JP2815525B2 - オートチェンジャー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状記録媒体を
収納したカートリッジを複数枚装着できる記録再生装置
において、ターンテーブルに載せるカートリッジを自在
に交換できる小型のオートチェンジャー装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図５２は、例えば特開昭５９−３６３６
５号公報に開示された従来のオートチェンジャー装置の
構成及び動作を説明するための機構概念図である。同図
に使用されている記号の意味は以下の表１に従う。

【０００３】

【表１】

【０００４】ここで、「固着」は２つの部材が互いに動
かないように固定されることをいい、「係着、係合」は
２つの部材が互いに関係を持って付けられていることを
いい（２つの部材は固定されていないが、２つの部材が
結合している位置は移動しない。）、「不動」は部材が
シャーシに対して固着されていることをいい、「衝接」
は一方の部材の先端が他方の部材に突き当っていること
をいう。

【０００５】従来のオートチェンジャー装置は、図５２
に示されるように、シャーシ５に支持されたプレーヤ１
と、コンパクトディスク２を受け皿２８に載せて収納す
るマガジンラック３と、案内レール１４ａ，１４ｂ，１
４ｃに沿って昇降可能であってマガジンラック３を収納
するエレベータ２と、プレーヤ１及びエレベータ２の後
方（図中左上側）に備えられていて（ただし、この図に
おいては、上部に描かれている。）マガジンラック３内
のコンパクトディスクを受け皿２８と共に移動させるキ
ャリア４とを主要な構成としている。

【０００６】そして、図５２の装置は次のように動作す
る。先ず、使用者が、複数の受け皿２８（図では、１枚
のみを示す。）のそれぞれにコンパクトディスクを載
せ、この受け皿２８をマガジンラック３内の棚状の横溝
２７に差込み、このマガジンラック３をエレベータ２内
に差込んで装着する。

【０００７】次に、モータ５６の回転軸５７を回転さ
せ、ベルト５８が巻き掛けられているローラ５４及び５
５を回転させることによって、これらに固定されている
スクリューロッド５２及び５３を回転させ、これらに螺
合するねじ孔５０及び５１を有する昇降枠８を上昇させ
る。このとき昇降枠８の上端８ａがプレッシャリング９
を支えるアーム９ａに衝接してプレッシャリング９を上
昇させる。この動作と同時に、エレベータ２を吊環１７
で吊る吊紐１８をモータ１５ａにより回転するワインダ
ー１５によって巻き取り又は巻き戻してエレベータ２を
昇降させ、希望するコンパクトディスクを載せた受け皿
２８をプレーヤ１上に搬送されるのに適した高さにす
る。

【０００８】次に、ソレノイド３６を作動させ、引っ張
りばね３５の付勢力に抗して作動板３４をエレベータ２
に接近する方向（図中右下方向）に移動させる。この状
態でモータ４７の回転軸４８を回転させると、ベルト４
９が巻き掛けられているプーリ４５及び４６が回転し、
これらに圧接するアイドラ４１及び４２を介して駆動輪
４３及び４４に回転駆動力が伝達され、駆動輪４３及び
４４に圧接する受け皿２８はマガジンラック２からプレ
ーヤ１の昇降枠８内へと移送される。昇降枠８では案内
溝１１及び１２に沿って受け皿２８が搬送され、その
後、モータ５６が作動して昇降枠８を下降させて、コン
パクトディスクをターンテーブル６上に載せる。このと
き、プレッシャリング９も下降し、コンパクトディスク
をターンテーブル６上に押え付ける。コンパクトディス
クが載せられたプレーヤ１では、光ピックアップ７を移
動させながら情報が読取られ、読取られた情報が再生回
路（図示せず）に出力される。

【０００９】演奏終了後には、モータ５６を作動させて
昇降枠８及びプレッシャリング９を上昇させ、キャリア
４を作動させて受け皿２８をマガジンラック３内の元の
場所へ戻す。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のオートチェンジャー装置においては、昇降枠を
上下動させる駆動機構、エレベータを上下動させる駆動
機構、及びコンパクトディスクを載せた受け皿を搬送す
る駆動機構のそれぞれにモータが備えられており、さら
に、受け皿に対してキャリアのプーリを圧接させるため
にの専用のソレノイドも備えられており、構成が複雑で
あるため、装置のコストが高くなるという問題があっ
た。

【００１１】また、受け皿をマガジンラックからプレー
ヤに搬送するときには、受け皿を高さ方向に積み上げた
エレベータを上下動させているが、可動部であるエレベ
ータの体積が大きい（又は、高さ方向に厚い）ために、
乗用車等に搭載するには装置が大型になりすぎるといっ
た問題があった。

【００１２】さらに、マガジンラック内のコンパクトデ
ィスクを交換する場合には、エレベータからマガジンラ
ックを排出し、その後、マガジンラック内の受け皿を取
り出すという二重の手間がかかるため、使い勝手が悪い
といった問題があった。

【００１３】本発明の目的は、安価で、小型化が図れ、
しかも使い勝手のよいオートチェンジャー装置を提供す
ることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るオ
ートチェンジャー装置は、ディスク状情報記録媒体を収
納したカートリッジを複数枚装着可能な待機位置からこ
の待機位置とは高さ及び水平面位置が異なるプレーヤ上
の記録再生位置に、又は、前記記録再生位置から前記待
機位置に、前記カートリッジのいずれかを選択的に搬送
するオートチェンジャー装置であって、シャーシと、前
記カートリッジを保持する複数のカートリッジホルダー
と、前記複数のカートリッジホルダーが上下方向に並ぶ
ように前記複数のカートリッジホルダーを前記待機位置
に保持し、シャーシに固定された待機用保持機構と、前
記カートリッジホルダーのいずれかを選択的に保持する
搬送用保持機構と、前記搬送用保持機構を水平方向に移
動させる移動機構と、前記搬送用保持機構を上下方向に
昇降させる昇降機構とを有し、前記待機用保持機構には
前記複数のカートリッジホルダーのそれぞれに対応し、
かつ、本装置の前面パネルに面した複数のカートリッジ
挿入口が備えられ、前記カートリッジ挿入口にカートリ
ッジを差込むことにより前記複数のカートリッジホルダ
ーのそれぞれにカートリッジが装着され、 前記待機位置
に装着された前記カートリッジのラベル貼付用の側面
が、本装置の前面パネルの表面とほぼ同じ平面上に位置
するように、前記待機用保持機構と前記カートリッジホ
ルダーを構成したことを特徴としている。

【００１５】また、請求項２に係る装置では、上記請求
項１に係る装置において、昇降機構が、第１のモータ
と、待機位置と記録再生位置との間を水平方向に移動す
る第１のスライドカムと、前記第１のモータの回転駆動
力により前記第１のスライドカムを水平方向に移動させ
る第１の運動伝達機構と、前記第１のスライドカムに係
合し、この第１のスライドカムの水平方向の移動に連動
して高さ方向に移動する昇降台とを有することを特徴と
している。

【００１６】また、請求項３に係る装置では、上記請求
項２に係る装置において、第１のスライドカムがプレー
ヤの両側にそれぞれ１枚ずつ互いに平行に配置され、前
記第１のスライドカムのそれぞれは、垂直面部と、この
垂直面部から水平方向に折返された折返し部とを有し、
この折返し部には、前記第１のスライドカムの移動方向
に直交する方向に長い長孔が設けられ、前記第１の運動
伝達機構が、前記第１のモータの回転駆動力を受けて垂
直方向の軸を中心に回動するローディングレバーを有
し、前記ローディングレバーの両端に植設された係合ピ
ンが前記それぞれの折返し部の長孔に係合していること
を特徴としている。

【００１７】また、請求項４に係る装置では、上記請求
項２に係る装置において、移動機構が、第２のモータ
と、前記昇降台に回動自在に支持されたローディングギ
ヤと、前記第２のモータの回転駆動力により前記ローデ
ィングギヤを回動させる第２の運動伝達機構と、前記昇
降台に摺動可能に取り付けられ、前記搬送用保持機構を
保持するトランスポータとを有し、前記ローディングギ
ヤに植設された係合ピンが、前記トランスポータに形成
されたカム孔に係合すると共に、前記カム孔を挿通して
前記搬送用保持機構に当接し、前記ローディングギヤを
回動させることにより前記搬送用保持機構による前記カ
ートリッジホルダーの保持動作又は開放動作及び前記ト
ランスポータの水平移動をさせることを特徴としてい
る。

【００１８】また、請求項５に係る装置では、上記請求
項４に係る装置において、第２の運動伝達機構が、垂直
方向の回転軸を持ち前記ローディングギヤと係合する円
筒ギヤを有し、この円筒ギヤの歯幅が前記昇降台の高さ
方向の移動範囲よりも長いことを特徴としている。

【００１９】また、請求項６に係る装置では、上記請求
項４に係る装置において、ローディングギヤの係合ピン
が係合する前記トランスポータのカム孔の水面平面形状
はＹ字状であり、このＹ字状カム孔が、前記トランスポ
ータの水平方向の移動方向に直交する方向に延びる直線
部と、この直線部の一端から二股に分岐する２つの円弧
部とを有することを特徴としている。

【００２０】また、請求項７に係る装置では、上記請求
項５に係る装置において、円筒ギヤに噛み合い、前記円
筒ギヤの回転により水平方向に移動するラックと、前記
ラック上に備えられたフィルムパターンと、前記フィル
ムパターンに向い合う所定位置に固定された光スイッチ
と、前記光スイッチの検出結果に基づいて前記ローディ
ングギヤの回動角度を検出する回路とをさらに有するこ
とを特徴としている。

【００２１】また、請求項８に係る装置では、上記請求
項３に係る装置において、プレーヤに対しカートリッジ
を圧着させる圧着レバーと、ローディングレバーの回動
に応じて前記移動機構の移動方向と直交する方向に水平
移動して、前記圧着レバーを動作させる第２のスライド
カムとを有することを特徴としている。

【００２２】また、請求項９に係る装置では、上記請求
項８に係る装置において、第２のスライドカムに第２の
カム孔が形成され、この第２のカム孔は水平方向に細長
く延びる水平部とこの水平部の幅より大きい直径を持つ
大円部とを有し、また、本装置は、プレーヤを支持する
ためにプレーヤに備えられた支持用ピンと、前記支持用
ピンをシャーシに対して弾性保持する防振用の弾性部材
と、前記支持用ピンをシャーシに吊り下げるばねとさら
にを有し、前記第２のスライドカムを移動させることに
より、前記支持用ピンが前記第２のカム孔の水平部にあ
る位置固定状態と、前記支持用ピンが前記第２のカム孔
の大円部にあるフロート状態とを切替えることを特徴と
している。

【００２３】また、請求項１０に係る装置では、上記請
求項９に係る装置において、第２のスライドカムに回動
自在なフックを備え、プレーヤの位置固定状態にあると
きには前記フックが前記支持用ピンを固定し、前記フロ
ート状態にあるときには前記フックが前記支持用ピンか
ら離れることを特徴としている。

【００２４】また、請求項１１に係る装置では、上記請
求項９又は１０に係る装置において、第２のスライドカ
ムに係合するフローティングアームをさらに有し、第１
の運動伝達機構の動作に連動して前記フローティングア
ームが回動し、この回動に連動して前記第２のスライド
カムが水平方向に移動することを特徴としている。

【００２５】また、請求項１２に係る装置では、上記請
求項１に係る装置において、前記それぞれのカートリッ
ジホルダーの後部の上端及び下端にテーパを形成したこ
とを特徴としている。

【００２６】また、請求項１３に係る装置では、上記請
求項１に係る装置において、前記カートリッジホルダー
のそれぞれに、装着されたカートリッジを排出させるイ
ジェクトレバーを設けたことを特徴としている。

【００２７】また、請求項１４に係る装置では、上記請
求項４に係る装置において、前記カートリッジホルダー
のそれぞれが、前記待機用保持部に係合する係合アーム
を有し、前記係合アームには前記搬送用保持機構が有す
る係合ピンに係合する係合孔が備えられていることを特
徴としている。

【００２８】また、請求項１５に係る装置では、前記昇
降機構が、上記請求項１に係る装置において、第３のモ
ータと、パンタグラフ機構と、前記第３のモータの回転
駆動力により前記パンタグラフ機構を動作させるカム機
構と、前記パンタグラフ機構に連動して高さ方向に移動
する昇降台とを有することを特徴としている。

【００２９】また、請求項１６に係る装置では、上記請
求項１５に係る装置において、前記移動機構が、第４の
モータと、前記昇降台に回動自在に支持されたローディ
ングギヤと、前記第４のモータの回転駆動力により前記
ローディングギヤを回動させる第４の運動伝達機構と、
前記昇降台に摺動可能に取り付けられ、前記搬送用保持
機構を保持するトランスポータとを有し、前記ローディ
ングギヤに植設された係合ピンが、前記トランスポータ
に形成された第１のカム孔に係合すると共に、前記搬送
用保持機構に形成されたカム孔に係合し、前記ローディ
ングギヤを回動させることにより前記搬送用保持機構に
よる前記カートリッジホルダーの保持動作又は開放動作
及び前記トランスポータの水平移動をさせることを特徴
としている。

【００３０】また、請求項１７に係る装置では、上記請
求項１６に係る装置において、前記トランスポータは、
このトランスポータの水平移動の方向に長い第２のカム
孔を有し、この第２のカム孔は前記トランスポータの水
平移動の方向に延び、同一線上に並ぶ２つの直線部と、
これら２つの直線部をつなぐ曲線部とからなり、前記搬
送用保持機構は、前記トランスポータに対し水平方向に
摺動可能に保持されたチャックベースと、このチャック
ベースに回動可能に支持されていて前記カートリッジホ
ルダーを保持又は開放するチャックアームとを有し、前
記チャックアームに備えられた係合ピンが前記トランス
ポータの第２のカム孔に係合し、前記チャックベースに
は前記ローディングギヤに植設された係合ピンと係合す
る第３のカム孔が形成され、前記ローディングギヤの回
動に連動して前記チャックアームによる前記カートリッ
ジホルダーの保持又は開放動作がなされることを特徴と
している。

【００３１】また、請求項１８に係る装置では、上記請
求項１７に係る装置において、前記カートリッジホルダ
ーに、前記カートリッジ底面に形成された溝部に係合す
る位置決めばねを備え、前記チャックアームに、前記位
置決めばねを押圧する押圧部を備えたことを特徴として
いる。

【００３２】また、請求項１９に係る装置では、上記請
求項１に係る装置において、前記それぞれのカートリッ
ジ挿入口の上部に、水平方向の軸を中心に回動可能であ
り、前記カートリッジホルダーが前記待機用保持部に装
着されているときには前記カートリッジホルダーの上部
に先端を当接させた水平状態にあり、前記カートリッジ
ホルダーが前記移動機構により前記待機用保持部から離
れているときには垂直状態になるカートリッジの重複挿
入防止板と、前記重複挿入防止板より装置の奥に固定さ
れていて、前記重複挿入防止板に当接することにより回
動範囲を規制する規制部材とを有することを特徴として
いる。

【００３３】また、請求項２０に係る装置では、上記請
求項２に係る装置において、前記スライドカムの動作に
連動して前記プレーヤを下に押し下げる係止板をさらに
有することを特徴としている。

【００３４】また、請求項２１に係る装置では、上記請
求項２０に係る装置において、前記プレーヤの側面に回
動可能に取り付けられたカートリッジの圧着用ストッパ
ーと、この圧着用ストッパーを回動させる圧着用カム機
構とを有し、前記カートリッジホルダーが前記プレーヤ
上に設置されるときに前記カートリッジホルダーを前記
圧着用ストッパーにより前記プレーヤに圧着させること
を特徴としている。

【００３５】また、請求項２２に係る装置では、上記請
求項１に係る装置において、ディスク状情報記録媒体に
記録された内容情報を表示できる表示部と、再生中のデ
ィスク状情報記録媒体の音声信号情報を記憶する音声信
号記憶回路と、再生中に、他のカートリッジホルダーに
新たにカートリッジが装着されたときに、前記音声信号
記憶回路に記憶された音声信号情報により再生を継続さ
せながら、再生中のカートリッジを一旦待機位置に戻
し、前記新たに装着された他のカートリッジを記録再生
位置に搬送し、前記新たに装着された他のカートリッジ
内にあるディスク状情報記録媒体の内容情報を読取って
前記表示部に表示させ、その後、前記新たに装着された
他のカートリッジを前記待機位置に戻し、前記再生中で
あったカートリッジを前記記録再生位置に復帰させて再
生を継続させる制御回路とを有することを特徴としてい
る。

【００３６】また、請求項２３に係る装置では、上記請
求項２２に係る装置において、前記カートリッジホルダ
ーにカートリッジが装着されていないときに、前記制御
回路が、前記表示部に、このカートリッジホルダーには
カートリッジが装着されていない旨の表示をさせること
を特徴としている。

【００３７】また、請求項２４に係る装置では、上記請
求項２２に係る装置において、前記カートリッジホルダ
ーに新たにカートリッジが装着されたときから、そのカ
ートリッジの内容情報が読取られた表示されるまでの
間、前記制御回路が、前記表示部に、新たに装着された
カートリッジである旨の表示をさせることを特徴として
いる。

【００３８】また、請求項２５に係る装置では、上記請
求項２２に係る装置において、前記それぞれのカートリ
ッジホルダーに対応する表示灯を備え、前記制御回路
が、カートリッジがカートリッジホルダーに装着されて
からプレーヤに搬送され、音声信号を再生していないカ
ートリッジに対応する表示灯を点滅状態にすることを特
徴としている。

【００３９】

【作用】請求項１に係るオートチェンジャー装置では、
搬送用保持機構が待機位置に保持された複数のカートリ
ッジホルダーのいずれかを選択的に保持し、移動機構が
搬送用保持機構を水平方向に移動させ、昇降機構が搬送
用保持機構を上下方向に昇降させることによって、カー
トリッジホルダーを待機位置から記録再生位置に、又
は、記録再生位置から待機位置に搬送する。また、待機
位置保持機構に複数のカートリッジホルダーのそれぞれ
に対応する複数のカートリッジ挿入口が備えられてお
り、使用者は、カートリッジ挿入口にカートリッジを差
込むことにより複数のカートリッジホルダーのそれぞれ
にカートリッジをが装着される。さらに、待機位置に装
着されたカートリッジのラベル貼付用の側面が、本装置
の前面パネルの表面とほぼ同じ平面上に位置する。

【００４０】また、請求項２に係る装置では、第１のモ
ータと、第１のスライドカムと、第１の運動伝達機構と
により、昇降台を高さ方向に移動させる。

【００４１】また、請求項３に係る装置では、第１のス
ライドカムが、第１のモータの回転駆動力を受けて垂直
方向の軸を中心に回動するローディングレバーにより摺
動する。

【００４２】また、請求項４に係る装置では、第２のモ
ータと、前記昇降台に回動自在に支持されたローディン
グギヤと、ローディングギヤを回動させる第２の運動伝
達機構とにより、搬送用保持機構によるカートリッジホ
ルダーの保持動作及び開放動作をさせ、この搬送用保持
機構を保持するトランスポータを水平方向に移動させ
る。

【００４３】また、請求項５に係る装置では、第２の運
動伝達機構が、垂直方向の回転軸を持ちローディングギ
ヤと係合する円筒ギヤを有し、この円筒ギヤの歯幅が前
記昇降台の高さ方向の移動範囲よりも長く、昇降台が上
下方向に昇降してもローディングギヤを円筒ギヤに係合
させ続けることができる。

【００４４】また、請求項６に係る装置では、Ｙ字状カ
ム孔の直線部にローディングギヤの係合ピンが係合する
ときに、トランスポータを水平前後方向に移動させ、ロ
ーディングギヤの係合ピンがＹ字状カム孔の円弧部に係
合するときに搬送用保持機構によるカートリッジホルダ
ーの保持動作及び開放動作を実行する。

【００４５】また、請求項７に係る装置では、円筒ギヤ
に噛み合い水平方向に移動するラックのフィルムパター
ンを光スイッチにより検出し、この検出結果に基づいて
ローディングギヤの回動角度を検出する。

【００４６】また、請求項８に係る装置では、ローディ
ングレバーの動作に応じて動作する圧着レバーにより、
プレーヤに対しカートリッジを圧着させる。

【００４７】また、請求項９に係る装置では、プレヤー
の支持用ピンが第２のカム孔の水平部にある位置固定状
態と、支持用ピンが第２のカム孔の大円部にあるフロー
ト状態とを切替えることができる。

【００４８】また、請求項１０に係る装置では、プレー
ヤの位置固定状態にあるときにはフックが支持用ピンを
固定し、フロート状態にあるときにはフックが支持用ピ
ンから離れる。

【００４９】また、請求項１１に係る装置では、第２の
スライドカムが、第１の運動伝達機構の動作に連動する
フローティングアームの回動に連動して水平左右方向に
移動する。

【００５０】また、請求項１２に係る装置では、それぞ
れのカートリッジホルダーの後部の上端及び下端にテー
パを形成したことにより、待機位置にカートリッジホル
ダーを復帰させる際に、カートリッジホルダーの高さ方
向の位置にずれが生じたとしても、隣接するカートリッ
ジホルダーのテーパに沿って移動できる。

【００５１】また、請求項１３に係る装置では、カート
リッジホルダーのそれぞれに、装着されたカートリッジ
を排出させるイジェクトレバーを設け、カートリッジを
１枚ずつ独立に排出させることができる。

【００５２】また、請求項１４に係る装置では、カート
リッジホルダーのそれぞれが、待機用保持部に係合する
係合アームを有し、搬送に際して、この係合アームに搬
送用保持機構が有する係合ピンが係合する。

【００５３】また、請求項１５に係る装置では、第３の
モータと、パンタグラフ機構と、このパンタグラフ機構
を動作させるカム機構とにより昇降台を高さ方向に移動
させる。

【００５４】また、請求項１６に係る装置では、第４の
モータと、昇降台に回動自在に支持されたローディング
ギヤと、第４のモータの回転駆動力によりローディング
ギヤを回動させる第４の運動伝達機構とにより、ローデ
ィングギヤを回動させ、搬送用保持機構によるカートリ
ッジホルダーの保持動作又は開放動作及びトランスポー
タの水平移動をさせる。

【００５５】また、請求項１７に係る装置では、搬送用
保持機構は、トランスポータに対し水平方向に摺動可能
に保持されたチャックベースと、このチャックベースに
回動可能に支持されていてカートリッジホルダーを保持
又は開放するチャックアームとを有し、ローディングギ
ヤの回動に連動してチャックアームによるカートリッジ
ホルダーの保持又は開放動作がなされる。

【００５６】また、請求項１８に係る装置では、カート
リッジホルダーに備えられたカートリッジに係合する位
置決めばねを、チャックアームの押圧部が押圧する。

【００５７】また、請求項１９に係る装置では、それぞ
れのカートリッジ挿入口の上部に、水平方向の軸を中心
に回動可能であり、前記カートリッジホルダーが前記待
機用保持部に装着されているときには前記カートリッジ
ホルダーの上部に先端を当接させた水平状態にあり、前
記カートリッジホルダーが前記移動機構により前記待機
用保持部から離れているときには垂直状態になるカート
リッジの重複挿入防止板と、前記重複挿入防止板より装
置の奥に固定されていて、前記重複挿入防止板に当接す
ることにより回動範囲を規制する規制部材とを備え、カ
ートリッジが記録再生位置にあるときに、別のカートリ
ッジが使用者により挿入口から挿入されないようにして
いる。

【００５８】また、請求項２０に係る装置では、スライ
ドカムの動作に連動する係止板により、プレーヤを下に
押し下げる。

【００５９】また、請求項２１に係る装置では、プレー
ヤの側面に回動可能に取り付けられたカートリッジの圧
着用ストッパーと、この圧着用ストッパーを回動させる
圧着用カム機構とにより、カートリッジホルダーがプレ
ーヤ上に圧着される。

【００６０】また、請求項２２に係る装置では、再生中
に、他のカートリッジホルダーに新たにカートリッジが
装着されたときに、再生を継続させながら、再生中のカ
ートリッジを一旦待機位置に戻し、新たに装着された他
のカートリッジを記録再生位置に搬送し、新たに装着さ
れた他のカートリッジ内にあるディスク状情報記録媒体
の内容情報を読取って表示部に表示させ、その後、新た
に装着された他のカートリッジを待機位置に戻し、再生
中であったカートリッジを記録再生位置に復帰させて再
生を継続させる。

【００６１】また、請求項２３に係る装置では、カート
リッジホルダーにカートリッジが装着されていないとき
に、表示部に、このカートリッジホルダーにはカートリ
ッジが装着されていない旨の表示をする。

【００６２】また、請求項２４に係る装置では、カート
リッジホルダーに新たにカートリッジが装着されたとき
から、そのカートリッジの内容情報が読取られた表示さ
れるまでの間、表示部に、新たに装着されたカートリッ
ジである旨の表示をする。

【００６３】また、請求項２５に係る装置では、それぞ
れのカートリッジホルダーに対応する表示灯を備え、カ
ートリッジがカートリッジホルダーに装着されてからプ
レーヤに搬送され、音声信号を再生していないカートリ
ッジに対応する表示灯を点滅状態にする。

【００６４】

【実施例】以下に、本発明を図示の実施例に基づいて説
明する。

【００６５】実施例１ 図１乃至図９は本発明に係るオートチェンジャー装置の
一実施例に関するものであり、光磁気ディスク等のディ
スク状情報記録媒体（図示せず。以下、実施例１乃至実
施例４において、単に「ディスク」という。）を内部に
収納したカートリッジ９１，９２，９３，９４を装置前
面側（又は正面側）の待機位置２００ａからプレーヤ１
上の記録再生位置２００ｂに、又は、記録再生位置２０
０ｂから待機位置２００ａに搬送する機構を示してい
る。

【００６６】ここで、図１は本実施例の装置を図２又は
図３のＩＶ−ＩＶ線で切る縦断面図であり、図の右側が
装置前面である。また、図２は本実施例の装置を図１の
Ｉ−Ｉ線で切る方向から見た平面図、図３は本実施例の
装置を図１のＩＩ−ＩＩ線で切る方向から見た平面図あ
り、図２及び図３の下側が装置前面である。また、図４
は本実施例の装置を図２又は図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線で
切る縦断面図であり、図の右側が装置前面である。

【００６７】また、図５はカートリッジホルダーを水平
方向に移動させる移動機構１００ａを概略的に示す分解
斜視図、図６（ａ）乃至（ｅ）は移動機構１００ａの動
作を説明するための動作説明図、図７は移動機構１００
ａを構成するローディングギヤ１４０の回動角度を検出
するための機構を説明するための説明図である。

【００６８】さらに、図８は本実施例の昇降機構１００
ｂの動作を説明するための機構概念図、図９は移動機構
１００ａ及びカートリッジホルダー１０３ａ，１０３
ｂ，１０３ｃ，１０３ｄのいずれかを保持する搬送用保
持機構１００ｃの動作を説明するための機構概念図であ
る。尚、図８及び図９に用いられる記号の意味は、先に
示した表１に従う。

【００６９】図１乃至図５に示されるように、本実施例
のオートチェンジャー装置は、カートリッジ９１，９
２，９３，９４をそれぞれ保持するカートリッジホルダ
ー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄと、これら
のカートリッジホルダー１０３ａ，１０３ｂ，１０３
ｃ，１０３ｄを待機位置２００ａに保持する待機用保持
機構としてのホルダー１０７（図２にのみ示す。）と、
カートリッジホルダー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，
１０３ｄのいずれかを選択的に保持する搬送用保持機構
１００ｃと、この搬送用保持機構１００ｃを水平前後方
向（ＤＫ方向）に移動させる移動機構１００ａと、カー
トリッジホルダー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０
３ｄを上下方向（ＬＭ方向）に昇降させる昇降機構１０
０ｂとを有している。尚、装置前面には、図１に示され
るように、ブロックガイド４１３がシャーシ５に固定さ
れており、ここにはカートリッジホルダー１０３ａ，１
０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄのそれぞれに対応する複数
のカートリッジ挿入口が備えられている。

【００７０】上記カートリッジ９１，９２，９３，９４
のそれぞれには、図９に示されるような、摺動可能なシ
ャッター１０１が備えられている。このシャッター１０
１は、カートリッジ９１，９２，９３，９４が記録再生
位置２００ｂにあるときに開けられており、収納されて
いるディスクに記録されている情報を図３に示されるピ
ックアップ７により読取ることができる。また、図９に
示されるように、カートリッジ９１，９２，９３，９４
のそれぞれの底面には、カートリッジホルダー１０３
ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄに係合する係合溝１
０２ａ，１０２ｂが備えられている。

【００７１】また、カートリッジホルダー１０３ａ，１
０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄは、待機位置２００ａに装
着されているときには、図１又は図２に示されるよう
に、シャーシ５に固定されたホルダー１０７に保持され
ている。カートリッジホルダー１０３ａ，１０３ｂ，１
０３ｃ，１０３ｄのそれぞれの適所には、図９に示され
るように、カートリッジのシャツター１０１を開けるオ
ープナー１０４と、カートリッジの係合溝１０２ａ，１
０２ｂに係合してカートリッジの位置を決める位置決め
ばね１０５ａ，１０５ｂと、チャックアーム１５０，１
５１のチャックピン１５４ａ，１５４ｂ，１５５ａ，１
５５ｂが係合する係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６
ｃ，１０６ｄ（図９に示されている。）とが備えられて
いる。

【００７２】また、本実施例の装置には、図２に示され
るように、シャーシ５の待機位置２００ａの両側（図２
において、左右両側）に各々取り付けられたホルダー１
０７に摺動可能に設けられ、カートリッジを挿入したと
きにＡ方向に摺動する検出用ロッド１０８と、このＡ方
向に移動する検出用ロッド１０８に当接してカートリッ
ジの装着又は未装着を検出するカートリッジ検出スイッ
チ１０９とが備えられている。

【００７３】上記昇降機構１００ｂは、図１、図３及び
図８に示されるように、シャーシ５上の装置前面側に取
り付けられたモータ１１５と、このモータ１１５の回転
軸に圧入されたウォーム１１６と、シャーシ５に回転自
在に支承されていてウォーム１１６に噛み合うギヤ１１
７と、シャーシ５に回転自在に支承されていてギヤ１１
７に噛み合うギヤ１１８と、シャーシ５に対し回転軸１
６１を中心に回転自在に支承されていてギヤ１１８と噛
み合うカムギヤ１１９とを有する。このカムギヤ１１９
には、垂直方向を向く駆動ピン１２０が植設されてい
る。

【００７４】また、昇降機構１００ｂは、図１、図２、
図３及び図８に示されるように、シャーシ５の両側（図
２及び図３において、左右両側）に水平前後方向（ＤＫ
方向）に摺動可能に備えられたスライドカム１２６，１
２７を有する。このスライドカム１２６，１２７のそれ
ぞれには、水平方向内側に突起するように凹凸部材１２
８，１２９が備えられている。また、スライドカム１２
６，１２７のそれぞれには、水平方向内側に向く折返し
部１２６ａ，１２７ａが形成されており、この折返し部
１２６ａにはスライドカム１２６の移動方向に直交する
水平左右方向（ＥＦ方向）に長いカム孔１３０が形成さ
れており、折返し部１２７ａにはスライドカム１２７の
水平左右方向（ＥＦ方向）に長いカム孔１３１が形成さ
れている。また、図１又は図８に示されるように、スラ
イドカム１２６の垂直面には、２つの同一形状の階段状
のカム孔１６３ａ，１６３ｂが形成されており、スライ
ドカム１２７の垂直面には、２つの同一形状の階段状の
カム孔１６４ａ，１６４ｂが形成されている。

【００７５】また、昇降機構１００ｂは、図１、図３及
び図８に示されるように、シャーシ５に固定された垂直
な回転軸１３３を持つローディングレバー１３２を有す
る。このローディングレバー１３２には、ギヤ１１９に
植設された駆動ピン１２０に係合するカム孔１３４が形
成されている。このカム孔１３４は、図３に示されるよ
うに、直線部１３４ａと円弧部１６２とを有する。ロー
ディングレバー１３２の両端には、スライドカム１２６
の折返し部１２６ａのカム孔１３０に係合する係合ピン
１３５ａと、スライドカム１２７の折返し部１２７ａの
カム孔１３１に係合する係合ピン１３５ｂとが植設され
ている。

【００７６】また、昇降機構１００ｂは、スライドカム
１２６，１２７に係合されたエレベータ（昇降台）１３
９を有する。エレベータ１３９の側面には、スライドカ
ム１２６，１２７の階段状のカム孔１６３ａ，１６３
ｂ，１６４ａ，１６４ｂとシャーシ５に形成された垂直
方向に延びるカム孔１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ，１
３６ｄに係合する係合ピン１４４ａ，１４４ｂ，１４４
ｃ，１４４ｄが備えられている。

【００７７】また、上記移動機構１００ａは、図２、図
３、図４、及び図９に示されるように、シャーシ５の後
部に取り付けられたモータ１１０と、このモータ１１０
の回転軸に圧入されたウォーム１１１と、シャーシ５に
回転自在に支承されていてウォーム１１１に噛み合うギ
ヤ１１２と、シャーシ５に回転自在に支承されていてギ
ヤ１１２と噛み合うギヤ１１３と、シャーシ５に回転自
在に支承されていてギヤ１１３と噛み合う円筒ギヤ１１
４とを有する。

【００７８】また、移動機構１００ａは、図１，図２及
び図５に示されるように、エレベータ１３９に回転軸１
４１に支承されたローディングギヤ１４０と、エレベー
タ１３９に回転自在に支承されていてローディングギヤ
１４０及び円筒ギヤ１１４に係合したギヤ１４２とを有
する。エレベータ１３９の両側（図２において、左右両
側）には、スライドカム１２６，１２７が移動する水平
前後方向（ＤＫ方向）に細長いガイド孔１４３ａ，１４
３ｂが形成されている。

【００７９】また、移動機構１００ａは、エレベータ１
３９に摺動可能に支承されたトランスポータ１４５を有
する。トランスポータ１４５には、回転自在に支承され
ていてエレベータ１３９のガイド孔１４３ａに係合する
ローラ１５３ａ，１５３ｂと、ガイド孔１４３ｂに係合
するローラ１５３ｃ，１５３ｄとが備えられている。ま
た、トランスポータ１４５は水平面形状がＹ字状のカム
孔１４６を有し、このカム孔１４６はトランスポータ１
４５が移動する水平前後（ＤＫ方向）に垂直な水平左右
方向（ＥＦ方向）に延びる直線部１４６ａと、この直線
部１４６ａの一端から二股に分岐する２つの円弧部１４
７，１４８とからなる。ここで、円弧部１４７は図６
（ｅ）に示されるように、ローディングギヤ１４０の回
転軸１４１から係合ピン１５７までの距離を半径とする
円弧であり、円弧部１４８は図６（ａ）に示されるよう
に、ローディングギヤ１４０の回転軸１４１から係合ピ
ン１５７までの距離を半径とする円弧である。

【００８０】また、本実施例の装置には、ローディング
ギヤ１４０の回転角度を検出するための検出機構が備え
られている。この検出機構は、図４又は図７に示される
ように、シャーシ５に取り付けられたセンサホルダー１
２２と、センサホルダー１２２に形成されたカム孔１２
２ａ，１２２ｂと、これらカム孔１２２ａ，１２２ｂに
係合ピン１２３ａ，１２３ｂを係合させることにより水
平前後方向（ＤＫ方向）に摺動可能であり、円筒カム１
１４に噛み合うラック１２３とを有する。ラック１２３
の上面にはフィルム１２５が張り付けられ、このフィル
ム１２５にセンサホルダー１２２の開口部（図示せず）
を介して向い合うようにセンサホルダー１２２上に光セ
ンサ１２４ａ，１２４ｂが備えられている。フィルム１
２５は、光の反射率の高い色と低い色（例えば、銀色と
黒色）によって所定のパターンを形成しており、光セン
サ１２４ａ，１２４ｂにより検出されたフィルム１２５
のパターン情報に基づいてコントローラ１５９がローデ
ィングギヤ１４０の回転角度を検出する。

【００８１】また、移動機構１００ａには、搬送のため
にカートリッジホルダーを保持する搬送用保持機構１０
０ｃが備えられている。この搬送用保持機構１００ｃ
は、図５又は図９に示されるように、トランスポータ１
４５に対して水平左右方向（ＥＦ方向）に摺動自在に支
承されたチャックアーム１５０，１５１と、両端を各々
チャックアーム１５０，１５１に係止され、チャックア
ーム１５０，１５１を互に引き寄せる方向に付勢力を与
えるばね１５２とを有する。チャックアーム１５０，１
５１は、トランスポータ１４５の下面に植設された係合
ピン１４５ａ，１４５ｂをチャックアーム１５０の水平
左右方向（ＥＦ方向）に長い長孔１５０ｂ，１５０ｃ
（図９に示す。図５において、長孔１５１ｂ，１５１ｃ
の下に位置する。）と、チャックアーム１５１の水平左
右方向（ＥＦ方向）に長い長孔１５１ｂ，１５１ｃ（図
５及び図９に示す。）とに係合させている。

【００８２】搬送用保持機構１００ｃは、トランスポー
タ１４５のピン１４５ｃを中心に回動可能に備えられた
レバー部材１４９を備え、このレバー部材１４９に形成
された２つの長孔１４９ａ，１４９ｂをチャックアーム
１５０上に植設された係合ピン１５０ａとチャックアー
ム１５１上に植設された係合ピン１５１ａとに係合させ
ている。

【００８３】上記チャックアーム１５０には、内向きに
植設されたカートリッジホルダー係止用のチャックピン
１５４ａ，１５４ｂが備えられており、チャックアーム
１５１には、内向きに植設されたカートリッジホルダー
係止用のチャックピン１５５ａ，１５５ｂが備えられて
いる。

【００８４】また、チャックアーム１５１には、チャッ
クアーム駆動力を受けるエッジ部１５６が形成されてお
り、ローディングギヤ１４０には、トランスポータ１４
５のＹ字状のカム孔１４６を挿通してチャックアーム１
５１のエッジ部１５６に当接する係合ピン１５７が植設
されている。

【００８５】また、本実施例の装置は、スライドカム１
２６，１２７に取り付けられた凹凸部材１２８，１２９
に当接するようにシャーシ５に取り付けられたエレベー
タ１３９の高さ検出用の検出スイッチ１５８ａ，１５８
ｂと、各モータ１１０，１１５に駆動制御、各検出スイ
ッチや光センサからの信号の受信、プレーヤ１の動作制
御等のような装置全体の制御をするコントローラ１５９
とが備えられている。

【００８６】また、非接触式の信号読取装置であるプレ
ーヤ１は振動による信号の読み飛ばしが生じることがあ
るので、これを防止するため、プレーヤ１とシャーシ５
との間に防振用のダンパーなどを挿入して、外部からの
振動がプレーヤ１に伝わり難い構造となっている。

【００８７】次に、上記昇降機構１００ｂの動作を図８
に基づいて説明する。昇降機構１００ｂを動作させる際
には、コントローラ１５９の指令に基づいてモータ１１
５を駆動させる。モータ１１５の回転駆動力は、ウォー
ム１１６、ギヤ１１７、ギヤ１１８を介してギヤ１１９
に伝達され、ローディングレバー１３２のカム孔１３４
とこれに係合するギヤ１１９の係合ピン１２０とにより
回転軸１３３を中心とするローディングレバー１３２の
回転に変換される。ローディングレバー１３２が時計方
向（Ｇ方向）に回転すると係合ピン１３５ｂに係合する
カム孔１３１を有するスライドカム１２７は水平前方
（Ｋ方向）に移動し、係合ピン１３５ａに係合するカム
孔１３０を有するスライドカム１２６は水平後方（Ｄ方
向）に移動する。逆に、ローディングレバー１３２が反
時計方向（Ｈ方向）に回転するとスライドカム１２７は
水平後方（Ｄ方向）に移動し、スライドカム１２６は水
平前方（Ｋ方向）に移動する。

【００８８】スライドカム１２６，１２７が移動すると
き、エレベータ１３９の係合ピン１４４ａ，１４４ｂ，
１４４ｃ，１４４ｄはシャーシ５に設けられた垂直方向
に長いカム孔１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ，１３６ｄ
にそれぞれ係合しており、水平前後方向（ＤＫ方向）に
は移動しないので、スライドカム１２６のカム孔１６３
ａ，１６３ｂ及びスライドカム１２７のカム孔１６３
ｃ，１６３ｄと、これと係合する係合ピン１４４ａ，１
４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄとからなる機構によって、
エレベータ１３９は高さ方向（ＬＭ方向）に上下動す
る。図８の場合には、スライドカム１２６が水平後方
（Ｄ方向）に移動し、スライドカム１２７が水平前方
（Ｋ方向）に移動するときに、エレベータ１３９は上昇
し、逆に、スライドカム１２６が水平前方（Ｋ方向）に
移動し、スライドカム１２７が水平後方（Ｄ方向）に移
動するときにエレベータ１３９は下降する。

【００８９】次に、上記移動機構１００ａの動作を図６
及び図９に基づいて説明する。移動機構１００ａを動作
させるには、コントローラ１５９からの指令に基づいて
モータ１１０を回転させる。モータ１１０の回転駆動力
は、ウォーム１１１、ギヤ１１２、ギヤ１１３、ギヤ１
１４、ギヤ１４２を介してローディングギヤ１４０に伝
達され、ローディングギヤ１４０が回動する。ローディ
ングギヤ１４０が回動すると、トランスポータ１４５の
Ｙ字状カム孔１４６と、これに係合するローディングギ
ヤ１４０の係合ピン１５７とにより、トランスポータ１
４５はエレベータ１３９のガイド孔１４３ａ，１４３ｂ
に沿って水平前後方向（ＤＫ方向）に移動する。

【００９０】ローディングギヤ１４０の回動によりトラ
ンスポータ１４５が水平前後方向（ＤＫ方向）に移動す
る様子を示す図６（ａ）乃至（ｅ）に基づいて詳細に説
明すると次のようになる。記録再生位置２００ｂ上にあ
るトランスポータ１４５を水平前方（Ｋ方向）に移動さ
せ待機位置２００ａに運ぶ場合には、ローディングギヤ
１４０を反時計方向（Ｂ方向）に回動させる。図６
（ａ）に示されるように、トランスポータ１４５が記録
再生位置上にある場合には、係合ピン１５７はカム孔１
４６の一方の円弧部１４８にある。ローディングギヤ１
４０の反時計方向（Ｂ方向）の回動により係合ピン１５
７は、図６（ｂ）の位置まで来る。図６（ａ）から図６
（ｂ）までの過程では、係合ピンは円弧部１４８内を移
動しただけでトランスポータ１４５を移動させていな
い。続いて、ローデイングギヤ１４０が図６（ｂ）から
図６（ｃ）まで回動する間に、トランスポータ１４５は
水平前方（Ｋ方向）に距離Ｙ１だけ移動する。続いて、
ローデイッングギヤ１４０が図６（ｃ）から図６（ｄ）
まで回動する間に、トランスポータ１４５は水平前方
（Ｋ方向）にさらに距離Ｙ１だけ移動する。その後、係
合ピン１５７は、図６（ｅ）に示されるように、カム孔
１４６の他の円弧部１４７に進み、ローデイングギヤ１
４０の回動を停止させる。図６（ｄ）から図６（ｅ）ま
での過程では、トランスポータ１４５は水平前後方向
（ＤＫ方向）には移動せず、トランスポータ１４５は待
機位置２００ａにある。

【００９１】待機位置２００ａにあるトランスポータ１
４５を記録再生位置２００ｂ上に戻す場合には、図６
（ｅ）から順に図６（ａ）までの動作を上記手順と逆に
進めればよい。

【００９２】次に、上記搬送用保持機構１００ｃの動作
を図５、図６及び図９に基づいて説明する。この搬送用
保持機構１００ｃはトランスポータ１４５を移動させる
ローディングギヤ１４０の回動に連動して動作する。ロ
ーディングギヤ１４０の係合ピン１５７がチャックアー
ム１５１のエッジ部１５６に当接してチャックアーム１
５１を水平右方向（Ｆ方向）に押していないときには
（図６（ｂ）乃至（ｄ））、チャックアーム１５０，１
５１は互にばね１５２によって引き寄せられている。ロ
ーデイングギヤ１４０の係合ピン１５７がチャックアー
ム１５１のエッジ部１５６に当接してばね１５２の付勢
力に抗して水平右方向（Ｆ方向）に移動させたときには
（図６（ａ）及び（ｅ））、チャックアーム１５１のチ
ャックピン１５５ａ，１５５ｂはカートリッジホルダー
１０３から離れた状態となる。これと同時に、チャック
アーム１５１の水平右方向（Ｆ方向）への移動はトラン
スポータ１４５に回動軸１４５ｃを中心に支持されたレ
バー部材１４９を介してチャックアーム１５０に伝達さ
れ、チャックアーム１５０を水平左方向（Ｅ方向）に移
動させ、チャックアーム１５０のチャックピン１５４
ａ，１５４ｂをカートリッジホルダー１０３から引離
す。

【００９３】次に、上記構成を有する本実施例の全体の
動作を説明する。先ず、図１及び図２に示されるよう
に、使用者が、装置前面の挿入口からカートリッジホル
ダー１０３ａにカートリッジ９１を押し込んでいくと、
図９に示されるように、カートリッジホルダー１０３ａ
のオープナー１０４がカーリッジ９１のシャッター１０
１に当接してシャッター１０１がスライドし、収納され
たディスクの一部が露出して情報の読取り又は書込みが
可能な状態となる。また、この押し込みにより、カート
リッジ９１の溝１０２ａ，１０２ｂにカートリッジホル
ダー１０３ａの位置決めばね１０５ａ，１０５ｂの先端
が係合し、カートリッジ９１はカートリッジホルダー１
０３ａ内の所定位置に保持される。そして、この動作を
他のカートリッジ９２，９３，９４について繰り返し行
うことによって、全てのカートリッジホルダー１０３
ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄにカートリッジ９
１，９２，９３，９４を装着することができる。

【００９４】尚、カートリッジ９１，９２，９３，９４
の装着又は未装着の検出は、図２に示されるように、カ
ートリッジ９１の側面に当接してＡ方向にスライドする
ロッド１０８と、このロッド１０８のＡ方向の位置に応
じてオン又はオフ状態になる検出スイッチ１０９とによ
って行なわれる。これらのロッド及び検出スイッチはホ
ルダー１０７に備えられている。

【００９５】次に、使用者が、操作部（図示せず）を操
作してカートリッジ９４の演奏を選択すると、昇降機構
１００ｂによりエレベータ１３９は、所定の高さに移動
する。このエレベータ１３９の高さは、図３に示される
ように、水平方向に移動するスライドカム１２６，１２
７のそれぞれに備えられた凹凸部材１２８，１２９と、
これに接触してオン又はオフ状態になる検出スイッチ１
５８ａ，１５８ｂ等によって検出される。エレベータ１
３９の高さを変えるときには、コントローラ１５９の指
令に基づいてモータ１１０を駆動させる。モータ１１０
の回転駆動力はローディングギヤ１４０に伝達され、ロ
ーディングギヤ１４０をＣ方向（ローディング方向）又
はＢ方向（アンローディング方向）に回転させる。

【００９６】次に、移動機構１００ａと搬送用保持機構
１００ｃとが動作する。先ず、図６（ａ）の状態では、
チャックアーム１５１のチャックピン１５５ａ，１５５
ｂと、チャックアーム１５０のチャックピン１５４ａ，
１５４ｂとは、カートリッジホルダー１０３から離れた
状態にある。図６（ａ）から図６（ｂ）の状態に、ロー
ディングギヤ１４０がＢ方向に回転すると、係合ピン１
５７はカム孔１４６の円弧部１４８に沿って移動する。
円弧部１４８は軸１４１とピン１５７との距離を半径と
する円弧状に形成されているので、トランスポータ１４
５のＹ軸方向の位置は変化しない。しかし、このとき、
ばね１５２によってチャックアーム１５１と１５０とは
互に水平左方向（Ｅ方向）及び水平右方向（Ｆ方向）に
引き寄せられているので、エッジ部１５６を係合ピン１
５７と接触させながらチャックアーム１５１は水平左方
向（Ｅ方向）へ移動し、レバー部材１４９によってチャ
ックアーム１５０は水平右方向（Ｆ方向）へ移動する。
従って、図６（ｂ）の状態ではチャックピン１５４ａ，
１５４ｂ，１５５ａ，１５５ｂはカートリッジホルダー
の係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄにそ
れぞれ嵌合し、トランスポータ１４５とカートリッジホ
ルダー１０３は一体になっている。

【００９７】次に、図６（ｂ）から図６（ｃ）を経て図
６（ｄ）の状態へとローディングギヤ１４０がＢ方向に
回動する。この間、トランスポータ１４５とカートリッ
ジホルダー１０３は一体に水平前方（Ｋ方向）に向け
て、ピン１５７のＹ軸方向成分の移動量と同じだけ移動
する。

【００９８】次に、図６（ｄ）から図６（ｅ）の状態へ
ローディングギヤ１４０がＢ方向へ回転すると、係合ピ
ン１５７は回転中心１４１を中心とする同心円状の円弧
部１４７に沿って移動するため、トランスポータ１４５
及びカートリッジホルダー１０３のＹ軸方向位置は変化
しない。しかし、図６（ｄ）から図６（ｅ）へローディ
ングギヤ１４０が回動するのにともない、係合ピン１５
７がチャックアームのエッジ部１５６を水平右方向（Ｆ
方向）に押していくので、チャックアーム１５１は水平
右方向（Ｆ方向）に移動してチャックピン１５５ａ，１
５５ｂはカートリッジホルダー１０３から離れた状態と
なる。これと同時に、チャックアーム１５１の水平右方
向（Ｆ方向）への移動はレバー１４９を介してチャック
アーム１５０に伝達され、チャックアーム１５０は水平
左方向（Ｅ方向）に移動し、チャックピン１５４ａ，１
５４ｂもカートリッジホルダー１０３から離れた状態と
なる。

【００９９】尚、ローディングギヤ１４０の回転角度
は、円筒ギヤ１１４に噛み合い水平前後方向（ＤＫ方
向）に移動するラック１２３のフィルム１２５のパター
ンを読取る光センサ１２４ａ，１２４ｂの出力に基づい
て、コントローラ１５９が判定する。

【０１００】コントローラ１５９が、図６（ｅ）の状態
にあることを検出すると、コントローラ１５９からの指
令に基づきモータ１１５を回転させ、カムギヤ１１９を
Ｇ方向（ローディング方向）又はＨ方向（アンローディ
ング方向）に回転させ、昇降機構１００ｂを駆動させ
る。

【０１０１】次に、コントローラ１５９からの指令によ
り、トランスポータ１４５を待機位置２００ａから記録
再生位置２００ｂ上に移動させるローディング動作を説
明する。モータ１１０が回転し、ローディングギヤ１４
０がローディング方向であるＣ方向へ回転すると、係合
ピン１５７は図６（ｅ）から図６（ｄ）の状態に移動
し、チャックピン１５４ａ，１５４ｂ，１５５ａ，１５
５ｂはカートリッジホルダーの穴に嵌合する。この間、
係合ピン１５７は円弧部１４７に沿って移動するため、
トランスポータ１４５のＹ軸方向の位置は変化しない。

【０１０２】次に、ローディングギヤ１４０が図６
（ｄ）から図６（ｃ）を経て図６（ｂ）の状態へ移動す
ると、トランスポータ１４５とカートリッジホルダー１
０３は一体となったままＹ軸方向へ距離（２Ｙ１）だけ
移動する。そして、検出スイッチ１５８ａ，１５８ｂに
より図６（ｂ）の状態に達したことが検出されると、コ
ントローラ１５９からの指令に基づいてモータ１１０の
動作を停止する。

【０１０３】次に、昇降機構１００ｂのモータ１１５を
ローディング方向に駆動させ、スライドカム１２６，１
２７を移動させ、エレベータ１３９を下降させる。エレ
ベータ１３９が下降して、カートリッジ９１内のディス
クの中心にターンテーブル６が接触する高さとなる。こ
の状態ではプレーヤ１は、シャーシ５に対して固定され
たロック状態である。さらにこの後、モータ１１５をロ
ーディング方向に回転させると、駆動ピン１２０はロー
ディングレバー１３２の円弧部１６２に沿って移動する
ため、ローディングレバー１３２は駆動ピン１２０から
駆動力を受けない。従って、スライドカム１２７，１２
６は後述のフローティング動作が終了するまで移動しな
い。

【０１０４】次に、搬送機構１００ｂのモータ１１０が
ローディング方向に回転し、係合ピン１５７を図６
（ｂ）から図６（ａ）の状態に動かして、チャックピン
１５４ａ，１５４ｂ，１５５ａ，１５５ｂはそれぞれカ
ートリッジホルダーから離れた状態となる。ここで、モ
ータ１１５がローディング方向に回転することでエレベ
ータ１３９は上昇するが、カートリッジホルダー及びカ
ートリッジ９１は後述のカートリッジ圧着機構３００に
よってプレーヤ１と一体に保持された状態を維持してい
る。このエレベータ１３９の上昇によってプレーヤ１と
エレベータ１３９との間に、所定のストロークを許容す
るクリアランス（間隔）が生まれる。この状態でプレー
ヤ１とこれに保持されたカートリッジ９１は、ある一定
のストロークの範囲内で、シャーシ５からフロートされ
たことになる。従って、外部からの振動を吸収して、振
動をプレーヤ１に伝えにくくすることができる。

【０１０５】次に、演奏中のカートリッジを別のカート
リッジに交換するときの動作について説明する。先ず、
使用者が、操作パネル（図示せず）より次に演奏したい
カートリッジの番号、例えば、ナンバー２（上から２番
面のカートリッジ）を指示すると、コントローラ１５９
からの指令に基づいてプレーヤ１による再生動作を停止
する。その後、モータ１１５をローディング方向に回転
させてエレベータ１３９を下降し、ターンテーブル６が
カートリッジ９１内のディスクの中心に定着する高さに
なったときにモータ１１５の動作が停止する。次に、モ
ータ１１０を駆動させてローディングギヤ１４０をＢ方
向に回転させて図６（ａ）から図６（ｂ）へ移行させる
ことにより、チャックピン１５４ａ，１５４ｂ，１５５
ａ，１５５ｂをカートリッジホルダーの穴と嵌合させ、
図６（ｂ）の位置でモータ１１０は停止する。次に、昇
降機構１００ｂのモータ１１５がアンローディング方向
に回転して、プレーヤ１をフローティング状態からロッ
ク状態へ移行させる。モータ１１５はアンローディング
方向に回転して後述のカートリッジ圧着機構を動作さ
せ、カートリッジ９１はプレーヤ１との一体状態を解除
されてエレベータ１３９と一体状態となる。

【０１０６】尚、カートリッジ圧着機構の動作が終了す
るまでは、駆動ピン１２０は円弧部１６２をトレースす
るため、ローディングレバー１３２は動作しない。モー
タ１１５は後述するカートリッジ圧着機構を動作させて
からも、なおアンローディング方向に回転を続け、これ
によって、ローディングレバー１３２が回動し、スライ
ドカム１２６，１２７を移動させ、エレベータ１３９が
所定の高さに達するまで上昇する。

【０１０７】次に、トランスポータ１４５を図６（ｂ）
から図６（ｃ）を経て図６（ｄ）へ移行させ、図６
（ｄ）の状態でカートリッジホルダーは待機用保持機構
に戻される。さらに、図６（ｄ）から図６（ｅ）へ移行
するとチャックピン１５４ａ，１５４ｂ，１５５ａ，１
５５ｂはカートリッジホルダーから離れた状態となり、
モータ１１０は停止する。次に、モータ１１５が動作
し、カートリッジ９２が収納されている高さまでエレベ
ータ１３９が上昇する。この時、エレベータ１３９を上
昇させるか下降させるかは、検出スイッチ１５８ａ，１
５８ｂによる検出信号に基づいて判断される。

【０１０８】次に、トランスポータ１４５の位置が図６
（ｅ）から図６（ｄ）の状態へ移行する。これにともな
って、トランスポータ１４５とカートリッジ９２のカー
トリッジホルダー１０３ｂは一体の構成となる。トラン
スポータ１４５の位置が図６（ｄ）から図６（ｃ）を経
て図６（ｂ）の状態へ移行し、カートリッジ９２がプレ
ーヤ１に装着される。

【０１０９】次に、カートリッジをプレーヤ１上に圧着
させる圧着機構について説明する。

【０１１０】図１０は本実施例のオートチェンジャー装
置のカートリッジ圧着機構１００ｄの構成を概略的に示
す平面図、図１１は図１０をＶ−Ｖ線で切る縦断面図、
図１２は図１０をＶＩ−ＶＩ線で切る縦断面図、図１３
は図１０の圧着機構の動作を説明するための機構概念
図、図１４は図１３に示されるフローティングアーム１
３７を駆動させる機構を説明するための機構概念図、図
１５はプレーヤ１が位置決め固定された状態からフロー
ト状態になるまでの動作の流れを示すフローチャートで
ある。尚、図１３及び図１４の機構概念図に示される記
号の意味は、先に示した表１に従う。

【０１１１】このカートリッジ圧着機構１００ｄは、図
１０又は図１３に示されるように、シャーシ５に回転軸
１３７ａを中心に回動可能に支持されたフローティング
アーム１３７と、このフローティングアーム１３７に当
接してフローティングアーム１３７の位置を検出する検
出スイッチ３０１とを有する。また、この圧着機構１０
０ｄは、フローティングアーム１３７に設けられたカム
孔１３７ｂに係合ピン３０２ａを係合させていて、シャ
ーシ５に水平左右方向（ＥＦ方向）に摺動可能に取り付
けられたスライド板３０２と、スライド板３０２に連結
され、シャーシ５に回動軸３０３ａを中心に回動可能に
軸支されたレバー部材３０３と、レバー部材３０３に連
結され、シャーシ５に水平左右方向（ＥＦ方向）に摺動
可能に取り付けられたスライド板３０４とを有する。

【０１１２】さらに、このカートリッジ圧着装置１００
ｄは、シャーシ５に軸３０５ａ，３０６ａを中心に回動
可能に軸支された係止板３０５，３０６を有する。係止
板３０５，３０６には、係合ピン３０５ｂ，３０６ｂが
それぞれ備えられており、これら係合ピン３０５ｂ，３
０６ｂはスライド板３０２，３０４に形成された縦長の
カム孔３０２ｄ，３０４ｄに係合している。

【０１１３】また、カートリッジ圧着機構１００ｄは、
シャーシ５に取り付けられた防振ゴム３０９ａ，３０９
ｂ，３０９ｃ，３０９ｄと、防振ゴム３０９ａ，３０９
ｂ，３０９ｃ，３０９ｄのそれぞれに挿入されたプレー
ヤ１支持用のピン３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ，３１
０ｄと、これらのピン３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ，
３１０ｄに一端を係止しシャーシ５に他端を係止した引
っ張りばね３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃ，３１１ｄ
と、プレーヤ１の適所に備えられた突出部３１２，３１
３を有している。

【０１１４】また、カートリッジ圧着機構１００ｄは、
スライド板３０２，３０４に各々形成されたフック３０
７，３０８と、プレーヤ１に回動可能に軸支された圧着
レバー３１４，３１５と、圧着レバー３１４に形成され
たギヤ３１６と、プレーヤ１に回動可能に軸支されてい
てギヤ３１６と係合したギヤ３１７と、このギヤ３１７
に植設されたピン３１８と、圧着レバー３１５に植設さ
れたピン３１９と、一端を圧着レバー３１４に係止し他
端をプレーヤ１に係止したひねりばね３２０と、一端を
圧着レバー３１５に係止し他端をプレーヤ１に係止した
ひねりばね３２１とを有する。

【０１１５】上記構成を有するカートリッジ圧着機構１
００ｃの動作を図１０乃至図１５に基づいて説明する。

【０１１６】カートリッジ９１をプレーヤ１に装着する
ときは、昇降機構１００ａによりカートリッジ９１がプ
レーヤ１の上面に下降してくると同時に、フローティン
グアーム１３７を反時計方向（ｃｃｗｚ方向）に回動さ
せる（図１５のステップ１及び２）。すると、フローテ
ィングアーム１３７と連結したスライド板３０２は水平
左方（ｘｒ方向、Ｅ方向）に摺動し（図１５のステップ
３）、レバー３０３はスライド板３０２との連結により
時計方向（ｃｗｚ方向）に回動してスライド板３０４を
水平右方（ｘｆ方向、Ｆ方向）に摺動させる（図１５の
ステップ４及び８）。

【０１１７】このとき、フック３０７がギヤ３１７に連
結されているピン３１８に当接してこのピン３１８を水
平左方（ｘｒ方向、Ｅ方向）に押し、ギヤ３１７が反時
計方向（ｃｃｗｙ方向）に回動して（図１５のステップ
６）ギヤ３１６と係合し、圧着レバー３１４は時計方向
（ｃｗｙ方向）に回動し（図１５のステップ７）、カー
トリッジ９１がプレーヤ１に圧着される（図１５のステ
ップ１１）。これと同時に、スライド板３０４が水平右
方（ｘｆ方向、Ｆ方向）に移動し（図１５のステップ
８）、フック３０８はピン３１９に当接して（図１５の
ステップ９）このピン３１９を水平右方（ｘｆ方向、Ｆ
方向）に押し、圧着レバー３１５は反時計方向（ｃｃｗ
ｙ方向）に回動し（図１５のステップ１０）、カートリ
ッジ９１をプレーヤ１に圧着する（図１５のステップ１
１）。

【０１１８】また、スライド板３０２が水平左方（ｘｒ
方向、Ｅ方向）へ、スライド板３０４が水平右方（ｘｆ
方向、Ｆ方向）へ摺動するときには、ピン３１０ｂ，３
１０ｃを係止してプレーヤ１をシャーシ５に固定してい
た係止板３０５，３０６は各々スライド板３０２，３０
４の摺動に連動して反時計方向（ｃｃｗｙ方向）と時計
方向（ｃｗｙ方向）に回動し、ピン３１０ｂ，３１０ｃ
から離れ（図１５のステップ１２及び１４）、同時に、
プレーヤ１の突出部３１２，３１３は各々スライド板３
０２，３０４から離れて（図１５のステップ１３及び１
５）、プレーヤ１は防振ゴム３０９ａ，３０９ｂ，３０
９ｃ，３０９ｄ、及び引っ張りばね３１１ａ，３１１
ｂ，３１１ｃ，３１１ｄのみでシャーシ５に対して支承
される（図１５のステップ１６）。

【０１１９】フローティングアーム１３７の一端が検出
スイッチ３０１に当接すると、検出スイッチ３０１から
の検出信号を受信したコントローラ１５９からの指令に
基づいてフローティングアーム１３７の回動は停止す
る。このとき、シャーシ５に振動が加わっても、プレー
ヤ１は防振ゴム３０９ａ，３０９ｂ，３０９ｃ，３０９
ｄ、引っ張りばね３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃ，３１
１ｄにより柔軟に支承されている状態のまま、カートリ
ッジ９１はレバー３１４及びレバー３１５によってプレ
ーヤ１に圧着されている。

【０１２０】プレーヤ１に装着されたカートリッジ９１
を排出するときは、昇降機構１００ｂのモータ１１５を
駆動させ、フローティングアーム１３７を時計方向（ｃ
ｗｚ方向）に回動させ、スライド板３０２，３０４を各
々水平右方向（ｘｆ方向）と水平左方向（ｘｒ方向）に
摺動させる。すると突出部３１２，３１３は各々スライ
ド板３０２，３０４に当接し、また係止板３０５，３０
６は各々時計方向（ｃｗｙ方向）と反時計方向（ｃｃｗ
ｙ方向）に回動してピン３１０を係止する。そして、プ
レーヤ１がシャーシ５に位置決め固定されると搬送用保
持機構がカートリッジ９１と係合する。

【０１２１】次に、本実施例のオートチェンジャー装置
のカートリッジ挿入排出機構１００ｅについて説明す
る。

【０１２２】図１６はカートリッジの挿入排出機構１０
０ｅを示す平面図である。また、図１７は図１６の挿入
排出機構１００ｅを示す機構概念図であり、図面に示さ
れる記号の意味は、先に示した表１に従う。また、図１
８は図１６をＶＩＩ−ＶＩＩ線で切る方向から見た状態
を簡略化して示す縦断面図、図１９はカートリッジを装
着したときの装置の正面図である。

【０１２３】本実施例のカートリッジ挿入排出機構１０
０ｅは、カートリッジ９１を装着する各カートリッジホ
ルダーごとに設けられている。そして、この挿入排出機
構１００ｅは、カートリッジホルダー１０３ａ（カート
リッジホルダー１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄについて
は、構成の説明を省略する。）と、このカートリッジホ
ルダー１０３ａの側面に形成され、搬送用保持機構のチ
ャックアーム１５０，１５１に備えられたチャックピン
１５４ａ，１５４ｂ，１５５ａ，１５５ｂが係合する係
合穴４０２ａ，４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄと、カー
トリッジホルダー１０３ａに軸４０３ａを中心に回動可
能に軸支されたイジェクトレバー４０３とを有する。ま
た、この挿入排出機構１００ｅは、カートリッジホルダ
ー１０３ａに水平前後方向（ＤＫ方向）に摺動可能に取
り付けられ、イジェクトレバー４０３に当接するスライ
ド板４０４と、カートリッジホルダー１０３ａに軸４０
５ａを中心として回動可能に軸支された係合アーム４０
５と、一端を係合アーム４０５に、他端をカートリッジ
ホルダー１０３ａの一部に係止したひねりばね４０６
と、一端をイジェクトレバー４０３に、他端をカートリ
ッジホルダー１０３ａの一部に係止した引っ張りばね４
０７と、カートリッジ９１の凹部４１６に係合する付勢
ばね４０８とを有する。また、この挿入排出機構１００
ｅは、各々のカートリッジホルダーの左右に取り付けら
れたブロック部材４０９，４１０と、シャーシ５の適所
に取り付けられたブロックガイド４１１，４１２とを有
する。

【０１２４】また、図１８に示されるように、各々のカ
ートリッジホルダー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１
０３ｄの後部の上下にはテーパ部４１７，４１８が形成
されており、カートリッジ９１，９２，９３，９４の前
面にはラベル面４１９があり、ラベル面４１９にはタイ
トル４２０が記載されている。

【０１２５】さらにまた、装置前面には、シャーシ５に
取り付けられた操作パネル４１３と、この操作パネル４
１３に形成された窓孔４１４（カートリッジ挿入口）
と、操作パネル４１３に取り付けられたノブ４１５とが
設けられている。

【０１２６】次に、挿入排出機構１００ｅの動作につい
て説明する。搬送機構によって待機位置２００ａまで搬
送されたカートリッジ９１を装置から取り出すときは、
装置の使用者がノブ４１５を指で押す。すると、スライ
ド板４０４は付勢バネ４０８の付勢力に抗して水平後方
（ｙｆ方向、Ｄ方向）に摺動し、スライド板４０４に当
接しているイジェクトレバー４０３は軸４０３ａを中心
にして時計方向（ｃｗｚ方向）に回動する。すると作動
したイジェクトレバー４０３がカートリッジ９１の後部
端面９１ａに当接し、カートリッジ９１は付勢ばね４０
８の付勢力に抗して水平前方（ｙｒ方向、Ｋ方向）に押
し出される。尚、ノブ４１５を指で押すときにカートリ
ッジホルダー１０３ａにも水平後方（ｙｆ方向、Ｄ方
向）の付勢力が働くが、カートリッジホルダー１０３ａ
の係合アーム４０５がブロックガイド４１１に係合して
いるため、カートリッジホルダー１０３ａがカートリッ
ジ９１排出動作の際に水平後方（ｙｆ方向、Ｄ方向）に
入り込むことはない。

【０１２７】また、カートリッジ９１をカートリッジホ
ルダー１０３ａから取り出した後に、使用者がノブ４１
５から手を離すと、引っ張りばね４０７の付勢力により
イジェクトレバー４０３は反時計方向（ｃｃｗｚ方向）
に回動して元の位置に戻る。

【０１２８】次に、異なるカートリッジ９１をカートリ
ッジホルダー１０３ａに挿入する場合について説明す
る。使用者が、カートリッジ９１を窓孔４１３より水平
後方（Ｄ方向）に挿入する。するとカートリッジ９１の
凹部４１６に付勢ばね４０８が係合して、カートリッジ
９１がカートリッジホルダー１０３ａに保持される。こ
のとき、カートリッジ９１のラベル面４１９は、図１９
に示されるように、操作パネル４１３の表面とほぼ同一
な面上に位置する。このため、図１９に示されるよう
に、使用者は操作パネル４１３の正面からカートリッジ
９１に記録されている情報の内容を記載したタイトル４
２０を容易に確認できる。

【０１２９】また、図１８に示されるように、カートリ
ッジホルダー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ
の後端上下にテーパ部４１７，４１８が備えられている
ので、搬送機構（図示せず）によりカートリッジホルダ
ー（ここでは、１０３ｃ）をプレーヤ１上から待機位置
２００ａまで搬送す際に、装置の組み立て誤差やカート
リッジ搬送中の振動の影響等によりカートリッジホルダ
ー１０３ｃを水平方向に搬送する際の高さに誤差が生じ
て待機位置２００ａに装着されている隣のカートリッジ
ホルダー１０３ｂ又は１０３ｄと干渉する場合があった
としても、搬送中のカートリッジ９１のラベル面４１９
が上下に隣り合うカートリッジホルダー１０３ｂ又は１
０３ｄのテーパ部４１８又は４１７に沿って正しい位置
に誘導される。

【０１３０】以上説明したように本実施例のオートチェ
ンジャー装置においては、カートリッジを保持する複数
のカートリッジホルダーを待機用保持機構に備えてお
り、これら複数のカートリッジホルダーのいずれかを、
カートリッジホルダーを保持する搬送用保持機構１００
ｃと、この搬送用保持機構１００ｃを水平方向に移動さ
せる移動機構１００ａと、搬送用保持機構を上下方向に
昇降させる昇降機構１００ｂとによって、待機位置２０
０ａからプレーヤ１上の記録再生位置２００ｂに、又
は、記録再生位置２００ｂから待機位置２００ａに搬送
することができる。

【０１３１】また、待機用保持機構には複数のカートリ
ッジホルダーのそれぞれに対応する複数のカートリッジ
挿入口が備えられており、カートリッジ挿入口にカート
リッジを差込むことにより複数のカートリッジホルダー
のそれぞれにカートリッジが装着されるので、従来のよ
うに、マガジンラックを取り出してからディスクの交換
をする装置に比べ、操作手順が簡単になる。

【０１３２】また、シャーシ５に対して上下動するエレ
ベータ１３９に回転自在に支承されたローディングギヤ
１４０を、シャーシ５に取り付けられた駆動モータ１１
５より駆動力を伝達される円筒ギヤ１１４に係合させた
ので、上下方向に高さが変動するエレベータ１３９に支
承されたローディングギヤ１４０は、円筒ギヤ１１４の
係合により、エレベータがいずれの高さに位置していて
も連続的に駆動モータ１１５の駆動力を伝達することが
でき、簡素な構成で可動部への動力伝達が可能となり、
部品点数の少ない安価な装置が得られる。

【０１３３】また、エレベータに摺動可能に支承された
トランスポータ１４５に穿設されたＹ字状カム孔１４６
にエレベータ１３９に回転自在に支承されたローディン
グギヤ１４０に植設された係合ピン１５７を係合させた
ので、トランスポータ１４５は簡素な構成となり、ロー
ディングギヤ１４０の回動によりエレベータ１３９に対
して水平前後方向（ＤＫ方向）の摺動が可能となり、部
品点数の少ない安価な装置が得られる。

【０１３４】また、ローディングギヤ１４０に植設され
た係合ピン１５７を、トランスポータ１４５に穿設され
たＹ字状カム孔１４６に挿通し、かつトランスポータ１
４５に摺動自在に支承された搬送用保持機構１００ｃの
チャックアーム１５１に当接させたので、簡素な構成
で、トランスポータ１４５による水平前後方向の移動と
搬送用保持機構１００ｃによるカートリッジホルダーの
保持及び開放動作を行なうことができ、部品点数の少な
い安価な装置が得られる。

【０１３５】また、カム孔１２１を設けたカムギヤ１１
９を駆動モータに減速ギヤを介して係合させ、フローデ
ィングアーム１３７をカム孔１２１に係合させることに
より、ローディングレバーとフローティングアームは、
カムギヤの回転によって同時に駆動を制御され、これに
よって装置の部品点数を少なくすることができる。

【０１３６】また、トランスポータに駆動力を伝達する
円筒ギヤ１１４にラック１２３を係合させ、ラック１２
３の摺動に対応してラック１２３上のパターン１２５を
検出する検出スイッチ１２４ａ，１２４ｂを設けたの
で、可動部品であるエレベータに支承されたローディン
グギヤ１４０の回転角度を検出でき、可動部に電気配線
を設ける必要がなく、断線等の起こりにくい信頼性の高
い装置となる。

【０１３７】また、カートリッジの水平方向の移動とカ
ートリッジの保持および開放動作を１個のモータ１１０
で駆動し、カートリッジの垂直方向の移動とカートリッ
ジのプレーヤへの圧着動作を１個のモータ１１５で駆動
するため、装置を安価で小型にできる。

【０１３８】また、カートリッジの水平搬送部が昇降移
動し、装置の必要な高さをカートリッジの収納部の高さ
とプレーヤの高さの和に等しくできるので装置の体積を
小さくできる。

【０１３９】また、装置に装着したカートリッジのラベ
ル面と操作パネルの表面の高さが略等しくなるようにカ
ートリッジを装着可能としたので、ラベル面に記載され
たタイトルは操作パネルから直視出来、装置の使い勝手
がよい。

【０１４０】また、カートリッジホルダーの後端の上下
に各々テーパ部を設けたので、プレーヤから待機位置に
搬送されるカートリッジは、水平移動時、設定高さより
上下に変動した場合であっても、他の待機位置に保持さ
れているカートリッジホルダーのテーパ部に当接しなが
ら案内されて待機位置に正確に保持されるので、装置の
正確な動作が保障される。

【０１４１】また、複数個のカートリッジホルダーに各
々カートリッジを排出可能なイジェクトレバー４０３を
設けたので待機位置２００ａに装着された任意のカート
リッジは他のディスクの演奏中であっても一枚毎に排出
および交換が可能となり装置の使い勝手が良い。

【０１４２】実施例２ 図２０は本発明に係るオートチェンジャー装置の他の実
施例の構成を概略的に示す斜視図、図２１は図２０の装
置のカートリッジホルダーを保持する機構を概略的に示
す斜視図、図２２は図２０の装置の構成及び動作を説明
するための機構概念図、図２３乃至２６は図２０の装置
の動作を説明するための機構概念図である。

【０１４３】また、図２７はカートリッジホルダーの構
造と動作を説明するための機構概念図、図２８及び図２
９は搬送のためにカートリッジホルダーを保持する搬送
用保持機構１００ｃの構成と動作を説明するための機構
概念図である。

【０１４４】また、図３０乃至図３３は本実施例の昇降
機構１００ｂの動作を説明するための機構概念図、図３
４及び図３５はカートリッジの二重挿入防止機構の一例
の構成と動作を説明するための機構概念図、図３６及び
図３７はカートリッジ排出機構の構成と動作を説明する
ための機構概念図である。

【０１４５】尚、図２２乃至図３７の機構概念図に用い
られる記号の意味は、先に示した表１に従う。また、実
施例２において実施例１と同一又は相当する構成には同
一の符号を付す。

【０１４６】図２０乃至図３３に示されるように、本実
施例のオートチェンジャー装置は、カートリッジ９１，
９２，９３，９４をそれぞれ保持するカートリッジホル
ダー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ（１０３
ｂ乃至１０３ｄは、図３０乃至図３３にのみ示され
る。）と、これらのカートリッジホルダー１０３ａ，１
０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄを待機位置２００ａに保持
する待機用保持機構（例えば、実施例１に示されるもの
と同じものである。）と、搬送のためにカートリッジホ
ルダー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄのいず
れかを選択的に保持する搬送用保持機構１００ｃと、こ
の搬送用保持機構１００ｃを水平前後方向（ＤＫ方向）
に移動させる移動機構１００ａと、カートリッジホルダ
ー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄを上下方向
（ＬＭ方向）に昇降させる昇降機構１００ｂとを有して
いる。

【０１４７】図２７に示されるように、カートリッジホ
ルダー１０３ａは、カートリッジ９１の上面に当接する
当接部２１９ａ，２１９ｂと、カートリッジ９１の後端
９１ａに当接する当接部２２０と、後述するチャックア
ーム２０２，２０４の係合部２０８に係合する係合ピン
２２１ａ，２２１ｂと、カートリッジ９１の両側面に備
えられた係合穴１０２ａ（一方のみを示す。）に係合す
る係合ばね１０５ａ，１０５ｂとを有する。

【０１４８】また、図２８及び図２９に示されるよう
に、カートリッジホルダー１０３ａには、水平左右方向
（ＥＦ方向）に摺動可能に支承されたロックアーム２２
２と、ロックアーム２２２を外側に向けて付勢するばね
２２３とが備えられている。そして、図２９に示される
ように、チャックアーム２０２，２０４がカートリッジ
ホルダー１０３ａを開放すると、ロックアーム２２２の
先端２２２ａ，２２２ｂはそれぞれシャーシに設けられ
たロック部２２４ａ，２２４ｂに係合する。尚、他のカ
ートリッジホルダー１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄもそ
れぞれ同様の構成を有している。

【０１４９】また、図３６及び図３７に示されるよう
に、排出機構は、カートリッジホルダー１０３ａに備え
られ、カートリッジ９１の後端９１ａに当接してカート
リッジ９１を排出させる排出レバー２３７と、この排出
レバー２３７をカートリッジホルダー１０３ａに備えら
れた軸２３７ａを中心にして時計方向に回動させるよう
に付勢力を与えるばね２３８と、排出レバー２３７と共
に回動して排出レバー２３７の回動を規制する当接部２
３９とを有している。また、排出機構は、シャーシ５に
は水平前後方向（ＤＫ方向）に摺動自在に備えられた押
圧スイッチ２４３に押されて摺動するスライダー部材２
４０と、このスライダー部材２４０を水平前方向（Ｋ方
向）に引き寄せるばね２４２と、排出レバー２３７の当
接部２３９に当接して排出レバー２３７を図３６に示さ
れる初期位置にする当接部２４１と、当接部２３９に当
接して排出レバー２３７を図３７に示される排出位置に
する当接部２４４とを有する。尚、他のカートリッジホ
ルダー１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄも同一の構成を有
している。

【０１５０】また、図２０、図３０乃至図３３に示され
るように本実施例の昇降機構１００ｂは、シャーシ５に
固定された図示しない昇降用ガイド部材に沿って上下方
向（ＬＭ方向）に移動できるエレベータ（昇降台）７０
１と、このエレベータ７０１を昇降させるためのモータ
７０２と、このモータ７０２の回転駆動力によりエレベ
ータ７０１を昇降させる運動伝達機構とを有する。

【０１５１】この運動伝達機構は、モータ７０２の回転
軸に圧入されたギヤ７０３と、このギヤ７０３に噛み合
うギヤ２２５と、パンタグラフ機構を構成する昇降アー
ム２２８，２２９とを有する。昇降アーム２２８，２２
９は回動軸７０４により互いに連結されている。また、
昇降アーム２２８は、シャーシ５に固定された軸７０５
を中心にして回動自在に備えられ、その一端にはギヤ２
２５に形成されたカム溝２２６に係合する係合ピン２２
７が備えられ、その他端にはエレベータ７０１の水平前
後方向（ＤＫ方向）に長いカム孔２３２に摺動可能に係
合する回動可能な係合ピン２３３が備えられている。一
方、昇降アーム２２９の一端には、シャーシ５に形成さ
れた水平前後方向（ＤＫ方向）に長いカム孔２３０に摺
動自在に係合する回動可能な係合ピン２３１が備えら
れ、昇降アーム２２９の他端はエレベータ７０１に回動
可能に連結されている。そして、モータ７０２の回転駆
動力は、回転するギヤ２２５のカム溝２２６とこれに係
合する昇降アーム２２８の係合ピン２２７とにより、パ
ンタグラフ機構の昇降動作に変換されエレベータ７０１
を昇降させる。

【０１５２】また、図２０乃至図２６に示されるよう
に、本実施例の移動機構１００ａは、エレベータ７０１
に形成された水平ガイド１４３と、この水平ガイド１４
３に沿って水平前後方向（ＤＫ方向）に摺動可能に支承
されたトランスポータ１４５と、このトランスポータ１
４５に形成された水平左右方向（ＥＦ方向）に長いカム
孔２１５に係合する係合ピン１５７を備えたローディン
グギヤ１４０と、このローディングギヤ１４０を回動さ
せるためのギヤ１４２、円筒ギヤ１１４、ギヤ１１２、
ウォーム１１１、モータ１１０とを有する。本実施例の
移動機構１００ａは、カム孔２１５の形状がＹ字状では
ないが、トランスポータ１４５を水平前後方向（ＤＫ方
向）に移動させる動作の点に関しては実施例１の機構と
同一である。

【０１５３】また、図２０乃至図２６に示されるよう
に、本実施例の搬送用保持機構１００ｃは、トランスポ
ータ１４５に摺動可能（水平前後方向（ＤＫ方向）に）
に支承されたチャックベース２０１と、このチャックベ
ース２０１に設けられた回動支点２０３を中心に回動自
在に軸支されたチャックアーム２０２と、チャックベー
ス２０１に設けられた回動支点２０５を中心に回動自在
に軸支されたチャックアーム２０４とを有する。チャッ
クアーム２０２の一端にはカム溝２０２ａが形成され、
ここにはチャックアーム２０４の係合ピン２０４ａが係
合している。

【０１５４】また、この搬送用保持機構１００ｃは、チ
ャックアーム２０２に植設され、トランスポータ１４５
に設けられたカム孔２０７に係合する係合ピン２０６
と、チャックアーム２０２，２０４にそれぞれ設けられ
た係合部２０８ａ，２０８ｂと、チャックアーム２０
２，２０４にそれぞれ設けられた押圧部２０９ａ，２０
９ｂと、チャックアーム２０２，２０４にそれぞれ設け
られた保持部２１０ａ，２１０ｂと、チャックアーム２
０２，２０４にそれぞれ設けられた当接部２１１ａ，２
１１ｂとを有する。尚、カム孔２０７は、図２２に示さ
れるように、水平前後方向（ＤＫ方向）に延び、同一線
上に並ぶ２つの直線部と、これら２つの直線部をつなぐ
曲線部とからなる。

【０１５５】また、チャックベース２０１には、ローデ
ィングギヤ１４０に植設された係合ピン１５７に係合
し、トランスポータ１４５のカム孔２１５に重なるよう
に配置されたカム孔２１２が備えられている。このカム
孔２１２は、直線部２４５と、チャックベース２０１が
待機位置２００ａに位置するときローディングギヤ１４
０の回動中心１４１と同心円をなす円弧部２１３（回動
中心１４１から係合ピン１５７までを半径とする）と、
チャックベース２０１がカートリッジをプレーヤ１に装
着する記録再生位置２００ｂに位置するときローディン
グギヤ１４０の回動中心１４１と同心円をなす円弧部２
１４（回動中心１４１から係合ピン１５７までを半径と
する）とを有する。尚、図２３乃至図２６では、カム孔
２１２の円弧部２１３，２１４の曲率が誇張して描かれ
ている。

【０１５６】また、搬送用保持機構１００ｃは、トラン
スポータ１４５とチャックベース２０１の中立位置を保
つためのばね２１６と、シャーシ５に設けられた当接部
２１７と、シャーシ５に設けられた当接部２１８とを有
する。

【０１５７】さらに、本実施例のオートチェンジャー装
置には、図３４及び図３５に示されるような、カートリ
ッジの二重挿入防止機構が備えられている。このカート
リッジの二重挿入防止機構は、それぞれのカートリッジ
挿入口４１４の上部に、水平方向の軸２３４ａを中心に
回動可能に備えられた二重挿入防止板２３４を有する。
この二重挿入防止板２３４は、図３４に示されるよう
に、カートリッジホルダー１０３ａが待機位置にあると
きにはカートリッジホルダー１０３ａの上部に先端を当
接させた水平状態にあり、図３５に示されるように、カ
ートリッジホルダー１０３ａが移動機構１００ｃにより
待機位置２００ａから離れているときにには、ばね２３
５により又は重力の作用により垂直状態になる。また、
二重挿入防止機構は、重複挿入防止板２３４より装置の
奥に固定されていて、重複挿入防止板２３４に当接する
ことにより回動範囲を規制する規制部材２３６を有す
る。

【０１５８】次に、本実施例の動作を図２２乃至図２
６、図３０乃至図３３に基づいて説明する。

【０１５９】先ず、カートリッジが待機位置２００ａに
あるカートリッジホルダーに装着される。このとき、搬
送用保持機構１００ｃは、図２３に示されるように、待
機位置２００ａにあり、チャックアーム２０２，２０４
を開いている。尚、このときのエレベータ７０１の高さ
は、図３０に示される位置にある。

【０１６０】次に、使用者が再生スイッチ（図示せず）
をオンにすると、コントローラ１５９からの指令に基づ
いてモータ１１０が起動し、その回転駆動力は、ウォー
ム１１１、円筒ギヤ１１４、エレベータ７０１に設けら
れたギヤ１４２を介してローディングギヤ１４０に伝え
られ、ローディングギヤ１４０は反時計方向（Ｂ方向）
に回動し、係合ピン１５７にカム孔２１５を係合させる
トランスポータ１４５は水平ガイド１４３に沿って装置
の後方（Ｄ方向）に移動し、図２４に示されるように、
トランスポータ１４５とチャックベース２０１はばね２
１６の付勢力によりカム孔２１２の直線部２４５とトラ
ンスポータ１４５のカム孔２１５とが重なるような位置
関係になる。その際、トランスポータ１４５に設けられ
たカム孔２０７と、これに係合するチャックアーム２０
２の係合ピン２０６とにより、チャックアーム２０２と
チャックアーム２０４は回動支点２０２ｂ，２０４ｂを
中心にしてそれぞれ内向き（それぞれｅ方向、ｇ方向）
に回動し、図２４に示されるように、待機位置２００ａ
にあるカートリッジホルダー（図２４には示していな
い。）を保持する状態になる。

【０１６１】この後、ローディングギヤ１４０がさらに
反時計方向（Ｂ方向）に回動すると、チャックベース２
０１のカム孔２１２とトランスポータ１４５のカム孔２
１５とに係合したローディングギヤ１４０の係合ピン１
５７により、トランスポータ１４５は水平ガイド１４３
に沿って案内されプレーヤ１の上方の記録再生位置２０
０ｂ上方に到達する。トランスポータ１４５がプレーヤ
１の上方に移動するとチャックベース２０１が当接部２
１８に当接する。このとき、図２５に示されるように、
係合ピン１５７はカム孔２１２の円弧部２１４の端部
（図において、Ｆ方向の端部）に達しており、トランス
ポータ１４５とチャックベース２０１はばね２１６によ
り中立点に保持されている。トランスポータ１４５がこ
の位置に達すると位置検出スイッチ（図示せず）がこれ
を検出し、モータ１１０が停止する。このとき、エレベ
ータ７０１及びトランスポータ１４５の位置は図３１に
示される状態にある。

【０１６２】次いで、図３２に示されるように、モータ
７０２（図２０にのみ示す）によりカムギヤ２２５をＵ
方向に回動させ、カム溝２２６に係合した係合ピン２２
７を備えた昇降アーム２２８と昇降アーム２２９により
構成されたパンタグラフ機構により水平ガイド１４３を
備えたエレベータ７０１を、トランスポータ１４５、カ
ートリッジホルダーと共にプレーヤ（図示せず）の装着
位置まで下降させ、カートリッジホルダー１０３ａとと
もにカートリッジ９１をプレーヤに載置する。その後、
実施例１において説明したものと同様のカートリッジ圧
着機構によりカートリッジをプレーヤに押圧保持し、モ
ータ７０２を停止させる。尚、このカートリッジホルダ
ー１０３の昇降動作中、ギヤ１４２は円筒ギヤ１１４と
噛み合ったまま円筒ギヤ１１４の軸方向に摺動移動す
る。

【０１６３】次いで、図２５の状態から、モータ１１０
が再び起動し、ローディングギヤ１４０をＢ方向に回動
させ、係合ピン１５７がトランスポータ１４５のカム孔
２１５を介してトランスポータ１４５を水平後方（Ｄ方
向）に駆動するが、チャックベース２０１は当接部２１
８に当接して水平後方（Ｄ方向）への移動を規制されて
いるので、係合ピン１５７はチャックベース２０１のカ
ム孔２１２の円弧部２１４に沿って移動し、トランスポ
ータ１４５とチャックベース２０１は相対的に水平前後
方向（ＤＫ方向）に移動する。そのとき、トランスポー
タ１４５のカム孔２０７とチャックアーム２０２の端部
に備えられた係合ピン２０６によりチャックアーム２０
２，２０４はそれぞれ外側に向け（ｆ方向とｈ方向）に
回動してカートリッジホルダー１０３ａとの係合を解
く。そして、ローディングギヤ１４０の回転角を図示し
ない検出スイッチにより検出してモータ１１０を停止さ
せる。

【０１６４】次に、カートリッジ９１をカートリッジ９
３に交換する場合の交換動作を説明する。使用者が、カ
ートリッジ交換スイッチ（図示せず）を押すと、上記し
たカートリッジのプレーヤへの装着動作と逆の動作がな
される。先ず、ローディングギヤ１４０を時計方向（Ｃ
方向）に駆動し、トランスポータ１４５はばね２１６に
より水平前方（Ｋ方向）に移動し、チャックアーム２０
２，２０４をそれぞれ内側（ｅ方向とｇ方向）に回動し
てトランスポータ１４５とカートリッジホルダー１０３
ａを連結させ、カートリッジホルダー１０３ａを所定高
さまで上方に移動した後、水平前方（Ｋ方向）に移動
し、カートリッジ重複挿入防止部材２３４をカートリッ
ジホルダ１０３により跳ね上げカートリッジホルダー１
０３ａは元の待機位置２００ａに戻される。

【０１６５】そして、チャックアーム２０２，２０４を
解放してトランスポータ１４５とカートリッジホルダー
１０３ａを分離すると共に、図２９に示されるように、
ロックアーム２２２を解放してシャーシ５に固定された
ロック部２２４ａ，２２４ｂにピン２２２ａ，２２２ｂ
を係合させる。

【０１６６】その後、チャックアーム２０２，２０４を
解放した状態でモータ７０２を起動してカムギヤ２２５
を駆動し、パンタグラフ機構を用いて水平ガイド１４３
を持つエレベータ７０１を昇降動作させ、トランスポー
タ１４５をカートリッジ９３が載置されているカートリ
ッジホルダ１０３の位置まで移動させる。この位置に達
したことを位置検出スイッチ（図示せず）により検出
し、モータ７０２を停止する。この状態は、図３３に示
される。この後、カートリッジ９１の時と同様にしてカ
ートリッジ９３をプレーヤ１上に装着する。

【０１６７】次に、待機位置２００ａにあるカートリッ
ジの交換方法について図３６及び図３７に基づいて説明
する。図３６において、排出レバー２３７はばね２３８
により図中時計方向に回転させるように付勢されてい
る。スライダー２４０の当接部２４１が排出レバー２３
７の当接部２３９に当接して排出レバー２３７の回動を
規制している。スライダー２４０はばね２４２により水
平前方（ｉ方向）に付勢され排出ボタン２４３に当接
し、その位置を規制されている。

【０１６８】ここで、使用者が、排出ボタン２４３を押
すと排出ボタン２４３の当接部２４３ａを介してスライ
ダー２４０は、図３７に示されるように、水平後方（ｊ
方向）に移動する。すると、スライダー２４０の当接部
２４１が排出レバー２３７の当接部２３９より離脱し、
排出レバー２３７はばね２３８により図中時計方向に回
動する。そして、排出レバー２３７によりカートリッジ
９１の後部端面９１ａを押し、カートリッジ９１は排出
される。この後、排出レバー２３７はスライダー２４０
の当接部２４４に当接し回動を規制される。また、排出
レバー２３７が回動したことにより、スライダー２４０
の当接部２４１が排出レバー２３７に当接して水平前方
（ｉ方向）への移動が規制される。

【０１６９】次いで、使用者が、排出されたカートリッ
ジ９１を装置より取り出し、ここに交換する別のカート
リッジ９５を装置に挿入すると、排出レバー２３７にカ
ートリッジ９５の後部端面が当接し、これを押し込むこ
とにより排出レバー２３７を反時計方向に回動させる
と、当接部２４１が当接部２３９より開放されスライダ
ー２４０はばね２４２により水平前方（ｉ方向）に移動
する。そして当接部２３９が当接部２４１に当接し、排
出レバー２３７のばね２３８による回動を規制し、初期
状態となる。

【０１７０】実施例３ 図３８乃至図４８は本発明に係るオートチェンジャー装
置の他の例を示すものであり、例えば、上記実施例１に
適用できるものである。ここで、図３８は本実施例の構
成を示す概略的な平面図であり、図面上部が装置前面で
ある。また、図３９乃至図４１は図３８を右側から見た
側面図であり、図３９はシャーシ５の外から見た場合の
側面図、図４０はシャーシ５を取除いた場合の側面図、
図４１はシャーシ５とスライドカムを取除いた場合の側
面図である。また、図４２乃至図４５は図３８の実施例
の動作を説明するための説明図である。また、図４６及
び図４７は本実施例の装置に組込まれた圧着機構の側面
図である。また、図４８は本実施例の動作を説明するた
めの機構概念図であり、この図に用いられる記号の意味
は、先に示した表１に従う。

【０１７１】図３８乃至図４１及び図４８に示されるよ
うに、本実施例の装置は、シャーシ５０１と、このシャ
ーシ５０１に摺動可能に取り付けられたスライドカム５
０２，５０３と、これらスライドカム５０２，５０３に
係合されたエレベータ５０４と、このエレベータ５０４
に着脱可能であり、各々がカートリッジ９１，９２，９
３，９４を装着するカートリッジホルダー５０５，５０
６，５０７，５０８とを有する。

【０１７２】カートリッジホルダー５０５，５０６，５
０７，５０８のそれぞれには、図４２乃至図４５に示さ
れるように、カートリッジをプレーヤ１に圧着する圧着
機構がカートリッジホルダーを下方に押圧するための係
合ピン５０９，５１０，５１１，５１２が植設されてい
る。

【０１７３】エレベータ５０４には係合ピン５１３ａ，
５１３ｂ，５１４ａ，５１４ｂが植設されており、スラ
イドカム５０２，５０３には係合ピン５１３ａ，５１３
ｂ，５１４ａ，５１４ｂを挿通させる階段状のカム孔５
１５ａ，５１５ｂ，５１６ａ，５１６ｂが備えられてい
る。また、エレベータ５０４の係合ピン５１３ａ，５１
３ｂのそれぞれは、シャーシ５０１に形成された垂直方
向に長い直線状のカム孔５５１，５５２にも係合してお
り、エレベータ５０４の係合ピン５１４ａ，５１４ｂの
それぞれはシャーシ５０１に形成された垂直方向に長い
カム孔５５３，５５４に係合している（図４８にのみ示
す）。

【０１７４】また、スライドカム５０２にはカム孔５１
７ａ，５１７ｂが備えられ、スライドカム５０３にはカ
ム孔５１８ａ，５１８ｂが備えられている。カム孔５１
７ａ，５１７ｂ，５１８ａ，５１８ｂはそれぞれ、水平
方向に細長く延びる水平部５１７ｃ，５１７ｄ，５１８
ｃ，５１８ｄと、この水平部の一端から下に向けて傾斜
する傾斜部５１７ｅ，５１７ｆ，５１８ｅ，５１８ｆ
と、この傾斜部につながる円形の逃げ部５１９ａ，５１
９ｂ，５２０ａ，５２０ｂとを有する。

【０１７５】また、プレーヤ１の側面にはカム孔５１７
ａ，５１７ｂ，５１８ａ，５１８ｂに挿通され、プレー
ヤ１をシャーシ５０５に対して弾性的に支持するための
係合ピン５２１ａ，５２１ｂ，５２２ａ，５２２ｂが植
設されている。カム孔５１７ａ，５１７ｂ，５１８ａ，
５１８ｂに各々挿通された係合ピン５２１ａ，５２１
ｂ，５２２ａ，５２２ｂは、シャーシ５０１に取り付け
られた振動吸収用のダンパー５２３ａ，５２３ｂ，５２
３ｃ，５３２ｄに各々挿通されている。また、係合ピン
５２１ａ，５２１ｂ，５２２ａ，５２２ｂには、一端を
シャーシ５０１に係止したスプリング５２４ａ，５２４
ｂ，５２４ｃ，５２４ｄが係止されている。また、スラ
イドカム５０２，５０３の上部には、それぞれカム孔５
２５，５２６が形成されている。

【０１７６】また、本実施例の装置は、シャーシ５０１
に対して上下方向（ＬＭ方向）に摺動可能に取り付けら
れた係止板５２７，５２８（５２８は図４８にのみ示
す。）を有する。この係止板５２７，５２８には、スラ
イドカム５０２，５０３のカム孔５２５，５２６の各々
に係合する係合ピン５２９，５３０（５３０は図４８に
のみ示す。）が植設されている。また、この係止板５２
７には、シャーシ５０１の垂直方向に長いカム孔５５
５，５５６に係合する係合ピン５２７ａ，５２７ｂが植
設され、係止板５２８には、シャーシ５０１の垂直方向
に長いカム孔５５７，５５８に係合する係合ピン５２８
ａ，５２８ｂが植設されている。

【０１７７】また、プレーヤ１には、図３８、図４６、
又は図４７に示されるように、回動可能に軸支されたス
トッパー５３１ａ，５３１ｂと、これらストッパー５３
１ａ，５３１ｂのそれぞれに植設されたピン５３２と、
プレーヤ１の適所に植設されたピン５３３（図には、ス
トッパー５３１ｂに係合するもののみを示す）と、一端
をピン５３２に他端をピン５３３に係止させたスプリン
グ５３４（図には、ストッパー５３１ｂに係合するもの
のみを示す）と、ストッパー５３１ａ，５３１ｂに形成
された当接部５３５（図には、ストッパー５３１ｂに関
するもののみを示す）と、プレーヤ１の適所に植設され
たピン５３６（図には、ストッパー５３１ｂに係合する
もののみを示す）とが備えられている。

【０１７８】次に、本実施例の動作について説明する。

【０１７９】図４２は、カートリッジホルダー５０５を
プレーヤ１上の記録再生位置２００ｂから待機位置２０
０ａの最上部に戻した直後の状態を示している。このと
きには、スライドカム５０２，５０３は装置前面側（図
中右側）にあり、エレベータ５０４に植設された係合ピ
ン５１３ａ，５１３ｂ，５１４ａ，５１４ｂはスライド
カム５０２，５０３のカム孔５１５ａ，５１５ｂ，５１
６ａ，５１６ｂの最上部にある。一方、プレーヤ１は、
その係合ピン５２１ａ，５２１ｂ，５２２ａ，５２２ｂ
のそれぞれを、スライドカム５０２，５０３のカム孔５
１７ａ，５１７ｂ，５１８ａ，５１８ｂと係止板５２
７，５２８の下部に挟持させることにより位置決めがな
されている。

【０１８０】次に、装置の一番下に装着されているカー
トリッジホルダー５０８をプレーヤ１に装着する場合の
動作を説明する。図４３に示されるように、スライドカ
ム５０２，５０３をモータ、ギヤ機構、カム機構等から
なる駆動機構（図示ぜず）によって左側（Ｄ方向）に駆
動させる。すると、カム孔５１５ａ，５１５ｂ，５１６
ａ，５１６ｂと係合ピン５１３ａ，５１３ｂ，５１４
ａ，５１４ｂとの係合、及びシャーシ５０１の垂直方向
に長いカム孔５５１，５５２，５５３，５５４と係合ピ
ン５１３ａ，５１３ｂ，５１４ａ，５１４ｂとの係合に
より、エレベータ５０４は図４２の位置から図４３の位
置まで下降する。しかし、本実施例では、装置の高さ
（厚さ）を極力小さく抑えるため、図４３の状態のとき
であっても、待機位置２００ａにあるカートリッジホル
ダー５０８の底面の高さは、ターンテーブル６の上端よ
りも少し低く、カートリッジホルダー５０８とターンテ
ーブル６とは水平方向に重なっている。そこで、カム孔
５２５，５２６と係合ピン５２９，５３０の各々の係合
により係止板５２７，５２８を下降させて、係止板５２
７，５２８は各々係合ピン５２１，５２２をスプリング
５２４の付勢力に抗してプレーヤ１を下方に押し下げ、
搬送機構（例えば、実施例１又は実施例２で説明した搬
送機構により移動する）によりカートリッジホルダー５
０８を図４４に示されるプレーヤ１上の位置まで搬送す
る。このとき、プレーや１は係止板５２７，５２８によ
って演奏標準位置より下方に位置しているため、カート
リッジホルダー５０８を水平方向に移送してもターンテ
ーブル６には干渉しない。

【０１８１】次に、さらにスライドカム５０２，５０３
を水平後方（Ｄ方向）に移動させると、カム孔５１５
ａ，５１５ｂ，５１６ａ，５１６ｂと係合ピン５１３
ａ，５１３ｂ，５１４ａ，５１４ｂの各々の係合により
エレベータ５０４はさらに下降する。また、同時にカム
孔５２５，５２６と係合ピン５２９，５３０との各々の
係合により係止板５２７，５２８は上方に移動する。

【０１８２】また、カートリッジホルダー５０８が下降
する途中、図４７のように係合ピン５１２がストッパー
５３１の下縁５３７に当接し、ストッパー５３１は時計
方向に回動する。すると、スプリング５３４の付勢方向
とストッパー５３１の回転方向が途中から一致してスト
ッパー５３１はカートリッジホルダー５０８をプレーヤ
１に圧着させる。また、カートリッジホルダー５０８を
排出するときはスライドカム５０２，５０３を水平前方
（Ｋ方向）に移動させてカム孔５１５ａ，５１５ｂ，５
１６ａ，５１６ｂと係合ピン５１３ａ，５１３ｂ，５１
４ａ，５１４ｂの係合によりエレベータ５０４が上方
（Ｌ方向）に移動すると、図４７に示されるように、係
合ピン５１２がストッパー５３１の上縁５３８に当接し
てストッパー５３１を反時計方向に回動させる。する
と、途中からストッパー５３１の回転方向とスプリング
５３４の付勢方向が一致し、その後、ストッパー５３１
は当接部５３５とピン５３６の当接により回動を阻止さ
れ、ストッパー５３１はプレーヤ１に位置決め固定され
る。

【０１８３】実施例４ 図４９は本発明に係るオートチェンジャー装置の他の実
施例の構成を示すブロック図、図５０は図４９の装置の
表示パネル６０３の表示例を示す正面図、図５１は図４
９の装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【０１８４】本実施例の構成は、上記した実施例１乃至
実施例３のように、待機位置から記録再生位置に、又
は、記録再生位置から待機位置に、カートリッジを選択
的に搬送できる装置に組込むことができる。

【０１８５】図４９に示されるように、本実施例の装置
には、プレーヤ１のピックアップ７により読み取られる
ディスク（例えば、カートリッジ９４に収納されるも
の。）の音声信号情報を記憶する音声信号記憶回路６０
１と、楽曲タイトルや演奏者名や演奏時間等のようなデ
ィスクの内容情報（以下、「ＴＯＣ」という。）を記憶
する情報記憶回路６０２と、カートリッジの装着状態や
ディスクのＴＯＣを各カートリッジホルダー５０５，５
０６，５０７，５０８毎に表示できる液晶表示パネル６
０３ａ等からなる表示パネル６０３とが備えられてい
る。また、本実施例の装置には、カートリッジホルダー
５０５，５０６，５０７，５０８に装着されるカートリ
ッジ９１，９２，９３，９４のそれぞれの有無を検出す
る検出スイッチ２０９ａ，２０９ｂ，２０９ｃ，２０９
ｄと、カートリッジの状態に応じて発光色及び点灯方式
を切替えることができる表示灯６０４，６０５，６０
６，６０７と、本装置の各構成の動作を制御するコント
ローラ１５９とが備えられている。

【０１８６】次に、本実施例の動作を説明する。先ず、
カートリッジホルダー５０５，５０６，５０７，５０８
のそれぞれにカートリッジ９１，９２，９３，９４を装
着すると、装着されたカートリッジ９１，９２，９３，
９４は順次交替でプレーヤ１に装着され、ピックアップ
７により各カートリッジのディスクに記録されているＴ
ＯＣが読み取られ、このＴＯＣを情報記憶回路６０２に
格納する。このＴＯＣの一部は、使用者の指示に応じて
又は自動的に表示パネル６０３に表示される。

【０１８７】次に、再生の対象として指定されたカート
リッジがプレーヤ１上に置かれ、ディスクに圧縮記録さ
れている音声信号がピックアップ７により読み取られ
る。読取られた音声信号情報は音声信号記憶回路６０１
に格納され、コントローラ１５９により音声信号記憶回
路６０１に格納された音声信号情報が伸長され、音声信
号に変換して図示しない音声出力回路等に対して出力さ
れる。

【０１８８】図５０は、例えば、カートリッジ９１から
順にカートリッジ９３までの演奏を終了し、カートリッ
ジ９４の演奏を行なっているときに、各カートリッジの
楽曲名の情報を表示している状態を示すものである。コ
ントローラ１５９はスイッチ２０９ａ，２０９ｂ，２０
９ｃ，２０９ｄのオン又はオフ状態によりカートリッジ
９４が演奏中であることを認識し、表示パネル６０３の
一番下の表示灯６０７の発光色を他の表示灯６０４，６
０５，６０６とは異なる色に変えて点灯させる。例え
ば、非演奏カートリッジ９１，９２，９３に対応する表
示灯６０４，６０５，６０６の発光色を緑に設定し、演
奏中のカートリッジ９１に対応する表示灯６０７の発光
色を赤に設定する。

【０１８９】次に、カートリッジ９１を排出するとスイ
ッチ２０９ａの状態が切替わり、コントローラ１５９は
カートリッジホルダー５０５にカートリッジが無くなっ
たことを認識し、カートリッジ９１のＴＯＣを情報記憶
回路６０２から消去して、表示パネル６０３の文字情報
６０８として、カートリッジが未装着である旨を伝える
「ＮＯ ＤＩＳＫ」等の文字に書き換える。使用者は、
カートリッジホルダー５０５に装着してあったカートリ
ッジ９１が排出されて、現在はカートリッジがカートリ
ッジホルダー５０５に装着されていないことを、表示パ
ネル６０３により認識することができる。

【０１９０】カートリッジホルダー５０６に装着してあ
ったカートリッジ９２を排出し、新規カートリッジ９５
をカートリッジホルダー５０６に装着すると、コントロ
ーラ１５９はスイッチ２０９ｂの通電状態の切替わりに
より、カートリッジホルダー５０６に新規のカートリッ
ジ９５が装着されたことを認識する。この場合、カート
リッジ９２の音声信号の再生を続行したまま新規カート
リッジ９５に記録されているＴＯＣを読み込み、表示パ
ネル６０３に表示する。

【０１９１】この表示動作は図５１に示される手順で実
行される。先ず、カートリッジ９１がプレーヤ１上にロ
ーディングされているときに（ステップ２１）、音声信
号記憶回路６０１にカートリッジ９１のデイスクに記録
されている音声信号を記憶させ（ステップ２２）、格納
された音声信号の残量Ｍを予め設定されている第１の基
準量Ｆ以上にする（ステップ２３）。このとき、待機位
置にあるカートリッジに交換が生じなければ（ステップ
２４）、格納された音声信号残量Ｍが予め設定された第
２の基準量Ｅ未満であるかを判断し（ステップ３１）、
第２の基準量Ｅ未満であればステップ２２に戻り音声信
号の格納を継続し、第２の基準量Ｅ以上であれば音声信
号を伸張して音声を再生する（ステップ３２）。

【０１９２】一方、待機位置にあるカートリッジに交換
が生じると（ステップ２４）、音声信号記憶回路６０１
内に格納されている再生中の音声を継続して再生しなが
ら（ステップ２５）、再生中のカートリッジを一旦待機
位置に復帰させ（ステップ２６）、新規挿入カートリッ
ジ９５をプレーヤ１上のローディング位置に置いて（ス
テップ２７）ＴＯＣを読取り、表示パネルに表示し（ス
テップ２８）、新規挿入カートリッジ９５を待機位置に
戻し（ステップ２９）、再生中のカートリッジ９１を再
度プレーヤ１上に搬送する（ステップ３０）。その後、
音声信号記憶回路６０１に記憶された音声信号残量Ｍが
基準量Ｅ未満であるかの判断をしたうえで（ステップ３
１）、継続して再生を実行する（ステップ３２）。

【０１９３】尚、第１の基準量Ｆは、再生中のカートリ
ッジ９１を待機位置に搬送し、新規カートリッジ９５を
プレーヤ１に搬送し、ピックアップ７が新規カートリッ
ジ９５のＴＯＣを読み取り、待機位置に新規カートリッ
ジ９５を搬送し、さきに再生中であったカートリッジ９
１をプレーヤ１に搬送してカートリッジ９１のディスク
の音声信号をピックアップ７が読み込み得る状態になる
までの時間に対応する値である。また、残量Ｍは、音声
信号記憶回路６０１に記憶された信号を伸長して音声に
変換したときの音声の時間の長さに対応する量である。
第２の基準量Ｅは、音声信号記憶回路６０１に記憶され
た信号を伸長して再生している間に休止していたピック
アップ７が、再び起動してディスクの情報を読み込み得
る時間に対応する量である。通常の再生時は、ピックア
ップ７が音声信号記憶回路６０１に蓄えらた残量Ｍを基
準量Ｆ，Ｅと比較しながら間欠的に信号の読み込みを繰
り返している。

【０１９４】尚、新規カートリッジ９５をカートリッジ
ホルダー５０６に挿入してから新規カートリッジ９５の
ＴＯＣを情報記憶回路６０２に格納し終えるまでの間
は、表示パネル６０３には、新規カートリッジが装着さ
れた旨の表示、例えば、図５０の表示６１０として示さ
れる「ＮＥＷ ＤＩＳＫ」等の文字を表示する。使用者
は、新しいディスクが装着されたことを表示パネル６０
３により認識することができる。

【０１９５】また、表示パネル６０３は文字情報を表示
する装置に限らず、画像情報を表示するテレビモニター
のようなものであってもよく、この場合には、任意のカ
ートリッジの音声信号を再生中に地図等の画像情報が記
録されたカートリッジを装着する場合、上記動作と同様
に、音声信号の再生を中断することなく、新規カートリ
ッジの画像情報を表示パネルに表示することが可能とな
る。

【０１９６】以上説明したように、本実施例の装置によ
れば、新規のカートリッジをカートリッジホルダーに装
着すると、演奏中のカートリッジの音声信号の再生を続
行したまま演奏中のカートリッジを待機位置に搬送し、
音声出力を中断することなく新規に挿入されたカートリ
ッジのＴＯＣを表示パネルに表示できるようにしたの
で、使い勝手の良い装置が得られる効果がある。

【０１９７】また、カートリッジを排出されたカートリ
ッジホルダーに対応する表示パネルに「ＮＯ ＤＩＳ
Ｋ」などの文字情報を表示し、新規カートリッジを装着
すると、カートリッジを装着されたカートリッジホルダ
ーに対応する表示パネルに「ＮＥＷ ＤＩＳＫ」などの
文字情報を表示するようにしたので、装置の使い勝手が
向上する。また、カートリッジをカートッジホルダーに
装着してからプレーヤに搬送され、音声信号を再生して
いないカートリッジに対応する表示灯を点滅状態にする
ようにすることによって、使用者は表示灯の点滅により
対応するカートリッジホルダーに装着されているカート
リッジは未だに演奏を行なっていないことを認識でき、
次回のカートリッジの選択には新しいカートリッジを再
生する予定の場合、新規に装着されたカートリッジを選
択し易くなり、使い勝手の良い装置が得られる。

【０１９８】

【発明の効果】本発明のオートチェンジャー装置におい
ては、カートリッジを保持する複数のカートリッジホル
ダーを待機用保持機構に備えており、これら複数のカー
トリッジホルダーのいずれかを、カートリッジホルダー
を保持する搬送用保持機構と、この搬送用保持機構を水
平方向に移動させる移動機構と、搬送用保持機構を上下
方向に昇降させる昇降機構とによって、待機位置からプ
レーヤ上の記録再生位置に、又は、記録再生位置から待
機位置に搬送することができる。従って、使用者は、複
数のカートリッジのうちの希望のカートリッジを選択す
る操作を行なうだけで、希望のカートリッジの演奏や希
望のカートリッジに対しての録音等を行なうことがでる
という効果がある。

【０１９９】また、待機用保持機構には複数のカートリ
ッジホルダーのそれぞれに対応する複数のカートリッジ
挿入口が備えられており、カートリッジ挿入口にカート
リッジを差込むことにより複数のカートリッジホルダー
のそれぞれにカートリッジが装着されるので、従来のよ
うに、マガジンラックを取り出してからディスクの交換
をする装置に比べ、操作手順が簡単になるという効果が
ある。

【０２００】また、装置に装着したカートリッジのラベ
ル面と操作パネルの表面の高さが略 等しくなるようにカ
ートリッジを装着可能としたので、ラベル面に記載され
たタイトルは操作パネルから直視出来、使い勝手のよい
装置を得られる効果がある。

【０２０１】また、シャーシに対して上下動するエレベ
ータに回転自在に支承されたローディングギヤを、シャ
ーシに取り付けられた駆動モータより駆動力を伝達され
る円筒ギヤに係合させたので、上下方向に高さが変動す
るエレベータに支承されたローディングギヤは、円筒ギ
ヤの係合により、エレベータがいずれの高さに位置して
いても連続的に駆動モータの駆動力を伝達され、簡素な
構成で可動部への動力伝達が可能となり、部品点数の少
ない安価な装置が得られるという効果がある。

【０２０２】また、エレベータに摺動可能に支承された
トランスポータに穿設されたＹ字状カム孔にエレベータ
に回転自在に支承されたローディングギヤに植設された
係合ピンを係合させたので、トランスポータは簡素な構
成となり、ローディングギヤの回動によりエレベータに
対して水平前後方向の摺動が可能となり、部品点数の少
ない安価な装置が得られるという効果がある。

【０２０３】また、ローディングギヤに植設された係合
ピンを、トランスポータに穿設されたＹ字状カム孔に挿
通し、かつトランスポータに摺動自在に支承された搬送
用保持機構のチャックアームに当接させたので、簡素な
構成で、トランスポータによる水平前後方向の移動と搬
送用保持機構による保持及び開放動作を行なうことがで
き、部品点数の少ない安価な装置が得られるという効果
がある。

【０２０４】また、カム孔を設けたカムギヤを駆動モー
タより減速ギヤを介して係合させ、プレーヤの位置決め
固定とフロートを切り換えるフローティングアームをカ
ムギヤのカム孔に係合させたので、ローディングレバー
とフローティングアームは、カムギヤの回転によって同
時に駆動を制御され、部品点数の少ない安価な装置が得
られる効果がある。

【０２０５】また、トランスポータに駆動力を伝達する
円筒ギヤにラックを係合させ、ラックの摺動に対応して
ラック上のパターンを検出する検出スイッチを設けたの
で、可動部品であるエレベータに支承されたローディン
グギヤの回転角度を検出でき、可動部に電気配線を設け
る必要がなく、断線等の起こりにくい信頼性の高い装置
が得られる効果がある。

【０２０６】また、シャーシに摺動可能に構成されたス
ライドカムに設けたカム溝とローディングレバーの両端
に設けたピンを係合させたので、スライドカムはローデ
ィングレバーの回動によりシャーシに対して前後方向の
駆動が可能となり、部品点数の少ない安価な装置が得ら
れる効果がある。

【０２０７】また、カートリッジの水平方向の移動とカ
ートリッジの保持および開放動作を１個のモータで駆動
し、カートリッジの垂直方向の移動とカートリッジのプ
レーヤへの圧着動作を１個のモータで駆動するため安価
で小型な装置が得られる。

【０２０８】また、カートリッジの水平搬送部が昇降移
動し、装置の必要な高さをカートリッジの収納部の高さ
とプレーヤの高さの和に等しくできるので装置の体積が
小さくできる。

【０２０９】また、チャックアームが閉じて各カートリ
ッジホルダーに係合する際、チャックアームに設けられ
た押圧部がカートリッジホルダーの位置決めバネを外側
より押圧して位置決めバネの撓みを規制するので、カー
トリッジ移送時に誤ったカートリッジイジェクト動作を
防止できる。

【０２１０】また、カートリッジを装着したカートリッ
ジホルダーを、ディスクを演奏するプレーヤに圧着する
回動可能な圧着レバー、および圧着レバーを付勢する付
勢ばねを設けたので、プレーヤがシャーシからフロート
された状態であってもカートリッジはプレーヤに圧着さ
れ、フロート状態でのカートリッジとプレーヤの相対位
置を固定でき、耐振性の優れた装置を得ることができる
効果がある。

【０２１１】また、プレーヤの位置決め固定とフロート
の切り替えを行なう摺動板にフックを形成し、フックに
係合するピンを、プレーヤに回動可能に軸支した圧着レ
バーに植設し、カートリッジをプレーヤに圧着する駆動
力は、シャーシに対してプレーヤをフローティング状態
と固定状態の切り替えを行なう駆動手段より得られるよ
うに構成したのでので、カートリッジ圧着用の専用の駆
動モータを必要とせず、部品点数が少ない装置を得られ
る効果がある。

【０２１２】また、プレーヤをシャーシに固定した状態
でカートリッジホルダーをプレーヤに装着し、その後で
プレーヤをシャーシからフロートするように制御したの
で、搬送されたカートリッジをプレーヤに装着するとき
はプレーヤはシャーシに位置決め固定され、演奏時には
フローティング状態となる構成であっても、着脱時には
プレーヤの定位置でカートリッジが上下するため、装着
の位置精度が向上するという効果がある。

【０２１３】また、外部からカートリッジを装着可能で
あり、かつ、搬送機構に対して着脱自在なカートリッジ
ホルダーを複数枚設けたので、複数個のカートリッジは
専用マガジンラックを用いずに装置の待機位置に直接一
枚毎に装着できるので、使い勝手のよい装置を得られる
効果がある。

【０２１４】また、カートリッジホルダーの後端の上下
に各々テーパ部を設けたので、プレーヤから待機位置に
搬送されるカートリッジは、水平移動時、設定高さより
上下に変動した場合であっても、他の待機位置に保持さ
れているカートリッジホルダーのテーパ部に当接しなが
ら案内されて待機位置に正確に保持されるので、信頼性
の高い装置が得られる効果がある。

【０２１５】また、複数個のカートリッジホルダーに各
々カートリッジを排出可能なイジェクトレバーを設けた
ので待機位置に装着された任意のカートリッジはディス
クの演奏中であっても一枚毎に排出および交換が可能と
なり使い勝手の良い装置が得られる効果がある。

【０２１６】また、複数個のカートリッジホルダーに各
々回動可能な係合アームを軸支し、搬送機構と連動して
回動するシャーシに係合アームと係合するブロックガイ
ドを取り付けたので、カートリッジのイジェクト時に、
カートリッジホルダーはブロックガイドに保持され、プ
レーヤへ搬送されるときはロックが解除され、簡素な構
成でカートリッジホルダーのロックとロック解除の切り
替えが可能となり部品点数の少ない装置が得られる効果
がある。

【０２１７】また、搬送機構を駆動制御するスライドカ
ムと、プレーヤをシャーシに固定する係止板を係合させ
たので、シャーシに対してプレーヤをフローティング状
態と固定状態の切り替えを行なう駆動力は、専用駆動機
構を用いずとも搬送機構を駆動するスライドカムより得
られ、部品点数の少ない安価な装置を得られる効果があ
る。

【０２１８】また、カートリッジを搬送するための機構
を駆動制御するスライドカムに係合した係止板をスライ
ドカムの駆動に連動させて、プレーヤを弾性保持してい
る防振材の弾性力に抗じてプレーヤを移動可能としたの
で、プレーヤに水平搬送されるカートリッジとプレーヤ
が高さ方向に干渉するとき、プレーヤは干渉を避ける方
向に移動し、装置の高さ寸法を極力小さく抑えることが
でき、小型の装置を得られる効果がある。

【０２１９】また、プレーヤに、回動可能なストッパー
と、このストッパーを付勢するスプリングを設け、この
ストッパーがカートリッジホルダーを自動的に着するよ
うに構成したので、カートリッジは、カートリッジホル
ダーをプレーヤの上部から下降することによりプレーヤ
に圧着され、専用の圧着駆動機構を必要とせず、部品点
数の少ない安価な装置を得られる効果がある。

【０２２０】また、新規のカートリッジをカートリッジ
ホルダーに装着すると、演奏中のカートリッジの音声信
号の再生を続行したまま演奏中のカートリッジを待機位
置に搬送し、音声出力を中断することなく新規に挿入さ
れたカートリッジのＴＯＣを表示パネルに表示できるよ
うにしたので、使い勝手の良い装置が得られる効果があ
る。

【０２２１】また、任意のカートリッジを排出すると、
カートリッジを排出されたカートリッジホルダーに対応
する表示パネルに「ＮＯ ＤＩＳＫ」などの文字情報を
表示するようにしたので、使用者は表示パネルの文字情
報により、対応するカートリッジホルダーにカートリッ
ジが装着されていないことを認識でき、使い勝手の良い
装置が得られる効果がある。

【０２２２】また、新規のカートリッジを装着すると、
カートリッジを装着されたカートリッジホルダーに対応
する表示パネルに「ＮＥＷ ＤＩＳＫ」などの文字情報
を表示するようにしたので、使用者は表示パネルの文字
情報により、対応するカートリッジホルダーに新規のカ
ートリッジが装着されたことを認識でき、使い勝手の良
い装置が得られる効果がある。

【０２２３】また、カートリッジホルダーに装着されて
からプレーヤに搬送され、音声信号を再生していないカ
ートリッジに対応する表示灯を点滅状態にしたので、使
用者は表示灯の点滅により対応するカートリッジホルダ
ーに装着されているカートリッジは未だに演奏を行なっ
ていないことを認識でき、次回のカートリッジの選択に
は新しいカートリッジを再生する予定の場合、新規に装
着されたカートリッジを選択し易くなり、使い勝手の良
い装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るオートチェンジャー装置の実施
例１に関する縦断面図であり、図２又は図３をＩＶ−Ｉ
Ｖ線で切る縦断面図である。

【図２】 図１をＩ−Ｉ線で切る方向から見た平面図で
ある。

【図３】 図１をＩＩ−ＩＩ線で切る方向から見た平面
図である。

【図４】 本実施例を図２又は図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線
で切る縦断面図である。

【図５】 図１の移動機構を示す概略的な分解斜視図で
ある。

【図６】 （ａ）乃至（ｅ）は移動機構の動作を説明す
るための動作説明図である。

【図７】 移動機構を構成するローディングギヤの回動
角度を検出するための機構を説明するための説明図であ
る。

【図８】 本実施例の昇降機構の動作を説明するための
機構概念図である。

【図９】 本実施例の移動機構及びカートリッジホルダ
ー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄのいずれか
を保持する搬送用保持機構動作を説明するための機構概
念図である。

【図１０】 本実施例のオートチェンジャー装置のカー
トリッジ圧着機構の構成を概略的に示す平面図である。

【図１１】 図１０をＶ−Ｖ線で切る縦断面図である。

【図１２】 図１０をＶＩ−ＶＩ線で切る縦断面図であ
る。

【図１３】 図１０の圧着機構の動作を説明するための
機構概念図である。

【図１４】 図１３に示されるフローティングアームを
駆動させる機構を説明するための機構概念図である。

【図１５】 プレーヤ１が位置決め固定された状態から
フロート状態になるまでの動作を示すフローチャートで
ある。

【図１６】 カートリッジの挿入排出機構を示す平面図
である。

【図１７】 図１６の挿入排出機構を示す機構概念図で
ある。

【図１８】 図１６をＶＩＩ−ＶＩＩ線で切る方向から
見た状態を簡略化して示す縦断面図である。

【図１９】 カートリッジを装着したときの装置の正面
図である。

【図２０】 本発明に係るオートチェンジャー装置の実
施例２の構成を概略的に示す斜視図である。

【図２１】 図２０の装置のカートリッジホルダーを保
持する機構を概略的に示す斜視図である。

【図２２】 図２０の装置の構成及び動作を説明するた
めの機構概念図である。

【図２３】 図２０の装置の動作を説明するための機構
概念図である。

【図２４】 図２０の装置の動作を説明するための機構
概念図である。

【図２５】 図２０の装置の動作を説明するための機構
概念図である。

【図２６】 図２０の装置の動作を説明するための機構
概念図である。

【図２７】 カートリッジホルダの構造と動作を示す機
構概念図である。

【図２８】 カートリッジホルダーを搬送するために保
持する搬送用保持機構の構成と動作を説明するための機
構概念図である。

【図２９】 カートリッジホルダーを搬送するために保
持する搬送用保持機構の構成と動作を説明するための機
構概念図である。

【図３０】 本実施例の昇降機構の動作を説明するため
の機構概念図である。

【図３１】 本実施例の昇降機構の動作を説明するため
の機構概念図である。

【図３２】 本実施例の昇降機構の動作を説明するため
の機構概念図である。

【図３３】 本実施例の昇降機構の動作を説明するため
の機構概念図である。

【図３４】 カートリッジの二重挿入防止機構の一例の
構成と動作を説明するための機構概念図である。

【図３５】 カートリッジの二重挿入防止機構の一例の
構成と動作を説明するための機構概念図である。

【図３６】 カートリッジ排出機構の構成と動作を説明
するための機構概念図である。

【図３７】 カートリッジ排出機構の構成と動作を説明
するための機構概念図である。

【図３８】 本発明に係るオートチェンジャー装置の実
施例３の構成を示す概略的な平面図である。

【図３９】 図３８の装置をシャーシ５の外から見た場
合の側面図である。

【図４０】 図３８の装置からシャーシ５を取外した場
合の側面図である。

【図４１】 図３８の装置からシャーシ５とスライドカ
ムを取外した場合の側面図である。

【図４２】 図３８の装置の動作を説明するための説明
図である。

【図４３】 図３８の装置の動作を説明するための説明
図である。

【図４４】 図３８の装置の動作を説明するための説明
図である。

【図４５】 図３８の装置の動作を説明するための説明
図である。

【図４６】 本実施例の装置に組込まれた圧着機構の側
面図である。

【図４７】 本実施例の装置に組込まれた圧着機構の側
面図である。

【図４８】 本実施例の動作を説明するための機構概念
図である。

【図４９】 本発明に係るオートチェンジャー装置の実
施例４の構成を示すブロック図である。

【図５０】 図４９の装置の表示パネルの表示例を示す
正面図である。

【図５１】 図４９の装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図５２】 従来のオートチェンジャー装置の構成と動
作を説明するための機構概念図である。

【符号の説明】１ プレーヤ、 ５ シャーシ、 ７ ピックアップ、
９１，９２，９３，９４，９５ カートリッジ、 １
００ａ 移動機構、 １００ｂ 昇降機構、１００ｃ
搬送用保持機構、 １００ｄ 圧着機構、 １００ｅ
排出機構、１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ
カートリッジホルダー、 １１０，１１５，７０２ モ
ータ、 １１４ 円筒ギヤ、 １１９ カムギヤ、 １
２０駆動ピン、 １２１ カム孔、 １２３ ラック、
１２６，１２７ スライドカム、 １３０，１３１
カム孔、 １３２ ローディングレバー、 １３４カム
孔、 １３７ フローティングアーム、 エレベータ
１３９，７０１、１４０ ローディングギヤ、 １４３
ａ，１４３ｂ カム孔、 １４５ トランスポータ、
１４６ Ｙ字状カム孔、 １４７，１４８ 円弧部、
１５０，１５１ チャックアーム、 １５７ 係合ピ
ン、 １５９ コントローラ、 １ ６３ａ，１６３ｂ，
１６４ａ，１６４ｂ カム孔、 ２００ａ 待機位置、
２００ｂ 記録再生位置、 ２０１ チャックベー
ス、 ２０２，２０４ チャックアーム、 ２０７ カ
ム孔、 ２１２ カム孔、 ２１３，２１４ 円弧部、
２１５ カム孔、 ２１７，２１８，２３６ 当接部、
２２８，２２９ 昇降アーム、 ２３４ カートリッ
ジ二重挿入防止板、 ２３５ ばね、 ２３６規制部
材、 ３０１，３０４ 摺動板、 ３０７，３０８ フ
ック、 ３１４，３１５ 圧着レバー、 ３２０，３２
１ 付勢ばね、 ４０３ イジェクトレバー、 ４０５
係合アーム、 ４１１ ブロックガイド、 ４１３
操作パネル、 ４１４ 窓孔、 ４１７，４１８ テー
パ部、 ５０２，５０３ スライドカム、 ５０５，５
０６，５０７，５０８ カートリッジホルダー、 ５１
３ａ，５１３ｂ，５１４ａ，５１４ｂ 係合ピン、 ５
１５ａ，５１５ｂ，５１６ａ，５１６ｂ カム孔、 ５
１７ａ，５１７ｂ，５１８ａ，５１８ｂ カム孔、５２
１ａ，５２１ｂ，５２２ａ，５２２ｂ 係合ピン、 ５
２５，５２６ カム孔、 ５２７，５２８ 係止板、
５２９，５３０ 係合ピン、 ５３１ａ，５３１ｂ ス
トッパー、 ５３４ スプリング、 ６０１ 音声信号
記憶回路、６０２ 情報記憶回路、 ６０３ 表示パネ
ル、 ６０４，６０５，６０６，６０７ 表示灯。

フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平5−11573 (32)優先日 平５(1993)１月27日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平5−84533 (32)優先日 平５(1993)４月12日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 中川 邦彦 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電 機株式会社電子商品開発研究所内 (56)参考文献 特開 平１−151058（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−230363（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−334788（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−165949（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 17/22 - 17/30 G11B 15/68

Claims (25)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状情報記録媒体を収納したカー
   トリッジを複数枚装着可能な待機位置からこの待機位置
   とは高さ及び水平面位置が異なるプレーヤ上の記録再生
   位置に、又は、前記記録再生位置から前記待機位置に、
   前記カートリッジのいずれかを選択的に搬送するオート
   チェンジャー装置において、シャーシと、 前記カートリッジを保持する複数のカートリッジホルダ
   ーと、前記複数のカートリッジホルダーが上下方向に並ぶよう
   に 前記複数のカートリッジホルダーを前記待機位置に保
   持し、シャーシに固定された待機用保持機構と、 前記カートリッジホルダーのいずれかを選択的に保持す
   る搬送用保持機構と、 前記搬送用保持機構を水平方向に移動させる移動機構
   と、 前記搬送用保持機構を上下方向に昇降させる昇降機構と
   を有し、 前記待機用保持機構には前記複数のカートリッジホルダ
   ーのそれぞれに対応し、かつ、本装置の前面パネルに面
   した複数のカートリッジ挿入口が備えられ、 前記カートリッジ挿入口にカートリッジを差込むことに
   より前記複数のカートリッジホルダーのそれぞれにカー
   トリッジが装着され、 前記待機位置に装着された前記カートリッジのラベル貼
   付用の側面が、本装置の前面パネルの表面とほぼ同じ平
   面上に位置するように、前記待機用保持機構と前記カー
   トリッジホルダーを構成した ことを特徴とするオートチ
   ェンジャー装置。
2. 【請求項２】 前記昇降機構が、第１のモータと、前記
   待機位置と前記記録再生位置との間を水平方向に移動す
   る第１のスライドカムと、前記第１のモータの回転駆動
   力により前記第１のスライドカムを水平方向に移動させ
   る第１の運動伝達機構と、前記第１のスライドカムに係
   合し、この第１のスライドカムの水平方向の移動に連動
   して高さ方向に移動する昇降台とを有することを特徴と
   する請求項１に記載のオートチェンジャー装置。
3. 【請求項３】 前記第１のスライドカムがプレーヤの両
   側にそれぞれ１枚ずつ互いに平行に配置され、 前記第１のスライドカムのそれぞれは、垂直面部と、こ
   の垂直面部から水平方向に折返された折返し部とを有
   し、この折返し部には、前記第１のスライドカムの移動
   方向に直交する方向に長い長孔が設けられ、 前記第１の運動伝達機構が、前記第１のモータの回転駆
   動力を受けて垂直方向の軸を中心に回動するローディン
   グレバーを有し、 前記ローディングレバーの両端に植設された係合ピンが
   前記それぞれの折返し部の長孔に係合していることを特
   徴とする請求項２に記載のオートチェンジャー装置。
4. 【請求項４】 前記移動機構が、第２のモータと、前記
   昇降台に回動自在に支持されたローディングギヤと、前
   記第２のモータの回転駆動力により前記ローディングギ
   ヤを回動させる第２の運動伝達機構と、前記昇降台に摺
   動可能に取り付けられ、前記搬送用保持機構を保持する
   トランスポータとを有し、 前記ローディングギヤに植設された係合ピンが、前記ト
   ランスポータに形成されたカム孔に係合すると共に、前
   記カム孔を挿通して前記搬送用保持機構に当接し、前記
   ローディングギヤを回動させることにより前記搬送用保
   持機構による前記カートリッジホルダーの保持動作又は
   開放動作及び前記トランスポータの水平移動をさせるこ
   とを特徴とする請求項２に記載のオートチェンジャー装
   置。
5. 【請求項５】 前記第２の運動伝達機構が、垂直方向の
   回転軸を持ち前記ローディングギヤと係合する円筒ギヤ
   を有し、この円筒ギヤの歯幅が前記昇降台の高さ方向の
   移動範囲よりも長いことを特徴とする請求項４に記載の
   オートチェンジャー装置。
6. 【請求項６】 前記ローディングギヤの係合ピンが係合
   する前記トランスポータのカム孔の水平面形状はＹ字状
   であり、 このＹ字状カム孔が、前記トランスポータの水平方向の
   移動方向に直交する方向に延びる直線部と、この直線部
   の一端から二股に分岐する２つの円弧部とを有すること
   を特徴とする請求項４に記載のオートチェンジャー装
   置。
7. 【請求項７】 前記円筒ギヤに噛み合い、前記円筒ギヤ
   の回転により水平方向に移動するラックと、 前記ラック上に備えられたフィルムパターンと、 前記フィルムパターンに向い合う所定位置に固定された
   光スイッチと、 前記光スイッチの検出結果に基づいて前記ローディング
   ギヤの回動角度を検出する回路とをさらに有することを
   特徴とする請求項５に記載のオートチェンジャー装置。
8. 【請求項８】 前記プレーヤに対し前記カートリッジを
   圧着させる圧着レバーと、 前記ローディングレバーの回動に応じて前記移動機構の
   移動方向と直交する方向に水平移動して、前記圧着レバ
   ーを動作させる第２のスライドカムとを有することを特
   徴とする請求項３に記載のオートチェンジャー装置。
9. 【請求項９】 前記第２のスライドカムには第２のカム
   孔が形成され、この第２のカム孔は水平方向に細長く延
   びる水平部とこの水平部の幅より大きい直径を持つ大円
   部とを有し、 また、本装置は、前記プレーヤを支持するために前記プ
   レーヤに備えられた支持用ピンと、前記支持用ピンを前
   記シャーシに対して弾性保持する防振用の弾性部材と、
   前記支持用ピンを前記シャーシに吊り下げるばねとをさ
   らに有し、 前記第２のスライドカムを移動させることにより、前記
   支持用ピンが前記第２のカム孔の水平部にある位置固定
   状態と、前記支持用ピンが前記第２のカム孔の大円部に
   あるフロート状態とを切替えることを特徴とする請求項
   ８に記載のオートチェンジャー装置。
10. 【請求項１０】 前記第２のスライドカムに回動自在な
    フックを備え、前記プレーヤが位置固定状態にあるとき
    には前記フックが前記支持用ピンを固定し、前記プレー
    ヤがフロート状態にあるときには前記フックが前記支持
    用ピンから離れることを特徴とする請求項９に記載のオ
    ートチェンジャー装置。
11. 【請求項１１】 前記第２のスライドカムに係合するフ
    ローティングアームをさらに有し、 前記第１の運動伝達機構の動作に連動して前記フローテ
    ィングアームが回動し、この回動に連動して前記第２の
    スライドカムが水平方向に移動することを特徴とする請
    求項９又は１０のいずれかに記載のオートチェンジャー
    装置。
12. 【請求項１２】 前記それぞれのカートリッジホルダー
    の後部の上端及び下端にテーパを形成したことを特徴と
    する請求項１に記載のオートチェンジャー装置。
13. 【請求項１３】 前記カートリッジホルダーのそれぞれ
    に、装着されたカートリッジを排出させるイジェクトレ
    バーを設けたことを特徴とする請求項１に記載のオート
    チェンジャー装置。
14. 【請求項１４】 前記カートリッジホルダーのそれぞれ
    が、前記待機用保持機構に係合する係合アームを有し、 この係合アームには、前記搬送用保持機構に備えられた
    係合ピンを係合させる係合孔が備えられていることを特
    徴とする請求項４に記載のオートチェンジャー装置。
15. 【請求項１５】 前記昇降機構が、第３のモータと、パ
    ンタグラフ機構と、前記第３のモータの回転駆動力によ
    り前記パンタグラフ機構を動作させるカム機構と、前記
    パンタグラフ機構の動作に連動して上下方向に移動する
    昇降台とを有することを特徴とする請求項１に記載のオ
    ートチェンジャー装置。
16. 【請求項１６】 前記移動機構が、第４のモータと、前
    記昇降台に回動自在に支持されたローディングギヤと、
    前記第４のモータの回転駆動力により前記ローディング
    ギヤを回動させる第４の運動伝達機構と、前記昇降台に
    摺動可能に取り付けられ、前記搬送用保持機構を保持す
    るトランスポータとを有し、 前記ローディングギヤに植設された係合ピンが、前記ト
    ランスポータに形成された第１のカム孔に係合すると共
    に、前記搬送用保持機構に形成されたカム孔に係合し、
    前記ローディングギヤを回動させることにより前記搬送
    用保持機構による前記カートリッジホルダーの保持動作
    又は開放動作及び前記トランスポータの水平移動をさせ
    ることを特徴とする請求項１５に記載のオートチェンジ
    ャー装置。
17. 【請求項１７】 前記トランスポータは、このトランス
    ポータの水平移動の方向に長い第２のカム孔を有し、 この第２のカム孔は前記トランスポータの水平移動の方
    向に延び、同一線上に並ぶ２つの直線部と、これら２つ
    の直線部をつなぐ曲線部とからなり、 前記搬送用保持機構は、前記トランスポータに対し水平
    方向に摺動可能に保持されたチャックベースと、このチ
    ャックベースに回動可能に支持されていて前記カートリ
    ッジホルダーを保持又は開放するチャックアームとを有
    し、 前記チャックアームに備えられた係合ピンが前記トラン
    スポータの第２のカム孔に係合し、 前記チャックベースには前記ローディングギヤに植設さ
    れた係合ピンと係合する第３のカム孔が形成され、 前記ローディングギヤの回動に連動して前記チャックア
    ームによる前記カートリッジホルダーの保持又は開放動
    作がなされることを特徴とする請求項１６に記載のオー
    トチェンジャー装置。
18. 【請求項１８】 前記カートリッジホルダーに、前記カ
    ートリッジに形成された溝部に係合する位置決めばねを
    備え、 前記チャックアームに、前記位置決めばねを押圧する押
    圧部を備えたことを特徴とする請求項１７に記載のオー
    トチェンジャー装置。
19. 【請求項１９】 前記それぞれのカートリッジ挿入口の
    上部に、水平方向の軸を中心に回動可能であり、前記カ
    ートリッジホルダーが前記待機用保持部に装着されてい
    るときには前記カートリッジホルダーの上部に先端を当
    接させた水平状態にあり、前記カートリッジホルダーが
    前記移動機構により前記待機用保持部から離れていると
    きには垂直状態になるカートリッジの重複挿入防止板
    と、 前記重複挿入防止板より装置の奥に固定されていて、前
    記重複挿入防止板に当接することにより回動範囲を規制
    する規制部材とを有することを特徴とする請求項１に記
    載のオートチェンジャー装置。
20. 【請求項２０】 前記スライドカムの動作に連動して前
    記プレーヤを下に押し下げる係止板をさらに有すること
    を特徴とする請求項２に記載のオートチェンジャー装
    置。
21. 【請求項２１】 前記プレーヤの側面に回動可能に取り
    付けられたカートリッジの圧着用ストッパーと、この圧
    着用ストッパーを回動させる圧着用カム機構とを有し、
    前記カートリッジホルダーが前記プレーヤ上に設置され
    るときに前記カートリッジホルダーを前記圧着用ストッ
    パーにより前記プレーヤに圧着させることを特徴とする
    請求項２０に記載のオートチェンジャー装置。
22. 【請求項２２】 ディスク状情報記録媒体に記録された
    内容情報を表示できる表示部と、 再生中のディスク状情報記録媒体の音声信号情報を記憶
    する音声信号記憶回路と、 再生中に、他のカートリッジホルダーに新たにカートリ
    ッジが装着されたときに、前記音声信号記憶回路に記憶
    された音声信号情報により再生を継続させながら、再生
    中のカートリッジを一旦待機位置に戻し、前記新たに装
    着された他のカートリッジを記録再生位置に搬送し、前
    記新たに装着された他のカートリッジ内にあるディスク
    状情報記録媒体の内容情報を読取って前記表示部に表示
    させ、その後、前記新たに装着された他のカートリッジ
    を前記待機位置に戻し、前記再生中であったカートリッ
    ジを前記記録再生位置に復帰させて再生を継続させる制
    御回路とを有することを特徴とする請求項１に記載のオ
    ートチェンジャー装置。
23. 【請求項２３】 前記カートリッジホルダーにカートリ
    ッジが装着されていないときに、前記制御回路が、前記
    表示部に、このカートリッジホルダーにはカートリッジ
    が装着されていない旨の表示をさせることを特徴とする
    請求項２２に記載のオートチェンジャー装置。
24. 【請求項２４】 前記カートリッジホルダーに新たにカ
    ートリッジが装着されたときから、そのカートリッジの
    内容情報が読取られた表示されるまでの間、前記制御回
    路が、前記表示部に、新たに装着されたカートリッジで
    ある旨の表示をさせることを特徴とする請求項２２に記
    載のオートチェンジャー装置。
25. 【請求項２５】 前記それぞれのカートリッジホルダー
    に対応する表示灯を備え、 前記制御回路が、カートリッジがカートリッジホルダー
    に装着されてからプレーヤに搬送され、音声信号を再生
    していないカートリッジに対応する表示灯を点滅状態に
    することを特徴とする請求項２２に記載のオートチェン
    ジャー装置。