JPH04347264A - 配筋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、湾曲部を有する構造物
の構築の際に用いられ、特に、湾曲した配筋材を設ける
際に用いて好適な配筋装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＬＮＧタンク等を構築する場合、
地盤を所定量掘削した後にタンクの側壁に使用する鉄筋
を建て込んで作業を進めていく。このような作業におい
て、側壁に用いる鉄筋を地上で人力によって予め配筋を
行ういわゆるプレハブ工法が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記Ｌ
ＮＧタンクのように湾曲部を有する構造物のユニット形
状は横筋に相当する部分が湾曲しているため、鉄筋のハ
ンドリング及び配筋に手間がかかっている。また、鉄筋
自体も太径で長尺なものが多く鉄筋のハンドリング及び
配筋を人力で行うことは危険、苦渋作業となっている。

【０００４】さらに、このような湾曲部を有する構造物
を構築する場合であっても、湾曲した鉄筋のハンドリン
グ及び配筋を自動的に行うことのできる配筋装置は実用
化されていないのが現状である。

【０００５】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
であって、ＬＮＧタンク等のごとき湾曲部を有する構造
物を構築するにあたり、湾曲した鉄筋のハンドリング及
び配筋を容易に行うことができ、特に太径の鉄筋等を採
用する場合に効果を発揮することができる配筋装置を提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る配筋装置は
、湾曲部を有する構造物の構築時に鉄筋等の配筋材を配
筋する配筋装置であって、配筋架台に沿って設けられた
第１の案内軌道上を移動するとともに配筋架台の湾曲部
に沿って湾曲した配筋材を配筋する湾曲配筋装置と、前
記第１の案内軌道に略直交した状態で前記配筋架台に沿
って設けられた第２の案内軌道上を移動するとともに直
線配筋材を配筋する直線配筋装置と、前記配筋架台に沿
って移動するとともに前記湾曲配筋材と直線配筋材の交
点とを結束する結束装置を備え、前記湾曲配筋装置は、
前記第１の案内軌道上を走行する走行部と、この走行部
に立設されるとともに前記湾曲配筋材の曲率に略一致す
る載置面を有する配筋材載置部と、この配筋材載置部の
軸方向端部に設けられ前記湾曲配筋材を湾曲周方向に沿
って位置合わせする配筋材調整機構と、この配筋材調整
機構で位置合わせされた湾曲配筋材を所定の配筋箇所へ
送る配筋機構とを備え、かつ、前記直線配筋装置は、前
記第２の案内軌道上を走行する走行部と、この走行部に
立設されるとともに前記直線配筋材を載置する載置面を
有する配筋材載置部と、この配筋材載置部の軸方向端部
に設けられ前記直線配筋材を長手方向に沿って位置合わ
せする配筋材調整機構と、この配筋材調整機構で位置合
わせされた直線配筋材を所定の配筋箇所へ送る配筋機構
とを備えてなることを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明の配筋装置で配筋作業を行う場合は、以
下のような方法による。

【０００８】まず、配筋架台に沿って設けられた第１の
案内軌道上に湾曲配筋装置を載置する。

【０００９】一方、第２の案内軌道上に直線配筋装置を
載置する。さらに、結束装置を前記配筋架台に沿って移
動自在に設定する。

【００１０】そして、湾曲配筋装置の配筋材載置部に湾
曲した配筋材を載置し、直線配筋装置にも同様に直線配
筋材を載置する。

【００１１】直線配筋装置が第２の案内軌道上を所定位
置まで前進する。

【００１２】直線配筋装置が所定位置まで前進後、所定
の配筋ピッチで後退しながら配筋架台の所定位置に直線
配筋材を配筋する。このとき、配筋材載置部に載置され
た直線配筋材を配筋材調整機構で長さ方向に沿って位置
合わせを行ない、位置合わせされた直線配筋材を配筋機
構によって配筋架台の所定の配筋箇所へ送る。この動作
を所定の本数が完了するまで繰り返す。配筋終了後、直
線配筋装置は、前記第２の案内軌道を後退して待ちの状
態となる。

【００１３】直線配筋が完了後、湾曲配筋装置が所定位
置まで前進後、所定の配筋ピッチで後退しながら前記配
筋架台の所定位置に湾曲配筋材を配筋する。このとき、
配筋材載置部に載置された湾曲配筋材を配筋材調整機構
で湾曲周方向に沿って位置合わせを行い、位置合わせさ
れた湾曲配筋材を配筋機構によって配筋架台の所定の配
筋箇所へ送る。

【００１４】この動作を所定の本数が完了するまで繰り
返す。配筋終了後、湾曲配筋装置は、前記第１の案内軌
道を後退して待ちの状態となる。

【００１５】直線配筋材および湾曲配筋材の配筋が完了
後、結束装置が直線配筋材と湾曲配筋材の交点位置まで
移動する。

【００１６】この結束装置によって、直線配筋材と湾曲
配筋材との交点を結束する。

【００１７】結束作業が終了した後、結束装置を元の位
置に戻して待ちの状態となる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の配筋装置について図面を参照
して説明する。

【００１９】図１は、本発明の一実施例を示す図であっ
て、図中、符号１は配筋架台、符号３は構造物の湾曲部
に沿う湾曲配筋材を配筋する湾曲配筋装置、符号５は直
線配筋材を配筋する直線配筋装置、符号７は前記湾曲配
筋材と直線配筋材の交点とを結束する結束装置をそれぞ
れ示している。

【００２０】配筋架台１は、構築すべき構造物の曲率に
合わせて設けられた枠組みである。この配筋架台１は、
同一の曲率半径を有する湾曲梁部１Ａが、その軸線方向
に所定間隔をおいて互いに平行に設けら、これら湾曲梁
部１Ａに直交する状態で直線梁部１Ｂが所定間隔をおい
て設けられて全体として外観矩形に構成されている。こ
の配筋架台１の上面には、湾曲配筋材（後述する）およ
び直線配筋材（後述する）を受けるプレート（図示略）
が設けられている。

【００２１】この配筋架台１の両側面部には、前記湾曲
配筋装置３を案内する第１の案内軌道９と、前記直線配
筋装置７を案内する第２の案内軌道１０が設けられてい
る。

【００２２】湾曲配筋装置３は、前記第１の案内軌道９
上を移動可能な装置であって、図１、図３および図４に
示すように、第１の案内軌道上を走行する走行部１２と
、この走行部１２に立設されるとともに湾曲配筋材の曲
率に略一致する載置面１３を有する配筋材載置部１４と
、この配筋材載置部１４の軸方向端部に設けられ前記湾
曲配筋材を湾曲周方向に沿って位置合わせする配筋材調
整機構１５と、この配筋材調整機構１５で位置合わせさ
れた配筋を所定の配筋箇所へ送る配筋機構１６とを備え
た構成となっている。

【００２３】走行部１２は、図２ないし図４に示すよう
な、外観門型の台車フレーム１７の下面に複数個の駆動
輪１８が設けられて構成されている。この駆動輪１８は
、前記台車フレーム１７の上面に載置された駆動モータ
１９とチェーン２０などを介して連結されて駆動力が伝
達される構成となっている。この駆動輪１８から所定位
置離れた箇所に従輪２１が設けられている。この従輪２
１は、第１の案内軌道９と第２の案内軌道１０との直交
部における案内軌道の切欠部の走行をスムーズにおこな
うためのものである。

【００２４】配筋材載置部１４は、前記台車フレーム１
７の進行方向に沿って延出する複数本の棒状部材から構
成されている。この配筋材載置部１４は、台車フレーム
１７の上面から突出された支持部材２２の上端部に設け
られ、それらの上面が湾曲配筋材の曲率に合わせたレベ
ル差を有するように設定されている。すなわち、配筋材
載置部１４の上面は、図３に示すように、全体として湾
曲配筋材の曲率に一致するような載置面１３を有するよ
うに構成されている。そして、各配筋材載置部１４には
、図４に示すように、その延在方向に沿って回転するベ
ルト機構２３が設けられている。このベルト機構２３は
、前記支持部材２２の途中位置に設けられた駆動モータ
２５によりベルト２５Ａを介して駆動力が与えられる。

【００２５】配筋材調整機構１５は、図３および図４に
示すように、前記配筋材載置部１４の先端に設けられて
おり、湾曲配筋材の周方向に沿って回転可能な調整ロー
ラ２６を備えた構成となっている。前記配筋材載置部１
４と配筋材調整機構１５との間には、前記湾曲配筋材を
配筋材載置部１４から配筋材調整機構１５へ送る送り機
構２７が設けられている。この送り機構２７は、配筋材
載置部１４の上面に突出するフック部２８と、このフッ
ク部２８を上下に昇降させる昇降シリンダ２９とから構
成されている。

【００２６】配筋機構１６は、図４に示すように、前記
配筋材載置部１４の先端に設けられたチェーン装置３１
と、このチェーン装置３１に沿って移動可能な配筋把持
部材３２とから主要構成されている。チェーン装置３１
は、前記配筋材載置部１４の支持部材２２から前方に延
出された腕部３３によって略垂直に起立させられた状態
で支持されている。

【００２７】チェーン装置３１は、図４、図５および図
６に示すように、長尺板状の基台３４の両端部に回転体
３５、３５が設けられ、この回転体３５、３５にベルト
３６が巻回され、このベルト３６に配筋材把持部材３２
が取り付けられている。さらに、前記回転体３５、３５
付近には、前記配筋材把持部材３２を開閉するための開
閉用ドク３７と、開閉用シリンダ３８とが設けられてい
る。このチェーン装置３１は、駆動モータ３１Ａに巻回
された駆動ベルト３１Ｂを介して駆動用回転体３１Ｃが
回転されて駆動する。配筋材把持部材３２は、図７ない
し図９に示すように、前記ベルト３６に固定された固定
把持部３９と、この固定把持部３９に回動自在に取り付
けられた回動把持部４０とから概略構成されている。固
定把持部３９は、ベルト３６にボルト４２を介して接続
された外観矩形の基部４３と、この基部４３から突出さ
れた係止片４４とから構成されている。この係止片４４
の先端部には、外観かぎ状に屈曲された係止面３９Ａが
形成されている。前記回動把持部４０は、前記固定把持
部の係止片４４の係止部に対向する対向面４０Ａを有す
るように形成され、かつ、固定把持部３９の側端部にお
いてピン４５でピン結合されている。また、前記回動把
持部４０の基端部からは操作用腕部材４０Ｂが突設され
ている。そして、これら固定把持部３９と回動把持部４
０は、スプリング４７で付勢された状態で連結されてい
る。

【００２８】一方、前記の直線配筋装置５は、前記第２
の案内軌道１０上を移動可能な装置であって、図１０な
いし図１２に示すような構成となっている。そして、直
線配筋装置５の概要は、前記湾曲配筋装置３と略同一で
あって、配筋材載置部５０の構成がわずかに異なってい
るものである。すなわち、配筋材載置部５０の上面のレ
ベル位置が走行部１２に対して略水平に設定されている
点で前記湾曲配筋装置３と異なっているものである。ま
た、この直線配筋装置５における配筋機構１６は、配筋
架台１の曲率に合わせて上下に移動可能に構成されてい
る。

【００２９】さらに、前記の結束装置７は、結束位置へ
結束線を供給する結束線供給装置５３と、結束位置にお
いて結束線をねじる、ねじり装置５５と、前記結束線を
所定位置で切断する結束線切断装置５７から主要部が構
成されている。

【００３０】結束線供給装置５３は、被結束物（例えば
、Ｄ１９〜Ｄ４１の結束対象鉄筋）をまたぐように伸縮
自在に設けられた一対の結束線供給アーム５９、５９と
、これら各結束線供給アーム５９、５９から延出され、
その先端部が互いに近接可能に設けられた結束アーム６
１と、この結束アーム６１から延出され、前記結束線を
把持する把持グリップ６３から構成されている。

【００３１】結束線供給アーム５９、５９は、互いのア
ーム間に、被結束物をまたぐことができるように、離間
して設けられ、複数個のガイドローラー６０によって支
持されながら伸縮自在に構成されている。結束アーム６
１、６１は、前記結束線供給アーム５９、５９の先端部
付近において回動自在に接続されている。そして、これ
ら結束アーム６１、６１は、その回動動作によって先端
部が近接自在に設定されている。

【００３２】把持グリップ６３、６３は、前記結束アー
ム６１、６１の端部に設けられ、結束線Ｓを把持可能な
ように、開閉自在に構成されている。

【００３３】ねじり装置５５は、前記結束線供給装置５
３によって被結束物を束ねるように案内された結束線Ｓ
を掴む掴み部６５と、前記結束線をねじるように前記掴
み部６５を回転させる回転機構６７から構成されている
。

【００３４】掴み部６５は、基部６６、６６において回
動自在に接続された外観Ｌ字形の２本の掴みアーム６８
、６８と、これら掴みアーム６８、６８の長辺の先端部
付近から外観かぎ状に突設された突部７０、７０を有し
た構成となっている。そして、前記掴みアーム６８、６
８の短辺の先端部６７、６７と、前記回転機構６７の軸
線方向に沿って移動可能な連結部材７１は、駆動アーム
７３によって連結されている。前記連結部材７１は、結
束装置１の一部に設けられた支持部７４に回動自在に連
結された揺動アーム７５と連結されている。そして、前
記揺動アーム７５が、ピストンシリンダーＰの駆動力に
よって揺動すると、連結部材７１が、回転機構６７の軸
線方向に沿って移動し、駆動アーム７３に連結された掴
みアーム６８、６８はてこの原理により基部６６、６６
を中心として開閉動作を行う。

【００３５】回転機構６７は、前記掴み部６５をその軸
回りに回転させることのできる機構であって、太径の結
束線をねじることのできる程度の高トルクを有する駆動
モータ等によって構成されている。

【００３６】結束線切断装置５７は、鋭利な切断部を備
え結束線供給アーム５９のガイドローラ付近に設けられ
ている。

【００３７】さらに、結束線ストック部（図示略）は、
半自動溶接機等の溶接棒供給装置（図示略）と同様な機
構により、結束線Ｓを結束装置７に供給できる。

【００３８】この結束装置７は、図１５ないし図１７に
示すように、移動装置７７に接続された状態で使用に供
される。そして、この結束装置位置決め台車は、結束作
業を行うべき配筋架台１の前後方向に移動可能に設置さ
れている。

【００３９】さらに、この結束装置位置決め台車に複数
台の結束装置７を搭載することにより鉄筋１列の同時結
束を可能ならしめ、作業効率を高めることができる。

【００４０】次に、本実施例の配筋装置の使用方法につ
いて説明する。

【００４１】まず、配筋架台１に沿って設けられた第１
の案内軌道９上に湾曲配筋装置３を載置する。

【００４２】一方、第２の案内軌道１０上に直線配筋装
置５および結束装置７を載置する。

【００４３】そして、湾曲配筋装置３の配筋材載置部１
４に湾曲配筋材を載置し、直線配筋装置５にも同様に直
線配筋材を載置する。

【００４４】直線配筋装置５が第２の案内軌道１０上を
所定位置まで前進する。

【００４５】直線配筋装置５が所定位置まで前進後、所
定の配筋ピッチで後退しながら配筋架台１の所定位置に
直線配筋材を配筋する、この動作を所定の本数が完了す
るまで繰り返す。配筋終了後、直線配筋装置５は、前記
第２の案内軌道１０を後退して待ちの状態となる。

【００４６】直線配筋が完了後、湾曲配筋装置３が所定
位置まで前進後、所定の配筋ピッチで後退しながら前記
配筋架台１の所定位置に湾曲配筋材を配筋する。このと
き、配筋材載置部１４に載置された湾曲配筋材を配筋材
調整機構１５で湾曲周方向に沿って位置合わせを行い、
位置合わせされた配筋を配筋機構１６によって配筋架台
１の所定の配筋箇所へ送る。配筋機構１６で配筋材を配
筋する場合は、次のようにして行う。まず、配筋材把持
部材３２が配筋材調整機構１５のガイドローラ２６上に
載置された配筋材の下方から近付くように前記チェーン
装置３１を回転させる。この配筋材把持部材３２が配筋
材付近に達すると、その操作用腕部材４０Ｂが開閉用ド
ク３７にぶつかり回動把持部４０を回動させて配筋材把
持部材３２を開状態とする。この状態で配筋材を受け取
った配筋材把持部材３２は、そのままチェーン装置３１
に沿って回転し、チェーン装置３１の下端部付近に達す
る。そこで、開閉用シリンダ３８によって操作用腕部材
４０Ｂを押して配筋材把持部材３２を開状態として配筋
材を所定位置に落として配筋を行う。なお、以上の手順
は、直線配筋装置５による直線配筋材の配筋の際も同様
である。

【００４７】この動作を所定の本数が完了するまで繰り
返す。配筋終了後、湾曲配筋装置３は、前記第２の案内
軌道１０を後退して待ちの状態となる。

【００４８】直線配筋材および湾曲配筋材の配筋が完了
後、結束装置７が直線配筋材と湾曲配筋材の交点位置ま
で移動する。

【００４９】この結束装置７によって、直線配筋と湾曲
配筋との交点を結束する。

【００５０】結束作業が終了した後、結束装置７を元の
位置に戻して待ちの状態となる。

【００５１】ここで、前記結束装置７による配筋材の結
束作業は、具体的には例えば以下のようにして行う。

【００５２】イ）　　初期段階 図１８に示すように、左右の結束線供給アーム５９、５
９は湾曲配筋材８０と直線配筋材８１の上方で停止して
いる。また、左右の結束線把持グリップ６３、６３は開
いた状態である。結束線掴み部６５、６５は開いた状態
である。結束線Ｓは、図中左側の結束線供給アーム５９
の延長線上まで出ている。

【００５３】ロ）結束線の把持 図１９に示すように、左右の結束線供給アーム５９、５
９が結束線Ｓの把持位置まで下降する。

【００５４】左側の結束線把持グリップ６３を閉じ、結
束線Ｓを把持する。

【００５５】このとき、右側の結束線把持グリップ６３
は開いた状態とする。

【００５６】ハ）結束線の引き出し 図２０に示すように、結束線供給アーム５９、５９を、
被結束物３２に向けて延出させ、結束アーム６１、６１
および把持グリップ６３、６３を被結束物３２の側方を
通過させる。

【００５７】ニ）結束線の把持 図２１に示すように、左右の結束線供給アーム５９、５
９に対して結束アーム６１、６１を回動させて、それぞ
れの把持グリップ６３、６３を当接させる。そして、左
側の把持グリップ６３から延出する結束線Ｓの先端部を
右側の結束線把持グリップ６３で把持する。

【００５８】この後、右側の把持グリップ６３は閉じた
まま左側の結束線把持グリップ６３を解放し、結束線Ｓ
を解放する。

【００５９】ホ）結束線の引き出し 図２２に示すように、左右の結束アーム６１を結束線供
給アーム５９、５９に対して真っ直ぐの状態に戻す。

【００６０】ヘ）結束線の引き出し 図２３に示すように、左右の結束線供給アーム５９、５
９を結束線把持位置まで上昇させる。

【００６１】ト）結束線の絞り 図２４に示すように、結束線掴み部６５を閉じ、結束線
Ｓを把持する。

【００６２】チ）結束線の切断 図２５に示すように、結束線切断装置（図示略）を作動
させ、結束線Ｓを切断するとともに、左右の結束線供給
アーム５９を上限まで上昇させる。

【００６３】リ）結束線のねじり 図２６に示すように、結束線掴み部６５を閉じて結束線
Ｓを把持した状態で、回転機構１７を作動させ、結束線
掴み部６５を回転させ結束線Ｓをねじる。

【００６４】ヌ）結束終了 図２７に示すように、結束線掴み部６５を開いて作業を
終了する。

【００６５】本実施例の配筋装置によれば、従来問題と
なっていた重量鉄筋配筋時の危険、苦渋作業が低減され
るとともに、湾曲配筋材８０および直線配筋材８１の結
束品質の安定化を図ることができる。このようにして、
鉄筋配筋に係わる作業員の作業労力の低減を図ることが
でき、また、結束作業の熟練工が不要となる等の省人化
、安全性向上、品質向上を計ることができる。

【００６６】さらに、太径の配筋作業ならびに結束作業
をも自動的に、かつ容易に行うことができるため、配筋
装置の適用範囲を拡大することができ、配筋装置の凡用
性を著しく向上させることができるといった優れた効果
を奏することができる。

【００６７】

【発明の効果】本発明の配筋装置は、それぞれ配筋架台
に沿って移動する湾曲配筋装置、直線配筋装置、結束装
置を備えるとともに、湾曲配筋装置および直線配筋装置
は、それぞれ走行部、配筋材載置部、配筋材調整機構、
配筋機構を備えた構成であるから、従来問題となってい
た重量鉄筋配筋時の危険、苦渋作業が低減されるととも
に、湾曲配筋材および直線配筋材の結束品質の安定化を
図ることができる。このようにして、鉄筋配筋に係わる
作業員の作業労力の低減を図ることができ、また、結束
作業の熟練工が不要となる等の省人化、安全性向上、品
質向上を図ることができる。さらに、太径の配筋作業な
らびに結束作業をも自動的に、かつ容易に行うことがで
きるため、配筋装置の適用範囲を拡大することができ、
配筋装置の凡用性を著しく向上させることができるとい
った優れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の配筋装置の一実施例を示す全体斜視図
である。

【図２】湾曲配筋装置の正面図である。

【図３】同湾曲配筋装置の平面図である。

【図４】同湾曲配筋装置の側面図である。

【図５】同湾曲配筋装置における配筋機構の正面図であ
る。

【図６】同配筋機構の側面図である。

【図７】同配筋機構における配筋材把持部材の正面図で
ある。

【図８】同配筋材把持部材の側面図である。

【図９】同配筋材把持部材の平面図である。

【図１０】直線配筋装置の平面図である。

【図１１】同直線配筋装置の正面図である。

【図１２】同直線配筋装置の側面図である。

【図１３】結束装置の正面図である。

【図１４】同結束装置の側面図である

【図１５】同結束装置の全体平面図である。

【図１６】同結束装置の全体側面図である。

【図１７】同結束装置の全体正面図である。

【図１８】湾曲配筋材と直線配筋材の結束工程を示す工
程図である。

【図１９】湾曲配筋材と直線配筋材の結束工程を示す工
程図である。

【図２０】湾曲配筋材と直線配筋材の結束工程を示す工
程図である。

【図２１】湾曲配筋材と直線配筋材の結束工程を示す工
程図である。

【図２２】湾曲配筋材と直線配筋材の結束工程を示す工
程図である。

【図２３】湾曲配筋材と直線配筋材の結束工程を示す工
程図である。

【図２４】湾曲配筋材と直線配筋材の結束工程を示す工
程図である。

【図２５】湾曲配筋材と直線配筋材の結束工程を示す工
程図である。

【図２６】湾曲配筋材と直線配筋材の結束工程を示す工
程図である。

【図２７】湾曲配筋材と直線配筋材の結束工程を示す工
程図である。

【符号の説明】

１　　配筋架台 ３　　湾曲配筋装置 ５　　直線配筋装置 ７　　結束装置 ９　　第１の案内軌道 １０　　第２の案内軌道 １２　　走行部 １４　　配筋材載置部 １５　　配筋材調整機構 １６　　配筋機構 ５０　　配筋材載置部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　湾曲部を有する構造物の構築時に鉄筋
   等の配筋材を配筋する配筋装置であって、配筋架台に沿
   って設けられた第１の案内軌道上を移動するとともに配
   筋架台の湾曲部に沿って湾曲した配筋材を配筋する湾曲
   配筋装置と、前記第１の案内軌道に略直交した状態で前
   記配筋架台に沿って設けられた第２の案内軌道上を移動
   するとともに直線配筋材を配筋する直線配筋装置と、前
   記配筋架台に沿って移動するとともに前記湾曲配筋材と
   直線配筋材の交点とを結束する結束装置を備え、前記湾
   曲配筋装置は、前記第１の案内軌道上を走行する走行部
   と、この走行部に立設されるとともに前記湾曲配筋材の
   曲率に略一致する載置面を有する配筋材載置部と、この
   配筋材載置部の軸方向端部に設けられ前記湾曲配筋材を
   湾曲周方向に沿って位置合わせする配筋材調整機構と、
   この配筋材調整機構で位置合わせされた湾曲配筋材を所
   定の配筋箇所へ送る配筋機構とを備え、かつ、前記直線
   配筋装置は、前記第２の案内軌道上を走行する走行部と
   、この走行部に立設されるとともに前記直線配筋材を載
   置する載置面を有する配筋材載置部と、この配筋材載置
   部の軸方向端部に設けられ前記直線配筋材を長手方向に
   沿って位置合わせする配筋材調整機構と、この配筋材調
   整機構で位置合わせされた直線配筋材を所定の配筋箇所
   へ送る配筋機構とを備えてなることを特徴とする配筋装
   置。