JPH0434654A - 図面読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば複数頁に複数葉）に亘って分断されて
それぞれ個別に作成されている地図等の図面を、その隣
接図面との関連性を保ちながら効率的に読取入力するこ
とのできる図面読取装置に関する。

（従来の技術） 近時、地図や地図に重畳されて記載されている設備情報
を認識処理し、各種情報を数値データ化して読取り入力
する図面読取装置の開発が種々試みられている。

ところがこの種の地図や、地図に設備情報を重畳して記
載してなる図面は、その記載情報が膨大なこと、また用
紙サイズに制限があること等から、複数頁（複数葉）に
亘って分断されて作成されていることが多い。しかして
このようにして分断されて個々に作成される地図や図面
にあっては、図形や文字が複数の用紙に跨がって記載さ
れることがある。例えば見開きの頁の継ぎ目に図形や文
字（文字列）が掛かった場合、その継ぎ目で図形や文字
（文字列）が分断されてそれぞれの頁に記載される。

ところが従来−船釣な図面読取装置では、上述した複数
枚に亘る地図や図面を、単に用紙（頁）単位に画像デー
タとして入力し、これらを各別に処理しているに過ぎな
い。この為、分断された複数の地図や図面における頁の
繋ぎ目を示す、所謂図郭によって分断される図形に対す
る認識が非常に困難であった。

またこのようにして処理される地図や図面に対する処理
結果を確認し、誤り修正を行うにしても、処理対象とし
ている地図や図面の処理結果だけを表示しているので、
分断された他の図面、例えば隣接図面との関連性を確認
することができず、その確認・修正作業を行い難いと云
う不具合があった。

（発明が解決しようとする課題） このように従来の図面読取装置では、複数の頁に分断さ
れているような地図や図面の情報を読取人力する場合、
図郭によって分断されている図形を精度良く認識するこ
とが非常に困難であり、しかも隣接図面との関連性を調
べながらその確認・修正作業を行うことができないと云
う問題があった。

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは、用紙サイズ等の制約により分断
されて作成されている地図や図面における図郭付近で図
形・文字に対する認識性能を高めると共に、その処理結
果に対する確認・修正作業を隣接図面との関連性を確認
しながら効率的に進めることの可能な図面読取装置を提
供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明に係る図面読取装置は、処理中の図面画像からそ
の図面に隣接する図面識別子を得、この図面識別子で指
示される隣接図面が処理済みである場合には、保存され
ている上記隣接図面の処理結果を用いて、前記処理中の
図面画像に対する処理を進めるようにしたことを特徴と
するものである。

また隣接図面の処理結果を用いて処理中の図面画像に対
する処理を進めるに際しては、処理中の図面画像の図郭
付近における線分・文字を抽出し、この線分・文字と隣
接図面の処理結果で示される線分・文字との繋ぎ合わせ
を行うと共に、前記隣接図面の図形・文字の属性を、該
隣接図面中の線分・文字に連結する・上記処理中の図面
画像における線分・文字の属性として与えるようにした
ことを特徴としている。

また本発明は図面識別子が示す隣接図面と処理中の図面
画像とを連結させることにより、その図郭付近の画像を
処理する際、連結隣接図面の画像と共に処理するように
したことを特徴とする。

更に本発明は、処理結果を表示して確認・修正に供する
際、図面識別子が示す隣接図面の画像、またはその隣接
図面の処理結果を同時に表示するようにしたことを特徴
とする特 （作　用） このように構成された本発明によれば、処理中の図面画
像から求められる図面識別子により示される隣接図面の
情報（画像や処理結果）を用いて、例えば分断された図
形・文字を繋ぎ合わせた上でその図郭付近の図形・文字
に対する認識処理等を進めることが可能となるので、分
断されている図形・文字（文字列）に対しても容易に正
しい認識結果を得ることが可能となり、その認識性能を
向上させることが可能となる。また処理中の図面画像に
ついての処理結果を表示して確認・修正に供する場合で
も、前記図面識別子で示される隣接図面の情報を共に表
示するので、これらの図面間の関連性を把握しながらそ
の確認・修正作業を容易に進めることが可能となる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明に係る図面読取装置の一実
施例について説明する。

第１図は実施例装置の概略構成を示すブロック図である
。この装置は、基本的には地図や図面等の処理対象図面
を２値画像データとして入力する画像入力部１、この画
像入力部１から入力された画像データを記憶保存する画
像メモリ２、この画像メモリ２に記憶された図面画像に
対して、例えば図面中に記載された図形・文字を認識処
理する等の所定の処理を実行するプロセッサ３、そして
プロセッサ３による前記図面画像に対する処理結果を記
憶する保存手段４を備えて構成される。

上記画像入力部ｌは、例えばラインイメージセンサを備
えたスキャナより構成されるもので、図面情報を光学的
に走査してその画像データを２値化して装置内に取り込
み、これを画像メモリ２に格納する。この画像入力部１
としては、テレビカメラであっても良いし、ドラムスキ
ャナであっても良い。また予めスキャンニングされて画
像ファイル化されている図面画像データを読み込むよう
なものであっても良い。

このようにして入力される図面画像データは、例えばそ
の図面の頁番号等により管理されて画像メモリ２に格納
される。しかしてプロセッサ３は、図示しないキーボー
ド等の操作部からの指示に従って処理対象とする図面を
特定し、その図面画像データに対して線分抽出処理、そ
の抽出結果に基づく図形・文字の認識処理等の一連の図
面データ処理を実行し、その処理結果を保存手段４に格
納する。この保存手段４は、例えばディスクなどの二次
記憶装置にて構成される。またこの保存手段４に格納さ
れた処理結果は、前記プロセッサ３の制御の下で図示し
ないデイスプレィに表示されて、その確認・修正処理に
供される。

第２図および第３図は上述したように構成された実施例
装置の前記プロセッサ３における特徴的な図面処理の流
れを示す図で、第２図は図面認識処理時の処理の流れを
、またｉｉ３図は認識処理結果に対する確認・修正時に
おける処理の流れを示している。

先ず前記プロセッサ３における図面画像に対する図形・
文字の認識処理について説明すると、第２図に示すよう
にプロセッサ３は指定された図面番号！の図面画像デー
タを画像メモリ２がら求める（ステップａ）。そして上
記指定された図面番号ｌに従い、例えば図面Ｉの隣接図
面Ｊが既に認識処理されているか否かを判定する（ステ
ップｂ）。具体的には図面番号Ｉが指定された場合、プ
ロセッサ３は画像メモリ３がら、例えば第４図に示すよ
うな図面画像！を読出し、この図面に隣接する図面、例
えば左側に隣接する第５図に示すような図面Ｊが、既に
処理済みであるが否かを判定する。

しかして左側隣接図面Ｊが既に処理済みである場合には
、その図面Ｊに関する認識結果が前記保存手段４に格納
されていることがら、この図面Ｊの処理結果を利用して
図面Ｉについて図形・文字の認識処理を起動する。

この認識処理は、先ず処理対象図面■の図面画像データ
から線分・文字を抽出することから開始される（ステッ
プＣ）。この線分抽出処理は、処理対象図面■の図面画
像データに対して細線化処理を施し、その細線がら図面
を構成する線分を抽出しても良いし、或いは図面画像の
輪郭を折れ線近似し、その近似線分から図面を構成する
各種図形の線分を抽出するようにしてもよい。

しかる後、プロセッサ３は第４図に示す処理対象図面Ｉ
から検出された線分データｉ１．ｉ２．ｉ３．ｉ４・・
・と、既に処理済みの隣接図面Ｊに関する前記保存手段
４に処理結果として格納されている線分データｊｌ、ｊ
２．ｊ３．ｊ４・・・との対応付は処理を行う（ステッ
プｄ）。この処理は、例えば処理対象図面■の隣接図郭
（左側隣接図郭）に交わる線分の、上記図郭上の位置情
報と、隣接画像Ｊの隣接図郭（右側隣接図郭）に交わる
線分の、該図郭上の位置情報とに基づいて行われる。具
体的には、例えば各図面Ｉ、Ｊにおいて、その隣接図郭
と交わる直線の図郭との交点の位置座標に従って、その
線分データｉ１．ｉ２．ｉ３．ｉ４・・・、　、ｕｌ、
＋２．、＋ａ、ｊ４・・・をソーティングし、そのソー
ティング結果に従ってこれらの各線分データを、例えば
第６図に示すように相互に対応付けることによって行わ
れる。

この図郭上での前記各図面１．Ｊの線分データの対応付
けにより、論理的にこれらの線分が接合される。

しかる後、処理済みの隣接図面Ｊについて求められてい
る前記各線分データに関する属性情報に従って、処理対
象図面工の前記各線分の属性を決定し、この属性情報に
従って処理対象図面Ｉの図形・文字を認識処理する（ス
テップｅ）。

この線分データに対する属性の決定は、保存手段４に求
められている隣接図面Ｊの各線分データについての属性
情報を、例えば第７図（ａ）　（ｂ）に示すように前述
した線分データの対応関係に従い、処理対象図面Ｉの対
応線分データに同じ属性を与えることによってなされる
。このようにして処理対象図面Ｉの各線分データに対し
て、予め処理済みの隣接図面の処理結果に従ってその属
性を決定した後、各線分データを認識処理する。

尚、処理対象図面■から求められる文字情報Ｐについて
も同様にしてその隣接図面Ｊから求められている文字情
報Ｑとの間で第８図（ａ）　（ｂ）に示すように対応付
けする。この結果、隣接図面間で分割されている文字列
の統合処理が、第９図に示すように実現され、これらの
文字を１つのまとまりのある文字列として認識処理する
ことが可能となる。

以上のようにして処理済みの隣接図面について求められ
ている処理結果を積極的に利用して処理対象図面の図形
・文字に対する認識処理を進めることで、各図形・文字
をそれぞれ精度良く認識することが可能となる。しかも
用紙サイズ等の制約で分断されている複数の隣接図面間
の、図郭付近の線分・文字についても、これを精度良く
認識することが可能となる。

尚、隣接図面に対する処理が終っていない場合には、そ
の隣接図面Ｊと処理対象図面工とを接合処理しくステッ
プｆ）、その接合画像全体を処理対象として前記処理対
象画像！中の図形・文字に対する認識処理を行う（ステ
ップｇ）。

例えば前述した第４図に示す処理対象図面ｌの右側に隣
接する図面が第１０図に示すように与えられ、この右側
隣接図面に対する処理が行われていない場合には、例え
ば第１１図に示すように処理対象図面１と、その右側隣
接図面とを都合する。

この図面の接合は、処理対象図面の右側図郭付近の画像
と、右側隣接図面の左側図郭付近の画像とに基づき、そ
の図郭付近の画像を画像データレベルで相互に繋ぎ合わ
せることにより実現される。

このような画像データレベルでの画像の繋ぎ合わせは、
例えば図郭境界線上の黒画素を基準点とし、隣接画像間
での基準点の対応をその位置情報から求める。次に上記
基準点間の対応付けの結果に基づいて各画像データに対
して所定の幾何変換（例えばアフィン変換）を施すこと
により実現される。

このようにして繋ぎ合わされた図面画像がらその線分を
抽出し、抽出された線分についてその認識処理を実行す
る。具体的には第４図に示す処理対象画像■中の家屋を
表す図形を抽出する際には、先ず第１１図に示すように
繋ぎ合わされた画像中から求められる線分の内、閉ルー
プをなす図形を求め、これを家屋図形として判定する。

このようにすれば図郭により切断されて閉ループを形成
していない家屋図形であっても、上述した隣接図面との
繋ぎ合わせにより、その家屋図形を閉ループをなす図形
として確実に抽出することが可能となる。この結果、図
形の分断の影響を受けることなしに、その図形を確実に
認識することが可能となる。

ところで上述した如く処理された処理対象図面Ｉに対す
る処理結果（図形・文字に対する認識結果）をデイスプ
レィ表示して確認・修正に供する場合には、第３図に示
すようにその表示画像を制御するようにすれば良い。

即ち、処理対象図面ｌの処理結果をデイスプレィ表示す
るとき（ステップＡ）、その図面Ｉに隣接する図面Ｊが
処理済みであるか否かを調べる（ステップＢ）。そして
その隣接図面Ｊが処理済みである場合には、処理対象図
面Ｉの図形部分を表示する際、上記隣接図面Ｊの認識結
果を同時に表示するようにする。

また隣接図面Ｊが処理済みでない（未処理である）場合
には、その隣接図面Ｊの画像データを処理対象図面■に
関連付けてそのままデイスプレィ表示するようにする（
ステップＤ）。具体的には図郭付近の隣接画像の画像デ
ータをそのまま表示することで、その隣接図面との関連
性を把握し得るようにする。

このようにして処理対象図面の処理結果を表示して確認
・修正処理に供する際、その隣接図面の処理結果や画像
データを同時に表示することにより、隣接図面との関連
性を把握しながら上記処理対象図面Ｉの認識結果に対す
る確認・修正処理を進めることか可能となるので、その
作業の容易化を図ると共に、信頼性の良い確認・修正処
理を行うことが可能となる。

尚、本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。例えば隣接図面については、処理対象図面の上下左右
のいずれとするか指定する図面識別子を、作業者からの
キーボード指示等によって定めるようにしても良い。ま
た図郭付近に補助情報として記載される隣接図面情報、
例えばどの図に連続しているかを示す図面識別子を認識
し、この図面識別子に基づいて自動的に図面処理に利用
する隣接図面を決定するようにしても良い。更には隣接
図面間でその縮小率等が異なる場合には、前述した線分
データの対応付は関係等に従ってその縮小率を一致させ
る等の処理を行えば良いことは云うまでもない。その他
、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、用紙サイズ等の制
約から分断されている複数の図面に対する図形・文字認
識等の処理を行う際、特にその図郭付近の図面認識処理
を行う場合に、隣接図面の処理結果やその画像データを
利用して認識処理を進めるので、図郭によって分断され
ている図形であってもこれを容易に正しく認識すること
ができ、また認識結果に対する確認・修正を行う場合で
あっても、隣接図面間の関連性を正しく把握しながらそ
の処理を進めることができる。この結果、複数の用紙に
亘って分断されて作成されている図面の情報を効率的に
、且つ精度良く読取り入力することが可能となる等の実
用上多大なる効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例に係る図面読取装置の概略構
成図、第２図は実施例装置における図形・文字認識処理
手続きの流れを示す図、第３図は実施例装置における処
理結果の確認修正処理手続きの流れを示す図、第４図は
処理対象図面の例を示す図、第５図は第３図に示す図面
の左に隣接する処理済みの隣接図面の例を示す図である
。 また第６図乃至第９図はそれぞれ処理対象図面と隣接図
面との線分・文字の対応付処理を説明する為の図、第１
０図は第４図に示す図面の右に隣接する未処理図面の例
を示す図、第１１図は第４図に示す図面と第１０図に示
す図面との接合図面の例を示す図である。 ■・・・画像入力装置、２・・・画像メモリ、３・・・
プロセッサ、４・・・保存手段、ｂ・・・隣接図面が処
理済みか否かを判定する手段、ｄ・・・隣接図面間での
線分接合手段、 ｅ・・・処理済み図面の処理結果 を用いた図形 文字の認識手段、 ・・・隣接図面 との画像データレベルでの接合手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）図面を画像として入力する手段と、入力された図
   面画像を記憶する手段と、記憶されている図面画像に所
   定の処理を施す手段と、この図面画像に対する処理結果
   を保存する手段と、処理中の図面画像からその図面に隣
   接する図面識別子を得る手段と、この図面識別子で指示
   される隣接図面が処理済みであるか否かを調べる手段と
   を具備し、前記図面識別子で指示される隣接図面が処理
   済みであるとき、前記保存手段に保存されている上記隣
   接図面の処理結果を用いて、前記処理中の図面画像に対
   する処理を進めることを特徴とする図面読取装置。 （２）図面画像の処理は、処理中の図面画像の図郭付近
   における線分・文字を抽出し、この線分・文字と隣接図
   面の処理結果で示される線分・文字との繋ぎ合わせを行
   うと共に、前記隣接図面の図形・文字の属性を、該隣接
   図面中の線分・文字に連結する上記処理中の図面画像に
   おける線分・文字の属性として与えながら進めることを
   特徴とする請求項（１）に記載の図面読取装置。 （３）請求項（１）に記載の図面読取装置において、図
   面識別子で示される隣接図面と処理中の図面画像とを連
   結させる手段を具備し、処理中の図面画像の図郭付近の
   画像を処理する際、上記連結された隣接図面の画像と共
   に処理することを特徴とする図面読取装置。（４）請求
   項（１）に記載の図面読取装置において、処理中の図面
   画像に対する処理結果を表示して確認・修正に供する際
   、処理済みの隣接図面の処理結果を同時に表示する手段
   を備えたことを特徴とする図面読取装置。 （５）請求項（１）に記載の図面読取装置において、処
   理中の図面画像に対する処理結果を表示して確認・修正
   に供する際、隣接図面の画像を同時に表示する手段を備
   えたことを特徴とする図面読取装置。