JPH04345977A

JPH04345977A - 光ディスクのローディング方法

Info

Publication number: JPH04345977A
Application number: JP3118855A
Authority: JP
Inventors: Katsuo Wada; 勝男和田; Tomoyuki Miyake; 知之三宅
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1991-05-23
Filing date: 1991-05-23
Publication date: 1992-12-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、浮上型ヘッドを備える
ディスク記録再生装置に可搬性のディスク状記録媒体を
装着する際のディスクローディング方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】既に広く利用されている磁気ディスク装
置の分野では、記録密度を向上させるために、より高い
保磁力を備える磁性体を用いた浮上型ヘッドが採用され
ている。また、近年盛んに開発が進められ、市場化の段
階に入っている光磁気ディスク装置の分野では、ダイレ
クトオーバーライトを実現する方式として、同様に浮上
型ヘッドを採用した磁界変調方式が有望視されている。

【０００３】典型的な浮上型ヘッドは、一体的に形成さ
れた磁気ヘッドおよびスライダが、板ばね等から成るサ
スペンションにより支持され、ＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ
　Ｓｔａｒｔ　ａｎｄＳｔｏｐ）と呼ばれる動作方式を
採用している。ＣＳＳ方式によれば、浮上型ヘッドは、
ディスクの回転時にのみスライダが空気流から与えられ
る揚力によって浮上し、ディスクの静止時にはディスク
面に着地する。浮上型ヘッドの浮上量は、スライダが得
る揚力に対して、サスペンションがスライダをディスク
面に押しつけようとする弾性力を変えることによって調
整される。ディスク基板にポリカーボネイトのような樹
脂を用いた場合、成形歪み等により、ガラス基板に比べ
て回転時の面振れが大きい欠点があるが、浮上型ヘッド
は、こうした面振れにある程度追従し、充分な磁界強度
を得ることができる微小浮上量をほぼ一定に保持できる
利点を備えている。

【０００４】しかし、上記従来の浮上型ヘッドには、Ｃ
ＳＳ動作の繰り返しによるディスクおよびヘッドの摩耗
または損傷の問題や、ディスク表面の平滑度が向上する
ほど起きやすくなる浮上型ヘッドのディスクへの吸着の
問題等がある。

【０００５】上記の吸着の問題を解決するために、ディ
スク表面に特殊なテクスチャ処理を施したり、潤滑剤を
塗布したりする方策も試みられているが、最近になって
、浮上型ヘッドをディスクに対して非接触状態で動作さ
せる研究が行われるようになってきた（例えば、（１）
　ランディングオン・オフ浮動ヘッドスライダに関する
一実験：安田、金子　　　　１９８９年電子情報通信学
会春季全国大会、（２）　球面加工浮動ヘッドスライダ
のランディングオン・オフ特性：安田、金子　　　　１
９９０年電子情報通信学会春季全国大会）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、浮上型ヘッ
ドの非接触動作の研究は端緒が開かれたところであり、
特に、ディスクの装着および排出が可能なディスク記録
再生装置においては実用化の上で解決すべき課題が山積
している。

【０００７】本願発明者らは、現在、ディスクの装着お
よび排出が可能なディスク記録再生装置において、ディ
スクの停止時に浮上型ヘッドを非接触位置に保持し、デ
ィスクの回転開始後に浮上型ヘッドを回転中のディスク
表面に接近させ、非接触のまま浮上させる技術開発を鋭
意行っている。

【０００８】本願発明の目的は、記録、再生、または書
き換えの都度、装着される可搬性のディスクに対して非
接触のまま動作を行う浮上型ヘッドを備えるディスク記
録再生装置を実現するために、どのようにしてディスク
を装置に装着させるか、またディスクを装置から排出さ
せるかというローディングシーケンスおよびアンローデ
ィングシーケンスの技術を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るデ
ィスク記録再生装置における記録媒体のローディング方
法は、上記の課題を解決するために、少なくとも以下の
各ステップを含むことを特徴としている。すなわち、（
１）　ディスク記録再生装置に挿入されるディスク状の
記録媒体と接触しない待避位置で、浮上型ヘッドを拘束
する第１ステップ、（２）　上記記録媒体をディスク記
録再生装置に挿入し、停止状態の回転駆動手段に記録媒
体を装着する第２ステップ、（３）　上記回転駆動手段
によって駆動され定常回転する記録媒体上の所定の半径
位置に、上記浮上型ヘッドを移動させ拘束する第３ステ
ップ、（４）上記所定の半径位置において、上記浮上型
ヘッドを記録媒体に非接触のまま、記録媒体上に浮上さ
せる第４ステップ、（５）　上記浮上型ヘッドの拘束を
解き、上記記録媒体の可動半径範囲内で浮上型ヘッドを
動作させる第５ステップ。

【００１０】ただし、上記所定の半径位置が上記可動半
径範囲の最外周位置に設定されている。また、上記浮上
型ヘッドは、浮上型磁気ヘッドと光ヘッドとが一体にな
った可動一体型ヘッドでもよい。

【００１１】請求項２の発明に係るディスク記録再生装
置における記録媒体のローディング方法は、上記の課題
を解決するために、請求項１に記載の上記第４ステップ
において、上記浮上型ヘッドにおける記録媒体表面と対
向する面を、上記記録媒体表面に対してほぼ平行とし、
その平行姿勢を保持しながら、上記浮上型ヘッドを上記
記録媒体上に浮上させることを特徴としている。

【００１２】

【作用】請求項１の構成によれば、第１ステップにおい
て、浮上型ヘッドはディスク記録再生装置に挿入される
ディスク状の記録媒体と接触しない待避位置で拘束され
る。次に、第２ステップにおいて、上記記録媒体がディ
スク記録再生装置に挿入され、停止状態の回転駆動手段
に装着される。

【００１３】また、第３ステップにおいて、浮上型ヘッ
ドは、回転駆動手段によって駆動されながら定常回転し
ている記録媒体上の所定の半径位置に動かされた後、拘
束される。ただし、上記所定の半径位置は、記録媒体に
対して記録／再生／書き換え等の動作を行う浮上型ヘッ
ドの可動半径範囲における最外周位置に設定されている
。なぜなら、可動半径範囲における最外周位置における
流速（空気流の速度）が、定常回転する記録媒体の線速
度に伴って最大となるため、浮上型ヘッドが空気流から
最も大きな揚力を得ることができるからである。

【００１４】さらに、第４ステップにおいて、浮上型ヘ
ッドは記録媒体に非接触のまま、記録媒体上に浮上させ
られ、第５ステップにおいて、浮上型ヘッドは拘束を解
かれた後、上記可動半径範囲内で動作する。

【００１５】こうして、記録媒体に接触しない浮上型ヘ
ッドを備えるとともに、可搬性の記録媒体に記録／再生
／書き換えを行うことができるディスク記録再生装置に
対して、記録媒体のローディング方法を提供することが
できる。なお、上記浮上型ヘッドとして、浮上型磁気ヘ
ッドと光ヘッドとが一体になった可動一体型ヘッドを用
いることにより、浮上型磁気ヘッドと光ヘッドとの位置
合わせのための駆動系が簡素化される。

【００１６】さらに、請求項２の構成によれば、請求項
１に記載の上記第４ステップにおいて、上記浮上型ヘッ
ドにおける記録媒体表面と対向する面と、上記記録媒体
表面との平行状態をほぼ保持しながら、浮上型ヘッドを
記録媒体上に浮上させる。これにより、浮上型ヘッドと
記録媒体との接触の可能性がさらに小さくなる。

【００１７】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図１０
に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

【００１８】図４に、３．５インチ光磁気ディスク記録
再生装置の要部として、ディスクカートリッジ３が装着
されたスピンドルモータ１１と可動一体型ヘッド１０と
を概略的に示す。可動一体型ヘッド１０は、３．５イン
チ光磁気ディスク２に対して記録／再生／ダイレクトオ
ーバライト等の諸動作を行う。

【００１９】まず、可動一体型ヘッド１０の構成を説明
する。コの字アーム型の固定部６の上端には、先端部に
浮上型磁気ヘッド４が取り付けられたサスペンション５
が固設されている。固定部６の下端には、上面に対物レ
ンズ９が設けられた光ヘッド８が固設されている。浮上
型磁気ヘッド４と光ヘッド８とを固定部６を介して一体
とすることにより、浮上型磁気ヘッド４および光ヘッド
８の位置決めを行う駆動系が１つになり、機構を簡素化
することができる。

【００２０】上記のサスペンション５は板ばね等から成
り、浮上型磁気ヘッド４を光ヘッド８の方へ押し下げる
ように付勢している。また、固定部６におけるサスペン
ション５の固設部近傍には、サスペンション５をその弾
性範囲内で昇降させるための昇降機構７が設けられてい
る。昇降機構７のための駆動部は、可動一体型ヘッド１
０を軽量にするために、固定部６にではなく記録再生装
置本体側に設けられている。浮上型磁気ヘッド４と対物
レンズ９とは互いに対向する位置に設けられ、動作位置
にアクセスするときには、可動一体型ヘッド１０が図示
しないリニアモータによって駆動されることにより、ス
ピンドルモータ１１に装着された光磁気ディスク２の半
径方向に往復移動できる。

【００２１】なお、図３に示すように、可動一体型ヘッ
ド１０は、光磁気ディスク２の装着前の初期状態におい
て、挿入されるディスクカートリッジ３に接触しない位
置に待避している。記録／再生／書き換え等の動作を行
うときには、図５に示すように、スピンドルモータ１１
によって充分加速され定常回転している光磁気ディスク
２の所定の半径位置まで、可動一体型ヘッド１０が進入
し拘束される（このときの所定の半径位置のことをロー
ディング位置と称する）。その後、浮上型磁気ヘッド４
は緩やかに光磁気ディスク２の方へ降ろされ浮上状態と
なる。

【００２２】上記のローディング位置は、光磁気ディス
ク２に対する可動一体型ヘッド１０の動作範囲において
、可動一体型ヘッド１０が空気流から最も大きな揚力を
得る最外周位置に設定される。このローディング位置に
おいて、浮上型磁気ヘッド４の浮上状態は最も安定する
。また、初期状態の待避位置とローディング位置との間
で可動一体型ヘッド１０を駆動する駆動系は、可動一体
型ヘッド１０をアクセス位置へ移動させる上記のリニア
モータとは別構成となっている。

【００２３】次に、３．５インチ光磁気ディスクカート
リッジ３の構成を説明する。図８および図９に示すよう
に、ディスクカートリッジ３において、光磁気ディスク
２はケース１に収納されている。ケース１の上面および
下面の同一箇所には、開口部１ａ・１ａが形成されてい
る。ディスクカートリッジ３が、図中の矢印が示すＡ方
向に沿って記録再生装置内に挿入されるとすれば、開口
部１ａ・１ａはケース１の進入端面側に形成されている
。初めに待避位置にあった可動一体型ヘッド１０は、記
録／再生／書き換え等の動作を行うため開口部１ａ・１
ａに進入する。これにより、浮上型磁気ヘッド４および
対物レンズ９の各々は光磁気ディスク２と直に向かい合
う。

【００２４】ブリッジ部１ｃは、ケース１の強度を補強
する目的で開口部１ａ・１ａに設けられている。また、
ケース１の開口部１ａ・１ａ近傍における進入端面には
溝１ｄが形成されている。この溝１ｄに沿ってスライド
部材１３が摺動することにより、スライド部材１３と一
体になったシャッタ１２が開閉される。スライド部材１
３は、溝１ｄの内室を摺動する嵌挿部１３ｃ、溝１ｄの
壁部を嵌挿部１３ｃと挟み合うように摺動する係合部１
３ａ、および係合部１３ａと嵌挿部１３ｃとをシャッタ
１２に連結する連結部１３ｂが一体的に成形されている
。ブリッジ部１ｃの厚みｈ１　および連結部１３ｂの厚
みｈ２　は、例えばそれぞれ約２ｍｍに設定されている
。

【００２５】図１０は、ローディング機構においてディ
スクカートリッジ３を記録再生装置内の定位置に引き込
む役割を持つカートリッジホルダを示している。カート
リッジホルダ１４は、ディスクカートリッジ３が挿入さ
れるホルダフレーム１５を備えている。ホルダフレーム
１５の側面１５ｄには、挿入されるディスクカートリッ
ジ３の位置決めをするためのガイドピン１７が取り付け
られている。さらに、ホルダフレーム１５には、図中矢
印Ａ方向に挿入されたディスクカートリッジ３の開口部
１ａ・１ａに合わせて開口部１５ｂが形成され、開口部
１５ｂの近傍には、後述するように、ディスクカートリ
ッジ３の進入の動きに直交するようにスライド部材１３
を動かすためのガイドスリット１５ｃが形成されている
。アーム１６は、ホルダフレーム１５の上面における中
心付近に軸支され、その回動端にはピン１６ａがガイド
スリット１５ｃ内に突設されている。

【００２６】ディスクカートリッジ３が矢印Ａ方向に沿
ってカートリッジホルダ１４に挿入されると、上記のピ
ン１６ａが進入してきたスライド部材１３の係合部１３
ａに当接し、ディスクカートリッジ３のさらなる進入と
ともにピン１６ａがガイドスリット１５ｃに案内され、
アーム１６が回動する。これにより、係合部１３ａがピ
ン１６ａによってＡ方向と直交する方向に押されること
によりスライド部材１３が溝１ｄに沿ってスライドし、
シャッタ１２が開かれる。ディスクカートリッジ３がガ
イドピン１７によって制止されたとき、シャッタ１２が
全開となる。

【００２７】こうして、シャッタ１２が完全に開口した
後、ディスクカートリッジ３はカートリッジホルダ１４
と一体となって装置内部に引き込まれる。そして、スピ
ンドルモータ１１に光磁気ディスク２がチャッキングさ
れるようにカートリッジホルダ１４が下降する。

【００２８】次に、ディスクカートリッジ３が光磁気デ
ィスク装置内に装着されるときのローディングシーケン
ス、およびディスクカートリッジ３が光磁気ディスク装
置外に排出されるときのアンローディングシーケンスを
図１および図３〜図７に基づいて以下に詳細に説明する
。ただし、図３ないし図７において、ディスクカートリ
ッジ３はカートリッジホルダ１４に収容されていると想
定し、カートリッジホルダ１４の図示を省略した。

【００２９】まず、ローディング開始から記録／再生／
書き換え等の動作開始までの期間を図３ないし図７に対
応させて大きく５つの期間に分ける。すなわち、時間ｔ
０　〜ｔ４　の期間を図３に対応するカートリッジ装着
期間とする。時間ｔ４　〜ｔ７　および時間ｔ７　〜ｔ
８　の各期間をそれぞれ図４に対応するスピンドルモー
タ加速期間およびヘッド進入期間とする。また、時間ｔ
８　〜ｔ１０の期間を図５に対応する磁気ヘッド下降期
間とし、時間ｔ１０以降を磁気ヘッド浮上期間とする。

【００３０】時間ｔ０　の初期状態において、ディスク
カートリッジ３のシャッタ１２は閉じられており、スピ
ンドルモータ１１は停止している。また、可動一体型ヘ
ッド１０は、図３に示すように、対物レンズ９の中心と
スピンドルモータ１１の中心とが例えば５５ｍｍの距離
を隔てた待避位置にて拘束されており、浮上型磁気ヘッ
ド４は昇降機構７によって持ち上げられている（以下、
スピンドルモータ１１の中心から対物レンズ９の中心ま
での距離をＲ５５のように表す）。

【００３１】時間ｔ０　で、ディスクカートリッジ３が
記録再生装置内部に取りつけられたカートリッジホルダ
１４に挿入される。ディスクカートリッジ３が時間ｔ１
　まで挿入されたとき、上記したように、ケース１に設
けられたスライド部材１３の係合部１３ａが、ホルダフ
レーム１５に取りつけられたアーム１６のピン１６ａに
当接する（図１０参照）。さらに、ディスクカートリッ
ジ３が時間ｔ２　まで挿入されるとともに、シャッタ１
２が開かれ、開口部１ａ・１ａが全開になる。

【００３２】時間ｔ２　で、ディスクカートリッジ３を
収容したカートリッジホルダ１４が装置内に引き込まれ
る。図４にしめすように、時間ｔ３で、スピンドルモー
タ１１への装着位置に到達したカートリッジホルダ１４
は、緩やかに下降する。これにより、時間ｔ４　で、ス
ピンドルモータ１１に対する光磁気ディスク２のチャッ
キングが完了し、光磁気ディスク２が所定の位置に装着
されたことを示す信号がセンサ等から出力される。この
信号に基づいて、スピンドルモータ１１は時間ｔ４　と
ほぼ同時刻の時間ｔ５　から回転を始め、時間ｔ７　ま
で加速する。なお、光磁気ディスク２は時間ｔ４　以降
、スピンドルモータ１１に装着された状態である。

【００３３】一方、可動一体型ヘッド１０は、スピンド
ルモータ１１が時間ｔ７　で定常回転（例えば３６００
ｒｐｍ）になる少し前の時間ｔ６　で、動作範囲の最外
周位置であるローディング位置（例えばＲ４０）に向か
って進入を開始する。なお、可動一体型ヘッド１０は、
スピンドルモータ１１が回転を開始する時間ｔ５　で進
入を開始してもよい。また、このとき、浮上型磁気ヘッ
ド４は持ち上げられた状態になっている。時間ｔ８　で
、浮上型磁気ヘッド４および対物レンズ９が上記ローデ
ィング位置に到達すると、可動一体型ヘッド１０は停止
して拘束され、可動一体型ヘッド１０がローディング位
置に到達したことを示す信号が出力される。

【００３４】この後、図５に示すように、時間ｔ８　と
ほぼ同時刻の時間ｔ９　で、昇降機構７がサスペンショ
ン５の保持を緩やかに解除する。サスペンション５は弾
性力により復元し、浮上型磁気ヘッド４は、スライダの
底面が光磁気ディスク２の回転面にほぼ平行となるよう
に姿勢を保持しながら回転中の光磁気ディスク２に静か
に接近する。そして、浮上型磁気ヘッド４は非接触のま
ま光磁気ディスク２の回転による空気流から揚力を受け
る。

【００３５】この結果、図６に示すように、時間ｔ１０
で、浮上型磁気ヘッド４は浮上状態となる。また、昇降
機構７はサスペンション５に接触しない位置で停止する
。これと同時に、図７に示すように、可動一体型ヘッド
１０の拘束が解除され、リニアモータによって光磁気デ
ィスク２の半径方向に移動しながら、時間ｔ１１から記
録／再生／書き換え等の動作が開始される。例えば、３
．５インチ光磁気ディスク２に対する可動一体型ヘッド
１０の動作範囲は、Ｒ２１〜Ｒ４０に設定される。Ｒ４
０より外側の領域は、光磁気ディスク２の最外周に発生
するおそれのある反りを回避するために除外されている
。

【００３６】次に、ディスクカートリッジ３のアンロー
ディングシーケンスを図２および図３〜７に基づいて以
下に詳細に説明する。

【００３７】まず、記録／再生／書き換え等の動作状態
からディスクカートリッジ３の排出までの期間を図３な
いし図７に対応させて大きく５つの期間に分ける。すな
わち、時間ｔ０’〜ｔ２’の期間を図７および図６に対
応する磁気ヘッド浮上期間とする。時間ｔ２’〜ｔ３’
の期間を図５に対応する磁気ヘッド上昇期間とする。時
間ｔ３’〜ｔ４’および時間ｔ４’〜ｔ６’の各期間を
それぞれ図４に対応するヘッド退避期間およびスピンド
ルモータ停止期間とする。また、時間ｔ６’以降を図３
に対応するカートリッジ排出期間とする。

【００３８】時間ｔ０’の時点において、光磁気ディス
ク２はスピンドルモータ１１に装着されており、シャッ
タ１２も全開になっている。スピンドルモータ１１は上
記の定常回転状態（例えば３６００ｒｐｍ）にあり、可
動一体型ヘッド１０は可動範囲Ｒ２１〜４０内で動作状
態にある。また、浮上型磁気ヘッド４は、光磁気ディス
ク２上で浮上している。

【００３９】時間ｔ１’で、ディスクカートリッジ３の
イジェクト指示がなされると、可動一体型ヘッド１０は
上記したローディング位置Ｒ４０に戻される。可動一体
型ヘッド１０がローディング位置に戻った時間ｔ２’で
、可動一体型ヘッド１０は停止して拘束され、これと同
時に、昇降機構７が緩やかに浮上型磁気ヘッド４を持ち
上げる。

【００４０】時間ｔ３’で、浮上型磁気ヘッド４が所定
のリフトアップ状態になり保持されると同時に、可動一
体型ヘッド１０が退避を開始し、時間ｔ４’で、初めの
待避位置Ｒ５５に戻り、拘束される。このとき、可動一
体型ヘッド１０が待避位置に戻ったことを示す信号が出
力される。この信号に基づいて、時間ｔ４’とほぼ同時
刻の時間ｔ５’で、それまで定常回転をしていたスピン
ドルモータ１１が減速を始め、時間ｔ６’で停止する。

【００４１】時間ｔ６’とほぼ同時刻の時間ｔ７’で、
スピンドルモータ１１が停止したことを示す信号に基づ
いて、カートリッジホルダ１４が緩やかに上昇し、光磁
気ディスク２はスピンドルモータ１１から離脱する。そ
して、時間ｔ８’〜ｔ９’の期間で、カートリッジホル
ダ１４が所定の位置まで送り返され、さらに、時間ｔ９
’で、収容されていたディスクカートリッジ３がカート
リッジホルダ１４から排出され始めシャッタ１２が閉じ
られていく。時間ｔ１０’　でシャッタ１２が完全に閉
まった後、ディスクカートリッジ３は装置外に排出され
る。

【００４２】なお、本実施例では、浮上型ヘッドが磁気
ヘッドである場合について記載したが、本発明がこれに
限定されるものではなく、浮上型ヘッドが光ヘッド等で
あってもよい。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の発明に係るディスク記録再生
装置における記録媒体のローディング方法は、以上のよ
うに、ディスク記録再生装置に挿入されるディスク状の
記録媒体と接触しない待避位置で、浮上型ヘッドを拘束
する第１ステップと、上記記録媒体をディスク記録再生
装置に挿入し、停止状態の回転駆動手段に記録媒体を装
着する第２ステップと、上記回転駆動手段によって駆動
され定常回転する記録媒体上の所定の半径位置に、上記
浮上型ヘッドを移動させ拘束する第３ステップと、上記
所定の半径位置において、上記浮上型ヘッドを記録媒体
に非接触のまま、記録媒体上に浮上させる第４ステップ
と、上記浮上型ヘッドの拘束を解き、上記記録媒体の可
動半径範囲内で浮上型ヘッドを動作させる第５ステップ
とを含み、上記所定の半径位置が上記可動半径範囲の最
外周位置に設定されている構成である。

【００４４】それゆえ、記録／再生／書き換え等の都度
、装着・排出される可搬性のディスク状の記録媒体に対
して非接触のまま動作を行う浮上型ヘッドを備えるディ
スク記録再生装置を実現するために、どのようにしてデ
ィスクを装置に装着させるかというローディングシーケ
ンスを提供することができるという効果を奏する。

【００４５】また、請求項２の発明に係るディスク記録
再生装置における記録媒体のローディング方法は、以上
のように、請求項１に記載の上記第４ステップにおいて
、上記浮上型ヘッドにおける記録媒体表面と対向する面
を、上記記録媒体表面に対してほぼ平行とし、その平行
姿勢を保持しながら、上記浮上型ヘッドを上記記録媒体
上に浮上させる構成である。

【００４６】それゆえ、浮上型ヘッドと記録媒体との接
触の可能性をさらに小さくでき、より安定なローディン
グシーケンスを提供することができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク記録再生装置に記録媒体を装着する際
の本発明のローディングシーケンスを示す工程図である
。

【図２】ディスク記録再生装置から記録媒体を排出する
際のアンローディングシーケンスを示す工程図である。

【図３】図１のローディングシーケンスにおけるカート
リッジ装着工程を示すディスク記録再生装置の要部の側
面図である。

【図４】図１のローディングシーケンスにおけるスピン
ドルモータ加速工程およびヘッド進入工程を示すディス
ク記録再生装置の要部の側面図である。

【図５】図１のローディングシーケンスにおける磁気ヘ
ッド下降工程を示すディスク記録再生装置の要部の側面
図である。

【図６】図１のローディングシーケンスにおける磁気ヘ
ッド浮上工程を示すディスク記録再生装置の要部の側面
図である。

【図７】図１のローディングシーケンスにおける磁気ヘ
ッド浮上工程を示すディスク記録再生装置の要部の側面
図である。

【図８】ディスク記録再生装置に装着されるディスクカ
ートリッジの外観を示す斜視図である。

【図９】ディスク記録再生装置に装着されるディスクカ
ートリッジの外観を示す分解斜視図である。

【図１０】ディスクカートリッジの挿入とシャッタの開
閉との関係を示すカートリッジホルダの斜視図である。

【符号の説明】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク記録再生装置に挿入されるディス
ク状の記録媒体と接触しない待避位置で、浮上型ヘッド
を拘束する第１ステップと、上記記録媒体をディスク記
録再生装置に挿入し、停止状態の回転駆動手段に記録媒
体を装着する第２ステップと、上記回転駆動手段によっ
て駆動され定常回転する記録媒体上の所定の半径位置に
、上記浮上型ヘッドを移動させ拘束する第３ステップと
、上記所定の半径位置において、上記浮上型ヘッドを記
録媒体に非接触のまま、記録媒体上に浮上させる第４ス
テップと、上記浮上型ヘッドの拘束を解き、上記記録媒
体の可動半径範囲内で浮上型ヘッドを動作させる第５ス
テップとを含み、上記所定の半径位置が上記可動半径範
囲の最外周位置に設定されていることを特徴とするディ
スク記録再生装置における記録媒体のローディング方法
。
【請求項２】上記第４ステップにおいて、上記浮上型ヘ
ッドにおける記録媒体表面と対向する面を、上記記録媒
体表面に対してほぼ平行とし、その平行姿勢を保持しな
がら、上記浮上型ヘッドを上記記録媒体上に浮上させる
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク記録再生装
置における記録媒体のローディング方法。