JPH108722A

JPH108722A - 網筋配筋装置及び網筋配筋方法

Info

Publication number: JPH108722A
Application number: JP16697196A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Matsui; 井信行松
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1996-06-27
Filing date: 1996-06-27
Publication date: 1998-01-13
Anticipated expiration: 2016-06-27
Also published as: JP3042677B2

Abstract

(57)【要約】【課題】鉄筋篭を構成する網筋を簡単な方法及び装置
でもって作成する。【解決手段】鉄筋配筋機（３０）の受台（３３）に載
せた鉄筋を搬送コンベア（３４）により１本ずつ網筋組
立台車（４０）のターンテーブル（４２）上に供給して
載置し、台車（４０）は鉄筋が１本ずつターンテーブル
（４２）上に載置される毎に配筋間隔だけ鉄筋配筋機
（３０）側へ移動させ、縦筋の配筋を終えたら台車（４
０）を後退させ、ターンテーブル（４２）を９０度旋回
させて縦筋上に横筋を配筋して網筋を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーソン等の大型
コンクリート構造体を製作するに当り用いられる鉄筋篭
を構成する網筋の配筋装置及び配筋方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ケーソンの製作現場においては、トラッ
クにより運搬される数十本の鉄筋材料は束ねられた状態
で搬入され、その鉄筋の束のまま地上置き場に仮置きさ
れる。そして、仮置きされた束状の鉄筋の中から操作員
は鉄筋を選定し、網筋配筋行程において網筋に配筋す
る。

【０００３】その作業は、鉄筋配筋機のハンドリング装
置で鉄筋を把持し、把持した鉄筋を高さ方向（Ｚ方向）
に持ち上げ、また前後・左右方向（Ｘ・Ｙ方向）に動か
し、網筋組立台車上に網筋配筋するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の網筋の
配筋方法及び装置は、その作動（動き）は高さ方向及び
前後・左右方向と三次元の動きをするものであって複雑
なものであり、正確なピッチで縦筋及び横筋を配筋して
網筋とするには高度の制御を必要とし装置が高価なもの
となる。

【０００５】したがって、本発明は、簡単な方法及び装
置でもって、正確なピッチで縦筋及び横筋を配筋して所
望の網筋を得ることのできる網筋配筋装置及び配筋方法
を提供することを目的としてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、鉄筋配
筋機と網筋組立台車とからなり、鉄筋配筋機は、レール
上を走行する台車を備え、該台車上に立設した架台の頂
部に鉄筋を載せる受台及び、該受台から鉄筋を１本ずつ
下方に位置する網筋組立台車に送る搬送コンベアを備え
ているものであり、また網筋組立台車は、鉄筋配筋機の
レールの内側に敷設されたレール上を走行する台車を備
え、該台車上に設けられ鉄筋配筋機の搬送コンベアによ
り送られて来る鉄筋を載置するターンテーブルを備え、
該ターンテーブルには配筋間隔を規定する規定具が設け
られている。

【０００７】そして本発明によれば、鉄筋配筋機の受台
に載せられた鉄筋を搬送コンベアにより１本ずつ下方に
位置する網筋組立台車に送って該台車のターンテーブル
上に載置し、１本の鉄筋の載置が終えると網筋組立台車
を規定具で規定する配筋間隔分だけ鉄筋配筋機側へ移動
させ、以下同様にしてターンテーブル上に縦筋（横筋）
を配筋し、縦筋（横筋）の配筋を終えれば網筋組立台車
を鉄筋配筋機から遠ざけ、ターンテーブルを９０度旋回
させ、縦筋（横筋）の場合と同様にして縦筋（横筋）上
に横筋（縦筋）を配筋する。

【０００８】鉄筋配筋機の受台から搬送コンベアにより
鉄筋を１本ずつ網筋組立台車に送って該台車のターンテ
ーブル上に載置し、配筋間隔分だけ網筋組立台車を鉄筋
配筋機側へ移動させることで縦筋（横筋）の配筋がなさ
れ、また網筋組立台車を後退させてターンテーブルを９
０度旋回して同様の操作を行うことで横筋（縦筋）の配
筋がなされるものであるので、単純な動きでもって、正
確なピッチで縦筋及び横筋を配筋して網筋を得ることが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１２に本発明に係る網筋配筋装
置及び網筋配筋方法が好適に採用されるケーソン製作工
事の作業行程を示す。

【００１０】トラック１により運搬される数十本の鉄筋
材料Ｔは束ねられた状態で搬入され、その鉄筋の束のま
ま地上置き場に仮置きされる。

【００１１】仮置きされた束状の鉄筋の中から操作員は
鉄筋Ｔを選定し、網筋配筋行程２において網筋に配筋す
る。網筋配筋行程２では、レールＲ−１上を走行する鉄
筋配筋機３のハンドリング装置で鉄筋Ｔを把持し、把持
した鉄筋Ｔを高さ方向（Ｚ方向）に持ち上げ、また平面
的（Ｘ、Ｙ方向）に動かし、レールＲ−１より内側に敷
設されたレールＲ−２上を走行する網筋組立・搬送台車
４上に網筋配筋する。網筋配筋を終えた網筋組立・搬送
台車４を網筋結束行程５に移動させ、自動結束機６によ
り結束する。

【００１２】結束を終えた網筋Ｔ−１を網筋組立・搬送
台車４から鉄筋篭組立・搬送台車８に移載して、鉄筋篭
製作行程７に移動し、結束した網筋Ｔ−１間に拡張吊ロ
ット９を介装し、該拡張吊ロット９のジャッキを拡張し
て、スタラップ筋により鉄筋篭Ｔ−２に組立てる。

【００１３】鉄筋篭Ｔ−２を組立てた鉄筋篭組立・搬送
台車８を鉄筋篭建起行程１０に移動させ、該台車８を建
起反力受機構１１で固定し、建起装置１２により鉄筋篭
Ｔ−２を建起し、鉄筋篭収納台車１３に収納する。

【００１４】鉄筋篭Ｔ−２をその拡張吊ロット９のロッ
トを用いて建込みクレーン１４で吊り上げ建込む。

【００１５】ケーソン構造は矩形ケーソンＫであり、側
壁型枠工については外型枠１５及び内型枠１６とも一体
化され、コンクリート打設養生後は型枠昇降装置１７に
より仮設機器を型枠装置上に搭載したままリフトアップ
する。

【００１６】コンクリート打設はコンクリートディスト
リビュータにより機械的にコンクリートの分配供給をな
し、吐出口全体のレベルをコンクリートの打設状況によ
りシフトする。構築期間中側壁構築部は開閉天蓋装置１
８により雨養生する。

【００１７】ところで、このケーソン製作工事の作業行
程において網筋配筋行程２で使用されている鉄筋配筋機
３は前記のように、ハンドリング装置で鉄筋Ｔを把持
し、把持した鉄筋Ｔを高さ方向（Ｚ方向）に持ち上げ、
また、前後・左右方向（Ｘ・Ｙ方向）に動かし、網筋組
立・搬送台車４上に網筋配筋するものであるので、その
作動（動き）は複雑なものであり、正確なピッチで縦筋
及び横筋を配筋するには高度の制御を必要とし装置が高
価なものとなる。

【００１８】本発明は、従来の鉄筋配筋機の前記問題点
を以下に述べる手段により解決したものであり、その実
施の形態を図面と共に説明する。

【００１９】図１ないし図３において、全体を３０で示
す鉄筋配筋機はレールＲ−１上を走行する台車３１を備
え、該台車３１上に立設された架台３２の頂部に鉄筋Ｔ
を載せる受台３３及び該受台３３から鉄筋Ｔを１本ずつ
下方に位置する網筋組立台車４０に送る搬送コンベア３
４が設けられている。搬送コンベア３４はモータ３５及
びチェーン３６によりエンドレスに走行する。

【００２０】図４ないし図６において、全体を４０で示
す網筋組立台車はレールＲ−１より内側に敷設されたレ
ールＲ−２上を走行する台車４１を備えており、台車４
１上にはターンテーブル４２が設けられている。ターン
テーブル４２はモータ４３及び減速歯車４４により駆動
され、ローラ４５が台車４１上を転動して旋回する。タ
ーンテーブル４２上には網筋Ｔ−１を構成する縦筋と横
筋の間隔を規定する規定具４６が設けられている。網筋
組立台車４０のレールＲ−２の間隔を図２に示すよう
に、鉄筋配筋機３０のレールＲ−１の間隔より狭くなっ
ており、網筋組立台車４０は鉄筋配筋機３０の架台３２
内に入ることができる。

【００２１】鉄筋配筋機３０を用いて網筋組立台車４０
に網筋を配筋するには図１に示すように、受台３３上の
鉄筋Ｔの１本を搬送コンベア３４により下方に送り、網
筋組立台車４０のターンテーブル４２上に載置する。次
いで、網筋組立台車４０を規定具４６の１ピッチ分だけ
鉄筋配筋機３０側へ移動させ、同様にして規定具４６の
次位の位置に１本の鉄筋Ｔをターンテーブル４２上に載
置する。

【００２２】縦筋（横筋）の配筋を終えれば網筋組立台
車４０を鉄筋配筋機３０から遠ざけ、ターンテーブル４
２を９０度旋回させ、縦筋（横筋）の場合と同様にして
縦筋（横筋）上に横筋（縦筋）を配筋する。

【００２３】図１０及び図１１に網筋配筋の２つのタイ
プを示し、図１０に示すタイプは鉄筋組立部Ａと鉛直方
向ラップ部Ｂ及び横方向ラップ部Ｃからなるものであ
り、図１１はさらに鉄筋配筋を密にした仮固定部Ｄを設
けたものである。

【００２４】網筋配筋を終えた網筋組立台車４０は網筋
結束行程に移動され、結束される。図７ないし図９に自
動結束機５０を示し、網筋組立台車４０が通過できるよ
うに網筋組立台車４０のレールＲ−２を跨いで伸縮可能
な柱体５１が左右に立設され、左右の柱体５１間に桁材
５２が掛け渡され、複数の自動結束具５３が支持されて
結束具５３は油圧シリンダ５４により左右に移動され
る。また、自動結束機５０には結束を終えた網筋を網筋
組立台車４０から鉄筋篭組立台車に移載する際に網筋を
持ち上げる網筋把持装置５５が設けられている。

【００２５】結束を終えた網筋は前記のように、鉄筋篭
製作行程に送られて鉄筋篭に加工され、建起装置により
鉄筋篭収納台車に収納され、クレーンにより建込まれ
る。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、鉄筋配筋機の搬送コンベアに
より鉄筋を１本ずつ下方に位置する網筋組立台車に送っ
て該台車のターンテーブル上に載置し、１本の鉄筋の載
置を終えると網筋組立台車を鉄筋配筋機側へ配筋間隔だ
け順次移動させて、縦筋（横筋）を配筋し、縦筋（横
筋）の配筋を終えれば網筋組立台車を鉄筋配筋機から遠
ざけ、ターンテーブルを９０度旋回させて、縦筋（横
筋）の場合と同様にして縦筋（横筋）上に横筋（縦筋）
を配筋して網筋を得るものであるので、従来のハンドリ
ング装置で鉄筋を把持し、把持した鉄筋を高さ方向（Ｚ
方向）及び前後・左右方向（Ｘ・Ｙ方向）の三次元に動
かして縦筋及び横筋を配筋するものに比べ動きが単純で
あって、装置を安価に提供することができ、しかも正確
なピッチで縦筋及び横筋を配筋して網筋を得ることがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】鉄筋配筋機の側面図。

【図２】図１の正面図。

【図３】図１の平面図。

【図４】網筋組立台車の側面図。

【図５】図４の正面図。

【図６】図４の平面図。

【図７】網筋自動結束機の側面図。

【図８】図７の正面図。

【図９】図７の平面図。

【図１０】鉄筋配筋の第１のタイプを示す平面図。

【図１１】図１０の第２のタイプを示す平面図。

【図１２】鉄筋篭の製作行程及び建込みを示す斜視図。

【符号の説明】

１・・・トラック２・・・鉄筋配筋行程３・・・鉄筋配筋機４・・・網筋組立台車５・・・網筋結束行程６・・・自動結束機７・・・鉄筋篭製作行程８・・・鉄筋篭組立台車９・・・拡張吊ロッド１０・・・鉄筋篭建起行程１１・・・鉄筋篭組立台車１２・・・建起装置１３・・・鉄筋篭収納台車１４・・・建込みクレーン１５・・・外型枠１６・・・内型枠１７・・・型枠昇降装置１８・・・開閉天蓋装置３０・・・鉄筋配筋機３１・・・台車３２・・・架台３３・・・受台３４・・・搬送コンベア３５・・・モータ３６・・・チェーン４０・・・網筋組立台車４１・・・台車４２・・・ターンテーブル４３・・・モータ４４・・・減速歯車４５・・・ローラ４６・・・間隔規定具Ｒ−１・・・レールＲ−２・・・レールＫ・・・ケーソンＴ・・・鉄筋Ｔ−１・・・網筋Ｔ−２・・・鉄筋篭

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鉄筋配筋機と網筋組立台車とからなり、
鉄筋配筋機は、レール上を走行する台車を備え、該台車
上に立設した架台の頂部に鉄筋を載せる受台及び、該受
台から鉄筋を１本ずつ下方に位置する網筋組立台車に送
る搬送コンベアを備えているものであり、また網筋組立
台車は、鉄筋配筋機のレールの内側に敷設されたレール
上を走行する台車を備え、該台車上に設けられ鉄筋配筋
機の搬送コンベアにより送られて来る鉄筋を載置するタ
ーンテーブルを備え、該ターンテーブルには配筋間隔を
規定する規定具が設けられているものであることを特徴
とする網筋配筋装置。
【請求項２】鉄筋配筋機の受台に載せられた鉄筋を搬
送コンベアにより１本ずつ下方に位置する網筋組立台車
に送って該台車のターンテーブル上に載置し、１本の鉄
筋の載置が終えると網筋組立台車を規定具で規定する配
筋間隔分だけ鉄筋配筋機側へ移動させ、以下同様にして
ターンテーブル上に縦筋（横筋）を配筋し、縦筋（横
筋）の配筋を終えれば網筋組立台車を鉄筋配筋機から遠
ざけ、ターンテーブルを９０度旋回させ、縦筋（横筋）
の場合と同様にして縦筋（横筋）上に横筋（縦筋）を配
筋することを特徴とする網筋配筋方法。