JPH04347267A - 建築物の構築方法 - Google Patents
建築物の構築方法Info
- Publication number
- JPH04347267A JPH04347267A JP14959991A JP14959991A JPH04347267A JP H04347267 A JPH04347267 A JP H04347267A JP 14959991 A JP14959991 A JP 14959991A JP 14959991 A JP14959991 A JP 14959991A JP H04347267 A JPH04347267 A JP H04347267A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- block
- construction
- constructed
- building
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多層多スパンの建築物
の構築方法に関し、詳しくは、多層多スパン建家を複数
ブロックに分割し、順次各ブロックの躯体を躯体施工装
置を移動させて構築する方法である。
の構築方法に関し、詳しくは、多層多スパン建家を複数
ブロックに分割し、順次各ブロックの躯体を躯体施工装
置を移動させて構築する方法である。
【０００２】
【従来の技術】従来、多層多スパン建家の躯体を施工す
る場合、鉄骨柱や鉄骨梁を組立てるために複数基のタワ
ークレーンを、各タワークレーンの作業半径が交差する
ように配置する。そして、各タワークレーンの作業半径
に包括される範囲の建家の躯体を夫々独自に施工するか
、または隣接ブロック同士を交互に施工している。
る場合、鉄骨柱や鉄骨梁を組立てるために複数基のタワ
ークレーンを、各タワークレーンの作業半径が交差する
ように配置する。そして、各タワークレーンの作業半径
に包括される範囲の建家の躯体を夫々独自に施工するか
、または隣接ブロック同士を交互に施工している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のように複数基の
タワークレーンを使用する施工法では、タワークレーン
は移動できないため自動化施工が困難であるとともに、
タワークレーンの設置部分の工事ができないという問題
がある。またタワークレーンの作業が複数層にわたって
行なわれるため、危険であるとともに、作業効率が悪か
った。さらに雨天などには、作業を中止せざるを得なか
った。そこで本発明は、タワークレーンを使用すること
なく躯体施工装置を使用することにより多層多スパン建
家の躯体を自動施工できるようにするとともに、安全性
を増し、作業効率を向上し、さらに雨天などでも作業が
できるようにすることを目的とする。
タワークレーンを使用する施工法では、タワークレーン
は移動できないため自動化施工が困難であるとともに、
タワークレーンの設置部分の工事ができないという問題
がある。またタワークレーンの作業が複数層にわたって
行なわれるため、危険であるとともに、作業効率が悪か
った。さらに雨天などには、作業を中止せざるを得なか
った。そこで本発明は、タワークレーンを使用すること
なく躯体施工装置を使用することにより多層多スパン建
家の躯体を自動施工できるようにするとともに、安全性
を増し、作業効率を向上し、さらに雨天などでも作業が
できるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、多層多スパン
建家の躯体を複数ブロックに分割して、順次各ブロック
を構築する方法であって、上記目的を達成したものであ
る。そのため、初めに多層１スパンのブロックをクレー
ン等を使用して構築し、次いで移動架台と天井走行クレ
ーンを備えた躯体施工装置により隣のブロックを構築す
る。そして、さらに躯体施工装置を移動して、次々にブ
ロックの躯体を躯体施工装置により構築するようにした
。さらに躯体施工装置の天井走行クレーンに搬送組立ロ
ボットを吊下げるとともに、移動架台と天井走行クレー
ンと搬送組立ロボットとをコンピュータにより自動操作
させれば、自動的に構築することができる。
建家の躯体を複数ブロックに分割して、順次各ブロック
を構築する方法であって、上記目的を達成したものであ
る。そのため、初めに多層１スパンのブロックをクレー
ン等を使用して構築し、次いで移動架台と天井走行クレ
ーンを備えた躯体施工装置により隣のブロックを構築す
る。そして、さらに躯体施工装置を移動して、次々にブ
ロックの躯体を躯体施工装置により構築するようにした
。さらに躯体施工装置の天井走行クレーンに搬送組立ロ
ボットを吊下げるとともに、移動架台と天井走行クレー
ンと搬送組立ロボットとをコンピュータにより自動操作
させれば、自動的に構築することができる。
【０００５】
【作用】上記の建築物の構築方法では、天井走行クレー
ンを備えた躯体施工装置は移動できるので、初めに従来
法で施工したブロックに躯体施工装置の一端を保持させ
て、隣のブロックを安全かつ効率よく施工できる。次い
で躯体施工装置を、次に施工するブロック位置まで移動
させて、同様に次のブロックを施工でき、作業性が良く
多層多スパン建家を構築できる。この場合、従来のタワ
ークレーンによる施工のように、クレーンを設置した部
分を施工できなくなるというようなことはなく、さらに
複層作業が解消して安全に作業することができる。また
躯体施工装置の移動架台、天井走行クレーン、搬送組立
ロボットをコンピュータにより自動操作することにより
、多層多スパン建家の躯体の無人化施工が可能となり、
作業に安全性が増す。
ンを備えた躯体施工装置は移動できるので、初めに従来
法で施工したブロックに躯体施工装置の一端を保持させ
て、隣のブロックを安全かつ効率よく施工できる。次い
で躯体施工装置を、次に施工するブロック位置まで移動
させて、同様に次のブロックを施工でき、作業性が良く
多層多スパン建家を構築できる。この場合、従来のタワ
ークレーンによる施工のように、クレーンを設置した部
分を施工できなくなるというようなことはなく、さらに
複層作業が解消して安全に作業することができる。また
躯体施工装置の移動架台、天井走行クレーン、搬送組立
ロボットをコンピュータにより自動操作することにより
、多層多スパン建家の躯体の無人化施工が可能となり、
作業に安全性が増す。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づき説明する。な
お、本実施例では、７階建でＸ方向５スパン、Ｙ方向６
スパンの建家における躯体を施工する場合である。初め
に躯体平面を図１（ｃ）に示すように、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
、Ｅのブロックに区分し、まずブロックＡの躯体を移動
式クレーン等を使用して在来工法により７階建てに施工
する。
お、本実施例では、７階建でＸ方向５スパン、Ｙ方向６
スパンの建家における躯体を施工する場合である。初め
に躯体平面を図１（ｃ）に示すように、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
、Ｅのブロックに区分し、まずブロックＡの躯体を移動
式クレーン等を使用して在来工法により７階建てに施工
する。
【０００７】次にブロックＡの隣のブロックＢの躯体を
施工するため、図３、４に示す躯体自動施工装置１をブ
ロックＢの位置で組み立てて使用する。躯体自動施工装
置１は、移動架台６と天井走行クレーン１０と搬送組立
ロボット１１とで構成される。移動架台６は、逆Ｌ字形
の数本のフレーム２を水平フレーム３により平行に連結
し、下端に床上をＸ方向とＹ方向に自走可能な台車４が
設けられるとともに、上部の端部に既に構築したブロッ
クＡの上面をＸ、Ｙ方向に自走できる台車５が設けられ
る。移動架台６の複数本の逆Ｌ字形のフレーム２の水平
部２ａに２本のレール７がＹ方向に設けられ、それらレ
ール７を介してトロリー８が走行可能に設けられ、一対
のトロリー８にビーム９が懸垂されて天井走行クレーン
１０が構成される。さらにビーム９に搬送組立ロボット
１１が装備され、それはビーム９に沿って搬送可能に構
成される。そして搬送組立ロボット１１は、躯体を構成
する鉄骨を掴んで搬送し、所定位置に移動させて所定構
造にボルト止めし、建家の躯体を組み立てられるように
なっている。なお、躯体自動施工装置１の上面に屋根材
１６を設けるとともに、側面にシート状の外壁１７を設
けて、雨天などでも各ブロックの構築ができるようにな
っている。
施工するため、図３、４に示す躯体自動施工装置１をブ
ロックＢの位置で組み立てて使用する。躯体自動施工装
置１は、移動架台６と天井走行クレーン１０と搬送組立
ロボット１１とで構成される。移動架台６は、逆Ｌ字形
の数本のフレーム２を水平フレーム３により平行に連結
し、下端に床上をＸ方向とＹ方向に自走可能な台車４が
設けられるとともに、上部の端部に既に構築したブロッ
クＡの上面をＸ、Ｙ方向に自走できる台車５が設けられ
る。移動架台６の複数本の逆Ｌ字形のフレーム２の水平
部２ａに２本のレール７がＹ方向に設けられ、それらレ
ール７を介してトロリー８が走行可能に設けられ、一対
のトロリー８にビーム９が懸垂されて天井走行クレーン
１０が構成される。さらにビーム９に搬送組立ロボット
１１が装備され、それはビーム９に沿って搬送可能に構
成される。そして搬送組立ロボット１１は、躯体を構成
する鉄骨を掴んで搬送し、所定位置に移動させて所定構
造にボルト止めし、建家の躯体を組み立てられるように
なっている。なお、躯体自動施工装置１の上面に屋根材
１６を設けるとともに、側面にシート状の外壁１７を設
けて、雨天などでも各ブロックの構築ができるようにな
っている。
【０００８】移動架台６と、走行クレーン１０と搬送組
立ロボット１１は、図５に示すように各ローカルコンピ
ュータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃにより自動操作されるよ
うに構成され、各ローカルコンピュータは中央コンピュ
ータ１３により制御されるようになっている。なお、中
央コンピュータ１３には、ディスプレイ１４とプリンタ
ー１５とが接続され、所定のデータを見られるようにな
っている。
立ロボット１１は、図５に示すように各ローカルコンピ
ュータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃにより自動操作されるよ
うに構成され、各ローカルコンピュータは中央コンピュ
ータ１３により制御されるようになっている。なお、中
央コンピュータ１３には、ディスプレイ１４とプリンタ
ー１５とが接続され、所定のデータを見られるようにな
っている。
【０００９】上記躯体自動施工装置１をコンピュータ１
３により自動操作して、図２（ａ）に示すように天井走
行クレーン１０及び搬送組立ロボット１１を自動操作さ
せ、鉄骨を搬送して下階から上階まで組み立てることに
より、ブロックＢの躯体を構築する。この後、移動架台
６をＹ方向に操作して躯体自動施工装置１をブロックＣ
に移動し、その位置で前回と同様に躯体を自動的に構築
する。さらに同様に躯体自動施工装置１をＸ方向に移動
してブロックＤを構築し、次いで躯体自動施工装置１を
Ｙ方向に移動してブロックＥの躯体を構築する。そして
ブロックＥの躯体の構築が完了すると、その箇所で躯体
自動施工装置１を解体撤去する。なお、躯体自動施工装
置１を構成する移動架台６、天井走行クレーン１０、組
立ロボット１１は、コンピュータ１３により自動操作で
きるようにしたが、コンピュータによる自動操作の代わ
りに操作員が遠隔操作するようにしてもよく、あるいは
ブロック躯体の構築作業の一部を作業員がするようにし
てもよい。
３により自動操作して、図２（ａ）に示すように天井走
行クレーン１０及び搬送組立ロボット１１を自動操作さ
せ、鉄骨を搬送して下階から上階まで組み立てることに
より、ブロックＢの躯体を構築する。この後、移動架台
６をＹ方向に操作して躯体自動施工装置１をブロックＣ
に移動し、その位置で前回と同様に躯体を自動的に構築
する。さらに同様に躯体自動施工装置１をＸ方向に移動
してブロックＤを構築し、次いで躯体自動施工装置１を
Ｙ方向に移動してブロックＥの躯体を構築する。そして
ブロックＥの躯体の構築が完了すると、その箇所で躯体
自動施工装置１を解体撤去する。なお、躯体自動施工装
置１を構成する移動架台６、天井走行クレーン１０、組
立ロボット１１は、コンピュータ１３により自動操作で
きるようにしたが、コンピュータによる自動操作の代わ
りに操作員が遠隔操作するようにしてもよく、あるいは
ブロック躯体の構築作業の一部を作業員がするようにし
てもよい。
【００１０】
【発明の効果】躯体施工装置を使用する本発明の構築方
法によれば、従来のタワークレーンを使用する施工法に
比較して複層作業が解消して安全であり、作業効率が向
上し、タワークレーン設置位置のダメ工事が無くなり、
全天候作業が可能である。また躯体施工装置が移動可能
であり、さらに天井走行クレーンや搬送組立ロボットを
自動操作することにより、多層多スパン建家の躯体の無
人化施工が可能となる。
法によれば、従来のタワークレーンを使用する施工法に
比較して複層作業が解消して安全であり、作業効率が向
上し、タワークレーン設置位置のダメ工事が無くなり、
全天候作業が可能である。また躯体施工装置が移動可能
であり、さらに天井走行クレーンや搬送組立ロボットを
自動操作することにより、多層多スパン建家の躯体の無
人化施工が可能となる。
【図１】本発明により多層多スパン建家の躯体を数ブロ
ックに分割して、施工する順序を示す躯体の平面図であ
る。
ックに分割して、施工する順序を示す躯体の平面図であ
る。
【図２】多層多スパン建家の躯体を構築する順序を示す
躯体側面の説明図である。
躯体側面の説明図である。
【図３】躯体施工装置の正面図と、側面図である。
【図４】躯体施工装置の斜視図である。
【図５】躯体施工装置の自動制御を示す系統図である。
１ 躯体自動施工装置
６ 移動架台
１０ 天井走行クレーン
１１ 搬送組立ロボット
１３ 中央コンピュータ
Claims (2)
- 【請求項１】 多層多スパン建家の躯体を複数ブロッ
クに分割して順次各ブロックを構築する方法であって、
初めに多層１スパンのブロックをクレーン等を使用して
構築し、次いで移動架台に天井走行クレーンを備えた躯
体施工装置の一端を、構築したブロックの上部に保持す
るとともに、他端を床上に保持して構築済みのブロック
の隣のブロックを躯体施工装置により構築し、さらに次
々に躯体施工装置を次のブロックの構築位置に移動させ
て、移動位置のブロックを躯体施工装置により構築する
ことを特徴とする建築物の構築方法。 - 【請求項２】 躯体施工装置の天井走行クレーンに搬
送組立ロボットを吊下げるとともに、移動架台と天井走
行クレーンと搬送組立ロボットとをコンピュータにより
自動操作させて、自動的に構築できるようにしたことを
特徴とする請求項１に記載の建築物の構築方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14959991A JPH04347267A (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 建築物の構築方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14959991A JPH04347267A (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 建築物の構築方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04347267A true JPH04347267A (ja) | 1992-12-02 |
Family
ID=15478728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14959991A Pending JPH04347267A (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 建築物の構築方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04347267A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015155827A (ja) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 沸騰水型原子力プラントにおける炉内機器の搬出方法及び燃料搬出方法 |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP14959991A patent/JPH04347267A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015155827A (ja) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 沸騰水型原子力プラントにおける炉内機器の搬出方法及び燃料搬出方法 |
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