JPH0434673B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一連の管スタンドを坑井管のストリン
グの上端に連結したりこの上端から外したりする
のを助ける管取扱い機に関する。本発明を具体化
する管取扱い機は、掘削装置上の僅かの人手で望
ましくは手動による管取扱い工程なしに掘削用ス
トリングを坑井から出したり坑井内に戻したりす
るラウンドトリツプ（round trip）中、管取扱い
作業及び収納作業の全てを行うことができ、また
ケーシングを取扱うために利用することができ
る。

この管取扱い機は支持体、好ましくは垂直方向
に延びるコラムを含み、このコラムは管を垂直方
向に延びる状態に保持する装置を支持し、かつ管
を坑井の軸線から収納用ラツクまで移動させるた
めに一体となつて変位できる。同期させた２つの
駆動機構は垂直方向に間隔をへだてた位置でコラ
ムに係合し得、かつ支持された管を垂直状態に保
ちながらコラムを水平方向に変位させる方法でコ
ラムの係合部分を一緒に移動させるように作動で
きる。坑井の軸線の側方の引込み位置では、管ス
タンドは、管を収納位置まで移動させるためにコ
ラムに対して横方向に変位できるのがよい。この
目的で、同期させた駆動機構は、望ましくは、コ
ラムを収納ボードに面するために垂直軸線を中心
に回動するように取付ける枢着部を含む。２つの
管保持手段は、好ましくは平行四辺形作動機構に
よつてコラムに対して互いに一致して水平方向に
移動させることができ、これによつて収納および
取出し機構を行い得る。これらの管保持はキヤリ
ツジ構造体に取付けられるのがよく、このキヤリ
ツジ構造体は装置の主コラムに対して上下に移動
できる。また、管取扱い機は、管ストリングとこ
れに連結されているスタンド又はこれから取外さ
れているスタンドとの間で連結を行つたり外した
りするためのスピナ及びトルクレンチを含むのが
よい。これらの要素はキヤリツジ及び管保持手段
とともに上下に変位でき、また、トルクレンチは
スピナ及び装置の他の部品に対して上下に移動で
きるのがよい。管取扱い機は、操作者を載せるよ
うになつた制御ステーシヨンを有し、この制御ス
テーシヨンは、管保持及び他の要素とともに支持
コラムに対して移動自在に取付けられている。

第１図はやぐら１２を含む掘削装置１１内の管
取扱い機１０を示しており、やぐら１２は開口部
１４を有する掘削装置の床１３を持つており、開
口部１４の中には、垂直軸線１７に沿つて坑井１
８の中へ下方に延びる掘削用ストリング１６を解
放可能に支持するスリツプ組立体１５が受入れら
れる。このストリングは、掘削中、開口部１４を
有する回転テーブル１９によつて、或いはストリ
ングの上端に連結されかつストリングとともに垂
直方向に移動できる頂駆動モータによつて回転さ
せることができる。ストリングは一連の管部分２
０を含み、これらの管部分の各々は、次の部分の
上方雌ねじボツクス端部２２に連結される下方雄
ねじピン端部２１を有する。移動中、ストリング
は一連の３つの部分スタンド２３に分解され、こ
れらのスタンドは収納ボード組立体２４の中に移
動される。移動滑車２７からリンク２６で吊下げ
られた遠隔制御エレベータ２５によつて、ストリ
ングを上昇させたり降下させたりする。移動滑車
２７は綱２８でクラウンブロツク２９から吊下げ
られかつドローワークス３０によつて上下に作動
できる。管取扱い機１０は垂直コラム３１を含
み、このコラムには、３つのキヤリツジ３２，３
３，３４が垂直方向に移動自在に取付けられ、上
方の２つのキヤリツジ３２，３３は上方及び下方
アーム３６，３７を有する平行四辺形機構３５を
支持し、これらの上方及び下方アームは上方管保
持ユニツト３８及び下方管保持ユニツト３９を
夫々移動可能に支持する。また、キヤリツジ３３
はスピナ４０を取付けており、キヤリツジ３４は
トルクレンチ４１及び制御室即ち制御ステーシヨ
ン４２を支持している。同期させた２つの駆動４
３，４４がコラムの上端及び下端を、第１図で見
たとき、一体で左方および右方に移動させ、回転
駆動装置４５（第１３図）がコラムを垂直軸線４
６を中心に回動させる。

コラム３１は剛性であつて、２つの平行な垂直
コラム要素４７を含み、これらのコラム要素４７
は上方水平連結部材４８及び下方水平連結部材４
９によつて互いに接合され、これらの連結部材は
両方とも要素４７にしつかりと固定してある。要
素４７は一対の上方垂直トラツク要素５０及び一
対の下方トラツク５０ａを支持している。掘削装
置の床１３に固着された剛性基部４２′は２つの
水平な側ビーム５１と、２つの水平トラツク５３
を支持する水平の頂板５２とを有し、これらの水
平トラツクは、坑井の垂直軸線１７を含みかつこ
の軸線に関して半径方向に延びる垂直平面５４と
水平に延び且つこの垂直平面から等距離に配置さ
れている。キヤリツジ５５は垂直連結体５８によ
つて接合された上方及び下方板５６，５７を含
み、かつ水平トラツク５３に沿つて転動するホイ
ール５９を有する。このホイールは、坑井の軸線
１７と交差する軸線６１に沿つてキヤリツジ５５
が水平方向の直線移動のみを行なうようにホイー
ルをトラツク上に保持するフランジ６０を有す
る。モータ６３によつて自動停止式ウオーム歯車
伝動装置６４を介して駆動される親ねじ６２によ
つてこのキヤリツジを軸線６１に沿つて移動させ
る。このねじのナツト６５は、キヤリツジ５５を
軸線６１に沿つて移動させるためキヤリツジ５５
に取付けてある。

コラム３１は、コラムの下方水平連結部材４９
からピニオン歯車６７の中央開口部１６７の中へ
突出している垂直ピン６６によつてキヤリツジ５
５に枢着され、ピニオン歯車６７は、垂直軸線４
６を中心に回転自在にベアリング６８によつてキ
ヤリツジ５５に取付けられかつ１６６で垂直ピン
６６にキー止めされている。ピニオン６７に係合
するラツク６９は、ピニオン歯車６７及びコラム
３１を軸線４６を中心に回動させるためにピスト
ン／シリンダ機構７１によつて水平軸線７０に沿
つて作動できる。コラムの重量はスラストベアリ
ング７２によつてキヤリツジ５５に支えられ、そ
してホイール５９によつて基部４２′に伝えられ
る。コラムは、ピン７３（第１２図）を上方水平
連結部材４９の垂直通路７４及びキヤリツジ５５
の開口部７５に挿通することによつて、第１図の
位置から回転しないように係止し得る。この位置
では、上方管保持ユニツト３８、下方管保持ユニ
ツト３９、スピナ４０、及びトルクレンチ４４１
の管取扱い作動要素は（坑井の軸線１７に沿つて
垂直方向に延びる管を保持し且つ駆動するため、）
これらの作動要素の把持部分を互いに軸線方向に
整合させかつこれらのすべての把持部分の中心を
坑井の垂直軸線１７と整合させてある。回転駆動
装置４５は、コラムを第１図の位置からいずれの
方向にも正確に90゜回転させることができ、この
回動運動はそれらの末端90゜位置の適切な止め肩
部によつて確実に制限される。コラム３１の上端
は、上端及び下端を一緒に移動させかつコラム及
び支持された管を連続的に全く垂直状態に保つた
めに、コラムの下端の直線駆動装置と同期した動
力直線駆動機構によつて取付けられている。上方
駆動装置は親ねじ７７を含み、この親ねじは、軸
線６１と平行でかつ垂直軸線１７及び４６に交差
している水平軸線７９を中心に回転自在にベアリ
ング７８によつて収納ボード２４の中央部分７６
に取付けられている。モータ８０は、自動停止式
ウオーム歯車伝動装置８１を介してねじ１７を駆
動して中心が垂直軸線４６上にある垂直枢軸ピン
８４を支持する構造体８３に連結されたナツト８
２を作動する。ピン８４は、コラムに取付けられ
た２つの板８５の開口部の中で支承されている。
構造体８３は２対のローラ８７を支持する板８６
を含み、これらのローラは間隔をへだてられた垂
直軸線１８７を中心に回転自在に設けられかつ水
平方向に延びる２つの平行な案内管８８に係合
し、これらの案内管は部材７６に取付けられ、そ
して構造体８３を水平軸線７９に沿つて移動自在
に案内するためにローラの環状溝の中へ突出する
正方形の垂直断面であるのがよい。モータ８０，
６３は正確に一緒に不勢されかつ常に上下のねじ
及びコラムの上下の端部を互いに正確に対応して
作動する。

キヤリツジ３２をコラム３１に沿つてかつ垂直
軸線４６と平行に上下運動だけを行なうように案
内するため、キヤリツジ３２は、トラツク５０の
背面に係合する２つの上方ローラ８９（第６図）
及びトラツク５０の前面に係合する２つの下方ロ
ーラ９０を有する。キヤリツジ３２は、板９１
と、ローラ８９を支持する２つの部材９２とを有
し、ピストン／シリンダ機構９４のピストンに枢
着部９３で枢着されている。このピストン／シリ
ンダ機構９４のシリンダは枢着部９５で上方アー
ム３６の２つの側板９６に枢着されている。枢着
部９３，９５の軸線は、ピストン／シリンダ機構
によりアームをその第１図の位置と第５図の位置
との間で揺動させることができるように望ましく
は水平かつ平行になつている。上方アーム３６は
板９６及び横部材９７を含む互いに溶接された金
属板で形成されるのがよく、支持ラグ９８が、ロ
ーラ８９，９０の軸線および枢着部９３，９５の
軸線と平行な水平軸線９９を中心に回動運動を行
なうようにキヤリツジ３２の部材９２に１９８で
連結されるために横部材９７から突出するのがよ
い。ローラ９０は、上方アーム３６の板９６に回
転可能に取付けられるのがよく、かくして、キヤ
リツジを上下に移動自在に案内する目的、及びア
ーム３６をローラ９０の軸線１００を中心に回動
自在に取付ける目的の２つの目的を達成し得る。

キヤリツジ３３は垂直板１０１及び２つの平行
な側板１０２を含み、これらの側板は、水平軸線
１０４を中心に回転しかつ下方トラツク５０ａの
背面に係合する上方ローラ１０３及び平行な水平
軸線１０６を中心に回転しかつトラツクの前側に
係合する下方ローラ１０５を回転可能に支持して
いる。下方アーム３７は２つの板１０８を含み、
これらの板は、下方アーム３７を軸線１００と平
行で、この軸線の下に間隔をへだてかつこの軸線
と垂直方向に整合した水平軸線１１０を中心に揺
動自在に取付けるためにキヤリツジの側板１０２
にベアリング１０９によつて枢着されている。２
つのアーム３６，３７は同じ有効長を有し、かつ
これらのアームを互いに全く一緒に揺動せしめる
平行四辺形機構３５の一部を形成する。キヤリツ
ジ３２，３３は剛性の垂直ロツド１１１によつて
一緒に上下に移動自在に互いに取付けられてお
り、垂直ロツド１１１は、その上端がボルト１１
２によつてキヤリツジ３２の部材９２に連結さ
れ、その下端がボルト１１３によつてキヤリツジ
３３の板１０１に連結され、そしてこのロツドは
平行四辺形機構の第３辺を形成し、第４辺は他の
剛性垂直ロツド１１４によつて形成され、このロ
ツド１１４は連結部１１５によつて下方管保持ユ
ニツト３９に、そして枢着部１１６によつて上方
アーム３６に取付けられている。下方管保持ユニ
ツト３９のボデイ１１７は、下方管保持ユニツト
３９の把持ジヨー１１８の把持軸線１２０を垂直
状態にして下方管保持ユニツト３９を常に全く水
平状態に保つようにロツド１１４にしつかり取付
けられるのがよい。ロツド１１４の上端は、上方
管保持ユニツト３８の把持軸線１１９が垂直方向
に延びかつ下方管保持ユニツト３９の把持軸線１
２０と整合した状態で上方管保持ユニツト３８を
全く水平で且つ下方管保持ユニツト３９に平行な
状態に保つように、上方管保持ユニツト３８のボ
デイ１１８′にしつかり連結されるのがよい。下
方管保持ユニツト３９は１２１で下方アーム３７
に枢着されている。下方アーム３７の端部の軸線
１１０と１２１との間の間隔は上方アーム３６の
端部の軸線１００と１１６の間の間隔に全く等し
く、枢着部１１６と１２１との間を垂直方向に延
びかつロツド１１４と下方管保持ユニツト３９の
ボデイとよりなる構造体の有効長は、キヤリツジ
３２，３３を連結しかつロツド１１１を有する構
造体の有効長に全く等しい。

回転レンチ４０はボデイ１２１を含み、このボ
デイはキヤリツジ３３に取外し可能に取付けら
れ、代表的にはキヤリツジの底板２０２に支持さ
れかつ留め具２２８によつてこの底板に固着され
る。ボデイ１２１は２つの内方ローラ１２２及び
２つの外方ローラ１２３を支持し、これらのロー
ラ１２２，１２３は４つの平行な垂直軸線２２２
を中心に回転しかつ互いに一緒に作動する個々の
モータ２４０によつて上記軸線を中心にいずれか
の方向に駆動される。ローラ１２２は坑井管のス
タンド２３の内側に係合する位置に固定され、外
方ローラ１２３はアーム２２４に取付けられ、こ
れらのアーム２２４は、これらのアームが、保持
されるべき管の直径より大きい距離間隔をへだて
られた第１０図の実線の開放位置と、ローラ４つ
が管に係合してこれを回転駆動する破線の閉鎖位
置との間で揺動運動を行なうようにスピナのボデ
イ１２１に１２５で枢着されている。アーム２２
４はピストン／シリンダ機構１２６によつて開閉
され、これらのピストン／シリンダ機構のシリン
ダはボデイ１２１に取付けられ、ピストンはアー
ム２２４に取付けられている。ローラの閉鎖位置
では、スピナ及びこのスピナによつて保持されか
つ駆動される管の軸線は、第１図の位置にある管
保持ユニツト３８，３９の軸線と垂直方向に正確
に整合し、かくしてこれらのユニツトが保持する
管を回転させる。キヤリツジ３２，３３は垂直ピ
ストン／シリンダ機構１２７によつて一緒に上下
に作動される。このピストン／シリンダ機構のシ
リンダはコラム３１に取付けられるのがよく、ピ
ストンは上方キヤリツジの板９１に１２８で取付
けられるのがよい。

制御室４２は中空の室１２９であり、この室内
では、操作者が所定の位置の座席１３０にすわつ
て操縦部１３１を作動させかつトルクレンチ４１
及びこれに係合した管を透明な下方前窓１３２を
通して見ることができる。また、操作者はピスト
ン／シリンダ機構１２７の他の部分を上方窓１３
３を通して見ることができ、そして室内のビデオ
モニタ１３４を見て３つのビデオカメラ１３５，
１３６，１３７からの信号を受取することができ
る。カメラ１３５，１３７は上方管保持ユニツト
３８、及び下方管保持３９によつて支持され、こ
れらの管保持ユニツト３８，３９のすべて位置で
これらの管保持のユニツト及びこれらのユニツト
が保持する管に向けられており、対応するモニタ
にこれらの管保持ユニツト及び管の画像を作る。
カメラ１３６は、コラム３１によつて支持され、
コラム及び制御室を第５図に表わすように収納ボ
ード２４の一方の側に向つて横方向に面するよう
に回わしたとき、収納ボードの下側及び収納ボー
ドの一方の側に保持された管を観察する。制御室
４２はキヤリツジ３４にしつかり取付けられ、こ
のキヤリツジは、これと制御室をトラツクに沿つ
て上下移動のみ自在に案内するため、下方トラツ
ク５０ａの背面に係合するローラ１３８およびこ
れらのトラツクの前面に係合するローラ１３９を
有する。トルクレンチ４１は又、キヤリツジ３４
及び制御室とともに上下に移動自在に制御室の下
でキヤリツジ３４に取付けられ、そして２つの相
互に連結された管のジヨイント端部の上方の一方
に係合するための上方部分１４０及び２つの連結
接合端部の下方の他方に係合するための下方部分
１４１を含むのがよい。上方部分１４０は２つの
把持ジヨー１４２を含み、これらの把持ジヨー
は、これらのジヨーの第１７図で見て左端部を互
いに向かつて及び互いから遠ざかるように作動さ
せるため、即ち管のレンチを管上に移動でき且つ
管から外すことのできる第１７図の破線の管把持
位置と実線の解放位置との間で作動させるため１
４３で互いに枢着されている。ピストン／シリン
ダ機構１４４がジヨーを動力で開放したり閉鎖し
たりする。トルクレンチ４１の下方部分１４１は
上方部分１４０と本質的に同じであつて、第２ピ
ストン／シリンダ機構１４５によつて把持位置と
解放位置との間で作動できるジヨー１４２と同様
の２つのジヨーを含む。トルクレンチを掘削用ス
トリングのジヨイントのうちの一つに位置決めし
た後、部分１４０，１４１は２つの管部分の端部
を夫々把持し、次いで、これらの部分１４０，１
４１を管の垂直軸線１７を中心に互いに対して回
わしてこれらの管間のねじ連結を外すか或いはね
じ連結を行う。これらの部分１４０，１４１は２
つの更に他のピストン／シリンダ機構１４６，１
４７によつて回わされ、これらのピストン／シリ
ンダ機構の一方は、そのシリンダがトルクレンチ
の上方部分１４０に連結され、そのピストンがト
ルクレンチの下方部分１４１に連結され、ピスト
ン／シリンダ機構１４６，１４７の他方は、その
シリンダ及びシリンダが上記と逆に連結され、従
つて、ピストン／シリンダ機構１４６，１４７は
トルクレンチの２つの部分を互いに対していずれ
かの方向に把持管の軸線を中心に動力回転させる
ことができる。部分１４０，１４１は、これを、
それらの把持ジヨーがスピナ４０の垂直軸線と適
確に整合する位置からキヤリツジ３４に対して垂
直方向に移動しないようにかつ水平方向に変位し
ないように保持するために、キヤリツジ３４のボ
デイに適切に連結されている。

制御室４２は垂直ピストン／シリンダ機構１４
８によつてキヤリツジ３２，３３に連結され、こ
のピストン／シリンダ機構のシリンダはキヤリツ
ジ３３に取付けられ、この機構のピストンロツド
１４９は制御室１５０で連結されて、制御室及び
トルクレンチをピストン／シリンダ機構１４８に
よつて上方平行四辺形機構とともに垂直方向かつ
この平行四辺形機構に対して垂直方向に移動させ
て２つの連結されたジヨイント端部と係合させ、
これらのジヨイント端部間の連結を行つたり外し
たりし得る。下方管保持ユニツト３９のジヨー１
１８は肩部を備えた把持ダイ部２１８を有し、こ
れらの肩部は管の回転運動を抑制し、また下方管
保持ユニツト３９からの全管スタンドの重量を支
えるために垂直方向及び水平方向の両方に延びて
いる。これらのジヨーは、第９図の実線把持位置
と破線開放位置との間を平行な垂直軸線１５３を
中心に揺動自在に下方管保持ユニツト３９のボデ
イ１１７に１４９，１５０で連結されている。シ
リンダがボデイ１１７にしつかり取付けられたピ
ストン／シリンダ機構１５２のピストンは、部材
１５４を水平軸線１５５に沿つて作動し、この部
材１５４は、ピストンの軸線方向移動でジヨー１
１８を開いたり閉じたりするために、１５９，１
６０でジヨー１１８に枢着された２つのリンク１
５８に枢着されている。ロツド１１４は、枢着部
１５３の軸線が全く垂直方向に延び、ジヨー１１
８及びジヨーが保持する管の軸線１２０が全く垂
直で且つ、上方管保持ユニツト３８の軸線１１
９、アーム３６，３７の第１図及び第７図の内側
位置にあるスピナ４０の軸線、及びトルクレンチ
４１の軸線と整合する位置にボデイ１１７を、保
持する。

上方管保持ユニツト３８は２つのアーム１６１
を有し、これらのアームは上方管保持ユニツト３
８のボデイ１１８′及びピストン／シリンダ機構
１６３のシリンダに１６２で枢着されている。機
構１６３のピストンによつて作動される部材１６
４が２つのリンク１６６に１６５で枢着され、こ
れらのリンクはピストンの軸線方向の移動でアー
ム１６１を開いたり閉じたりするためにこれらの
アームに１６７で枢着されている。ジヨーのアー
ム１６１はローラ１６８を支持し、これらのロー
ラは、それらの閉鎖位置では、管に係合し管を軸
線１１９と整合した状態に維持しながら管が軸線
１１９を中心に自由に回転できるように垂直軸線
を中心に回転し、開放位置では、管に対して接し
たり離れたり移動するのに十分遠く離れている。
第８図及び第９図のリンケージの枢軸線及び回転
軸線のすべては上記種類の操作を達成するために
全く垂直に延びている。

収納ボード２４は２つの構造体１６９，１７０
を含み、これらの構造体は中央部分７６の両側に
あり、これらの構造体の各々は一連の間隔をへだ
てた平行な水平フインガ１７１を有し、管スタン
ドの上端を受け入れるための案内路１７２をこれ
らのフインガ間に形成している。案内路１７２の
長さ方向軸線１７３は軸線６１、水平軸線７９を
含む平面５４、従つてコラムの引込み移動方向に
直角に延びている。管は、２つのモータ１７５，
１７６によつて作動される２系列のセグメント状
に形成されたバー１７４によつて案内路１７２内
に保持される。モータ１７５は、突出部１８０を
有するスプロケツトホイール１７９を支持する水
平シヤフト１７７を駆動するように減速歯車組立
体１７８を介して作用する。各バー１７４は、１
８２で枢着された一連の間接リンク１８１を含
み、各リンクは、バーを種々の案内路１７２を横
切つて長さ方向に前進させるためにスプロケツト
ホイールの突出部１８０の一方を受け入れるため
の開口部を有する。各バーの引つ込み位置では、
該バーのリンクのうちの１つまたは２つは、端部
以外すべて、第２０図に１８３で表わすように吊
下がつている。第２０図におけるホイール１７９
の左回り回転によつて、リンクを左側へ種々の管
案内路１７２を横切つて移動させる。各スプロケ
ツトホイール１７９はシヤフト１７７を中心に回
転でき、このホイールを個々のクラツチ１８４の
作動によつてシヤフト１７７にキー止めすること
ができる。制御室内の操作者はクラツチの任意の
１つを作動してラツクにある管を保持している関
連バーを前進させることができる。クラツチの解
放で、関連したブレーキ１８５がこのバーをその
設定状態に自動的に係止する。

第３図は収納ボード部分１６９，１７０の左端
にある案内路１７２ａはドリルカラーを受入れる
ために他の案内路より幅広い。バー１７４のうち
の１つおきのバーだけが案内路１７２を横切つて
延びるのに使用される。これらのバーの端セグメ
ントは、第２０図の実線の非動位置と破線の動位
置との間で揺動するように１８７で枢着されたゲ
ート部材１８６と係合できる。

エレベータ２５（第１８図および第１９図）
は、剛性ボデイ１８８を含み、このボデイは管ス
タンドのまわりに延びるようになつており、かつ
２つの吊下げリンク２６に係合するループ１８９
を有している。このボデイの４つのスリツプ１９
１は、これらが管ストリングの工具ジヨイントを
エレベータを通して垂直方向に移動させるために
上方かつ半径方向外方に引込められた第１９図の
破線位置と、管ストリングのスタンドをエレベー
タから支持するためスリツプの傾斜内面１９２が
工具ジヨイントの傾斜肩表面１９３と係合した実
線の作動位置との間をピストン／シリンダ機構１
９５によつて垂直方向に作動できる。エレベータ
のボデイの下方のど部１９４は、このボデイを管
部分に突付けるのに役立つ。各機構１９５のシリ
ンダ１９６は２つのラツチ要素１９８を有する部
材１９７の一部であり、ラツチ要素の各々は円筒
形シヤンク１９９を有し、このシヤンクは部材１
９７の半径方向に延びる通路２００の中に受入れ
られかつこの通路によりエレベータの垂直軸線１
９０に対して半径方向に移動するように案内され
る。シヤンク１９９の内端のヘツド２０２は対応
するスリツプの凹部２０３の中に受入れられ、ば
ね２０４が要素１９８の外方ヘツド２０５に作用
してこの外方ヘツドおよび連結されたスリツプを
半径方向外方に付勢する。スリツプがその上方位
置にあるとき、ばね２０４はこのスリツプをボデ
イ１８８に対して外方に保持するとともに、この
スリツプを機構１９５によつて力で下方に移動さ
れるまでスリツプの下方に移動しないようにす
る。このとき、スリツプ及びボデイ１８８の２組
の垂直方向に間隔をへだてたカム作用表面２０５
はスリツプをカム作用で内方に移動させて掘削管
を支持する。各機構１９５のピストンロツド２０
６は垂直軸線２０８に沿つて移動し、そしてその
上端および下端がボデイ１８８の耳部２０７に連
結される。

第２２図乃至第２４図は一列のケーシング２２
０を坑井の中に降下させるのに助けるために利用
されている管取扱い機１０を示しており、この管
取扱い機はケーシングの部分２２０ａを穴の中の
ケーシング列の上端２２１と整合状態に保持しか
つこの部分２２０ａを回転させてその下方雄ねじ
端部２２２をケーシング列の上方雌ねじボツクス
端部２２３をねじ込むように作用する。第２２図
では、コラム３１は第１図の位置の右側に引込め
られており、従つて、上方管保持ユニツト３８及
びトルクレンチ４１はケーシングに接触しない。
２つのジヨー２２４は留め具２２５によつて下方
管保持ユニツト３９のジヨー１１８に取付けられ
て第２３図の把持状態と解放状態との間を機構１
５２によつてジヨー１１８とともに作動できるジ
ヨー２２４は内面２２６を有し、この内面は、ケ
ーシング部分２２０ａと一致して湾曲しかつケー
シングを把持してこれを水平方向に移動しないよ
うにするとともにジヨー２２４に対して回転でき
且つ垂直方向に移動自在に位置決めするようにな
つている。ケーシングはキヤリツジ３３に設けら
れたケーシング挟み部２２７によつて回転され
る。ケーシングを降下させるためにこの装置を使
用するとき、スピナ４０を留め具２２９を取り外
しによつてキヤリツジ３３から取り外し、挟み部
２２７を留め具２２９によつてキヤリツジ３３に
取付ける。挟み部２２７は主部分２３１を備えた
ボデイ２３０を有し、この主部分には、２つのジ
ヨー２３２が第２４図の実線の閉鎖位置と、ケー
シングの一部が挟み部に対して出入り移動するこ
とができる破線開放位置との間を移動自在３３１
で枢着されている。閉鎖状態では、把持要素２３
４はケーシングを把持し、この把持要素を遠隔制
御モータ２２５によつて垂直軸線１７を中心に回
転駆動してケーシングを回わし、ねじ連結を行つ
たり外したりすることができる。ジヨー２３１を
ピストン／シリンダ機構２３３によつて開いたり
閉じたりすることができ、そしてピストン／シリ
ンダ機構３３６によつて作動されるラツチ機構２
３６によつて閉鎖状態において解放可能に係止す
ることができる。ケーシングスタンドを移動滑車
２７から吊下げられたエレベータ２３７によつて
吊下げ、そして降下させてケーシング列の上方ボ
ツクス端部と係合させる。

掘削作業中、コラム３１は第１図に３１′の破
線で表わす待機位置にあり、管保持ユニツト３
８，３９、スピナ４０及びトルクレンチ４１はす
べて引込んで管ストリングとの係合から外れてい
る。アーム３６，３７の揺動範囲の限界は、これ
らのアームが第１図の最つとも内側の位置にある
とき、管保持ユニツト３８，３９の軸線がスピナ
４０及びトルクレンチ４１の軸線と全く垂直方向
に整合し、コラムを第１図の実線位置まで内方に
作動するとき、これらのユニツトのすべては管ス
タンドと同時に係合するように位置決めされてい
る。かかる作動前に、エレベータ２５を上方管ス
タンドの上端の上に降下させ、エレベータのスリ
ツプを、ドローワークスの操作者が加圧流体をエ
レベータのシリンダに送り出す弁２０９を作動す
る遠隔制御によりそれらの管支持状態まで下方に
作動する。次いで、エレベータおよびストリング
を第１図の位置まで上昇させ、その後、スリツプ
組立体１５を、上方の３部分スタンドのすぐ下で
ストリングに係合しかつこのストリングを坑井の
中に支持するように設定することができる。次い
で、エレベータを間隔操作で解放し、ストリング
から上方に引き離す。次いで操作者は制御室のス
イツチ２１０を作動してモータ６３，８０を同時
にかつ一緒に付勢し、コラム３１の上端及び下端
を正確に同期化した関係で第１図の実線位置まで
左方に移動させ、この位置ではコラムは全く垂直
のままであり、種々の垂直方向に整合した管保持
ユニツト３８，３９、スピナ４０、トルクレンチ
４１はすべて管スタンドのまわりに受入れられ
る。ジヨーは、コラムのかかる左方移動中、完全
に開いており、従つて、管保持ユニツト３８，３
９、スピナ４０、トルクレンチ４１は管のまわり
を移動することができる。コラムの水平ストロー
クの左端は管保持ユニツト３８，３９、スピナ４
０、トルクレンチ４１をちようど坑井の中心線に
正確に位置決めするように厳密に定められ、止め
部が左方移動をその位置に制限し、かくして操作
者によるコラムの位置決めの厳密な制御の必要を
回避する。制御室の他のスイツチ即ち弁２１１を
作動させることによつて、操作者はピストン／シ
リンダ機構１４８を作動し、制御室及びトルクレ
ンチを必要に応じて上方または下方に移動させて
トルクレンチの上部及び下部を１つの管部の下端
及び他の管部分の上端と適確に係合させるこの移
動は、キヤリツジのすべてをコラムに沿つて上下
に移動させるために、ピストン／シリンダ機構１
２７の作動によつて補い得る。次いで、操作者は
制御室の他の制御弁即ちスイツチ２１２を作動し
てトルクレンチ４１のジヨーを閉じ、そしてトル
クレンチにより、トルクレンチの上部が係合した
ジヨイント端部をトルクレンチの下部が係合した
連結ジヨイント端部に対して左回り方向に強力に
回転させる。すると、トルクレンチを開くことが
でき、その後、スピナ４０のジヨーを閉じ、そし
てこのスピナのモータを制御室の他のスイツチ２
１３の操作により作動してスピナ４０によりスタ
ンド２３を把持しかつこれをストリングの残部に
対して急速に回転させる。スピナを管上に締付け
るとき、操作者は制御室の他のスイツチ即ち弁２
１４を作動して上方管保持ユニツト３８のジヨー
を閉じると、このユニツトをスタンドの上部を位
置決めするとともに、スピナによりこの上部をス
トリングからねじをゆるめて外すことができる。
スタンドを回転により外した後、操作者は制御室
の他の弁即ちスイツチ２１５を作動して下方管保
持ユニツト３９のジヨーをスタンドを上昇させる
のに十分きつくスタンド上で閉じ、この際、スタ
ンドの垂直方向移動は、ピストン／シリンダ機構
１２７を作動して種々のキヤリツジ３２，３３，
３４及び連結部品を、スタンドの下端を移動させ
てドリルストリングの残部のボツクス端部から完
全に外すのに十分遠く引き上げることによつて達
成される。

次いで、操作者はモータ６３，８０を一緒に再
び作動してコラム及び支持されたスタンドを第１
図の破線位置に向けて左方に引込めるが、スタン
ド及び連結部品は上文で論じたように前記の第１
図のそれらの位置より僅か上に持ち上げられてい
る。かかる引込め中、掘削者はエレベータの降下
を開始し、管取扱い機による取外しのため次の引
続くスタンドを取り上げるのがよい。コラム３１
が第１の破線位置に達するとき、あるいは望な
ら、その前に、操作者は制御室のスイツチ即ち弁
２１６を作動してコラムの底部の回転駆動装置４
５を付勢し、そしてコラム、及び吊下げられたス
タンド２３を含むコラムに支持された部品を軸線
４６を中心に90゜回動し、かくしてスタンドを収
納ボード組立体２４の中央部分７６の一方の側部
まで、例えば、第３図の位置２３ａから位置２３
ｂまで揺動させる。コラムの右手走行は、スタン
ドが収納ボード組立体の管受入れ案内路１７２の
特定の１つに対向した位置に達するまで続く。例
えば、通常、初めのスタンドは、第３図における
最右端に位置決めされた案内路１７２に対向した
位置、例えば、位置２３ｃまで移動させる。次い
で、操作者はスピナを解放し、そして制御室のス
イツチ即ち弁２１７を作動して圧力流体を機構９
４に送り出し、この機構の作用により、アーム３
６，３７、管保持ユニツト３８，３９及びこれら
によつて支持されたスタンドを第５図の破線位置
から第５図に実線で表わす位置まで揺動させる。
管は、案内路１７２の端部に達するまで、或いは
この案内路における先に挿入されたスタンドに接
触するまで、横方向に移動するにつれて下方に移
動する。スタンドがこの適切な位置に達すると
き、操作者は操縦部２１８を作動してモータ１７
５または１７６の一方およびクラツチ／ブレーキ
組立体１８４，１８５の一方を作動してバー１７
４のうちの一つを案内路１７２を横切つて移動さ
せるとともにスタンドを適所に係止する。次い
で、操作者は機構１２７を作動して、スタンドが
掘削装置の床に係合するまで、キヤリツジ３２，
３３，３４を降下させる。次に、管保持ユニツト
３８，３９を操作者によつて遠隔操作で開放し、
ピストン／シリンダ機構９４を作動してアーム
を、移動が位置決め止め部によつて制限されるそ
れらの引込み位置まで揺動させ、そしてコラムを
左方に変位させかつコラムを垂直軸線４６を中心
に回動させることによつて管取扱い機を待機位置
まで戻す。そこで、この手順を各次々のスタンド
について、これらのスタンドのすべてが収納ボー
ド組立体に収容されるまで、くり返すことができ
る。

ストリングを坑井の内に戻すための手順はほと
んどの点で前記の手順の逆である。まず、管取扱
機を案内路１７２の選択した１つと整合させ、次
いで、管保持ユニツト３８，３９がスタンドに接
触して止まるまで、アーム３６，３７を延ばす。
次に、これらのユニツトをスタンドのまわりで閉
じ、スタンドをキヤリツジ及び連結された機構の
上昇によつて床から上昇させる。次いで、アーム
および支持されたスタンドを完全に引込んだ位置
まで揺動させ、トルクレンチの上方部分がスタン
ドの下端に係合するようにトルクレンチを垂直方
向に調整し、そしてスピナをスタンドに締めつけ
る。管取扱い機を待機位置まで水平方向に変位さ
せ、坑井の中心線に向けて90゜回転させ、そこで
管取扱い機は、ストリングがスタンドを受けるた
めの位置にまだないなら、待機していればよい。
すでに穴の中にあるストリングを掘削装置の床に
近い位置まで降下させかつスリツプ機構１５によ
つて吊下げた後、操作者はコラム３１および支持
されたスタンドを坑井の区心線まで移動させ、キ
ヤリツジ３２，３３，３４を降下させ、このスタ
ンドを下方に移動させてストリングと係合させ
る。その結果、スピナ４０はスタンドをストリン
グの上方ボツクス端部の中へ回転により前進させ
ることができ、トルクレンチ４１は連結をきつく
行うことができる。スピナ４９を付勢するとき、
下方管保持ユニツト３９とスピナ４９との間に２
１９で概略的に表わす自動かみ合い装置が下方管
保持ユニツト３９をこれと管との挟持係合状態か
ら自動的に解放してスピナにより管を回転せしめ
る。上方管保持ユニツト３８は回転／トルク付与
作動中、管を位置決めするのを助ける。スタンド
をストリングに連結した後、操作者はエレベータ
２５を付け足されたスタンドの上端と係合でき、
管保持ユニツト３８，３９、スピナ４０、トルク
レンチ４１の全てのジヨーが開放した状態でコラ
ム３１及びこのコラムに支持された部品を待機位
置まで引込めることができ、次いで水平方向に回
動させて収納ボードから次のスタンドを取り上げ
る。

ケーシングでできたストリング坑井の内へ降下
させるのに管取扱い機を利用しようとする場合に
は、ジヨー２２４を下方管保持ユニツト３９に連
結し、スピナ４０をキヤリツジ３３から取外し、
ケーシング挟み部２２７をキヤリツジ３３に取付
ける。コラム３１を第１図の位置から、ジヨー２
２４のケーシング把持部分及びケーシング挟み部
２２７が坑井の軸線１７と整合する第２図の位置
までわずかな距離、右方に引込める。ジヨー２２
４を第２３図のそれらの破線位置まで開放し、ケ
ーシング挟み部２２７の把持要素２３４をそれら
の開放位置まで半径方向外方に引込め、この位置
では、エレベータ２３７及びケーシングの吊下げ
スタンド２２０ａを第２２図に表わす位置のよう
な位置まで軸線２３６に沿つてかつケーシング挟
み部２２７の中へ下方に降下させ得る。次いで、
ジヨー２２４を閉じてケーシングを十分きつく把
持してこれを水平方向に移動しないようにすると
ともに回転および垂直方向移動自在に位置決めす
る。次に、ケーシング挟み部の作動モータ２３５
を制御室内の操作者が付勢してケーシング部分２
２０ａを把持しかつ回転させてその下方ねじ端部
２２２をケーシングストリングのボツクス端部２
２１に連結する。挟み部は、ねじ２２２をボツク
ス２２１の中へ前進させるために、このねじ連結
の完成中、ケーシング部分の下方移動を行なわせ
るようになつているのがよい。また、望むなら、
ねじ連結の完成中、キヤリツジ３３をケーシング
スタンドとともに降下させてもよい。

部分２２０ａをストリング２００に付け足して
いる間、このストリングを掘削装置の床における
スリツプ組立体２３８によつて支持する。部分２
２０ａをストリングに取付けた後、組立体２３８
を解放し、エレベータ２３７を降下させて部分２
２０ａを坑井の中へ前進させることができる。挟
み部２２７を解放し、そして部分２２０ａの上端
かスリツプ組立体２３８のすぐ上になるまで、コ
ラム２２０ａを右側に移動させ、次いで、スリツ
プ組立体を作動してストリングを支持し、エレベ
ータを部分２２０ａから取外して次のケーシング
部分を取り上げ、この部分について上記の工程を
くり返して、所望長さのケーシングが坑井の中へ
降下されるまでこの方法を続ける。

【図面の簡単な説明】

第１図は、掘削用ストリングと係合した状態で
示す管取扱い機の側面図であり、第２図は、第１
図の線２−２上の正面図であり、第３図は、第１
図の線３−３上の管収納ボードの拡大部分平面図
であり、第４図は、第１図の線４−４上の掘削装
置の床を示す図であり、第５図は、本質的に第３
図の線５−５に沿つて描き、その平面にある管を
収納するための位置にある管取扱い機を示す図で
あり、第６図は、第１図の線６−６上の拡大部分
後部立面図であり、第７図は、主として第６図の
線７−７上の部分垂直断面図であり、第８図、第
９図及び第１０図は、第７図の線８−８、線９−
９および線１０−１０上の管保持装置及び回転レ
ンチの平面図であり、第１１図は、第７図の線１
１−１１上の垂直断面図であり、第１２図は、第
１図の線１２−１２上の拡大部分分解図であり、
第１３図は、主として第１２図の線１３−１３上
の部分垂直断面図であり、第１４図は、第１３図
の線１４−１４上の図であり、第１５図は、第１
３図の線１５−１５上の部分後部立面図であり、
第１６図は、第１４図の線１６−１６上の部分垂
直断面図であり、第１７図は、第１３図の線１７
−１７上の水平断面図であり、第１８図は、第１
図の線１８−１８上のエレベータの拡大平面図で
あり、第１９図は、第１８図の線１９−１９上の
エレベータの部分立面部分断面図であり、第２０
図及び第２１図は、第３図の線２０−２０及び線
２１−２１上の拡大部分垂直断面図であり、第２
２図は、ケーシングを坑井の中に入れるために利
用するときの管取扱い機を示す第１図と同様の部
分図であり、第２３図及び第２４図は、第２２図
の線２３−２３及び線２４−２４上の拡大水平断
面図である。 １０…管取扱い機、１２…やぐら、１３…掘削
装置の床、１６…掘削用トリング、１８…坑井、
２０…管部分、２１…下方雄ねじ端部、２２…上
方雌ねじボツクス端部、３１…コラム、３２，３
３，３４…キヤリツジ、３５…平行四辺形機構、
３８，３９…管保持ユニツト、４０…スピナ、４
１…トルクレンチ、４２…制御室即ち制御ステー
シヨン、４３，４４…駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 坑井１８の軸線１７に沿つて垂直に延びる管
   のストリング１６と、前記ストリング１６から一
   連の管部分２０を受け取つてこれを本質的に垂直
   に延びた状態で保持するラツク２４とを有する掘
   削装置１１で使用するための坑井管取扱い機であ
   つて、 本質的に垂直に延び、前記管部分２０を前記ラ
   ツク２４内に収納し又はこれらの管部分をラツク
   から取出すため、全体に水平に移動できる支持コ
   ラム３１と、 前記支持コラム３１とともに移動するように前
   記支持コラムによつて支持され、この移動中管部
   分２０を垂直状態に維持するようになつた管保持
   手段３８，３９と、 前記支持コラム３１、この支持コラムによつて
   支持された前記管保持手段３８，３９、及びこれ
   らの管保持手段によつて支持された垂直管部分２
   ０を、支持コラム３１が本質的に垂直に延び且つ
   前記管保持手段が前記管部分２０を坑井１８の前
   記軸線１７と整合した垂直状態に支持する第１位
   置と、前記支持コラムが本質的に垂直な状態のま
   まであるけれども前記第１位置から水平方向にず
   れており、前記管保持手段３８，３９が、これら
   の管保持手段３８，３９によつて垂直状態に支持
   された管部分２０を前記ラツク２４内に又はこの
   ラツクから外へ移動するように配置された第２位
   置との間で移動するための手段４３，４４，４５
   と、を有する坑井管取扱い機において、 前記ストリング１６と整合した垂直管部分２０
   と係合し、前記垂直管部分２０を前記ストリング
   １６の軸線１７を中心に動力で回転させる回転手
   段４０，４１と、前記回転手段４０，４１を前記
   垂直支持コラム３１で支持するため、及び前記回
   転手段４０，４１を前記管保持手段３８，３９が
   前記コラムによつて支持され且つ前記垂直管部分
   ２０が前記管保持手段によつて支持された状態
   で、前記支持コラムとともに前記第１位置と第２
   位置との間を全体に水平方向に移動するため、前
   記回転手段を前記垂直コラム３１に連結する手段
   とを有し、この手段は、支持コラム３１が前記第
   ２位置にある場合に、前記回転手段４０，４１が
   坑井１８の前記軸線１７から横方向にずれた位置
   まで移動させる、坑井管取扱い機。 ２ 前記回転手段が、前記支持コラム３１の前記
   第１位置で管部分２０及び前記ストリング１６と
   係合し、これらを軸線１７を中心に互いに相対的
   に回転してこれらを互いに連結したり外したりす
   るように作動できるトリクレンチ４１を有する、
   特許請求の範囲第１項に記載の坑井管取扱い機。 ３ 前記管回転手段は、坑井管の部分２０と係合
   し、これを前記軸線１７を中心に動力で迅速に回
   転するように作動できるスピナ４０を有する、特
   許請求の範囲第１項又は第２項に記載の坑井管取
   扱い機。 ４ 前記管保持手段３８，３９、及び支持された
   垂直管部分２０を前記支持コラム３１に対して上
   下に作動させるための手段を有する、特許請求の
   範囲第１項乃至第３項のうちのいずれか一項に記
   載の坑井管取扱い機。 ５ 前記回転手段４０，４１を前記支持コラム３
   １に対して上下に作動させるための手段を有す
   る、特許請求の範囲第１項乃至第４項のうちのい
   ずれか一項に記載の坑井管取扱い機。 ６ 前記回転手段は、前記支持コラム３１の前記
   第１位置で管部分２０及び前記ストリング１６と
   係合し、これらを互いに対して回転させるように
   作動できるトルクレンチ４１と、前記支持コラム
   ３１、管保持手段３８，３９、及びトルクレンチ
   ４１とともに前記支持コラム３１の前記第１位置
   と第２位置との間を移動するように前記支持コラ
   ム３１によつてトルクレンチ４１の上方に支持さ
   れ、管部分２０を前記ストリング１６に対して回
   転するように作動できるスピナ４０とを有する、
   特許請求の範囲第１項に記載の坑井管取扱い機。 ７ 前記管保持手段３８，３９、前記トルクレン
   チ４１、及び前記スピナ４０を前記支持コラム３
   １に対して垂直に作動させるための手段１２７を
   有する、特許請求の範囲第６項に記載の坑井管取
   扱い機。 ８ 前記管保持手段３８，３９を、全体に前記支
   持コラム３１に向かつて又はこの支持コラムから
   遠ざかるように、及び前記回転手段４０，４１に
   対して、前記回転手段４０，４１と垂直に整合し
   た位置と前記回転手段４０，４１に対して水平方
   向にずれた位置との間を作動するための手段３５
   を有する、特許請求の範囲第１項乃至第７項のう
   ちのいずれか一項に記載の坑井管取扱い機。 ９ 前記管保持手段３８，３９は、垂直方向に間
   隔を隔てた位置で管部分２０と係合し且つ保持す
   るため垂直方向に間隔を隔てられ且つ垂直方向に
   整合した二つの管保持ユニツト３８，３９を含
   み、前記二つの管保持ユニツト３８，３９を夫々
   支持する二つの同様のアーム３６，３７を有する
   平行四辺形機構３５が設けられ、前記アームは、
   前記管部分２０を垂直状態に保持しながら前記ユ
   ニツト３８，３９を前記支持コラム３１に向かつ
   て又はこの支持コラムから遠ざかるように、及び
   前記ユニツト３８，３９が前記回転手段４０，４
   １と垂直に整合した位置と、前記回転手段４０，
   ４１に関して水平方向にずれた位置との間を移動
   させるため、前記支持コラム３１に対して一緒に
   揺動するように取付けられている、特許請求の範
   囲第１項乃至第８項のうちのいずれか一項に記載
   の坑井管取扱い機。 １０ 前記平行四辺形機構３５、前記管保持ユニ
   ツト３８，３９、及び回転手段４０，４１を前記
   支持コラム３１に対して上下に作動するための手
   段１２７を有する特許請求の範囲第９項に記載の
   坑井管取扱い機。 １１ 前記支持コラム３１を前記第１位置と前記
   第２位置との間で移動させるための前記手段が、
   前記支持コラム３１の上端及び下端と夫々係合
   し、前記支持コラム３１の上端及び下端を前記軸
   線１７に向かつて又はこの軸線から遠ざかるよう
   に一緒に移動するように作動できる同期させた二
   つの駆動手段４３，４４と、前記支持コラム３１
   を第２の垂直軸線４６を中心に動力で回転させて
   所定の方向で前記ラツク２４に向かつて面させる
   ための手段４５とを有する、特許請求の範囲第１
   項乃至第１０項のうちのいずれか一項に記載の坑
   井管取扱い機。 １２ 管保持手段３８，３９を支持する移動自在
   の支持体３１を有し、前記管保持手段３８，３９
   は前記支持体３１とともに移動でき、管部分２０
   を垂直状態に保持するようになつており、更に、
   前記管保持手段３８，３９を支持する前記支持体
   ３１及びこれらの手段が支持する管部分２０を、
   管保持手段３８，３９が管部分２０を坑井１８の
   軸線１７と整合した垂直状態に保持する第１位置
   と前記管保持手段３８，３９が前記管部分２０を
   前記軸線からずれた収納位置で垂直状態に配置す
   る第２位置との間で移動するための手段４３，４
   ４，４５を有する坑井管取扱い機において、 前記支持体３１とともに支持体の前記第１位置
   と第２位置との間で移動できる、操作者を保持す
   るための制御ステーシヨン４２を有する、ことを
   特徴とする坑井管取扱い機。 １３ 前記支持体３１が、前記支持体３１、前記
   制御ステーシヨン、及び管保持手段を前記軸線か
   ら遠ざかるように引つ込めるための手段４４と、
   前記支持体３１、及び前記制御ステーシヨン４２
   及び前記管保持手段３８，３９を本質的に垂直な
   軸線４６を中心に回動させるための別の手段４５
   とを有する、特許請求の範囲第１２項に記載の坑
   井管取扱い機。 １４ 前記支持体３１及び前記制御ステーシヨン
   ４２とともに前記第１位置と第２位置との間で移
   動するように前記支持体３１によつて支持された
   回転手段４０，４１を有する、特許請求の範囲第
   １２項又は第１３項に記載の坑井管取扱い機。 １５ 前記支持体３１、前記制御ステーシヨン４
   ２、及び管保持手段３８，３９とともに前記第１
   位置と前記第２位置との間を移動するように前記
   支持体３１によつて支持されたトルクレンチ４１
   と、前記支持体３１、前記制御ステーシヨン４
   ２、管保持手段３８，３９、及びトルクレンチ４
   １とともに前記第１位置と前記第２位置との間を
   移動するように前記支持体３１によつて支持され
   たスピナ４０とを有する、特許請求の範囲第１２
   項又は第１３項に記載の坑井管取扱い機。 １６ 前記制御ステーシヨン４２、前記トルクレ
   ンチ４１、及び前記スピナ４０を前記支持体３１
   に対して上下に移動するための手段１２７を有す
   る、特許請求の範囲第１５項に記載の坑井管取扱
   い機。 １７ 前記トルクレンチ及び前記制御ステーシヨ
   ンを前記スピナ及び前記管保持手段に対して上下
   に移動するための手段を有する、特許請求の範囲
   第１５項又は第１６項に記載の坑井管取扱い機。 １８ 前記制御ステーシヨン４２を前記支持体３
   １に対して上下に作動させるための手段１４８を
   有する、特許請求の範囲第１２項又は第１３項に
   記載の坑井管取扱い機。 １９ 支持体３１とともに移動できる管支持手段
   ３８，３９を支持し、管部分２０を垂直状態に保
   持するようになつた可動支持コラム３１と、前記
   管保持手段３８，３９及びこれらの手段によつて
   保持された管部分２０を支持する前記支持体３１
   を前記管保持手段３８，３９が前記管部分２０を
   坑井の軸線と整合して垂直状態に保持する第１位
   置と前記支持体３１が前記第１位置から水平方向
   にずれており且つ前記管保持手段３８，３９が前
   記管部分２０を収納位置で垂直状態に保持する第
   ２位置との間で移動するための手段４３，４４，
   ４５と、を有する坑井管取扱い機において、 前記支持体３１とともに前記第１位置と前記第
   ２位置との間で移動するように前記支持体３１に
   よつて支持され、前記管保持手段３８，３９が保
   持する管２９を見るように作動できるカメラ手段
   １３５，１３６，１３７と、これらのカメラ手段
   から遠隔の位置に配置され、前記カメラ手段で見
   た領域の表示を操作者に与えて操作者が坑井管取
   扱い機を制御するのを補助するモニター手段１３
   ４とを有する、ことを特徴とする坑井管取扱い
   機。 ２０ 前記管保持手段３８，３９が、前記垂直管
   部分２０と垂直方向に間隔を隔てた位置で係合し
   且つ保持するため前記支持体３１によつて支持さ
   れた垂直方向に間隔を隔てられた二つの管保持ユ
   ニツト３８，３９を有し、前記カメラ手段は、前
   記二つのユニツト３８，３９とともに移動するよ
   うに前記二つのユニツト３８，３９によつて夫々
   支持された二つのカメラ１３５，１３７を有し、
   これらのカメラは、前記二つのユニツトを夫々見
   るように位置決めされ、前記二つのユニツトの画
   像を前記モニター手段１３４につくりだす、こと
   を特徴とする特許請求の範囲第１９項に記載の坑
   井管取扱い機。 ２１ 一連の管部分２０の部分を受け入れて位置
   決めするためのラツク２４を前記収納位置に有
   し、前記カメラ手段１３５，１３６，１３７は、
   前記第１位置と前記第２位置との間を前記支持体
   ３１とともに移動するように前記支持体３１によ
   つて支持されたカメラ１３６を有し、このカメラ
   １３６は支持体３１の前記第２位置での前記ラツ
   ク２４を見るように差し向けられている、特許請
   求の範囲第１９項又は第２０項に記載の坑井管取
   扱い機。 ２２ 管部分２０を垂直状態に支持するための管
   保持手段３８，３９を支持する全体に垂直に延び
   る支持コラム３１を有し、この支持コラム３１
   は、コラム３１が本質的に垂直に延び且つ前記管
   保持手段が管部分２０を坑井１８の軸線１７と整
   合した垂直状態に支持する第１位置と、前記コラ
   ム３１が本質的に垂直に延びた状態のままであり
   且つ前記管保持手段３８，３９によつて垂直状態
   に支持された管２０を前記ラツク２４内に入れた
   りこれから取り出したりするように前記管保持手
   段３８，３９を作動できる第２位置との間で垂直
   な管とともに移動できる坑井管取扱い機におい
   て、 ほぼ水平方向に延びる基部４２′、前記基部４
   ２′によつて支持されたキヤリツジ５５を有し、
   このキヤリツジ５５は前記支持コラム３１を少な
   くとも部分的に支持し、前記管保持手段３８，３
   ９及びこれらの管保持手段によつて支持された管
   部分２０が支持コラム３１の前記第１位置と第２
   位置との間で前記基部４２′に沿つて全体に水平
   方向に移動できる、ことを特徴とする坑井管取扱
   い機。 ２３ 前記基部４２′が全体に水平方向に延びる
   トラツク５３を有し、前記キヤリツジ５５は、キ
   ヤリツジ５５、支持コラム３１、及び管保持手段
   ３８，３９を前記第１位置と前記第２位置との間
   で移動させるとき、前記トラツク５３に沿つて転
   動できるホイール５９を有する、特許請求の範囲
   第２２項に記載の坑井管取扱い機。 ２４ 前記支持コラム３１を前記キヤリツジ５５
   に垂直軸線４６を中心に相対的に回動運動するよ
   うに連結する回動連結装置６６，６７を有する、
   特許請求の範囲第２２項又は第２３項に記載の坑
   井管取扱い機。 ２５ 前記回動連結装置６６，６７が、前記支持
   コラム３１の重量を前記キヤリツジ５５から支持
   するためのスラスト軸受７２を有する、特許請求
   の範囲第２４項に記載の坑井管取扱い機。 ２６ 前記支持コラム３１が前記キヤリツジ５５
   に対して坑井の軸線に面した中央位置から回動し
   ないように解放自在に係止するための付加的な手
   段７３，７４を有する、特許請求の範囲第２４項
   又は第２５項に記載の坑井管取扱い機。 ２７ 管部分２０を垂直状態に保持するようにな
   つた管保持手段３８，３９を支持する支持コラム
   ３１を有し、この支持コラム３１は、支持コラム
   ３１が本質的に垂直に延び、管２０が坑井１８の
   軸線１７と垂直に整合した垂直状態にある第１位
   置と、前記支持コラム３１が本質的に垂直に延び
   る状態のままであるが前記第１位置から水平方向
   にずれている第２位置との間を移動でき、前記管
   保持手段３８，３９はこれらの管保持手段３８，
   ３９によつて垂直状態に支持された管２０をラツ
   ク２４内に又はラツク２４から移動するように作
   動できる、坑井管取扱い機において、 前記支持コラム３１の異なる部分に垂直方向に
   間隔を隔てられた異なる位置で作用する同期させ
   た二つの駆動機構４３，４４を有し、これらの駆
   動機構は、前記支持コラム３１が前記第１位置と
   第２位置との間を移動するとき前記支持コラム３
   １を垂直状態に維持するため、前記異なる部分を
   互いに対応して全体に水平に移動させるように形
   成されている、ことを特徴とする坑井管取扱い
   機。 ２８ 前記同期させた二つの駆動機構４３，４４
   は、二つの同様のモータ８０，６３によつて一緒
   に駆動される同様のねじ駆動装置７７，６２を有
   する、特許請求の範囲第２７項に記載の坑井管取
   扱い機。 ２９ 全体に水平方向に延びる基部４２′を前記
   支持コラム３１の下端に有し、前記基部４２′に
   沿つて移動でき且つ前記支持コラム３１を支持
   し、前記同期された二つの駆動機構４３，４４の
   うちの一方で水平方向に作動できるキヤリツジ５
   ５を有する、特許請求の範囲第２７項又は第２８
   項に記載の坑井管取扱い機。 ３０ 前記支持コラム３１の上部及び下部を本質
   的に垂直な軸線４６を中心に前記ラツク２４と面
   するまで回動運動するように取付ける回動連結装
   置８４，６６を有する、特許請求の範囲第２７
   項、第２８項及び第２９項のうちのいずれか一項
   に記載の坑井管取扱い機。 ３１ 一連の管部分２０をラツク２４内に収納す
   るか又はこれらの管部分２０をラツク２４から取
   出すため全体に水平に移動できる支持体３１を有
   し、この支持体３１は、このような移動中、管部
   分２０を垂直状態に保持するための管保持手段３
   ８，３９を支持し、更に、前記支持体３１、この
   支持体によつて支持された管保持手段３８，３
   ９、及びこれらの管保持手段３８，３９によつて
   支持された垂直管部分２０を坑井１８の軸線１７
   に向かつて又はこの軸線１７から遠ざかるよう
   に、及び一連の管部分２０をラツク２４内に又は
   ラツク２４から外に移動させるため、坑井の前記
   軸線１７に面した中央位置から両方向に第２垂直
   軸線４６を中心に回動的に移動するための手段を
   有する坑井管取扱い機において、 前記支持体３１、前記管保持手段３８，３９、
   及びこれらの管保持手段によつて支持された垂直
   管部分２０を、坑井１８の軸線１７に面した前記
   中央位置から第２垂直軸線４６を中心に回動しな
   いように解放自在に係止するための手段７３を有
   する、坑井管取扱い機。 ３２ 前記解放自在に係止するための手段７３
   が、協働する部品４９，５５の整合穴７４，７５
   内に受け入れられて前記支持体３１が回動運動し
   ないように解放自在に係止する係止ピン７３を有
   する、特許請求の範囲第３１項に記載の坑井管取
   扱い機。