JPS61250290A

JPS61250290A - 抗井管取扱い機

Info

Publication number: JPS61250290A
Application number: JP61089177A
Authority: JP
Inventors: ジョージ　アイ　ボヤジェフ
Original assignee: Varco International Inc
Current assignee: Varco International Inc
Priority date: 1985-04-26
Filing date: 1986-04-17
Publication date: 1986-11-07
Also published as: NO860800L; EP0199664A2; NO172303B; DE406986T1; DE3650303D1; DE3689129T2; KR900003242B1; DE3689129D1; EP0199664B1; EP0199664A3; EP0406986A3; EP0406986A2; DE3650303T2; US4709766A; NO172303C; CA1254194A; KR860008351A; JPH0434673B2; DE199664T1; EP0406986B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は一連の管スタンドを抗井の管ス）　ＩＪソング
上端に連結したりこの上端からはずしたりするのを助け
る管取扱い機に関する。本発明を具体化する管取扱い機
は、抗井に対して出入れの一循環中、掘さく装置上でわ
ずかの人手でかつ望ましくは手動管取扱い工程なしに、
管取扱いおよび収納操作のすべてを行うことができ、ま
たケーシングを取扱うためにこの管取扱い機を利用する
ことができる。

この管取扱い機は支持体、好ましくは垂直方向に延びる
円柱を含み、この円柱は管を垂直方向に延びる状態に保
持する装置を支持し、かつ管を抗井の軸線から貯えラッ
クまで移動させるために一体となって変位できる。２つ
の同期化駆動機構は垂直方向に間隔をへだてた位置で円
柱に係合し得、かつ支持された管を垂直状態に保ちなが
ら円柱を水平方向に変位させる方法で円柱の係合部分を
一緒に移動させるように作動できる。抗井の軸線側の引
込み位置では、管スタンドは管を収納位置まで移動させ
るために円柱に対して横方向に変位できるのがよい。こ
の目的で、同期化駆動機構は、円柱を収納ボードに面す
るために垂直軸線を中心に回動するように取付ける枢着
部を望ましい形で含む。２つの保持ユニットを好ましく
は平行四辺形作動機構によって円柱に対して互いに一致
して水平方向に移動させて収納および取出し機能を行い
得る。管保持装置はキャリッジ構造体に取付けられるの
がよく、このキャリッジ構造体は装置の主円柱に対して
上下に変位できる。また、管取扱い機は管ストリングと
これに連結したり取りはずしたりされるスタンドとの連
結を行ったりはずしたりするためのスピナおよびトルク
レンチを含むのがよい。これらの要素はキャリッジふよ
び管保持ユニットとともに上下に変位でき、また、トル
クレンチは装置のスピナおよび他の部品に対して上下に
移動できるのがよい。管取扱い機は、操作者は載せるよ
うになっており、かつ管保持ユニットおよび他の要素と
ともに支持円柱に対して移動自在に取付けられる制御ス
テーションを含むのがよい。

第１図はやぐら１２を含む掘さく装置１１内の管取扱い
機１０を示しており、やぐら１２は開口部１４を有する
掘さく装置の床１３を持っており、開口部１４の中には
、垂直軸線１７に沿ってかつ抗井１８の中へ下方に延び
るドリルストリング１６を解放可能に支持するスリップ
組立体１５が受入れられる。開口部１４を有する回転テ
ーブル１９によって、あるいはストリングの上端に連結
されかつストリングとともに垂直方向に移動できる頂駆
動モータによって掘さく中、ストリングを回転し得る。

ストリングは一連の管部分２０を含み、これらの管部分
の各々は、次の部分の上方雌ねじボックス端部２２に連
結される下方雄ねじピン端部２１を有する。−循環中、
ストリングは一連の３つの部分スタンド２３に分解され
、これらのスタンドは収納ボード組立体２４の中に移動
される。リンク２６によって移動滑車ブロック２７から
吊下げられた遠隔制御エレベータ２５によって、ストリ
ングを上昇させたり降下させたりする。

移動滑車ブロック２７は綱２８で固定滑車ブロック２９
から吊下げられかつドローワークス３０によって上下に
作動できる。管取扱い機１０は垂直円柱構造体３１を含
み、この円柱構造体には、３つのキャリッジ３２．３３
．３４が垂直方向に移動自在に取付けられ、上方の２つ
のキャリッジ３２．３３は上方および下方アーム３６．
３７を有する平行四辺形機構３５を支持し、これらの上
方および下方アームは上方管保持ユニット３８および下
方管保持ユニット３９を移動可能に支持する。また、キ
ャリッジ３３はスピナ４０を取付けており、キャリッジ
３４はトルクレンチ４１および制御室すなわち制御ステ
ーション４２を支持している。２つの同期化駆動部４３
．４４が円柱の上端および下端を、第１図で見たとき、
一体で左方および右方に移動させ、回転駆動部４５（第
１３図）が円柱を垂直軸線４６を中心に回動させる。

円柱３１は剛性であって、２つの平行な垂直円柱要素４
７を含み、これらの円柱要素４７はこれにしっかり固着
された水平の上方連結体部材４８および水平の下方連結
体４９によって互いに接合されている。要素４７は一対
の上方垂直トラック要素５０ふよび一対の下方トラック
５０ａを支持している。掘さく装置の床１３に固着され
た剛性基部４２′は２つの平行な側ビーム５１を含み、
水平の頂板５２が２つの水平トラック５３を支持し、こ
れらの水平トラックは、抗井の垂直軸線１７を含みかつ
この軸線に対して半径方向に延びる垂直平面５４と水平
にかつこの平面から放射状に延びている。キャリッジ５
５は垂直連結体５８によって接合された上方および下方
板５６．５７を含み、かつトラック５３に沿って転動す
るホイール５９を有しこのホイールはフランジ６０を有
し、このフランジは、キャリッジ５５を抗井の軸線１７
に交差する軸線６１に沿って直線水平移動のみ自在に案
内するようにホイールをトラック上に保持する。モータ
６３によって自己制動ウオーム歯車伝動装置６４を介し
て駆動される親ねじ６２によってこのキャリッジを軸線
６１に沿って移動させる。このねじのナツト６５をキャ
リッジ５５に取付けてこのキャリッジを軸線６１に沿っ
て移動させる。

円柱３１は、これからピニオン歯車６７の中央開口部１
６７の中へ突出している垂直ピン６６によってキャリッ
ジ５５に枢着され、ピニオン歯車６７はベアリング６８
によって軸線４６を中心に回転自在にキャリッジ５５に
取付けられかつ１６６でピン６６にキー止めされている
。ビニオン６７に係合するラック６９は、ピニオン歯車
６７および円柱３１を軸線４６を中心に回動させるため
にピストン／シリンダ機構７１によって水平軸線７０に
沿って作動できる。円柱の重量はスラストベアリング７
２によってキャリッジ５５に支えられ、そしてホイール
５９によって基部４２′に伝えられる。ピン７３（第１
２図）を部材４９の垂直通路７４およびキャリッジ５５
の開口部７５に挿通ずることによって、円柱を第１図の
位置から回転しないように係止し得る。この位置では、
管取扱い作動要素３８．３９．４０．４１は、それらの
把持部分が互いに軸線方向に整合しかつすべて抗井の軸
線１７を中心に心出しされてこの軸線に沿って垂直に延
びている管を保持しかつ駆動する。回転アクチユエータ
４５が円柱を第１図の位置からいずれかの方向に正確に
９０°回動させることができ、この回動運動はそれらの
末端９０゜位置における適切な止め肩部によって確実に
制限される。円柱構造体３１の上端は、これと下端を一
緒に移動させかつ円柱構造体および支持された管を連続
的に全く垂直状態に保つために、円柱の下端の直線駆動
部に同期化された動力直線駆動機構によって取付けられ
ている。上方駆動部は親ねじ７７を含み、この親ねじは
、軸線６１と平行でかつ軸線１７．４６に交差している
水平軸線７９を中心に回転自在にベアリング７８によっ
て収納ボード２４の中央部分７６に取付けられている。

モータ８０がこのねじ７７を自己制動ウオーム歯車伝動
装置８１を介して駆動してナツト８２を作動する。この
ナツトは、軸線４６を中心に心出しされた垂直枢軸ピン
８４を支持する構造体８３に連結される。ピン８４は、
円柱に取付けられた２つの板８５の開口部の中で支承さ
れている。構造体８３は２対のローラ８７を支持する板
８６を含み、これらのローラは間隔をへだてた垂直軸線
１８７を中心に回転自在に設けられかつ２つの平行な水
平方向に延びる案内管８８に係合し、これらの案内管は
部材７６に取付けられ、そして構造体８３を軸線７９に
沿って移動自在に案内するためにローラの環状溝の中へ
突出する正方形の垂直断面であるのがよい。モータ８０
．６３は正確に一緒に付勢されかつ常に上下のねじおよ
び円柱構造体の上下の端部を互いに正確に対応して作動
する。

キャリッジ３２は、これを円柱３１に沿ってかつ軸線４
６と平行に上下移動のみ自在に案内するために、トラッ
ク５０の背面に係合する２つの上方ローラ８９（第６図
）およびトラック５０の前面に係合する２つの下方ロー
ラ９０を有する。キャリッジ３２は、板９１と、ローラ
８９を支持しかつピストン／シリンダ機構９４のピスト
ンに９３で枢着された２つの部材９２とを含むのがよく
、ピストン／シリンダ機構９４のシリンダは９５でアー
ム３６の２つの側板９６に枢着されている。枢着軸線９
３．９５は、ピストン／シリンダ機構によりアームをそ
の第１図の位置と第５図の位置との間で揺動させること
ができるように望ましい形で水平かつ平行になっている
。アーム３６は板９６および横部材９７を含む互いに溶
接された金属板で形成されるのがよく、支持ラグ９８が
、ローラ８９．９０および枢着部９３．９５の軸線と平
行な水平軸線９９を中心に回動自在にキャリッジ３２の
部材９２に１９８で連結されるために横部材９７から突
出するのがよい。ローラ９０は、アーム３６の板９６に
回転可能に取付けられて、キャリッジを上下に移動自在
に案内し、またアーム３６をローラ９０の軸線１００を
中心に回動自在に取付ける２つの目的を達成し得る。

キャリッジ３３は垂直板１０１および２つの平行な側板
１０２を含み、これらの側板は、水平軸線１０４を中心
に回転しかつトラック５０ａの背面に係合する上方ロー
ラ１０３および平行な水平軸線１０６を中心に回転しか
つトラックの前側に係合する下方ローラ１０５を回転可
能に支持している。アーム３７は２つの板１０８を含み
、これらの板は、アーム３７を軸線１００と平行で、こ
の軸線の下に間隔をへだでかつこの軸線と垂直方向に整
合した水平軸線１１０を中心に揺動自在に取付けるため
にキャリッジの側板１０２にベアリング１０９によって
枢着されている。２つのアーム３６．３７は同じ有効長
を有し、かつこれらのアームを互いに全く一緒に揺動せ
しめる平行四辺形機構３５の一部を形成する。キャリッ
ジ３２．３３は剛性の垂直ロッド１１１によって一緒に
上下に移動自在に互いに取付けられており、垂直ロッド
１１１は、その上端がボルト１１２によってキャリッジ
３２の部材９２に連結され、その下端がボルト１１３に
よってキャリッジ３３の板１０１に連結され、そしてこ
のロッドは平行四辺形機構の第３辺を形成し、第４辺は
他の剛性垂直ロッド１１４によって形成され、このロッ
ド１１４は連結部１１５によってユニット３９に、そし
て枢着部１１６によってアーム３６に取付けられている
。

ユニット３９のボディ１１７はユニット３９の把持ジョ
ー１１８の軸線を垂直状態にしてユニット３９を常に全
く水平状態に保つようにロッド１１４にしっかり取付け
られるのがよい。ロッド１１４の上端は、管保持ユニッ
ト３８を、その把持軸線１１９が垂直方向に延び、かつ
下方ユニット３９の把持軸線１２０と整合した状態で全
く水平な状態に保つように、管保持ユニット３８のボデ
ィ１１８′にしっかり連結されるのがよい。ユニット３
９は１２１でアーム３７に枢着されている。

アーム３７の端部の軸線１１０と１２１との間の間隔は
アーム３６の端部に軸線１００と１１６の間の間隔に全
く等しく、枢着部１１６と１２１との間を垂直方向に延
びかつロッド１１４と下方把持ユニツ）３９のボディと
よりなる構造体の有効長は、キャリフジ３２．３３を連
結しかつロッド１１１を有する構造体の有効長に全く等
しい。

回転レンチ４０はボディ１２１を含み、このボディはキ
ャリッジ３３に取りはずし可能に取付けられ、代表的に
はキャリッジの底板２０２に支持されかつ留め具２２８
によってこの底板に固着される。ボディ１２１は２つの
内方ローラ１２２右よび２つの外方ローラ１２３を支持
し、これらのローラ１２２．１２３は４つの平行な垂直
軸線２２２を中心に回転しかつ互いに一緒に作動する個
々のモータ２４０によって上記軸線を中心にいずれかの
方向に駆動される。ローラ１２２は坑井管スタンド２３
の内側に係合する位置で固定され、外方ローラ１２３は
アーム２２４に取付けられ、これらのアーム２２４は、
これらが保持すべき管の直径より大きい間隔をへだでる
第１０図の実線の開放位置と、ローラ４つが管に係合し
てこれを回転駆動する破線の閉鎖位置との間を揺動自在
にスピナのボディ１２１に１２５で枢着されている。

アーム１２４はピストン／シリンダ機構１２６によって
開閉され、これらのピストン／シリンダ機構のシリンダ
はボディ１２１に取付けられ、ピストンはアーム２２４
に取付けられている。ローラの閉鎖位置では、スピナお
よびこれによって保持されかつ駆動される管の軸線は、
第１図の位置にある管保持ユニット３８．３９によって
保持された管を回転させるために、これらのユニットの
軸線と垂直方向に正確に整合している。キャリッジ３２
．３３は垂直ピストン／シリンダ機構１２７によって一
緒に上下に作動される。このピストン／シリンダ機構の
シリンダは円柱３１に取付けられるのがよく、ピストン
は上方キャリッジの板９１に１２８で取付けられるのが
よい。

制御室４２は中空の室１２９であり、この室内では、操
作者が所定の位置の座席１３０にすわって操縦部１３１
を作動させかつトルクレンチ４１およびこれに係合した
管を透明の下方前窓１３２を通して見ることができる。

また、操作者はピストン／シリンダ機構１２７の他の部
分を上方窓１３３を通して見ることができ、そして室内
のビデオモニタ１３４を見て３つのビデオカメラ１３５
．１３６．１３７からの信号を受信することができる。

カメラ１３５．１３７はユニット３８．３９によって支
持されかつユニット３８．３９右よびこれらのすべて位
置でこれらによって保持される任意の管に向けられてモ
ニタにこれらのユニットおよび管の画像を作る。カメラ
１３６は、円柱３１によって支持され、そして円柱およ
び制御室つを第５図に表わすように収納ボードの一方の
側に向って横方向に面するように回わすとき、収納ボー
ドの下側および前記の一方の側に保持された管を観察す
る。制御室４２はキャリッジ３４にしっかり取付けられ
、このキャリッジは、これと制御室をトラックに沿って
上下移動のみ自在に案内するためにトラック５０ａの背
面に係合するローラ１３８およびこれらのトラックの前
面に係合するローラ１３９を有する。トルクレンチ４１
は又、キャリッジ３４および制御室とともに上下に移動
自在に制御室の下でキャリッジ３４に取付けられ、そし
て２つの相互に連結された管のジョイト端部の上方の一
方に係合するための上方部分１４０および２つの連結接
合端部の下方の他方に係合するための下方部分１４１を
含むのがよい。上方部分１４０は２つの把持ジョー１４
２を含み、これらの把持ジョーは、第１−７図で見てそ
れらの左端部が、管のレンチを管に対して寄せたり離し
たり移動させることができる第１７図の破線の管把持位
置と実線の開放位置との間を互いに近づいたり遠ざかっ
たり作動自在に、１４３で互いに枢着されている。ピス
トン／シリンダ機構１４４がジョーを動力で開放したり
閉鎖したりする。トルクレンチの下方部分１４１は上方
部分１４０と本質的に同じであって、第２ピストン／シ
リンダ機構１４５によって把持位置と解放位置との間で
作動できるジョー１４２と同様の２つのジョーを含む。

トルクレンチを管ストリングのジヨイントのウチの一方
に位置決めした後、部分１４０．１４１は２つの管部分
の端部を夫々把持し、次いで、これらの部分１４０．１
４１を管の軸線１７を中心に互いに対して回わしてこれ
らの管間のねじ連結をはずすかあるいは行う。これらの
部分１４０．１４１は２つのさらに他のピストン／シリ
ンダ機構１４６．１４７によって回わされ、これらのピ
ストン／シリンダ機構の一方は、そのシリンダがトルク
レンチの上方部分１４０に連結され、そのピストンがト
ルクレンチの下方部分１４１に連結され、ピストン／シ
リンダ機構１４６．１４７の他方は、そのシリンダおよ
びピストンが上記と逆に連結され、従って、ピストン／
シリンダ機構１４６．１４７はトルクレンチの２つの部
分を互いに対していずれかの方向に把持管の軸線を中心
に動力回転させることができる。部分１４０．１４１は
、これを、それらの把持ジョーがスピナ４０の垂直軸線
と適確に整合する位置からキャリッジ３４に対して垂直
方向に移動しないようにかつ水平方向に変位しないよう
に保持するために、キャリッジ３４のボディに適切に連
結されている。

制御室４２は垂直ピストン／シリンダ機構１４８によっ
てキャリッジ３２．３３に連結され、このピストン／シ
リンダ機構のシリンダはキャリッジ３３に取付けられ、
この機構のピストンロッド１４９は制御室に１５０で連
結されて、制御室およびトルクレンチをピストン／シリ
ンダ機構１４８によって上方平行四辺形機構とともに垂
直方向かつこの平行四辺形機構に対して垂直方向に移動
させて２つの連結されたジヨイント端部と係合させ、こ
れらのジヨイント端部間の連結を行ったりはずしたりし
得る。ユニット３９のジョー１１８は肩部を備えた′把
持ダイ２１８を有し、これらの肩部は管の回転運動を抑
制し、またユニット３９からの金管スタンドの重量を支
えるために垂直方向および水平方向の両方に延びている
。これらのジョーは第９図の実線把持位置は破線開放位
置との間を平行な垂直軸線１５３を中心に揺動自在にユ
ニット３９のボディ１１７に１４９．１５０で連結され
ている。シリンダがボディ１１７にしっかり取付けられ
たピストン／シリンダ機構１５２のピストンは部材１５
４を水平軸線１５５に沿って作動し、この部材１５４は
、ピストンの軸線方向移動でジａ−１１８を開いたり閉
じたりするために、１５９．１６０でジョー１１８に枢
着された２つのリンク１５８に枢着されている。

ロッド１１４はボディ１１７を、枢着部１５３．の軸線
が全く垂直方向に延び、かつジョー１１８およびこれら
によって保持された管の軸線１２０が全く垂直であって
、上方管保持ユニットの軸線１１９およびアーム３６．
３７の第１図および第７図にあるスピナ４０およびトル
クレンチ４１の軸線と整合する位置に保持する。

ユニット３８は２つのアーム１６１を有し、これらのア
ームはユニット３８のボディ１１８′およびピストン／
シリンダ機構１６３のシリンダに１６２で枢着されてい
る。機構１６３のピストンによって作動される部材１６
４が２つのリンク１６６に１６５で枢着され、これらの
リンクはピストンの軸線方向の移動でアーム１６１を開
いたり閉じたりするためにこれらのアームに１６７で枢
着されている。ジョーのアーム１６１はローラ１６８を
支持し、これらのローラは、それらの閉鎖位置では、管
に係合しかつこれを垂直軸線を中心に回わしてこの管を
軸線と整合状態に保ちながらこの管の自由回転を可能に
し、開放位置では、管に対して接したり離れたり移動す
るのに十分遠く離れている。第８図および第９図のリン
ケージの枢軸線および回転軸線のすべては上記種類の操
作を達成するために全く垂直に延びている。

収納ボード２４は２つの構造体１６９．１７０を含み、
これらの構造体は中央部分７６の両側にあり、これらの
構造体の各々は一連の間隔をへだてた平行な水平フィン
ガ１７１を有し、管スタンドの上端を受は入れるための
案内路１７２をこれらのフィンガ間に形成している。案
内路１７２の長さ方向軸線１７３は軸線６、７９を含む
平面５４、従って円柱構造体の引込み移動方向に直角に
延びている。管は、２つのモータ１７５．１７６によっ
て作動される２系列のセグメント状に形成されたバー１
７４によって案内路１７２内に保持される。モータ１７
５は、突出部１８０を有するスプロケットホイール１７
９を支持する水平シャフト１７７を駆動するように減速
歯車組立体１７８を介して作用する。各バー１７４は、
１８２で枢着された一連の関節リンク１８１を含み、各
リンクは、このバーを種々の案内路１７２を横切って長
さ方向に前進させるためにスプロケットホイールの突出
部１８０の一方を受は入れるための開口部を有する。各
バーの引込み位置では、該バーのリンクのうちの１つま
たは２つは、端部以外すべて、第２０図に１８３で表わ
すように吊下がっている。第２０図におけるホイール１
７９の左回り回転によって、リンクを左側へ種々の膏薬
内路１７２を横切って移動させる。各スプロケットホイ
ール１７９はシャフト１７７のまわりを回転でき、この
ホイールを個々のクラッチ１８４の作動によってシャフ
ト１７７にキー止めすることができる。制御室内の操作
者はクラッチの任意の１つを作動してラックにある管を
保持している関連バーを前進させることができる。クラ
ッチの解放で、関連したブレーキ１８５がこのバーをそ
の設定状態に自動的に係止する。

第３図における収納ボード部分１６９．１７０の左端部
の案内路１７２ａはドリルカラーを受入れるために他の
案内路より幅広い。バー１７４の交互の１つずつのみを
利用して案内路１７′２を横切って延びるようにする。

これらのバーの端セグメントは、１８７で枢着されたゲ
ート部材１８６を第２０図の実線の非動位置と破線の動
位置との間で揺動させるためにこれらのゲート部材１８
６と係合できる。

エレベータ２５（第１８図および第１９図）は剛性ボデ
ィ１８８を含み、このボディは管スタンドのまわりに延
びるようになってふり、かつ２つの吊下げリンク２６に
係合するループ１８９を有している。このボディの４つ
のスリップ１９１は、これらが管ストリングの工具ジヨ
イントをエレベータを通して垂直方向に移動させるため
に上方かつ半径方向外方に引込められる第１９図の破線
位置と、スリップの傾斜内面１９２がエレベータからの
管ストリングのスタンドを支持するために工具ジヨイン
トの傾斜肩表面１９３に係合する実線の動位置との間を
ピストン／シリンダ機構１９５によって垂直方向に作動
できる。エレベータのボディの下方のど部１９４がこの
ボディを管部分に突付けるのに役立つ。各機構１９５の
シリンダ１９６は２つのラッチ要素１９８を有する部材
１９７の一部であり、ラッチ要素の各々は円筒形シャン
ク１９９を有し、このシャンクは部材１９７の半径方向
に延びる通路２００の中に受入れられかつそれによりエ
レベータの垂直軸線に対して半径方向に移動自在に案内
される。シャンク１９９の内端のヘッド２０２はスリッ
プの凹部２０３の中に受入れられ、ばね２０４が要素１
９８の外方ヘッド２０５に作用してこの外方ヘッドおよ
び連結されたスリップを半径方向外方に付勢する。スリ
ップがその上方位置にあるとき、ばね２０４はこのスリ
ップをボディ１８８に対して外方に保持するとともに、
このスリップを機構１９５によって強力に下方に移動さ
せるまでスリップの下方移動を防ぎ、このとき、スリッ
プおよびボディ１８８の２組の垂直方向に間隔をへだて
たカム作用表面２０５はスリップをカム作用で内方に移
動させて掘さく管を支持する。各機構１９５のピストン
ロッド２０６は垂直軸線２０８に沿って移動し、そして
その上端および下端がボディ１８８の耳部°２０７に連
結される。

第２２図乃至第２４図はケーシングストリング２０、（
ｌを抗井の中に降下させるのに助けるために利用されて
いる管取扱い機を示しており、この管取扱い機はケーシ
ング部分２２０ａを穴の中のケーシング挟）　ＩＪソン
グ上端２２１と整合状態に保持しかつこの部分２２０ａ
を回転させてその下方雄ねじ＠ｆｆＢ２２２をストリン
グの上方雌ねじボックス端部２２３をねじ込むように作
用する。第２２図では、円柱３１は第１図の位置の右側
に引込められており、従って、ユニット３８およびトル
クレンチ４１はケーシングに接触しない。２つのジａ−
２２４は留め具２２５によってユニット３９のジョー１
１８に取付けられて第２３図の把持状態と解放状態との
間を機構１５２によってジョー１１８ととも作動できる
。ジョー２２４は内面２２６を有し、この内面は、ケー
シング部分２２０ａと一致して湾曲しかっケーシングを
把持してこれを水平方向に移動しないようにするととも
にジョー２２４に対して回転および垂直方向に移動自在
に位置決めするようになっている。ケーシングはキャリ
ッジ３３に設けられたケーシング挟み部２２７によって
回転される。ケーシングを降下させるためにこの装置を
使用するとき、スピナ４０を留め具２２９の取りはずし
によってキャリッジ３３から取りはずし、挾み部２２７
を留め具２２９によってキャリッジ３３に取付ける。挾
み部２２７は主部分２３１を備えたボディ２３０を有し
、この主部分には、２つのジョー２３２が第２４図の実
線の閉鎖位置と、ケーシングの一部が挟み部に対して出
入り移動することができる破線開放位置との間を移動自
在に３３１で枢着されている。閉鎖状態では、把持要素
２３４はケーシングを把持し、この把持要素を遠隔制御
モータ２２５によって軸線１７を中心に回転駆動してケ
ーシングを回わし、ねじ連結を行ったりはずしたりする
ことができる。ジョー２３１をピストン／シリンダ機構
２３３によって開いたり閉じたりすることができ、そし
てピストン／シリンダ機構３３６によって作動されるラ
ッチ機構２３６によって閉鎖状態において解放可能に係
止することができる。ケーシングスタンドを移動滑車ブ
ロック２７から吊下げられたエレベータ２３７によって
吊下げ、そして降下させてケーシングストリングの上方
ボックス端部と係合させる。

掘さく操作中、円柱３１は第１図に３１′の破線で表わ
す待機位置にあり、管取扱いユニット３８．３９、スピ
ナ４０ふよびトルクレンチ４１はすべて引込んで管ス）
　ＩＪソングの係合からはずれている。アーム３６．３
７の揺動範囲の限界は、第１図のそれらの末端内方位置
で管保持ユニット３８．３９の軸線がスピナ４０および
トルクレンチ４１の軸線と全く垂直方向に整合し、従っ
て、円柱構造体を第１図の実線位置まで内方に作動する
とき、これらのユニットのすべては管スタンドと同時係
合自在に位置決めされるほどである。かかる作動前に、
エレベータ２５を上方管スタンドの上端の上に降下させ
、エレベータのスリップを、ドローワークスの操作者が
加圧流体をエレベータのシリンダに送り出す弁２０９を
作動する遠隔制御によりそれらの管支持状態まで下方に
作動する。

次いで、エレベータおよびストリングを第１図の位置ま
で上昇させ、その後、スリップ組立体１５を、上方の３
部分スタンドのすぐ下でストリングに係合しかつこれを
抗井の中に支持するように設定することができる。次い
で、エレベータを遠隔で解放し、ストリングから上方に
引き離し、次いで操作者は制御室のスイッチ２１０を作
動してモータ６３．８０を同時にかつ一緒に付勢し、円
柱構造体３１の上端および下端を正確に同期化した関係
で第１図の実線位置まで左方に移動させ、この位置では
円柱構造体は全く垂直のままであり、種々の垂直方向に
整合したユニット３８．３９．４０．４１はすべて管ス
タンドのまわりに受入れられる。ジョーは、円柱構造体
のかかる左方移動中、完全に開いており、従って、ユニ
ット３８．３９．４０．４１は管のまわりを移動するこ
とができる。円柱構造体の水平ストロークの左端はユニ
ット３８．３９．４０．４１をちょうど抗井の中心線に
正確に位置決めするように厳密に定められ、止め部が左
方移動をその位置に制限し、かくして操作者による円柱
の位置決めの厳密な制御の必要を回避する。制御室の他
のスイッチすなわち弁２１１の作動によって、操作者は
ピストン／シリンダ機構１４８を作動し、制御室および
トルクレンチを必要に応じて上方または下方に移動させ
てトルクレンチの上部および下部を１つの管部の下端お
よび他の管部分の上端と適確に係合させる。

この移動は、キャリッジのすべてを円柱構造体に沿って
上下に移動させるために、ピストン／シリンダ機構１２
７の作動によって補い得る。次いで、操作者は制御室の
さらに他の制御弁すなわちスイッチ２１２を作動してト
ルクレンチ４１のジョーを閉じ、そしてトルクレンチに
より、このトルクレンチの上部が係合したジヨイント端
部をトルクレンチの下部が係合した連結ジヨイント端部
に対して左回り方向に強力に回転させる。すると、トル
クレンチを開くことができ、その後、スピナ４８のジョ
ーを閉じ、そしてこのスピナのモータを制御室の他のス
イッチ２１３の操作により作動してスピナによりスタン
ド２３を把持しかつこれをストリングの残部に対して急
速に回転させる。スピナを管上に締付けるとき、操作者
は制御室の他のスイッチすなわち弁２１４を作動して上
方管保持ユニット３８のジョーを閉じると、このユニッ
トによりスタンドの上部を位置決めするとともに、スピ
ナによりこの上部をストリングからねじをゆるめてはず
すことができる。スタンドを回転によりはずした後、操
作者は制御室の他の弁すなわちスイッチ２１５を作動し
て下方管保持ユニット３９のジョーをスタンドを上昇さ
せるのに十分スタトンド上にきつく閉じ、この際、スタ
ンドの垂直方向移動は、ピストン／シリンダ機構１２７
を作動して種々のキャリッジ３２．３゛３．３４および
連結部品を、スタンドの下端を移動させてドリルストリ
ングの残部のボックス端部から完全にはずすのに十分遠
く引き上げることによって達成される。

次いで、操作者はモータ６３．８０を一緒に再び作動し
て円柱構造体及び支持されたスタンドを第１図の破線位
置に向けて左方に引込めるが、スタンドおよび連結部品
は前記の第１図のそれらの位置よりわずか上に上昇され
る。かかる引込め中、掘さく者はエレベータを降下し始
めて管取扱い機によって次の引続くスタンドを取り上げ
て取りはずす。円柱構造体３１が第１の破線位置に達す
るとき、あるいは望むなら、その前に、操作者は制御室
のスイッチすなわち弁２１６を作動して円柱構造体の底
部の回転駆動部４５を付勢し、そして円柱および吊下げ
られたスタンド２３を含む支持された部品を軸線４６を
中心に９０°回動し、かくしてスタンドを収納ボード組
立体２４の中央部分７６の一方の側部まで、例えば、第
３図の位置２３ａから位置２３ｂまで揺動させる。円柱
構造体の右手走行は、スタンドが収納ボード組立体の管
受入れ案内路の特定の１つに対向した位置に達するまで
続く。例えば、通常、初めのスタンドを第３図における
最右端に位置決めされた案内路１７２に対向した位置、
例えば、位置２３Ｃまで移動させる。次いで、操作者は
スピナを解放し、そして制御室のスイッチすなわち弁２
１７を作動して圧力流体を機構９４に送り出し、この機
構の作用により、アーム３６．３７、ユニット３８．３
９およびこれらによって支持されたスタンドを第５図の
破線位置から第５図に実線で表わす位置のような位置ま
で揺動させる。管は、これが案内路１７２の端部に達す
るまで、あるいはこ、の案内路における先に挿入された
スタンドに接触するまで横方向に移動するにつれて下方
に移動する。スタンドがこの適切な位置に達するとき、
操作者は操縦部２１８を作動してモータ１７５または１
７６の一方およびクラッチ／ブレーキ組立体１８４．１
８５の一方を作動してバー１７４の一方を案内路１７２
を横切って移動させるとともにスタンドを適所に係止す
る。次いで、操作者は機構１２７を作動して、スタンド
が掘さく装置の床に係合するまで、キャリッジ３２．３
３．３４を降下させる。次に、ユニット３８．３９を操
作者によって遠隔で開放し、ピストン／シリンダ機構９
４を作動じてアームを、移動が位置決め止め部によって
制限されるそれらの引込み位置まで揺動させ、そして円
柱を左方に変位させかつ円柱構造体を軸線４６を中心に
回動させることによって管取扱い機を待機位置まで戻す
。そこで、この手順を各法々のスタンドについて、これ
らのスタンドのすべてが収納ボード組立体に貯えられる
まで、くり返すことができる。

ス）ＩＪソング抗井の中に戻すための手順はほとんどの
点で前記の手順の逆である。まず、管取扱い機を案内路
１７２の選択した１つと整合させ、次いで、ユニッ）３
８．３９がスタンドに接触して止まるまで、アーム３６
．３７を延ばす。次に、これらのユニットをスタンドの
まわりに閉じ、スタンドをキャリッジおよび連結された
機構の上昇によって床から上昇させる。次いで、アーム
および支持されたスタンドを完全に引込んだ位置まで揺
動させ、トルクレンチを垂直方向に調整して、その上方
部分がスタンドの下端に係合するようにし、そしてスピ
ナをスタンドに締めつける。管取扱い機を待機位置まで
水平方向に変位させ、抗井の中心線に向けて９０°回転
させ、そこで管取扱い機は、ストリングがスタンドを受
けるための位置にまだないなら、待機していればよい。

すでに穴の中にあるストリングを掘さく装置の床に近い
位置まで降下させかつスリップ機構１５によって吊下げ
た後、操作者は円柱構造体３１および支持されたスタン
ドを抗井の中心線まで移動させ、キャリッジ３２．３３
．３４を降下させ、このスタンドを下方に移動させてス
トリングと係合させると、スピナ４０はスタンドをスト
リングの上方ボックス端部の中へ回転により前進させ、
トルクレンチ４１は連結をきつく行う。スピナ４９を付
勢するとき、下方管保持ユニット３９とスピナ４９との
間に２１９で概略的に表わす自動かみ合い装置がユニッ
ト３９をこれと管との挟持係合状態から自動的に解放し
てスピナにより管を回転せしめる。ユニット３８は回転
／トルク付与作動中、管を位置決めするのを助ける。ス
タンドをストリングに連結した後、操作者はエレベータ
２５を付は足されたスタンドの上端、および開放したユ
ニッ゛ト３８．３９．４０．４１のジョーのすべてと係
合させ、円柱構造体３１および支持された部品を待機位
置まで引込め、次いで水平方向に回動させて収納ボード
から次のスタンドを取り上げる。

ケーシンダストリングを抗井の中へ降下させるために管
取扱い機を利用しようとするとき、ジョー２２４を管保
持ユニット３９に連結し、スピナ４０をキャリッジ３３
から取りはずし、ケーシング挟み部２２７をキャリッジ
３３に取付ける。円柱構造体３１を第１図の位置から、
ジョー２２４のケーシング把持部分ふよびケーシング挟
み部２２７が抗井の軸線１７と整合する第２図の位置ま
でわずかな距離、右方に引込める。ジョー２２４を第２
３図のそれらの破線位置に開放し、ケーシング挟み部２
２７の把持要素２３４をそれらの開放位置まで半径方向
外方に引込め、この位置では、エレベータ２３７および
ケーシングの吊下げスタンド２２０ａを第２２図に表わ
す位置のような位置まで軸線２３６に沿ってかつケーシ
ング挟み部２２７の中へ下方に降下させ得る。次いで、
ジョー２２４を閉じてケーシングを十分きつく把持して
これを水平方向に移動しないようにするとともに回転お
よび垂直方向移動自在に位置決めする。

次に、ケーシング挟み込み部の作動モータ２３５を制御
室内の操作者が付勢してケーシング部分２２０ａを把持
しかつ回転させてその下方ねじ端部２２２をケーシング
スタンドのボックス端部２２１に連結する。挟み部は、
ねじ２２２をボックス２２１の中へ前進させるために、
このねじ連結の完成中、ケーシング部分の下方移動を行
なわせるようになっているのがよい。また、望むなら、
ねじ連結の完成中、キャリッジ３３をケーシングスタン
ドとともに降下させてもよい。

部分２２０ａをストリング２００に付は足している間、
このストリングを掘さく装置の床におけるスリップ組立
体２３８によって支持する。部分２２０ａをストリング
に取付けた後、組立体２３８を解放し、エレベータ２３
７を降下させて部分２２０ａを抗井の中へ前進させるこ
とができる。

挾み部２２７を開放し、そして部分２２０ａの上端がス
リップ組立体２３８のすぐ上になるまで、円柱構造体２
２０ａを右側に移動させ、次いで、スリップ組立体を作
動してストリングを支持し、エレベータを部分２２０ａ
から取りはずして次のケーシング部分を取り上げ、この
部分について上記の工程をくり返して、所望長さのケー
シングが抗井の中へ降下されるまでこの方法を続ける。

【図面の簡単な説明】

第１図はドリルス）　Ｕングと係合状態を示す管取扱い
機の側面図；第２図は第１図の線２−２上の正面図；第
３図は第１図の線３−３上の管収納ボードの拡大部分平
面図；第４図は第１図の線４−４上の掘さく装置の床を
示す図；第５図は本質的に第３図の線５−５に沿って描
き、その平面にある管を収納するための位置にある管取
扱い機を示す図；第６図は第１図の線６−６上の拡大部
分後部立面図；第７図は主として第６図の線７−７上の
部分垂直断面図；第８図、第９図および第１０図は第７
図の線８−８、線９−９および線１０−１０上の管保持
装置および回転レンチの平面図；第１２図は第１図の線
１２−１２上の拡大部分分解図；第１３図は主として第
１２図の線１３−１３上の部分垂直断面図；第１４図は
第１３図の線１４−１４上の図；第１５図は第１３図の
線１５−１５上の部分後部立面図；第１６図は第１４図
の線１６−１６上の部分垂直断面図；第１７図は第１３
図の線１７−１７上の水平断面図；第１８図は第１図の
線１８−１８上のエレベータの拡大平面図；第１９図は
第１８図の線１９−１９上のエレベータの部分立面部分
断面図；第２０図および第２１図は第３図の線２０−２
０および線２１−２１上の拡大部分垂直断面図；第２２
図はケーシングを抗井の中に入れるために利用するとき
の管取扱い機を示す第１図と同様の部分図；第２３図お
よび第２４図は第２２図の線２３−２３および線２４−
２４上の拡大水平断面図である。１０・・・・・・管取扱い機　　１２・・・・・・やぐ
ら１３・・・・・・掘さく装置の床１６・・・・・・ドリルストリング　　１８・・・・・
・抗井２０・・・・・・一連の管部分２１・・・・・・下方雄ねじピン端部２２・・・・・・上方雌ねじボックス端部３１・・・・
・・円柱構造体３２．３３．３４・・・・・・キャリッジ３５・・・・
・・平行四辺形機構３８．３９・・・・・・管保持ユニット４０・・・・・
・スピナ　　４１・・・・・・トルクレンチ４２・・・
・・・制御室すなわち制御ステーション４３．４４・・
・・・・同期化駆動部ＦＩＧ、　　２０ＦＩＧ、　　２１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）本質的に垂直方向に延び、一般に水平方向に移動
でき、そして管部分をかかる移動中、保持するようにな
っている管保持装置を支持する支持円柱構造体と、該円
柱構造体、これによって支持された前記管保持装置およ
び前記管保持装置によって支持された垂直管部分を、円
柱構造体が本質的に垂直方向に延びかつ前記管保持装置
が前記管部分を抗井の軸線と整合する垂直状態に支持す
る第１位置と、前記円柱構造体が本質的に垂直方向に延
びた状態のままであるが、前記第１位置から水平方向に
中心線からはずした位置に置き、かつ前記管保持装置が
これによって支持された管を垂直状態でラックに対して
出入れ移動されるように作動できる第２位置との間を移
動させる装置とを備えている抗井管取扱い機において、
前記管保持装置およびこれによって支持された垂直管を
前記円柱構造体に対して抗井の前記軸線と平行に垂直方
向に変位させる装置を備えていることを特徴とする抗井
管取扱い機。
（２）前記管保持装置は管に係合しかつこの管を垂直方
向に間隔をへだてた位置で保持する２つの管保持ユニッ
トを含み、そして前記変位装置によって前記円柱構造体
に対して一緒に上下に作動できることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の抗井管取扱い機。
（３）前記管保持装置を前記円柱構造体に対して近づけ
たり遠ざけたり一般に水平方向にも移動させる装置を備
えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項または
第２項に記載の抗井管取扱い機。
（４）前記管保持装置は管に係合しかつこの管を垂直方
向に間隔をへだてた位置で保持する２つの管保持ユニッ
トを同様のアームを有する平行四辺形機構を設け、これ
らのアームは２つの管保持ユニットを夫々支持し、かつ
管を垂直状態に保持しながら前記ユニットを前記円柱構
造体に対して近づいたり遠ざけたり移動させるために前
記円柱構造体に対して一緒に揺動自在に設けられ、前記
管保持装置を垂直方向に移動させる前記装置は前記揺動
アームを含む前記平行四辺形機構を円柱構造体に対して
上下に移動させるように作動できることを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載の抗井管取扱い機。
（５）前記円柱構造体によって支持され、前記第１位置
と第２位置との間を前記円柱構造体とともに移動でき、
かつ管部分を垂直軸線を中心に回転させるように作動で
きる動力装置を備えていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項乃至第４項のうちのいずれかに記載の抗井管
取扱い機。
（６）管部分を垂直軸線を中心に回転させる前記動力装
置は前記支持円柱構造体に対して前記管保持装置ととも
に上下に移動できることを特徴とする特許請求の範囲第
５項に記載の抗井管取扱い機。
（７）管部分を垂直軸線を中心に回転させる前記動力装
置は、前記第１位置と第２位置との間を前記円柱構造体
とともに移動自在に前記円柱構造体によって支持されか
つ垂直管部分を前記管ストリングに対して回転させて前
記垂直管部分と管ストリングとの連結を行ったりはずし
たりするようになっているトルクレンチと、前記第１位
置と第２位置との間を前記円柱構造体とともに移動自在
に前記円柱構造体によって支持されかつ管部分を前記ス
トリングに対して回転させるようになっているスピナと
を含むことを特徴とする特許請求の範囲第５項または第
６項に記載の抗井管取扱い機。
（８）前記トルクレンチを前記スピナおよび前記管保持
装置に対して上下に動力作動する装置を備えていること
を特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の抗井管取扱
い機。
（９）操作者を載せるようになっている制御ステーショ
ンを備え、該制御ステーションは前記円柱構造体の前記
第１位置と第２位置との間を前記支持円柱構造体、前記
管保持装置およびこれに保持された垂直管とともに移動
自在に前記支持円柱構造体に取付けられていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項乃至第８項のうちのいず
れかに記載の抗井管取扱い機。
（１０）前記制御ステーションは前記円柱構造体に対し
て上下に移動自在に設けられていることを特徴とする特
許請求の範囲第９項に記載の抗井管取扱い機。
（１１）操作者を載せるための制御ステーションを備え
、該制御ステーションは前記第１位置と第２位置との間
を前記支持円柱構造体とともに移動自在に前記支持円柱
構造体に取付けられかつ管保持装置、トルクレンチおよ
びスピナとともに支持円柱構造体に対して上下に移動で
きることを特徴とする特許請求の範囲第７項または第８
項に記載の抗井管取扱い機。
（１２）前記支持円柱構造体を移動させる前記装置は、
前記円柱構造体の異なる部分に垂直方向に間隔をへだて
た異なる位置で作用しかつ前記部分を一緒に前記軸線に
対して近づけたり遠ざけたり移動させるように作動でき
る２つの同期化駆動機構を含むことを特徴とする特許請
求の範囲第１項乃至第１１項のうちのいずれかに記載の
抗井管取扱い機。
（１３）前記支持円柱構造体を移動させる前記装置は前
記円柱構造体を前記ラックに対して支持された管の出入
り移動方向に向くように垂直軸線を中心に回動させる動
力装置を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
至第１２項のうちのいずれかに記載の抗井管取扱い機。
（１４）一緒に移動できかつかかる移動中、管部分を垂
直状態に保持するようになっている管保持装置を支持す
る可動支持円柱構造体と、該円柱構造体、これによって
支持された前記管保持装置および該管保持装置および該
管保持装置によって支持された垂直管部分を、円柱構造
体が本質的に垂直方向に延びるとともに、前記管保持装
置が前記管部分を抗井の軸線と整合する垂直状態に支持
する第１位置と、前記円柱構造体が本質的に垂直方向に
延びる状態のままであるが、前記第１位置から水平方向
に中心線からはずれた位置にあり、そして前記管保持装
置がこれによって支持された管を垂直状態でラックに対
して出入れ移動させるように作動できる第２位置との間
を移動させる装置とを備える抗井管取扱い機において、
垂直管に係合しかつこれまたはこれらを回転させるよう
に作動でき、円柱構造体の前記第１位置と第２位置との
間を前記円柱構造体とともに移動自在に上記円柱構造体
に取付けられた動力装置を備えていることを特徴とする
抗井管取扱い機。
（１５）前記動力装置を前記円柱構造体に対して上下に
作動する装置を備えていることを特徴とする特許請求の
範囲第１４項に記載の抗井管取扱い機。
（１６）前記動力装置はトルクレンチを含むことを特徴
とする特許請求の範囲第１４項又は第１５項に記載の抗
井管取扱い機。
（１７）前記動力装置はスピナを含むことを特徴する特
許請求の範囲第１４項乃至第１６項のうちのいずれかに
記載の抗井管取扱い機。
（１８）前記動力装置は互いに対して垂直方向に移動で
きるトルクレンチおよびスピナを含むことを特徴とする
特許請求の範囲第１４項又は第１５項に記載の抗井管取
扱い機。
（１９）前記管取扱い機を、前記動力装置と垂直方向に
整合する位置と前記動力装置に対して水平方向に中心線
からはずれた位置との間を前記円柱構造体に対して一般
に近づいたり遠ざけたり作動する装置を備えていること
を特徴とする特許請求の範囲第１４項乃至第１８項のう
ちのいずれかに記載の抗井管取扱い機。
（２０）一緒に移動できかつ管部分を垂直状態に保持す
るようになっている管保持装置を支持する可動支持体と
、前記管保持装置を支持している前記支持体および管保
持装置によって保持された管部分を、管保持装置が前記
管部分を抗井の軸線と整合する垂直状態に保持する第１
位置と、前記管保持装置が前記管部分を前記軸線からは
ずれた貯え位置に垂直状態に位置決めする第２位置との
間を移動させる装置とを備える抗井管取扱い機において
、前記支持体の前記第１位置と第２位置との間を前記支
持体とともに移動でき、操作者を収容するための制御ス
テーションを備えていることを特徴とする抗井管取扱い
機。
（２１）前記支持体を移動させる前記装置は前記支持体
、前記制御ステーションおよび管保持装置を前記軸線か
ら引込み離す装置、および前記支持体、前記制御ステー
ションおよび前記管保持装置を本質的に垂直な軸線を中
心に回動させるさらに他の装置を含むことを特徴とする
特許請求の範囲第２０項に記載の抗井管取扱い機。
（２２）前記第１位置と第２位置と間を前記支持体およ
び前記制御ステーションとともに移動自在に前記支持体
によって支持された管回転ユニットを備えていることを
特徴とする特許請求の範囲第２０項又は第２１項に記載
の抗井管取扱い機。
（２３）前記第１位置と第２位置との間を前記支持体、
前記制御ステーションおよび管保持装置とともに移動自
在に前記支持体によって支持されたトルクレンチ、およ
び前記第１位置と第２位置との間を前記支持体、前記制
御ステーションおよび管保持装置とともに移動自在に前
記支持体によって支持されたスピナを備えていることを
特徴とする特許請求の範囲第２０項又は第２１項に記載
の抗井管取扱い機。
（２４）前記制御ステーション、前記トルクレンチおよ
び前記スピナを前記支持体に対して上下に移動させる装
置を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第２３
項に記載の抗井管取扱い機。
（２５）前記トルクレンチおよび前記制御ステーション
を前記スピナおよび前記管保持装置に対して上下に移動
させる装置を備えていることを特徴とする特許請求の範
囲第２３項又は第２４項に記載の抗井管取扱い機。
（２６）前記制御ステーションを前記支持体に対して上
下に作動する装置を備えていることを特徴とする特許請
求の範囲第２０項又は第２１項に記載の抗井管取扱い機
。
（２７）一緒に移動できかつ管部分を垂直状態に保持す
るようになっている管保持装置を支持する可動支持体と
、前記管保持装置およびこれによって保持された管部分
を、前記管保持装置が前記管部分を抗井の軸線と整合す
る垂直状態に保持する第１位置と、前記支持体が前記第
１位置から水平方向に中心線からはずれた位置にあり、
そして前記管保持装置が前記管部分を貯え位置に垂直状
態に保持する第２位置との間で移動させる装置とを備え
ている抗井管取扱い機において、前記第１位置と第２位
置との間を前記支持体とともに移動自在に前記支持体に
よって支持されかつ前記管保持装置によって保持された
管を見るために作動できるカメラ装置と、該カメラ装置
から遠隔の位置にあって、管取扱い機を制御する際に操
作者を助けるために前記カメラ装置の視野の領域の画像
を操作者に示すモニタ装置とを備えていることを特徴と
する抗井管取扱い機。
（２８）前記管保持装置は、前記支持体によって支持さ
れ、垂直管部分に係合しかつこれを垂直方向に間隔をへ
だてた位置で保持する２つの垂直方向に間隔をへだてた
管保持ユニットを含み、前記カメラ装置は、前記２つの
ユニットとともに移動自在にこれらのユニットによって
夫々支持されかつ前記２つのユニットを夫々見かつそれ
らの画像を前記モニタ装置に作るように位置決めされた
２つのカメラを含むことを特徴とする特許請求の範囲第
２７項に記載の抗井管取扱い機。
（２９）一連の管部分の一部を受入れかつ前記貯え位置
に位置決めするラックを備え、前記カメラ装置は前記第
１位置と第２位置との間を前記支持体とともに移動自在
に前記支持体によって支持され、かつ支持体の前記第２
位置にある前記ラックを見るようになっているカメラを
含むことを特徴とする特許請求の範囲第２７項または第
２８項に記載の抗井管取扱い機。
（３０）一般に垂直方向に延びる支持円柱構造体を備え
、該円柱構造体が、管部分を垂直状態に支持する管保持
装置を支持し、かつ前記円柱構造体が本質的に垂直方向
に延びるとともに、前記管保持装置が管部分を抗井の軸
線と整合する垂直状態に支持する第１位置と、前記円柱
構造体および管保持装置が前記第１位置からはずれ、そ
して前記円柱構造体が本質的に垂直方向に延びる状態に
とどまり、かつ前記管保持装置がこれによって支持され
た管を垂直状態でラックに対して出入れ移動させるよう
に作動できる第２位置との間を垂直管とともに移動でき
る抗井管取扱い機において、一般に水平方向に延びる基
部と、該基部によって支持されたキャリッジとを備え、
該キャリッジは前記円柱構造体を少なくとも一部で支持
しかつ前記管保持装置およびこれによって支持された管
部分を支持するとともに、円柱構造体の前記第１位置と
第２位置との間を前記基部に沿って一般に水平方向に移
動できることを特徴する抗井管取扱い機。
（３１）前記基部は一般に水平方向に延びるトラックを
含み、前記キャリッジはホイールを有し、該ホイールは
キャリッジ、円柱構造体および管保持装置を前記第１位
置と第２位置との間で移動させる際に前記トラックに沿
って転動することを特徴とする特許請求の範囲第３０項
に記載の抗井管取扱い機。
（３２）前記支持円柱構造体を前記キャリッジにこれに
対して垂直軸線を中心に回動自在に取付ける枢着部を備
えることを特徴とする特許請求の範囲第３０項に記載の
抗井管取扱い機。
（３３）前記枢着部は前記キャリッジからの前記円柱構
造体の重量を支えるためのスラストベアリングを含むこ
とを特徴する特許請求の範囲第３２項に記載の抗井管取
扱い機。
（３４）前記支持円柱構造体を抗井の軸線に面する中央
位置から前記キャリッジに対して回動しないように解放
可能に係止するさらに他の装置を備えていることを特徴
とする特許請求の範囲第３２項に記載の抗井管取扱い機
。
（３５）管保持装置を支持する支持円柱構造体を備え、
前記管保持装置が、管部分を垂直状態に保持するように
なっており、かつ前記支持円柱構造体が本質的に垂直方
向に延びるとともに、管が抗井の軸線と整合する垂直状
態にある第１位置と、支持円柱構造体が本質的に垂直方
向に延びる状態のままであるが、前記第１位置から水平
方向にはずれ、そして前記管保持装置がこれによって支
持された管を垂直状態でラックに対して出入れ移動させ
るように作動できる第２位置との間を移動できる抗井管
取扱い機において、垂直方向に間隔をへだてた異なる位
置で前記支持円柱構造体の異なる部分に作用し、かつ前
記部分を互いに相応して一般に水平方向に移動させて、
円柱構造体が前記両位置間を移動するとき、円柱構造体
を垂直状態に保つように構成されている２つの同期化駆
動機構を備えていることを特徴とする抗井管取扱い機。
（３６）前記両同期化駆動機構は、２つの同様のモータ
によって一緒に駆動される同様の親ねじ駆動装置よりな
ることを特徴とする特許請求の範囲第３５項に記載の抗
井管取扱い機。
（３７）前記円柱構造体の下端に一般に水平方向に延び
る基部を備え、そして該基部に沿って移動でき、前記円
柱構造体を支持し、かつ前記２つの同期化駆動機構の一
方によって水平方向に作動されるキャリッジを備えてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第３５項または第３
６項に記載の抗井管取扱い機。
（３８）前記円柱構造体の上端および下端を前記ラック
に面するように本質的に垂直軸線を中心に回動自在に取
付ける枢着部を備えていることを特徴とする特許請求の
範囲第３５項乃至第３７項のうちのいずれかに記載の抗
井管取扱い機。
（３９）一連の管部分をラックに貯えたりラックから取
出したりするために一般に水平方向に移動できるととも
に、かかる移動中、管部分を垂直状態に保持する管保持
装置を支持する支持体と、該支持体、これによって支持
された前記管保持装置および該管保持装置によって支持
された垂直管部分を、抗井の軸線に対して近づけたり遠
ざけたり、また一連の管部分を前記ラックに対して出入
り移動させるために抗井の前記軸線に面する中央位置か
ら両方向に第２垂直軸線を中心に回動自在に移動させる
装置とを備える抗井管取扱い機において、前記支持体、
前記管保持装置およびこれによって保持された垂直管部
分を抗井の前記軸線に面する前記中央位置から前記第２
垂直軸線を中心に回動しないように解放可能に係止する
装置を備えていることを特徴とする抗井管取扱い機。
（４０）前記係止装置は前記支持体を回動しないように
解放可能に係止するために協働作用部分の合致開口用に
受入れできる係止ピンを含むことを特徴とする特許請求
の範囲第３９項に記載の抗井管取扱い機。