JPH04348489A - バーコード読取り装置用スキャンモジュール - Google Patents

バーコード読取り装置用スキャンモジュール

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JPH04348489A
JPH04348489A JP91180206A JP18020691A JPH04348489A JP H04348489 A JPH04348489 A JP H04348489A JP 91180206 A JP91180206 A JP 91180206A JP 18020691 A JP18020691 A JP 18020691A JP H04348489 A JPH04348489 A JP H04348489A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】本発明は、光学走査装置（ｏｐｔ
ｉｃａｌ　ｓｃａｎｎｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅｓ）、特に
小型スキャンモジュール（ｍｉｎｉａｔｕｒｅ　ｓｃａ
ｎ　ｍｏｄｕｌｅ）に関し、光線を走査し、バーコード
等の符合あるいはその他のターゲットからの反射光を受
容するための手段を提供する。本発明は、端末、キーボ
ードおよびデータ収集装置に光学的な走査機能を付与す
るのに特に適している。本発明によるモジュールは、小
型であるため、装置のハンジング内の空きスペースに組
込んだり、装置の大きさを著しく増加させることなく装
置に取り付けることが簡単にできる。
【０００２】
【従来技術とその問題点】商品や在庫目録等にバーコー
ドを取り付けることが実地に行なわれるようになった結
果、バーコード読取り装置の小型化が求められるように
なってきた。初期のバーコード読取り装置は、カウンタ
ー内またはカウンターの下に取り付けられた固定式のも
のであった。その後、走査銃（ｓｃａｎｎｉｎｇ　ｇｕ
ｎ）が使用されるようになった。こうした走査銃は、デ
ータ収集装置やデータ処理端末に信号を送るようになっ
ていた。いわゆるマイコンチップが手に入るようになる
と、バーコード読取りコンポーネントを端末に組込み、
一体的な装置とすることが望まれるようになった。しか
しながら、光学的な読取りコンポーネント（これは、バ
ーコードを走査する光線を発生し、バーコードからの光
線を収集し、電気的なバーコード信号をもたらす）の小
型化には、レーザおよび光検出器ならびにその間を結ぶ
回路を望む形態および容積（たとえば、高さ１インチ未
満、長さ２インチ未満、幅２インチ未満）のひとつのパ
ッケージとして支持しなければならないという著しい難
点がある。しかも、こうした支持体は、光を効果的に取
扱う最小限の光学的コンポーネントで走査を行ない、走
査に伴なってバーコード符合からの反射光の大部分を収
集することの可能な光学コンポーネントを保持するもの
でなければならない。こうした場合に初めて、バーコー
ド信号は、バーコード読取りにおける誤読を減少させる
に充分な信号対雑音比を有することとなろう。また、悪
環境における信頼性の確保も大きな問題である。読取り
装置は、重力加速度の５０００倍またはそれ以上の加速
力を加えて繰返した落下試験を経ても信頼性のある動作
をすることが必要であるとする仕様もあるが、小型読取
り装置では、複雑で場所を取る衝撃吸収手段を取り付け
る余地はない。 しかも、光学素子は、バーコード符合を走査するために
可動なものでなければならず、衝撃耐性に関し、こうし
た仕様に適合することは、なお、複雑かつ困難な問題を
もたらす。
【０００３】光学組立体がばね装着（ｓｐｒｉｎｇ　ｍ
ｏｕｎｔ）されバーコード走査のために転頭可能として
いるバーコード読取り装置が提案されている（米国特許
第４，５７８，５７１号（１９８６年３月２５日Ｗｉｌ
ｌｉａｍｓに対し発行）を参照）。 Ｊ．　Ｍ．　Ｅａｓｔｍａｎおよび　ＪｐｈｎＡ．　Ｂ
ｏｌｅｓ　によって　１９８８年１１月７日付けで出願
され、本願出願人にその権利が譲渡された米国特許出願
連続番号　第２６７，８７３号には、光学コンポーネン
トが可撓体（ｆｌｅｘｕｒｅ）上に装着された小型化バ
ーコード読取り装置が開示されている。ここにおいて、
前記可撓体は、前記コンポーネントを高度の衝撃から守
る充分な堅さ（ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ）をもって支持する
とともに、走査ビームを発するレーザに対し電流を供給
する伝導体ともなる。また、欧州特許出願第３４１，７
１７号（１９８９年１１月１５日公開）は、固く装着さ
れたモータ組立体、レーザおよび光検出器を使用すると
ともに、読取り装置から鏡を除去するという別のアプロ
ーチについて記載している。しかし、この欧州特許出願
においても、必要な操作条件下において機能を果たし、
特に衝撃耐性を有しつつ、読取り装置の形態を高度に小
型化したパッケージとすることを目的とされてはいない
。
【０００４】本発明は、実際的な作業環境において信頼
のおける動作をするように充分に堅牢であり、かつバー
コード読取りのために必要な走査光の発光および光収集
機能を果たす、改善された小型化バーコード読取り装置
を提供することを主たる目的とする。さらに、本発明は
、モジュールの小型化を可能とし、かつ、実際の操作で
の機械的堅さおよび堅牢性を付与するように可撓体を使
用した、改善されたバーコード読取りモジュールを提供
することを目的とする。
【０００５】さらにまた、本発明は、走査されるバーコ
ード符合に関する情報を含む信号を出力として与えるた
めに必要とされる光学的および電気的手段を備えた、改
善されたバーコード読取り装置用小型化読取りモジュー
ルを提供することを目的とする。
【０００６】本発明は、また、必要最低限のコンポーネ
ントとともに低コストで組込むことが可能な、改善され
た小型化読取りモジュールに付与する発明を提供するこ
とをも目的とする。
【０００７】
【発明の構成】簡単に述べれば、本発明のバーコード読
取りモジュールは、モジュールを支持するとともにモジ
ュールをハウジングに結合する手段ともなる装着ボード
（ｍｏｕｎｔｉｎｇ　ｂｏａｒｄ）を使用している。プ
ラットフォームおよび壁面を有する本体は、壁面の一方
の側にレーザダイオードを、また、壁面の他方の側には
光検出器を、さらにレーザダイオードに電力を供給し光
検出器からの信号を収集するための電子回路を、光電子
的（ｏｐｔｏ−ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ）組立体の一部と
して保持している。光検出器は、プラットフォーム上に
装着され、バーコードからの光は、光検出器に対向する
壁面上に設けられた鏡によって反射されこれを照らす。 レーザダイオードは、反対の壁面上に装着され、光検出
器とはすれちがうかたちで壁の開口部を通して走査光線
を、光線がバーコード上に入射してコードを走査するよ
うに放つ。複数の可撓体が、少なくとも部分的に、装着
ボード上の本体を可撓的に支持するとともに、装着ボー
ドと光電子的組立体との間の導通路を形成する。これら
の可撓体は、好ましくは、２対のバネ帯（ｓｐｒｉｎｇ
　ｂａｎｄｓ）であり、その側面は、垂直に積重なった
関係（ｖｅｒｔｉｃａｌｌｙ　ｓｔａｃｋｅｄ　ｒｅｌ
ａｔｉｏｎｓｈｉｐ）に配列される。また、可撓体は、
装着ボードから延びる支持体と結合しており、また、壁
と結合して本体ならびにその上に装着された光素子およ
び電子素子からなる組立体の回転軸を画定する。この走
査組立体は、往復的に（ｒｅｃｉｐｒｏｃａｌｌｙ）こ
の軸の回りを回転するが、好ましくは、この回転は、本
体上に走査組立体の一部として装着された可動磁石およ
び装着ボード上に装着された駆動コイルを備えた電磁的
駆動体により行なわれる。
【０００８】
【発明の具体的開示】以下、図面を参照して、本発明を
より具体的に説明する。これにより、前記の、また、そ
の他の本発明の目的、特徴および効果が、現状における
好適実施態様とともに明らかになるであろう。
【０００９】図１〜４には、走査モジュールが設置され
たハウジング１０が示されている。走査モジュールは、
耳（複数）１６を備えた装着ボード１４を有している。 これらの耳は、ボード１４をハウジング１０に付合させ
るゴム製のスリーブ（ｓｌｅｅｖｅ）またはグロメット
（ｇｒｏｍｍｅｔ）をその上に有していてもよい（図面
には示されていない）。　なお、図２ではハウジングは
示されていない。装着ボード１４は、表面装着（ｓｕｒ
ｆａｃｅ　ｍｏｕｎｔｅｄ：ＳＭＤ）集積回路コンポー
ネントもしくはチップ１８をその表面に有する慣用のエ
ポキシガラス印刷回路ボード（ｅｐｏｘｙｇｌａｓｓ　
ｐｒｉｎｔｅｄ　ｃｉｒｃｕｉｔ）が適当である。これ
らのコンポーネント１８は、ボード１４上の配線と結合
する（この配線は、図面を簡略化するため示されていな
い）。可撓的に装着された電子光学的走査組立体２６は
ボード１４上に回転可能に支持されている。ボード１４
はハウジング２４によって与えられるジャーナルを有し
ている。肩ネジ（ｓｈｏｌｄｅｒ　ｓｃｒｅｗ）２０は
、ネジ切りされたティップ２２を備えたシャンク（ｓｈ
ａｎｋ）を有している。ネジ切りされた挿入リング８２
が組立体２６内にしっかりと保持され、テイップ２２を
受け入れる。シャンクの残り部分とネジ２２のヘッドは
、ジャーナル中で軸８０（可撓的に装着された電子光学
的走査組立体２６の回転軸）の回りに回転することが可
能で、機械的衝撃に対する抵抗性を大きくする。この回
転組立体は組立体２６に回転的および軸的（ａｘｉａｌ
）（スラスト（ｔｈｒｕｓｔ））支持を与える。
【００１０】組立体２６は、高引張り強度のプラスティ
ック材料（たとえば、ポリカーボネートプラスティック
のような組立体の残りの構成要素を充分に強くかつがっ
ちりと支持する材料）でできた本体２８によって与えら
れる。本体２８は、壁３０およびプラットフォームセク
ション３２を有している。プラットフォームセクション
は、その上に印刷配線を有する可撓性のシート材料（た
とえば、ポリアミド（Ｋａｐｔｏｎ））を有している（
フレックスボード）。ＳＭＤコンポーネント３６は、プ
リアンプおよびレーザダイオード電流レギュレータを与
えるものであるが、これは、フレックスボード３４上に
装着されている。フレックスボード３４は、２つのセク
ションを有する１ピースであり、セクション３４は、壁
３０の前側４０上、プラットフォームの下にあり、もう
一方のセクションは、壁３０の後側４４上にある。セク
ション３４および４２上の回路あるいは配線は、ＺＹ３
に示すように伝導体４６，４８，５０および５２によっ
て相互に接続されている。フレックスボードセクション
３４と４２の外側端５４および５５は、上方に曲げられ
て、その上の回路は、光検出器５６とレーザダイオード
５８（ダイオード装着チューブあるいはハウジング６０
内に内包されている）に接続している。
【００１１】レーザダイオードハウジング６０は、壁３
０の後側４４上において、挿入リング６２の中へネジ切
りされている。壁３０は開口部６４を有しており、この
開口部にはレンズ６６を設けるてもよい。レーザ・ダイ
オー５８は、レーザ光の光線６８を発生する。この光線
は、走査されるべきバーコードが置かれている平面を含
む視野（ｆｉｅｌｄ　ｏｆ　ｖｉｅｗ）に結像するよう
にフォーカスあるいは集光される。
【００１２】バーコードによって反射された光は、壁３
０の前面４０上に形成された反射器すなわち鏡によって
画定される開口（領域）７０の範囲内で集められる。図
１において７１および７３で、ならびに、図２において
７２および７４の光線で示すようにこの集光鏡は反射光
を光検出器に向ける。
【００１３】組立体２６は、また、光線６８の方向を横
切る方向に永久的に磁化された永久磁石材料からなる矩
形ブロック７６を有している。この永久磁石は、駆動コ
イル７６と協同する。これらは横方向に（ｌａｔｅｒａ
ｌｌｙ）隔てられている。これらの駆動コイルは、光線
６８がバーコードを走査する割合で直流電流によって交
互にエネルギーを付与される。上記の通り、ネジ切りさ
れた挿入リング８２は、ネジ切りされたティップ２２と
協同して走査組立体２６を挿入スリーブ２４内に保って
、ジャーナルを形成する。このジャーナルは部分的に組
立体２６を支持する。更に、組立体２６は、２対の可撓
性構成要素によって支持されている。これらは、１対の
可撓体８１およびもう１対の可撓体８４である。対８１
の可撓体８６と８８および対８４の可撓体８５と８７が
図２に示されている。これらの可撓体は、リン青銅（ｐ
ｈｏｓｐｈｏｒ　ｂｒｏｎｚｅ）、ステンレス鋼あるい
はベリリウム銅のようなバネ材料の帯からなり、全体と
してＣ字型となるように屈曲を有している。可撓体の反
対端は、非伝導性の（好ましくは、装着ボード１４に結
合され、またはこれから上方に延びるプラスティック材
料の）１対の柱（ｐｏｓｔ）８９と９０によって与えら
れる支持体と結合している。これらの柱は、壁３０の横
方向（ｌａｔｅｒａｌ）のエッジ９１および９２からは
隔てられている。柱は、一端で可撓性構成要素８５，８
６，８７，８８　を通して壁３０の後側４４に横方向エ
ッジ９１および９２の近くで接続している。柱８９およ
び９０と組立体２６との間の接続が、本体２８に埋め込
まれた可撓体４６，４８，５０および５２のセグメント
に対する可撓体により行なわれている（図３参照）。こ
れらの導伝体は、その下端９８および１００で装着ボー
ド１４の配線に接続している。可撓体８５，８６，８７
および８８は導伝性であり、これらはレーザダイオード
５８に対する電流供給の、および、光検出器５６によっ
て発生された信号の伝搬経路になっている。回路ならび
に回路のコンポーネント１８および３６は、レーザダイ
オードに対する電力供給および制御ならびにバーコード
走査装置や読取り装置において光検出器により検出され
た信号の処理に慣用されているタイプのものでよい。
【００１４】ジャーナルおよび可撓対は、組立体２６２
６の回転軸（８０として示す）を画定している。この軸
は、ティップ２２およびベアリングリング８２によって
与えられる軸と共通である。この軸は、壁３０を通って
延びている。軸は組立体２６の重心を含んでいる。言い
換えれば、可撓体の前端はこの重心平面と概ね接続して
いる。組立体の質量および可撓体の堅さは、好ましくは
走査速度と等しいかその２倍の周波数におけるシステム
の共鳴周波数を画定し、これによって装置１２の電力消
費効率を高める。可撓体は、変位した組立体２６を縦方
向の軸つまり中心軸（図１に示す位置関係おいて光線の
経路６８に沿っている）に対し復帰させる機械的な回復
力を与える。
【００１５】可撓体８１と８４は、ボード１４と壁３０
の上部との間に配設されているため、装置１２の高さま
たは形状は、とても低く、たとえば、数センチ未満程度
にすることができる。
【００１６】図５は柱８９と９０の別の設計を示してい
る。これらは挿入部９９を備えたフランジ９７を有して
おり、ネジ１０１は挿入部９９にネジ切りされている。 導伝体９４Ａおよび９６Ｂは可撓体８４と８５をボード
１４の配線に接続している。
【００１７】図６および７には、縦方向の端（上端およ
び下端）エッジ１０６および１０８壁３０を備えた本体
２８が示されている。このエッジは、レーザダイオード
５８を受入れ、鏡あるいは反射面４０を有する壁のセク
ションよりも断面が狭くなっている。図６には、コリメ
ーティングレンズ（ｃｏｌｌｉｍａｔｉｎｇ　ｌｅｎｓ
）６５およびフォーカシングレンズ（ｆｏｃｕｓｉｎｇ
　ｌｅｎｓ）６６Ａが開口６４内に設置され、レーザ５
８からの光線を像面に結像する。スキャナはバーコード
がこの面に隣接するように調整される。フォーカシング
レンズ６６Ａは］、好ましくは「填め込み」（”ｓｎａ
ｐ　ｉｎ”）式とし、スキャンモジュールの読取り特性
を適当な填め込みレンズを選択することによって適宜、
製造段階で調整することが可能である。図７には、レー
ザダイオード５８およびレンズ６５がコリメートされた
概ね楕円形の（長軸が垂直方向）を与え、開口６４には
レンズは使用されない。
【００１８】図８および９には、スキャンモジュール１
１０が示されている。スキャンモジュール１２と同様、
これは装着ボードを有しており、このボードには電子光
学的走査組立体１１４が可撓体対１１６および１１８に
回転可能に装着されている。装着ボード１１２は配線お
よび回路素子１１８をその上に有している。組立体１１
４は配線および回路素子１２２を備えたフレックスボー
ド１２０を有している。組立体２６と同様、組立体１１
４は、直立する壁１２４とプラットフォーム１２６と有
している。壁１２４は、その断面が縦方向の端部１２７
および１２８において狭くなっている。壁の側部エッジ
１３０および１３２は、これらの縦方向の端部１２７と
１２８において、これと接続する可撓体対１１６と１１
８の中心を有している。こうした接続は、好ましくは、
溶接または蝋付けによって壁１２４に埋め込まれた導伝
体に対してなされる。可撓体対１１６および１１８はリ
ン青銅、ステンレス鋼またはベリリウム銅のようなバネ
材料の帯の類である。可撓体対１１６の可撓体帯１３４
および１３６は図９に示されている。組立体１１４がそ
の中心または（回転していない）その他の位置にあると
き、可撓体対１１８はこうした帯状可撓体の対を装置１
１０の横方向中心面附近に対象的に有することは理解さ
れるであろう。これらの帯は、いずれも同じ形であり、
特に、エッジ１３０および１３２と接続する頂点を有し
ている概ね「Ｗ」字のかたちである。Ｗ字型以外のかた
ちの可撓体、たとえば、柱とエッジの間の部分がそれぞ
れ「Ｓ」字のかたちも使用することができる。可撓体の
外端は柱１４０，１４２，１４４，１４６に接続する。 組立体１１４は、組立体１１４の重心を通る回転軸を有
する可撓体によって支持されている。可撓体および組立
体１１４のバネ質量関係は、好ましくは、それが走査速
度と共鳴するようにする。コイル１６２および組立体の
一部をなす磁石１６４を有する電磁的駆動手段が組立体
を振動または転頭して光線１５２および壁１２４の前面
１６８上の鏡から反射された光を受容する光検出器１６
６を走査するのに使用される。
【００１９】図１０および１１には、図８の態様に類似
した本発明の別の態様が示されている（類似する限りに
おいて、同一の参照番号が付されている）。図１０およ
び１１の態様に於ける組立体１１４についての可撓性支
持は、壁１２と柱１４２および１４６との間に延びる２
対の可撓体帯対１８０と１８１によって行なわれる。帯
は、ステンレス鋼、リン青銅おまたはベリリウム銅であ
り、柱とその縦方向の端部１２６と１２８における壁１
２４の領域との間に延びている。帯は、回転軸１６０の
反対側においてこれらのエッジ領域１２６と１２８に、
光線１５２が通り抜ける開口１６１の後方に向け埋め込
まれている。この可撓性支持の配列は、回転軸の前方の
装置の形状を小さくし、可撓性支持の構成が著しく単純
なためコストの減少をもたらす。
【００２０】円筒形レンズ１７１は、好ましくは、開口
１６１中に配置されている。この際、円筒の軸は、回転
軸１６０に沿っている。このレンズは、光線１５２を軸
の方向と垂直な方向に比較して軸方向に沿ってより広が
った長円形の光線として与える。こうした光線は、走査
されるバーコードのバーの方向により長くなっている。
【００２１】図８，９，１０および１１に示す本発明の
いずれの実施態様においても、可撓体は、走査組立体の
重心の周りに全ての方向に（Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸）堅
さを与え、これにより、衝撃負荷に対する均一な堅牢さ
を与える。縦方向の可撓体の積み重ねは、回転軸に沿う
堅さを与える。また、可撓体は、回転軸に相互に垂直な
平面においても堅さを与える。
【００２２】図１２および１３に示すデータ収集用端末
１７９は、データの手入力用のキーボードを備えたユニ
ット１８０を有している。このユニットの設計は、従来
のものでもよい。これは電池を有し、操作者の片手で保
持することができる。端末の他の部分は走査モジュール
１８２である。モジュールは、ハウジング１８６内に組
立体１８４を有している。組立体１８４は、図１〜４に
示した組立体２６およびボード１４と同様の設計である
。他の図面に示した設計における走査組立体を用いるこ
ともできる。モジュール１８２とユニット１８０は、両
者を機械的および電気的に接続する対合するコネクタ１
８８を有している。ハウジング１８６は、グロメット１
８９を組立体１８４の矩形回路ボード１９０のエッジの
周りに底部分１９２を有している。ハウジングは、ハウ
ジングの下部分上を滑りあるいはラッチされてボード１
９０およびグロメット１８９を把握する上部１９６を有
している。グロメットは、ゴムまたは他のエラストマー
材料で形成され、組立体１８４の衝撃マウントとなって
いる。
【００２３】以上の記載から、小型化および堅牢化に適
し落とされたり誤操作されたりする実際の操作環境にお
いて実用に耐える、改善されたバーコード読取り装置が
提供されたことが理解されるであろう。本発明の範囲内
において、読取り装置に変更または改良を加えることは
、当業者には自明のことである。したがって、以上の説
明は、例示的なものであって、これを限定的なものと捉
えてはならない。
【００２４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の走査モジュールの第一の実施態様を示
す平面図。
【図２】図１の２−２線に沿って見た断面図。
【図３】図１の３−３線に沿って見た断面図。
【図４】図１の４−４線に沿って見た部分断面図。
【図５】装着ボード上の可撓性支持の別の構成を示す図
。
【図６】図１〜３に示す走査モジュールの回転可能な本
体の壁上に設けられたレーザダイオードの装着を図解す
る部分断面図。
【図７】図１〜３に示す走査モジュールの回転可能な本
体の壁上に設けられたレーザダイオードの装着を図解す
る部分断面図。
【図８】本発明の走査モジュールの第二の実施態様を示
す平面図。
【図９】図８の９−９線に沿って見た断面図。
【図１０】本発明の走査モジュールの第三の実施態様を
示す平面図。
【図１１】図１０の１１−１１線に沿って見た断面図。
【図１２】図１に示すモジュールに似た走査モジュール
を有する携帯型ハンドヘルドデータ収集端末の立面図。
【図１３】図１２に示す端末の平面図。

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　小型スキャンモジュールであって、該
    モジュールを支持して該モジュールをハウジングに付合
    する手段を与える装着ボード；プラットフォームと該プ
    ラットフォーム上の相対する側を有する壁とを有する本
    体；該相対する側の間の壁を通って延びる開口；該壁上
    、該プラットフォームの上方であって該相対する側の一
    方に装着された、該開を通してスキャンされるべきバー
    コードに光線を投射するレーザダイオード組立体；該壁
    の該相対する側の他方に対面し該プラットフォーム上に
    装着された光検出器（ここで、該壁の該相対する側の他
    方は、該バーコードからの光を該光検出器上に反射する
    面を画定する）；該ボード上に該本体を可撓的に配設す
    る複数の可撓体；該本体を該ボードに垂直な軸の周りに
    往復的に回転させ該レーザおよび該光検出器を該バーコ
    ードにスキャンする手段；を有するもの。
  2. 【請求項２】　　該本体が該ボード上、その間を延びる
    ジャーナルにより回転可能に装着されている請求項１に
    記載のモジュール。
  3. 【請求項３】　　該可撓体は第１対および第２対とを有
    し、該ボード上には該可撓体のための支持が与えられ、
    該可撓体対は、該支持から該壁に延びてこれに接続され
    ている請求項１に記載のモジュール。
  4. 【請求項４】　　該本体、該レーザおよび該光検出器が
    、重心を有する組立体を有し、該回転軸は、該重心を通
    っている請求項３に記載のモジュール。
  5. 【請求項５】　　該可撓体と該壁との該接続が、該重心
    を通る平面上におよそ配設されている請求項４に記載の
    モジュール。
  6. 【請求項６】　　該可撓体のそれぞれが、バネ材料から
    できた個別の帯であり、該帯は側面を有し、該対のそれ
    ぞれの該可撓体の該側面は該ボードから異なる距離隔て
    られ、位置合わせされて配置されている請求項３に記載
    のモジュール。
  7. 【請求項７】　　該可撓体は、それぞれ該壁と該支持と
    の間にそれぞれ少なくとも１の屈曲を有する請求項６に
    記載のモジュール。
  8. 【請求項８】　　該可撓体の形がおよそＣ字型である請
    求項７に記載のモジュール。
  9. 【請求項９】　　該壁は横方向に隔てられ、該相対する
    側の間に延びるエッジを有し、該支持が該壁の該一方の
    側から隔てられた該第１対および第２対の位置を画定し
    、該第１対と第２対の位置が該回転軸の相対する側上、
    該壁の該横方向に隔てられたエッジの間の距離またはそ
    れ以上の間隔をもって互いに横方向に隔てられいる請求
    項３に記載のモジュール。
  10. 【請求項１０】　　該支持が該壁の該他方の側から隔て
    られた第２および第３対の位置を画定し、該第２対およ
    び第３対の位置は該回転軸の相対する側上横方向に互い
    に隔てられ、該第１対の可撓体は該第１および第３の位
    置で該支持に接続する端を有し、該第２対の可撓体は該
    第２および第４の位置で該支持に接続し、該可撓体該可
    撓体の該端の中間の横方向に隔てられたエッジに接続し
    ている請求項９に記載のモジュール。
  11. 【請求項１１】　　該支持が該ボードから延びる４つの
    柱によって与えられ、該柱は、それぞれ該壁と同一の方
    向に延び、該柱は該第１、２、３および対の位置の異な
    る１を与える請求項１０に記載のモジュール。
  12. 【請求項１２】　　該可撓体は該壁の該横方向のエッジ
    と該対位置との間に屈曲を有するバネ材料からなる帯で
    あり、該可撓体は該横方向のエッジにおいて中心の頂部
    を有するおよそＷ字型である請求項９に記載のモジュー
    ル。
  13. 【請求項１３】　　該第１および第２対の位置が該ボー
    ドと該開口との間に位置する請求項９に記載のモジュー
    ル。
  14. 【請求項１４】　　該壁は、該軸に沿って互いに縦方向
    に隔てられたエッジをも有し、該第１および第２対の位
    置の第１は該ボードと該開口の間に位置し、該第１およ
    び第２対の位置の第２は該縦方向に隔てられたエッジと
    該開口の間に位置する請求項９に記載のモジュール。
  15. 【請求項１５】　　該第１および第２の可撓体は該第１
    および第２の位置から該壁の該縦方向のエッジに近接し
    て該軸に直近を保って該壁に延びるバネ材料の帯である
    請求項１４に記載のモジュール。
  16. 【請求項１６】　　該プラットフォーム上に回路ボード
    を有し、該レーザおよび該光検出器から該回路ボード上
    の回路への接続を有し（該装着ボードは該回路をも保持
    している）、該可撓体から該プラットフォーム上の該回
    路へおよび該装着ボード回路への接続を有する請求項３
    に記載のモジュール。
  17. 【請求項１７】　　該接続は該支持中の伝導体からなる
    請求項１６に記載のモジュール。
  18. 【請求項１８】　　該開口にレンズを有する請求項１に
    記載のモジュール。
  19. 【請求項１９】　　該レンズが該回転軸に沿った円筒の
    軸を有する円筒レンズである請求項１に記載のモジュー
    ル。
  20. 【請求項２０】　　異なる倍率および形状のレンズを取
    外し可能的に受容する手段をさらに該壁中に有する請求
    項１８に記載のモジュール。
  21. 【請求項２１】　　該受容手段が該レンズのために填め
    込み接続を与える請求項２０に記載のモジュール。
  22. 【請求項２２】　　データ収集および入力ユニットなら
    びに該ユニットに取外し可能的に接続されてその間に機
    械的支持および電力供給および新豪雪族を与えるスキャ
    ンモジュール携帯用小型ハンドヘルドバーコードスキャ
    ナ端末であって、該スキャンモジュールが、ハウジング
    と組立体とを有し、該組立体はレーザダイオードならび
    に回路コンポーネントおよび接続用要素を保持するに適
    合するボードとを有する本体を有し、該本体は複数の可
    撓性要素を含む手段によって取外し可能的に該ボードに
    付合され、さらに該本体を該可撓体によって与えられる
    復元力に抗して往復的に駆動して該レーザダイオードに
    よって発生される該レーザ光線を該バーコードにスキャ
    ンする手段を有するもの。
  23. 【請求項２３】　　該スキャンモジュールが請求項１〜
    ２１のいずれかに規定する要素を有するものである請求
    項２２に記載の端末。 【０００１】
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