JPH04348995A - 紙とじ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機等のフィニッシャ
ー、ソーターステープラー、オフラインステープラー等
の紙とじ装置に係り、特にステープルピンをコピーに打
ち込んだ途中で装置が停止したロック状態を解除する際
に発生する装置およびコピーのダメージを無くすように
した紙とじ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機は高精度化、高速化等の開発が進
められる中で、複写システム全体の生産性および信頼性
の向上に対する要求が強まっており、その一つとしてコ
ピーを綴じたり、穴明けしたりするステープラーやパン
チャー等の後処理装置（フニッシャー）の改良が図られ
ている。複写システムは、図２に示すように、原稿から
読み取った画像情報を基に指定サイズの用紙に対して画
像処理を施す複写機本体１、原稿を順次循環させて敷き
込む自動原稿循環給紙装置２（以下「ＲＤＨ」という）
およびコピーの後処理を行うフィニッシャー３とから構
成されている。

【０００３】このシステムは、ＲＤＨから１枚の原稿を
送給し、複写機で１枚のコピーをとった後、原稿を再度
原稿載置台に戻し、次原稿を送給して同様の処理を行っ
て原稿１冊からコピー１冊を作製するもので、ソーター
を用いて丁合するポストコレーションシステムに対して
、本システムはプリコレーションシステムと呼ばれてい
る。

【０００４】ところで、コピーの後処理として紙とじ処
理をする場合、フィニッシャー３にはモータドライブの
ステープラー４が装備されており、このステープラー４
は最終原稿のコピーが複写機本体１からコンパイラトレ
イ５に排出され、全てのコピー用紙６の紙揃え終了時点
で作動するように構成されている。

【０００５】ステープラー４は、図４に示すように、通
常コピー用紙のコーナ６ａがセットできるように打込み
部７を開放状態（ホーム位置）にされており、用紙セン
サが最終原稿のコピーを検出し、このセンサ出力を基に
打込み動作が開始され、打込み部が上下動する１サイク
ルでコピー用紙にステープルピンが打ち込まれ、再びホ
ーム位置に戻って停止される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記打込み動作におい
て、コピー用紙が硬い等の為、ステープルピンがコピー
用紙に刺さった状態でモータがロックすることがある。 このロック発生時においては、通常ステープラにコピー
用紙が挟まれた状態（図５の２点鎖線）にあるため、コ
ピー用紙を取り除く作業、いわゆるジャムクリアができ
ない。このようなロック状態では、コピー用紙を強引に
取り出そうとするとステープラを壊したり、コピー用紙
が破れてその紙片が残ったりして後続の処理が正常にで
きないという問題があった。本発明の目的は、ステープ
ラのロック時に打込み部を作動させるモータを逆転させ
てロックを解除するようにした紙とじ装置を提供するこ
とである。また他の目的は、ステープラのロック状態を
判定し、その内容に応じて異なる表示をするようにした
紙とじ装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は打込み部のホーム位置を検出するホーム
センサの出力信号により該打ち込み部を作動させるモー
タの駆動制御を行うステープラーを備えた紙とじ装置に
おいて、前記ステープラーの動作状態をホームセンサの
出力信号とタイマを用いて判定し、ロック状態のときモ
ータ逆回転制御信号を出力するステープラコントローラ
と、モータ逆回転制御信号に基づいて前記モータを逆転
駆動するモータドライブ回路とを具備するものである。 また他のものはステープラのロック状態を表示する手段
を備えている。上記表示手段は、モータ逆転時の所定時
間内に打込み部のホーム位置が検出されたときジャム発
生を、また所定時間経過しても打込み部のホーム位置が
検出されないとき故障発生を表示するよう構成されてい
る。

【０００８】

【作用】ステープルピンの打込み動作が開始されると、
タイマがスタートし、所定時間内にホームセンサからの
出力信号がある、すなわちホーム位置が検出された場合
は正常である。また所定時間経過時にホーム位置が検出
されない場合はステープラがロック状態で異常と判定し
、モータを逆回転させる。このモータ逆転時において、
所定時間内にホーム位置が検出された場合はステープル
ピンが正しく打ち込まれていない状態（ジャム発生）と
判断する。更に所定時間経過時にホーム位置が検出でき
ない場合はステープラが故障状態と判断する。このよう
にステープラに異常が発生すると、モータの停止または
モータへの通電をカットし、その異常の内容を表示する
。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図５はステープラーを備えるフィニッシャー
の概略構成が示されている。紙とじ装置３は、複写機本
体１のコピー排出口から紙とじ無しのコピーを収容する
トレイ８に通じる第１搬送路９と紙とじ有りのコピーを
コンパイラトレイ５に送る第２搬送路１０を備え、この
両搬送路９，１０を切り替えるカイド１１が設けられて
いる。第２搬送路１０には、その途中に搬送ロール１２
を、また終端に排出ロール１３が配置されており、複写
機本体１から排出されるコピーをカイド１１によって第
２搬送路１０に導き、この搬送路を通過する際に用紙セ
ンサ１４により検出してコンパイラトレイ５に集積する
。

【００１０】コンパイラトレイ５は、受容したコピー６
を所定位置に紙揃えするために傾斜されて取り付けられ
ており、該トレイ下部の一隅に切除部５ａが設けられて
いる。この切除部５ａを挟む辺には、図３に示すように
、紙揃えのためのリードガイド５ｂとサイドガイド５ｃ
が設けられている。コンパイラトレイ５の上方には、投
下されたコピー６をその傾斜を利用してサイドガイド５
ｃ方向にかきおとすための回転ブラシ１５および切除部
方向にコピーを移動させ、ガイド５ｂ，５ｃに合わせる
スカッファロール１６が配置されている。スカッファロ
ール１６は上下動自在に設けられ、コピー１冊の厚みに
応じて自重に依存した搬送力を与え、回転ブラシとの協
働作用によりコピーの紙揃えとコーナ６ａを切除部５ａ
に位置させる。

【００１１】ステープラー４は、図４に示すように、打
込み部７を開放したホーム位置にセットされており、用
紙センサ１４で検出されるコピー枚数が原稿枚数と一致
したとき複写機本体１のコントローラからの指令に基づ
きフィニッシャー３のコントローラの出力信号により打
込み部７が矢印方向Ａに動いてコピー６にステープルピ
ンを打ち込み（図中破線）、その後打込み部７をホーム
位置（図中実線）に戻してから紙とじされたコピーを押
出し機構（図示せず）を作動させて排出トレイ１８に放
出し、次のステープル動作に備える。

【００１２】ステープラーは、図６に示すように、基枠
２０のコピー受け面２１に位置されるコピーのコーナ６
ａをステープルピンで紙とじ処理をする紙とじ機構が組
み込まれている。この紙とじ機構は、基枠のコピー受け
面２１に対して略垂直方向に上下動する打込み部７、該
打込み部７により打ち込まれ、コピーを貫通したステー
プルピンの先端を折り曲げるクリンチャー部（図示せず
）、および前記各部を作動させるステープラーモータ２
２等により構成されている。また１回の打込み動作を打
込み部７のホーム位置からホーム位置までの１サイクル
で行わせるため、打ち込み部７の上下動に同期して回転
するセンサプレート２３およびこのセンサプレート２３
の切り欠き部分２３ａでホーム位置信号を取り出すホト
インタラプター２４とからなるホームセンサが設けられ
ている。このホームセンサからの出力信号により、打込
み部７の１サイクルの作動で１回の打ち込み動作が完了
するようにステープラーモータ２２が制御される。

【００１３】次に紙とじ装置の制御について説明する。 図１は本発明の紙とじ装置の制御ブロックが示されてい
る。ステープラーコントローラ３０は、ステープラーの
動作状態をホームセンサの出力信号とタイマを用いて正
常または異常を判定し、その結果に応じてモータの制御
信号を出力すると共に、異常時にはその内容を表示する
ための信号を出力する。すなわち、コントローラ３０は
用紙センサが検知した最終コピーの排出により複写機本
体のコントローラに基づき出されるステープラー動作信
号およびホームセンサからのホーム位置信号を基にモー
タ正回転制御信号を出力し、またモータ正回転制御信号
の出力後の所定時間経過後に入力されるホームセンサか
らのセンサ出力変化信号（ＯＮ→ＯＦＦまたはＯＦＦ→
ＯＮ）によりモータ停止制御信号を出力すると共に、上
記所定時間に加えて一定時間を超えてもセンサ出力変化
信号が入力されないときにモータ逆回転制御信号を出力
し、これにより所定時間内にセンサ出力変化信号が入力
されたときにモータ停止制御信号およびジャム表示信号
を出力し、更にモータ逆回転制御信号の出力後の所定時
間経過してもセンサ出力変化信号が入力されないときに
モータへの通電を断つためのモータ停止制御信号および
故障表示信号を出力する。

【００１４】ドライブ回路３１は、ステープラーコント
ローラ３０からの制御信号に基づいてステープラーモー
タ２２を正回転、逆回転および停止させるための駆動制
御を行う。表示回路３２は、ステープラーコントローラ
３０からの表示信号に基づいてジャムまたは故障の表示
処理を行って表示器３３に表示する。上記ステープラー
コントローラの動作を具体例によって説明する。図７は
正常時、異常時のタイミングチャートを、また図８はス
テープラーコントローラの動作を表すフローチャートが
示されている。なお、時間はシステム仕様によって適宜
選択して設定されるもので、ここでは５００ｍｓを使用
する。

【００１５】用紙センサが最終原稿のコピーを検出（ス
テップ１００）すると、この最終コピーがコンパイラト
レイに入って全てのコピーの紙揃えのために５００ｍｓ
を待って（ステップ１０１）からモータをスタート（ス
テップ１０２）し、正回転駆動させてステープルピンの
打込み動作を開始する。同時にセンサプレートも回転を
始める。この打込み動作時間は通常５００ｍｓ以内で終
了するので、この時間内にホーム位置が検出された場合
（ステップ１０３）、センサ出力によりモータを停止（
ステップ１０４）させる。またステップ１０３において
、ホーム位置が５００ｍｓ経過時に検出されない場合（
ステップ１０５）、モータを逆回転（ステップ１０６）
させ、５００ｍｓ以内にホーム位置が検出された場合（
ステップ１０７）は、ステープルピンが正しく打ち込ま
れていないロック状態（ジャム発生、図５の２点鎖線）
と判断してジャム表示（ステップ１０８）を行ってモー
タを停止（ステップ１０９）する。更にステップ１０７
において、５００ｍｓ経過時にホーム位置が検出できな
い場合（ステップ１１０）はステープラが故障している
と判断して故障表示（ステップ１１１）とモータへの通
電をカット（ステップ１１２）する。本実施例では、ジ
ャムまたは故障表示によりステープラを機外に出してス
テープルピンのジャムクリアやステープラの点検ができ
る。

【００１６】

【発明の効果】上述のとおり、本発明によれば、打込み
部のホーム位置を検出するセンサを利用してステープラ
のロック状態を検出し、モータを逆回転させて打込み部
をホーム位置に戻すように構成したので、コピー用紙の
除去が可能となる。またモータ逆転時のホーム位置の検
出において、所定時間内の場合はジャム発生または所定
時間経過時の場合は故障発生を知らせるための表示手段
が設けられているため、この表示の有無や内容を見てス
テープラのロック時の対応ができ、ジャムクリアが容易
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙とじ装置の制御ブロック図である。

【図２】プリコレーションタイプの複写機システムの構
成図である。

【図３】コンパイラトレイ上のコピー用紙とステープラ
ーの関係を説明する図である。

【図４】ステープラーの正常動作を説明する図である。

【図５】フィニッシャーの概略構成図である。

【図６】ステープラーの斜視図である。

【図７】ステープラー動作のタイミングチャートである
。

【図８】ステープラーコントローラの制御動作を表すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１　　複写機本体 ２　　自動原稿循環給紙装置 ３　　フィニッシャー ４　　ステープラー ５　　コンパイラトレイ ６　　コピー用紙 ７　　打込み部 ２２　　ステープラーモータ ２３　　センサプレート ２４　　ホトインタラプタ ３０　　ステープラーコントローラ ３１　　ドライブ回路 ３２　　表示回路 ３３　　表示器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　打込み部のホーム位置を検出するホー
   ムセンサの出力信号により該打ち込み部を作動させるモ
   ータの駆動制御を行うステープラーを備えた紙とじ装置
   において、前記ステープラーの動作状態をホームセンサ
   の出力信号とタイマを用いて判定し、ロック状態のとき
   モータ逆回転制御信号を出力するステープラコントロー
   ラと、前記モータ逆回転制御信号に基づいて前記モータ
   を逆転駆動するモータドライブ回路とを具備する紙とじ
   装置。
2. 【請求項２】　　前記ステープラのロック状態を表示す
   る手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の紙
   とじ装置。
3. 【請求項３】　　前記表示手段はモータ逆転時の所定時
   間内に打込み部のホーム位置が検出されたときジャム発
   生を表示するよう構成されていることを特徴とする請求
   項２記載の紙とじ装置。
4. 【請求項４】　　前記表示手段はモータ逆転時の所定時
   間経過しても打込み部のホーム位置が検出されないとき
   故障発生を表示するよう構成されていることを特徴とす
   る請求項２記載の紙とじ装置。