JPH0434867B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は、放射線写真像を得る方法と装置に
関し、より具体的には、ビデオ（映像）プロセツ
サと関連して蛍光透視法形の装置を用いて、不透
明化された組織の改良された像を得る方法と装置
に関する。

（背景技術） 典型的なＸ線の蛍光透視法形装置は、Ｘ線源と
Ｘ線を検出する検出器（image intensifier：像
増倍管）を含む。検出器の出力はテレビカメラで
観察され、その結果得られるデレビ信号はモニタ
に表示され、かつ／または記録される。患者等の
人体がＸ線源と検出器の間に配置されると、人体
の種々の部分の厚さや組成に応じてＸ線の吸収さ
れる程度が変わる。この結果得られる２次元の像
により、例えば人体内部の構造的な異常を診断す
ることができる。

この技術を用いて人体の構造を観察できるかど
うかは、当該する構造のＸ線吸収特性とその構造
の隣接部分の物質のＸ線吸収特性の関係によつて
決まる。両特性の差が大きい程、テレビ像に現わ
れる当該構造の「コントラスト」が大きくなる。
コントラストが大きい程、像における構造の明確
さが大きくなる。従つて、撮像処理において高い
コントラストを得ることが品質として要求され
る。

Ｘ線吸収作用が元来全くないかあるいはわずか
しかない場合には、放射線写真のコントラスト剤
を用いて大きな差を創り出す。例えば（胸部以外
の）血管は、血液、筋肉、脂肪および柔軟組織が
全て同じようなＸ線吸収作用を呈するため、実際
に蛍光透視法的な像では見ることができない。放
射線写真のコントラスト剤は、Ｘ線吸収特性が血
液、筋肉、脂肪および柔軟組織とは異質である物
質（例えば、空気、バリウム、ヨウ素）を含んで
いる。例えば、ヨウ素化液によるコントラスト物
質の大丸薬を動脈または静脈に注入した場合は、
このコントラスト物質が特定の導管体節内に存在
する間は、その導管構造は人工的に高いコストラ
ストを呈する。

従来、放射線写真像を改良するために、デイジ
タル映像処理が採用されている。像コントラスト
の増強のためのデイジタル処理技術の従来の成功
例は、放射線を通さないコントラスト剤の経時作
用のプリオリ（priori）知識を利用したものであ
る。そのようなコストラスト剤が人体内の予め選
定された動脈や器官を流れる時に、これを他と区
別して撮像することにより、器官の機能に関する
解剖学的かつ生理学的な情報を、特定の下剤を用
いることなくかつそれに付随する危険を伴なうこ
となく得ることができる。

いわゆるマスクモードの撮像は、デイジタル処
理により実行される経時的な減算撮像の直接的な
形式である。患者がＸ線テーブル上に乗せられ、
例えば頚動脈や心室などの当該部分が選択され
る。細い針が腕の静脈に刺され、30〜50mlのヨウ
素化コントラスト剤が注射される。注射の前に、
１つのデイジタル像がいくつか（典型的には１な
いし４）の映像フレーム上に形成され、かつデイ
ジタルメモリに記憶される。次いでコントラスト
剤が急速（例えば３ないし５秒間）に注入され、
このコントラスト剤は右心室、肺、左心室と流
れ、左心室から人体の動脈系全体へ圧送される。
コントラスト物質が当該部分を通過する時、一連
の付加的な像が第２のデイジタルメモリに累積さ
れる。これらの不透明化像のそれぞれは、注入前
の像から連続的に減算される。このようにして形
成された減算像は、比較的静止している動脈構造
に対して１秒間当たり約１つの像の割合で合成さ
れる。心臓のような急激に動く構造に対しては、
その割合は１秒間当たり15ないし16の像に増大す
る。

このようにして形成された経時的な減算像は、
理想的には不透明化された心臓導管の組織のみを
表示する。患者が全く動かない場合には、例えば
骨などの不透明化されない組織に基づく像コント
ラストは除去される。無関係な像の情報を取り除
くことにより、不透明化された組織のコントラス
トを増強することができる。増強された減算像
は、映像フオーマツトに再び変換され、例えばビ
デオテープやビデオデイスク等へ記憶される。全
ての処理と外部記憶は、テーブル上の患者と実時
間で行なうことができる。

本出願人に譲渡された同時係属の米国特許出願
第342376号明細書には、循環形のフイルタリング
を用い、撮像している人体の部分を通過するコン
トラスト物質の造影剤の移動について予測される
一時的な周波数に実質的に対応する一時的な周波
数を持つフイルタ機能により、放射線写真で生成
した映像信号をフイルタリングする技術が開示さ
れている。このようにして処理された映像は、静
止組織および通過帯域ピークより実質的に高い一
時的周波数で動く組織からの影響を減衰させなが
ら、コントラスト物質が通過する部分の像を増強
させる傾向を示す。

上述したように、減算技術と循環形フイルタリ
ング技術の双方によつて、放射線写真で生成され
た像の改良が助長されるが、この発明の目的は、
さらに改良を達成する映像増強技術を提供するこ
とにある。

（発明の開示） 上述した減算技術は、ほとんどのデータ（すな
わち減算を行なう映像フレーム以外の映像フレー
ム）を棄てる遡及的なフイルタリングと考えられ
る。これに対して、上上述した循環形フイルタリ
ング技術は、予測的なフイルタ特性を選択し、フ
イルタの選択はコントラスト希釈曲線の形状に関
するプリオリ仮定に基づいている。こらの観点か
ら、従来技術は妥協を示している。

この発明は、収集したデータを実質的に全て使
用し、コントラスト物質が通過する際の人体の当
該部分の実際の撮像特性の予測的な知識を用いて
いる。

この発明の実施例によれば、人体の像を表わす
処理された映像信号の発生方法およびその装置が
提供される。放射線源が人体に向けられ、人体か
らの放射線を検出する検出手段と、検出された放
射線を電子的な映像信号に変換する変換手段が設
けられる。映像信号の一連のフレームをデイジタ
ルなピクセル値（pixel value）として記憶する
記憶手段が設けられる。このデイジタルなピクセ
ル値は一般的に、フレームの要素的なピクセル位
置に対応する人体部分の放射線吸収特性を表わす
が、必要であれば、この発明の原理に従つて、透
過特性などの他の特性を用いて処理してもよいこ
とは理解されよう。一連のフレームｉのそれぞれ
に対して平均ピクセル値Siを決定する平均ピクセ
ル値決定手段が設けられる。また、一連のフレー
ムｉのそれぞれに対して、Siの関数として増強値
（またはフイルタ係数）kiを決定する増強値決定
手段が設けられる。好ましくは、増強値kiはSiと
Ｓの差として決定され、ここには全レームに亘
るSiの平均値である。増強値kiは正または負のど
ちらの値をもとり得る。さらに、記憶された各フ
レームｉのピクセルのピクセル値を増強値Kiと
結合して、増強ピクセル値を得るピクセル値結合
手段が設けられる。さらに、一連のフレームの対
応するピクセルの増強ピクセル値を結合して、各
ピクセル位置における処理されたピクセル値を得
る増強ピクセル値結合手段が設けられる。処理さ
れたピクセル値は表示のためにアナログ値に変換
してもよい。

本実施例では、各フレームｉに対して増強値ki
を決定するために使用される吸収密度は、窓領域
で規定されたフレームの予め選定された部分の範
囲内で得られる。もしも窓領域が、フレームの処
理操作中にコントラスト物質の大丸薬が通過する
人体の当該武分のほとんどまたは全てを含むよう
に選択された場合は、kiを窓領域内のピクセル値
によつて決定するように制限することにより、ki
の決定に際してフレーム領域を考慮する場合より
も、有効なフイルタ特性が大丸薬の一時的応答に
対してより良好な「調和」を呈する。

本出願人は、この発明の技術によれば信号対雑
音比が改良され、そのため従来技術に比較して、
所定の品質の像を得るために必要なコントラスト
物質の投与量が著しく減少することを確認した。

この発明のその他の特徴と効果は、図面を参照
した以下の詳細な説明から明らかになろう。

（発明を実施するための最良の形態） 第１図のブロツク図は、人体２０の内部構造の
表示された像を得るための装置１００を示す。装
置１００は従来と同様に、放射線源１１０、典型
的にはＸ線源と、検出器１２０と映像発生器１３
０を含む。検出器と映像発生器の組合せは、例え
ばＸ線像増倍管とテレビカメラでよい。映像発生
器１３０の出力端子はビデオレコーダ１５０と
Ａ／Ｄ（アナログ／デイジタル）変換器１５１に
接続され、Ａ／Ｄ変換器１５１はテレビ信号をデ
イジタル信号に変換する。ビデオレコーダ１５０
の出力端子もＡ／Ｄ変換器１５１に接続される。
デイジタル化されたテレビ信号を得る装置は周知
かつ市販されており、例えばトムソン−セーエス
エフブロードカスト社製のモデルAD−964310が
ある。このテレビ信号のデイジタル化装置は、映
像フレームの各ピクセル（pixel）について、256
段階の輝度レベル（本実施例では１つの単色信号
を考慮している）のうちの１段階を表わす８ビツ
トのデイジタル信号を発生する。ビデオレコーダ
１５０は、例えばビデオテープレコーダやビデオ
デイスクレコーダなどの適当な記録装置でよい。
映像発生器１３０とビデオレコーダ１５０とＡ／
Ｄ変換器１５１は従来と同様に同期信号を受信
し、Ａ／Ｄ変換器１５１はピクセル速度でクロツ
ク信号を受信する。

Ａ／Ｄ変換器１５１の出力端子は処理回路（ま
たはプロセツサ）２００に接続され、この処理回
路２００は汎用デイジタル計算機、汎用マイクロ
プロセツサまたは特殊デイジタル電子装置で構成
される。Ａ／Ｄ変換器１５１の出力端子は四則累
積器１６０は処理回路２００に接続されてその制
御を受ける。映像発生器１３０とビデオレコーダ
１５０も処理回路２００により制御される。処理
回路２００は例えばモトローラ社製のモデル
68000型のマイクロプロセツサ、またはいわゆる
その「ビツトスライス（bit slice）」実施で構成
されるものでよい。

Ａ／Ｄ変換器１５１の出力端子はまた、処理回
路２００により制御される乗算回路１７０に接続
される。乗算回路１７０の出力端子は、フレーム
メモリ３０５と加算回路（加算器）３０６を含む
もう１つの累積器３００に接続される。累積器３
００の出力端子はＤ／Ａ（デイジタル／アナログ）
変換器１９５に接続され、Ｄ／Ａ変換器１９５の
出力端子は表示器１９８およびビデオレコーダに
接続され、ビデオレコーダはビデオレコーダ１５
０でよい。さらに、垂直同期信号と水平同期信号
およびクロツク信号が、従来と同様に同期および
クロツク発生回路（図示しない）から得られる。

システムの動作と制御を説明する前に、いくつ
かの理論的考察を述べる。

一時的フイルタリング法は全て、周波数領域に
おいてこれに関連する一時的周波数応答（振幅お
よび位相）によるか、あるいは時間領域において
そのインパルス応答により表わすことができる。
フイルタの入力信号をｓ（ｔ）で表わし、そのフ
イルタのインパルス応答をｆ（ｔ）で表わすと、
フイルタの出力s′（ｔ）は、 s′（ｔ）＝ｓ（ｔ）＊ｆ（ｔ） ……(1) ＝∫^∞ _-∞ｓ（t′）ｆ（ｔ−t′）dt′ ……(2) で与えられる。但し＊はたたみこみを示す。信号
が間隔Ｔ秒のｓ（ｔ）の１組のＮ個の離散的なサ
ンプルである場合、フイルタの出力は、 s′〔ｉ〕＝_∞ 〓^j=-∞ ｓ〔ｊ〕ｆ〔ｉ−ｊ〕 ……(3) で与えられる離散的な和であり、ここにｓ〔ｉ〕
はｓ（ｔ）のｉ番目のサンプルであり、ｆ〔ｉ〕は
ｆ（ｔ）のｉ番目のサンプルである。原因となる
入力信号と原因となるフイルタに対して、(3)式は s′〔ｉ〕＝_i 〓^j=0 ｓ〔ｊ〕ｆ〔ｉ−ｊ〕 ……（3′） となる。ｎ番目の出力は、 s′〔Ｎ〕＝_N 〓^j=0 ｓ〔ｊ〕ｆ〔Ｎ−ｊ〕 ……(4) または、 s′〔Ｎ〕＝_N 〓^j=0 kjs〔ｊ〕 ……（4′） となり、但し、 kj＝ｆ〔Ｎ−ｊ〕 ……(5) である。（4′）式は入力サンプルを全て重み付け
してＮ番目のサンプルまで加算したものである。

１組の離散的なデータサンプルに対して施され
るフイルタリングの方法は全て、データサンプル
の線形結合と考えることができる。この点を留意
すると、本明細書の背景技術において述べたマス
クモードの減算撮像は、kjが kj＝１，Ｊ＝ｌ −１，Ｊ＝ｍ ０，他の全てのｊ によつて選択された遡及的なフイルタリングの特
別な場合である。ｌ番目のサンプルは不透明化が
最大の時刻の近くに選ばれ、ｍ番目のサンプルは
不透明化が低い時刻に選ばれる。他のＮ−２個の
サンプルは棄てられる。

前述した同時係属の米国特許出願第342376号明
細書における循環形フイルタリングに対しては、
ほとんどのkjはゼロではない。従つて各データサ
ンプルは使用されるが、しかし、フイルタインパ
ルス応答に関連するkjは予測的に（例えばコント
ラスト物質の一時的応答に調和するように）選択
され、kjは１組のサンプルｓ〔ｊ〕のサンプル値
が実際に何であるかということに関する知識には
影響を受けない。

従つて減算技術は、ほとんどのデータを棄てる
遡及的フイルタリング過程と考えることができ
る。ほとんどのデータを使用する循環形フイルタ
リングは、コントラスト希釈曲線の形状に関する
プリオリ仮定に基づいて選択を行なう、固定され
た予測的フイルタを採用する。各方法は妥協を示
す。

この発明のフイルタリング法は、収集されたデ
ータを実質的に全て使用し、かつｓ〔ｊ〕の既に
収集したデータに基づく知識を組み込むもので、
両方の撮像方法の長所を併せ持つ。１組のサンプ
ルｓ〔ｊ〕が与えられると、選択された規準に従
つて_N 〓^j=0 kis〔ｊ〕を最適にするような方法でkjを選
択することができる。Ｎ番目の出力の信号対雑音
比が最大になると共に、同時に静止した背景組織
が消去されるようにkjが選択される場合は、フイ
ルタリング手順に対する１つのピクセルに関連す
る信号Ｓと雑音ｎは、 Ｓ≡s′〔Ｎ〕＝_N 〓^j=0 kis〔ｊ〕 ……(6) ｎ≡〔_N 〓^j=0 kl²σ²〕^1/2 ……(7) で与えられる。ここで、σは各サンプルに対する
ピクセル当たりの雑音の標準偏差である。(7)式
は、サンプル雑音σはサンプルからサンプルへは
相関せず、かつσはｊとは独立していると仮定し
ている。Ｎ番目の出力における静止した背景組織
が削除されることを保証するため、_N 〓^j=0 kj＝０ という条件を課す。この条件により、(6)式は、 Ｓ＝_N 〓^j=0 kjs〔ｊ〕＝_N 〓^j=1 kj（ｓ〔ｊ〕−ｃ） ……(8) と書き直せる。但しｃは任意の定数である。Ｓ／
ｎは、 ∂（Ｓ／ｎ）／∂ki ｉ＝０，１…Ｎ ……(9) と設定することにより最大となる。(7)式と(8)式を
(9)式に代入してkiについて解くと、 が得られる。(10)式は、 ki＝ａ（｛ki｝）（ｓ〔ｉ〕−ｃ） ｉ＝０，１…Ｎ
……(11) と書き直すことができ、ここでａ（｛ki｝）はkjに
よつて決まる比例定数である。

ａ（｛ki｝）の大きさがＳ／ｎにどの程度影響す
るかを調べるため、(12)式を(7)式と(8)式に代入して
Ｓ／ｎを求めると、 となり、これはａ（｛kj｝）には無関係である。簡
単のため、ａ（｛kj｝）＝１と選択する。従つて、
Ｓ／ｎを最大にするkiの１つの選択は、 ki＝ｓ〔ｉ〕−ｃ ……(15) となる。_N 〓ⁱ⁼⁰ ki＝０であることを思い起こすと、Ｃ
は、_N 〓ⁱ⁼⁰ ki＝_N 〓ⁱ⁼⁰ （ｓ〔ｉ〕−ｃ）＝０ 〓ｃ＝１／Ｎ＋１_N 〓ⁱ⁼⁰ ｓ〔ｉ〕≡ ……(16) 但し、はｓ〔ｉ〕の平均値である。従つて最
終的に、Ｓ／ｎを最大にするkiの選択は、 ki＝ｓ〔ｉ〕− ｉ＝０，１，２…Ｎ
……(17) となる。(5)式から、フイルタのインパルス応答
は、 ｆ〔ｉ〕＝k_N-i＝Ｓ〔Ｎ−ｉ〕−……(17) （17）式を用いて、(7)式と(8)式からＳ／ｎを、 あるいは、 Ｓ／ｎ＝（Ｎ＋１）^1/2（ｓ〔ｉ〕−）_rns／σ……
(18) で表わすことができる。但し、 （ｓ〔ｉ〕−）_rns≡｛１／Ｎ＋１_N 〓ⁱ⁼⁰ （ｓ〔ｉ〕−）²｝^1/2 ……(19) であり、ｓ〔ｉ〕−）_rnsはフイルタリングに使用
されるサンプルに対してのみ表現される。Ｎ＋１
は処理のために保持された入力サンプルの数であ
る。

第２図は基本的なフローチヤートで、同図中に
示される第３図ないし第５図のフローチヤートを
参照して、本実施例による第１図の装置１００の
回路の動作を制御するために処理回路２００がど
のようにプログラムされるかを示す。ブロツク２
０１は、各フレームｉに対する平均ピクセル値Si
の決定を示す。この操作の“パス”と指定され
るルーチンは第３図に示される。一連のフレーム
のそれぞれについて求められた平均ピクセル値Si
は、ブロツク２０２に示すように、平均をとられ
て全体平均ピクセル値を求める。この操作のル
ーチンは第４図に示される。次いでブロツク２０
３に示すように、前述した(17)式に従つて、各フ
レームに対する増強値kiが計算される。次にブロ
ツク２０４に示すように、パスルーチンの実行
により、一連のフレームｉのそれぞれについて各
ピクセルのピクセル値にkiが乗算される。この操
作のルーチンは第５図に示される。一連のフレー
ムのそれぞれからの対応する増強ピクセル値は、
前述の（4′）式に従つて累積器３００（第１図）
において累積される。各増強ピクセル値が乗算回
路１７０から出力されると、その増強ピクセル値
は加算回路３０５により、フレームメモリ３０６
から送り返された特定のピクセルに対する累積値
に加算される。この新しい累積値にフレームメモ
リ３０６の特定のピクセル位置に再び記憶され
る。全てのフレームの処理が終ると、フレームメ
モリ３０６は所望の累積ピクセル値を各ピクセル
位置に保持する。

第３図は、一連のフレームｉのそれぞれに対す
る平均ピクセル値Siを求めるためのパスルーチ
ンを示す。ブロツク２１１は操作者による窓領域
の設定を示す。前述したように、窓は、本実施例
の全体平均ピクセル値を得る領域を規定する。
操作者は、例えば公知のカーソルを窓領域の向か
い合う角部を対角線状に移動して、その角部の座
標を入力することにより、窓領域を設定すること
ができる。あるいは、周知のごとくキーボードに
より、窓領域の角部の座標を入力することもでき
る。また操作者は、処理しようとする一連のフレ
ームのフレーム数を入力することができる（ブロ
ツク２１２）。四則累積器１６０（第１図）がク
リヤされ、フレームカウントｉが１に初期設定さ
れる（ブロツク２１３）。ブロツク２１４は、映
像発生器１３０からＡ／Ｄ変換器１５１を介して
次の映像フレームを入力することを示す。次いで
ループ２２０の実行が開始されるが、このループ
２２０は、フレームｉについて平均ピクセル値Si
を求める手順の実行を示す。具体的には、個々の
ピクセル値がＡ／Ｄ変換器１５１から読み込まれ
（ブロツク２１５）、状況に応じて、ピクセル要素
またはラインカウントがインクリメントされる
（ブロツク２１６）。現在のピクセルが予め設定さ
れた窓領域の範囲内にあるものか否かが判定され
る（ダイヤモンド２１７）。yesであればブロツク
２１８に入り、累積器のカウントを現在のピクセ
ル値によりインクリメントする。ピクセルが窓領
域の範囲外であれば、ブロツク２１８は飛ばされ
る。次いで、窓領域の範囲外であれば、ブロツク
２１８は飛ばされる。次いで、窓領域の最後のピ
クセルが処理され終つたか否かが判定される（ダ
イヤモンド２２１）。最後のピクセルでなければ、
フレームｉが完了するまでループ２２０が繰り返
される。（本実施例では、窓領域内のピクセルの
みがSiの決定に用いられるので、窓領域の最右下
端のピクセルに到達した後は、ピクセルの判定を
継続する必要はない。）次いでSiの値がフレーム
番号ｉと共にメモリに記憶される（ブロツク２２
２）。次に累積器がクリヤされ（ブロツク２２
３）、一連のフレームの最後のフレームの処理が
終つたか否かが判定される（ダイヤモンド２２
４）。最後のフレームでなければ、フレームカウ
ントをインクリメントし（ブロツク２３５）かつ
ブロツク２１４に再び入ることにより、ループ２
３０が継続して実行される。ループ２３０は、一
連のフレームについて全てのSiが決定されかつ記
憶され終るまで、継続して実行される。

第４図のフローチヤートは、第２図のブロツク
２０２の詳細すなわち個々の平均ピクセル値Siの
平均がとられて全体平均ピクセル値を求めるル
ーチンを示す。フレームカウントｉが初期設定さ
れ（ブロツク４１１）、Siの値を累積するための
変数SBARが０に初期設定される（ブロツク４１
２）。記憶されたSiの値とｉが呼び出される（ブ
ロツク４１３）。次いでブロツク４１４に示すよ
うに、変数SBARが呼び出されたSiだけ増加され
る。一連のフレームの最後のフレームに到達した
か否かが判定される（ダイヤモンド４１５）。最
後のフレームでなければ、フレームカウントｉを
インクリメントし（ブロツク４１６）、全てのSi
の値を変数SBARに加え終るまで、ループ４１０
を継続する。ダイヤモンド４１５で最後のフレー
ムに到達したと判断したら、ブロツク４２１に入
り、和SBARを一連のフレームの数で割つて全体
平均ピクセル値を求め、次いでこの値を記憶
する（ブロツク４２２）。

第５図のフローチヤートは第２図のブロツク２
０４のパスルーチンを示し、このパスルーチ
ンでは、一連のフレームｉのそれぞれについて、
各ピクセルのピクセル値に増強値kiが乗算され、
増強されたピクセル値が累積器３００（第１図）
によつて一連のフレームの中の他のフレームの対
応するピクセルのピクセル値に加算される。フレ
ーム番号ｉが初期設定され（ブロツク５１１）、
増強値kiが乗算回路１７０に出力される（ブロツ
ク５１２）。ｉ番目のフレームの各ピクセルが、
Ａ／Ｄ変換器１５１から１時に１個ずつ（ブロツ
ク５１４）乗算回路１７０に入力される（ブロツ
ク５１３）。そのフレームの最後のピクセルが処
理される（ダイヤモンド５１５）まで、ループ５
２０が続く。次いで、一連のフレームの最後のフ
レームの処理が終つたか否かが判定される（ダイ
ヤモンド５２５）。最後のフレームでなければ、
フレーム番号ｉがインクリメントされ（ブロツク
５２６）、一連のフレームが全て処理され終るま
で、ループ５３０が繰り返される。

以上、この発明を特定の実施例を参照して説明
したが、この発明の精神と特許請求の範囲の範囲
内の変形例は、当業者には明らかであろう。例え
ば、必要であれば、開示した技術の手順のうちの
特定のいくつかは、手動制御により、あるいは特
殊制御回路を用いることにより、実行することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の方法および装置を説明する
ブロツク図、第２図は第１図の処理回路を制御す
るための基本的なフローチヤート、第３図は第２
図のパスルーチンの詳細を示すフローチヤー
ト、第４図は第２図のを決定するルーチンの詳
細を示すフローチヤート、第５図は第２図のパス
ルーチンの詳細を示すフローチヤートである。 ２０…人体、１１０…放射線源、１２０…検出
器、１３０…映像発生器、１５０…ビデオレコー
ダ、１５１…Ａ／Ｄ変換器、１６０…四則累積
器、１７０…乗算回路、１９５…Ａ／Ｄ変換器、
２００…処理回路、３００…累積器、３０５…加
算回路、３０６…イメージメモリ、ｉ…フレー
ム、Si…平均ピクセル値、…全体平均ピクセル
値、ki…増強値。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 人体に向けられる放射線源と、該人体からの
   放射線を検出する検出手段と、検出された放射線
   を電子的な映像信号に変換する変換手段とを含む
   Ｘ線システムと共に用いられる、前記人体のＸ線
   像を表わす処理された映像信号の発生装置におい
   て、 前記映像信号による一連のフレームｉを各ピク
   セル位置におけるピクセル値として記憶する記憶
   手段と； 前記一連のフレームｉのそれぞれについて該フ
   レームの平均ピクセル値Siを決定する平均ピクセ
   ル値決定手段と； 前記一連のフレームｉのそれぞれについて前記
   平均ピクセル値Siの関数として該フレームの増強
   値kiを決定する増強値決定手段と； 記憶されたフレームｉのそれぞれの各ピクセル
   の前記ピクセル値を該フレームの前記増強値kiと
   結合して、増強ピクセル値を得るピクセル値結合
   手段と； 前記一連のフレームの対応するピクセルの前記
   増強ピクセル値を結合して、各ピクセル位置にお
   ける処理されたピクセル値を得る増強ピクセル値
   結合手段とから構成されるＸ線像の処理された映
   像信号の発生装置。 ２ 各増強値kiが差（Si−）（但し、は平均
   ピクセル値（Si）の全体平均値）から得られる特
   許請求の範囲第１項記載のＸ線像の処理された映
   像信号の発生装置。 ３ 平均ピクセル値決定手段が、フレームｉのピ
   クセル値の和を求めるものである特許請求の範囲
   第１項または第２項記載のＸ線像の処置された映
   像信号の発生装置。 ４ 平均ピクセル値決定手段が、フレームｉの全
   体より小さな、予め選定された部分の範囲内で該
   フレームｉのピクセル値の和を求めるものである
   特許請求の範囲第１項または第２項記載のＸ線像
   の処理された映像信号の発生装置。 ５ 各ピクセル値が、該ピクセルの位置における
   人体の要素部分のＸ線の吸収を表わす特許請求の
   範囲第１項または第２項または第４項記載のＸ線
   像の処理された映像信号の発生装置。 ６ 増強ピクセル値結合手段が、対応するピクセ
   ルのピクセル値を加えるものである特許請求の範
   囲第１項または第２項または第４項記載のＸ線像
   の処理された映像信号の発生装置。 ７ ピクセル値結合手段が、フレームｉの各ピク
   セル値に増強値kiを乗算するものである特許請求
   の範囲第１項または第２項または第４項記載のＸ
   線像の処理された映像信号の発生装置。 ８ 処理されたピクセル値をデイジタル値からア
   ナログ値に変換する変換手段を含む特許請求の範
   囲第１項または第２項または第４項記載のＸ線像
   の処理された映像信号の発生装置。