部４４ｊが形成されてお
り、この円形ギア部５１ａが該開口部に挿通されている
。

【００２９】上記したモータ５２と、円形ギア部５１ａ
を含むプーリ５１と、小プーリ５２ａと、ベルト５３と
により、複合歯車４９に対してトルクを付与するトルク
付与手段が構成されている。上述した複合歯車４９は４
つの円形ギア部４９ａないし４９ｄを具備しているが、
このうち最上段及び２段目の円形ギア部４９ａ及び４９
ｂは、図４，図６，図７及び図８に示す如くトレイ５に
その移動方向において伸長すべく形成されたラック５ｐ
と噛合する。第２８図に、このラック５ｐをトレイ５の
底面を上向きにして見た状態を示す。この図２８と図８
から明らかなように、トレイ５に形成されたラック５ｐ
は、トレイ５の後端部から前方に向って延在する長い直
線状部５ｑと、直線状部５ｑの前端部に連続した湾曲部
５ｒと、該湾曲部の前端部に連続して上記の直線状部５
ｑと同じ方向に伸長する短い直線状部５ｓとから成る。 これらのうち長い直線状部５ｑは、複合歯車４９の上か
ら２段目の大径の円形ギア部４９ｂと噛合し、又、他の
短い直線状部５ｓは最上段の小径の円形ギア部４９ａと
噛合する。そして、両直線状部５ｑ及び５ｓの間に介在
する湾曲部５ｒに関しては、図２７から特に明らかなよ
うに両円形ギア部４９ａ及び４９ｂを結ぶように形成さ
れた弧状中継ギア部４９ｅと噛合する。なお、上記した
両円形ギア部４９ａ及び４９ｂ並びに弧状中継ギア部４
９ｅと、これらに噛合するラック５ｐの形態については
後に詳述する。

【００３０】上述した、複合歯車４９と、これと噛合す
べくトレイ５に形成されたラック５ｐと、モータ５２等
から成って複合歯車４９にトルクを付与するトルク付与
手段（前述）とによって、トレイ５を前後に往復動せし
める駆動手段が構成されている。又、該駆動手段と、ト
レイ５と、該トレイを案内する基体としてのシャーシ６
とによって、記録媒体であるディスク３を演奏位置に搬
送する記録媒体搬送装置が構成されている。

【００３１】又、複合歯車４９と、モータ５２等から成
って複合歯車４９にトルクを付与する上記のトルク付与
手段と、移動カム４１及び４２と、同期レバー４４と、
可動ベース２５を上下に案内すべくシャーシ６に形成さ
れた案内溝６ｈと、これらに関連する周辺小部材とによ
って、押圧部材３４を含む演奏手段をトレイ５上のター
ンテーブル１０に対して相対的に近接及び離間せしめる
接離手段が構成されている。

【００３２】ここで、上記の演奏手段と、これをプレー
ヤハウジング１に対してフロート状態にて支える３つの
弾性部材としてのフロートゴム２７から成る第１防振手
段（前述）との組付関係について詳述する。図２及び図
３に示すように、これら３つのフロートゴム２７は、モ
ータ３３、従って、押圧部材３４の回転中心軸に対して
直交する面内において該回転中心軸から略等距離に配設
されている。そして、上記の演奏手段の重心Ｇ（図３に
図示）が、この回転中心軸上に設定されている。かかる
構成の故、押圧部材３４はディスク回転時に軸振れを起
こすことがなく、それ故にディスクの面振れが防止され
てディスクの演奏が円滑に行なわれる。

【００３３】さて、前述したように、複合歯車４９が具
備する２つの円形ギア４９ａ及び４９ｂ、並びにこれら
を結ぶように設けられた弧状中継ギア部４９ｅと、これ
らに噛合するトレイ５のラック５ｐの形態について以下
に詳述する。まず、図２９に示すように、複合歯車４９
の弧状中継ギア部４９ｅについては、大径の円形ギア部
４９ｂのピッチ円６１に内接し且つ小径の円形ギア部４
９ａのピッチ円６２に外接する円６３を描き、これを該
弧状中継ギア部のピッチ円とする。

【００３４】一方、ラック５ｐが具備してこの弧状中継
ギア部４９ｅと噛合すべき湾曲部５ｒのピッチ線につい
ては下記の如く作図により求める。即ち、図２９におい
て、両円形ギア部４９ａ及び４９ｂの回転中心０を中心
として、弧状中継ギア部４９ｅが有する各歯のピッチ点
を通る円を該各歯の数だけ描く。そして、該各円とＢ軸
との各交点を通りＢ軸に対して直交する直線を描く。こ
れらの直線を図２９において参照符号６５ないし７３に
て示している。次に、弧状中継ギア部４９ｅと小径の円
形ギア部４９ａとの共用歯７５のピッチ点を中心として
半径γの円を描き、この円と直線６６との交点を得る。 そして、この得た交点を中心として同様に半径γの円を
描いてこれと直線６７との交点を得る。以下、直線６８
ないし７３に対して同様の作図をなし、交点を求める。 このようにして得られた各交点を滑らかな曲線で結べば
、ラック５ｐが有する湾曲部５ｒのピッチ線７７が得ら
れる。

【００３５】尚、上記のように湾曲部５ｒのピッチ線を
作図により求める方法の他に、下記の如く計算により求
める方法がある。図３０は、上記の弧状中継ギア部４９
ｅと湾曲部５ｒとの噛み合い状態を示すものである。図
において、Ｒは弧状中継ギア部４９ｅのピッチ円半径で
あり、その中心と複合歯車４９の回転中心０との位置関
係は図示の如くである。図中のイ、ロ、ハ、ニ、ｅ、α
、θを下記のように定義し、下記２式を得てθに順次数
値を代入することにより湾曲部５ｒのピッチ線７７を求
めることが出来る。

【００３６】イ：複合歯車４９の回転中心の軌跡ロ：弧
状中継ギア部４９ｅの中心を通り、イとの直交線ハ：弧
状中継ギア部４９ｅの中心点 ニ：弧状中継ギア部４９ｅのピッチ円６３と弯曲部５ｒ
のピッチ線７７との接点 ｅ：ハと複合歯車４９の中心０との距離θ：０点とハを
結ぶ線とロのなす角 α：ニとハを結ぶ線とロのなす角 ｅ　ｓｉｎθ＝Ｒ　ｓｉｎαより、 α＝ｓｉｎ−１（ｅ・ｓｉｎθ／Ｒ） 又、ｙ＝Ｒ　ｃｏｓα−ｅ　ｃｏｓθ 上記連立式において、θに順次数値を代入することによ
り、軌跡を求めることができる。

【００３７】ところで、図２，図２１及び図２２に示す
ように、シャーシ６の下面の所定位置には、検知スイッ
チ８１と、具備したピン８２ａ（図２１に図示）を中心
として揺動自在にしてその自由端部に形成された突起８
２ｂにて検知スイッチ８１の作動子８１ａに係合するこ
とによりこれを作動せしめる中間レバー８２とが取り付
けられている。図示の如く、中間レバー８２はその揺動
部分が略三角形に形成されており、図２２に示すように
、この揺動部分に対して前述の同期レバー４４が係合す
ることにより図における反時計方向に揺動し、検知スイ
ッチ８１を作動せしめる。これら検知スイッチ８１及び
中間レバー８２は、プレーヤハウジング１内へのトレイ
５の収納完了及びディスクのクランプ完了を判断するた
めのものであり、図３１に示す如く、検知スイッチ８１
から発せられた検知信号は当該ディスクプレーヤの作動
制御をなすＣＰＵ８５すなわち制御部に送られる。なお
、図３１に示す如く、ＣＰＵ８５に対しては、他の諸所
に設けられた検知スイッチ８６からの検知信号も送られ
る。ＣＰＵ８５はＲＯＭ８８に予め記憶せしめられた制
御プログラムに沿って各検知スイッチ等及びフロントパ
ネル上の操作部８７（図３１に図示）のスイッチ群から
の信号に応じてＲＡＭ８９と協働して各モータ３３，３
７及び５２を回転駆動する。

【００３８】次に、上記した構成のオートローディング
ディスクプレーヤの動作を図３２ないし図３４の動作説
明図をも参照しつつ説明する。なお、動作説明は図１及
び図３に示す如くトレイ５がプレーヤハウジング１外に
突出した状態から始める。図１に示すように、プレーヤ
ハウジング１外にトレイ５が突出した状態において、該
トイレに搭載されたターンテーブル１０上に演奏される
べきディスク３を載置する。なお、このとき、ターンテ
ーブル１０は、前述の如くロックプレート１２がコイル
スプリング２２の付勢力を以てテーブル軸受１１を係止
することによって、トレイ５に対して係止されている。 故に、ディスクの載置並びに後述のローディング動作中
にターンテーブル１０が揺れ動くことはない。

【００３９】ディスク３をターンテーブル１０上に載置
したら、フロントパネル上の操作部を操作することによ
りローディング開始指令を発しローディング動作を開始
せしめる。ローディング開始指令が発せられると、まず
、モータ５２が正転せられる。よって、複合歯車４９が
正転し、該複合歯車と噛合しているラック５ｐを具備し
たトレイ５は後方（矢印Ｙ方向とは反対方向）すなわち
収納方向への移動を開始する。図３２に示すように、複
合歯車４９は、このトレイ収納動作の所期から終了に近
い時期までは、その具備した上から２段目の大径の円形
ギア部４９ｂ（図２７参照）にてラック５ｐの各部位の
うち長い直線状部５ｑに噛合している。よって、トレイ
５は比較的早く移動する。トレイ５の収納動作が終了に
近づくと、複合歯車４９は図３３及び図３４に示す如く
、上記の円形ギア部４９ｂに連続する弧状中継ギア部４
９ｅ及び小径の円形ギア部４９ａにて、ラック５ｐの湾
曲部５ｒ及び短い直線状部５ｓに順次噛合する。故にト
レイ５は漸次滑らかに減速される。

【００４０】一方、トレイ５の収納動作が終盤に達する
までは、該トレイ５の下面に形成されたカム溝５ｊは、
同期レバー４４上のピン４４ｈに対してその長い直線状
部５ｈにて摺接している。そして、収納動作が終盤に至
ると、この直線状部５ｈに連続した短い斜めの直線状部
５ｎがピン４４ｈに摺接する。これにより、同期レバー
４４は図２２における反時計方向に僅かな角度だけ回転
せしめられ、該同期レバーに形成された弧状のギア部４
４ｇが上述の複合歯車４９がその最下段に具備する円形
ギア部４９ｄ（図２７参照）と噛合する。よって、この
噛合がトリガーとなって、トレイ５の終盤の収納動作を
なさしめるべく回転する複合歯車４９により、同期レバ
ー４４が図２２における時計方向に大きく回転せられ、
該図において実線で示す位置から二点鎖線にて示す位置
に至る。故に、図２２から明らかな如く、同期レバー４
４の両端部に枢着されている左右の移動カム４１及び４
２が夫々後方及び前方に移動せしめられる。この両移動
カム４１，４２の相対移動により、該両移動カムのカム
孔４１ｂ及び４２ｂにピン２５ｂにて摺接している可動
ベース２５が下降を開始する。

【００４１】上記のようにしてトレイ５の収納動作、並
びに可動ベース２５の下降動作がなされ、これら各動作
が終了すべき状態に至ると、図２２に示すように同期レ
バー４４が中間レバー８２の揺動部分に係合してこれを
該図における反時計方向に揺動せしめる。よって、中間
レバー８２に形成された突起８２ｂが検知スイッチ８１
の作動子８１ａに係合してこれを作動せしめる。これに
より検知スイッチ８１より検知信号が発せられ、ＣＰＵ
８５（図３１に図示）はモータ５２を停止する。この状
態において、ディスク３はターンテーブル１０と押圧部
材３４により挾持されている。

【００４２】なお、上述したように同期レバー４４が揺
動すると、該同期レバーに突設されたピン４４ｈが、図
８に示すトレイ５のカム溝５ｊの直線状部５ｎから弧状
部５ｍに移行する。これにより、トレイ５がプレーヤハ
ウジング１に対してロックされる。斯くして演奏可能状
態となる。なお、この状態において、前述のロックプレ
ート１２は、コイルスプリング２２の付勢力に抗してテ
ーブル軸受１１から離脱せしめられており、該テーブル
軸受及びターンテーブル１０はコイルスプリング１９の
みにより支えられたフロート状態となる。又、このフロ
ート状態においてディスク３に加わるクランプ力Ｗは下
記の如くとなっている。

【００４３】即ち、 Ｗ＝ＷＭ−ω１＝ω２−（ＷＤ＋ＷＴ）である。ここで
、 ＷＭ：フロートゴム２７（図２などに図示）により支え
られた機構（メカシャーシ２８、担持板３０及び該担持
板に取り付けられたモータ３３及び押圧部材３４等から
成る演奏手段）の重量 ω１：３つのフロートゴム２７による保持力ω２：コイ
ルスプリング１９による保持力ＷＤ：ディスク３の重量 ＷＴ：ターンテーブル１０及びテーブル軸受１１の重量
である。

【００４４】上記の如く演奏可能状態になると、モータ
３３が回転してディスク３が回転せしめられ、モータ３
７（図３に図示）が回転して光学式ピックアップ３６が
作動せしめられ、演奏が開始される。演奏が終了すると
ディスク３はプレーヤハウジング１外に返送されるので
あるが、ディスク返送動作は上述したディスクローディ
ング動作の逆の過程を辿ってなされるので詳述はしない
。

【００４５】尚、上記した実施例においては、複合歯車
４９を固定側であるシャーシ６に取り付けてこれと噛合
するラック５ｐを可動側であるトレイ５に形成したが、
この逆に、ラックを固定側にして複合歯車４９をトレイ
５上に設けた構成とすることも可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明による記録媒
体搬送装置においては、記録媒体上を担持してこれを演
奏位置と回収位置との間で搬送するための可動担持部材
を移動せしめる駆動手段が、該担持部材及びこれを移動
自在に保持する基体のいずれか一方に該担持部材が移動
すべき方向において伸長して設けられたラックと、該一
方に対する他方に設けられて該ラックに噛合した歯車と
、該歯車にトルクを付与するトルク付与手段とを有し、
該歯車は互いに径が異なり且つ回転中心軸方向における
側端面にて同心的に結合した一対の円形ギア部と、該円
形ギア部各々のうち大径のもののピッチ円に内接し且つ
小径のもののピッチ円に外接する円に沿うが如きピッチ
円を有して該円形ギア部各々を結ぶ弧状中継ギア部とか
ら成り、上記ラックは該各円形ギア部に噛合し得る直線
状部と、該中継ギア部と噛合し得る湾曲部とを有してい
る。

【００４７】かかる構成においては、上記ラックが上記
歯車に対してその大径円形ギア部から弧状中継ギア部を
経て小径円形ギア部に順次噛合し、これにより可動担持
部材の減速が連続的になされる。故に、スムーズな減速
感が得られると共に、所定の検知スイッチから発せられ
る担持部材収納完了検知信号に基づき該歯車へのトルク
伝達を瞬時に断つように構成することによって担持部材
の停止位置を高精度に設定することが出来るのである。 又、かかる構成においては、検知スイッチとしてはこの
１つのみを設ければよく、しかも他に特別な部材を必要
としないので、コストの低減が達成されるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としての（記録媒体搬送装置を
具備したＰＮ９１０２７のみ挿入）オートローディング
ディスクプレーヤのフロントパネル部の斜視図である。

【図２】図１に示したオートローディングディスクプレ
ーヤの内部構造の拡散分解斜視図である。

【図３】図２に示した内部構造の平面図である。

【図４】図３に関するＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】図２に示した内部構造が含むトレイの平面図で
ある。

【図６】図５に関するＶＩ−ＶＩ断面図である。

【図７】図５に関するＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。

【図８】図７に関するＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である
。

【図９】図２に示す内部構造が含むターンテーブルの構
成部材であるディスク担持プレートの平面図である。

【図１０】図９に示したディスク担持プレートの縦断面
図である。

【図１１】図２に示す内部構造が含むターンテーブルの
構成部材であるボスの一部断面を含む正面図である。

【図１２】図１１に示したボスの底面図である。

【図１３】図２に示す内部構造が含むテーブル軸受の縦
断面図である。

【図１４】図１３に示すテーブル軸受の底面図である。

【図１５】図１４に関するＸＶ−ＸＶ断面図である。

【図１６】図２に示す内部構造が含むロックプレートの
平面図である。

【図１７】図１６に示したロックプレートの正面図であ
る。

【図１８】図１６及び図１７に示したロックプレートの
底面図である。

【図１９】図１６ないし図１８に示したロックプレート
が具備した係止突片の平面図である。

【図２０】図１９に関するＸＸ−ＸＸ断面図である。

【図２１】図２に示した内部構造が含むシャーシ及びモ
ータ並びに検知スイッチなどの拡散分解斜視図である。

【図２２】図４に関するＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ矢視図であ
る。

【図２３】図２２に関するＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ矢視
図である。

【図２４】図２に示した内部構造が含む一対の移動カム
の斜視図である。

【図２５】図２に示した内部構造が含む同期レバーの縦
断面図である。

【図２６】図２５に示した同期レバーの底面図である。

【図２７】図２に示した内部構造が含む複合歯車の斜視
図である。

【図２８】図２７に示した複合歯車と噛合すべく、図５
ないし図８に示したトレイに形成されたラックの斜視図
である。

【図２９】図２７に示した複合歯車が具備する弧状中継
ギア部と図２８に示したラックが具備する湾曲部のピッ
チ線を設定するための作図を示す図である。

【図３０】図２８に示したラックが具備する湾曲部のピ
ッチ線を計算により求めるための図である。

【図３１】図１ないし図３０に示したオートローディン
グディスクプレーヤの動作制御系のブロック図である。

【図３２】図１ないし図３０に示したオートローディン
グディスクプレーヤの要部の動作説明図である。

【図３３】図１ないし図３０に示したオートローディン
グディスクプレーヤの要部の動作説明図である。

【図３４】図１ないし図３０に示したオートローディン
グディスクプレーヤの要部の動作説明図である。

【図３５】従来の記録媒体搬送装置を具備したディスク
プレーヤの全体斜視図である。

【図３６】図３５に示したディスクプレーヤの内部構造
の要部の概略平面図である。

【図３７】図３５に示したディスクプレーヤの内部構造
の変形例の概略平面図である。

【主要部分の符号の説明】

１……プレーヤハウジング ３……ディスク（記録媒体） ５……トレイ ５Ｐ……ラック ５ｒ……湾曲部 ６……シャーシ（基体） １０……ターンテーブル １１……テーブル軸受 １１ｃ……被係止突片 １２……ロックプレート（係止環状体）１２ｃ……係止
突片 １４……ディスク担持プレート １５……ボス １７……スピンドル １９，２２……コイルスプリング ２５……可動ベース ２７……フロートゴム ２８……メカシャーシ ３０……担持板 ３３，３７，５２……モータ ３４……押圧部材 ３６……光学式ピックアップ ４１，４２……移動カム ４４……同期レバー ４９……複合歯車 ４９ａ，４９ｂ……円形ギア部 ４９ｅ……弧状中継ギア部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録媒体をプレーヤハウジングに形成
   された挿入口を経て演奏位置に搬送する記録媒体搬送装
   置であって、前記プレーヤハウジング内に設けられた基
   体と、前記基体上に前記プレーヤハウジングに対して突
   出する突出位置と収納位置との間で移動自在に設けられ
   且つ記録媒体を担持し得る可動担持部材と、前記担持部
   材を移動せしめる駆動手段とを含み、前記駆動手段は前
   記基体及び前記担持部材のいずれか一方に前記担持部材
   が移動すべき方向において伸長して設けられたラックと
   、前記一方に対する他方に設けられて前記ラックに噛合
   した歯車と、前記歯車にトルクを付与するトルク付与手
   段とを有し、前記歯車は互いに径が異なり且つ回転中心
   軸方向における側端面にて同心的に結合した一対の円形
   ギヤ部と、前記円形ギア部各々のうち大径のもののピッ
   チ円に内接し且つ小径のもののピッチ円に外接する円に
   沿うが如きピッチ円を有して前記円形ギア部各々を結ぶ
   弧状中継ギア部とから成り、前記ラック部は前記円形ギ
   ア部各々に噛合し得る直線状部と、前記中継ギア部と噛
   合し得る湾曲部とを有することを特徴とする記録媒体搬
   送装置。