JPH04349767A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、スキャナとプ
リンタに分離されたデジタル方式の複写機等の画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スキャナとプリンタに分離された
デジタル方式の複写機等の画像形成装置においては、ス
キャナとプリンタ間の交信（転送）を実行する際にコマ
ンドデータとステータスデータの信号が用いられている
。コマンドデータとステータスデータの転送は、シリア
ル通信により行なわれ固定長の転送によりコマンドデー
タが受け取られたか否かを確認している。さらに、コマ
ンドデータを受け取って、プリンタが実行しているか否
かの確認をスキャナ側ではできないので、ステータスデ
ータ転送用のクロック信号はプリンタ側が供給していた
。従って、スキャナ側のコマンドデータとプリンタ側の
ステータスデータの何回もの複雑な転送を必要としてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、シリ
アル通信におけるスキャナからプリンタへのコマンドデ
ータの受取りがなされたか否かの確認をスキャナが即座
に行なうことができず、もし、転送がうまくいかなかっ
た時など、スキャナとプリンタ間でコマンドデータとス
テータスデータの何回もの複雑な転送（やりとり）が必
要で、そのため、長い時間を要してしまうという問題が
あった。また、スキャナとプリンタとの間の転送情報量
の増大により、固定長のコマンドデータとステータスデ
ータの転送では対応しきれないという問題も出てきた。

【０００４】そこで、本発明は、読取手段と像形成手段
との間でシリアルなコマンドデータとステータスデータ
の送受信が行なわれるものにおいて、コマンドデータの
送信の成否を即座に知ることができ、また、ステータス
データの受信もコマンド送信側としての読取手段の主導
により行なうことができる画像形成装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置は
、画像を読取る読取手段と、この読取手段にて読取られ
た画像に対応する像を像担持体上に形成する像形成手段
と、前記読取手段から前記像形成手段に対して、基準ク
ロックを送信する第１の送信手段と、この第１の送信手
段によって送信される基準クロックに同期して、前記読
取手段から前記像形成手段に対して前記像形成手段の動
作を規定するコマンドデータを送信し、かつ前記像形成
手段から前記読取手段に対して前記像形成手段の動作状
態を示すステータスデータを送信する第２の送信手段と
、この第２の送信手段によって送信されるデータの種類
を識別する識別データを前記読取手段から前記像形成手
段に対して送信する第３の送信手段と、前記第２の送信
手段にてコマンドデータが前記像形成手段に送信された
際、前記像形成手段がコマンドデータを受け取ったこと
を前記読取手段側にて判断できるように、前記像形成手
段から前記読取手段に対して前記像形成手段に送信され
たコマンドデータの内容を判断中であることを示す処理
情報を送信する第４の送信手段とを具備している。

【０００６】

【作用】この発明は、読取手段で読取った画像に対応す
る像を像担持体上に形成する像形成手段に対して、基準
クロックに同期して像形成手段の動作を規定するコマン
ドデータを送信し、かつ像形成手段から読取手段に対し
て像形成手段の動作状態を示すステータスデータを送信
し、この送信されるデータの種類を識別する識別データ
を読取手段から像形成手段に送信し、コマンドデータが
像形成手段に送信された際、像形成手段から読取手段に
対して受取ったコマンドデータの内容を判断中であるこ
とを示す処理情報を送信することにより、読取手段側に
て像形成手段がコマンドデータを受取ったことを判断す
るようにしたものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【０００８】図１，図４は、本発明の画像形成装置で、
カラーの原稿から読取ったそれぞれの色の画像情報を出
力する読取手段としてのスキャナ１と、スキャナ１から
供給されるそれぞれの色の画像情報に基づいてカラーの
画像形成を行なう画像形成手段としてのプリンタ２と、
スキャナ１とプリンタ２の間に介在するインターフェー
ス線Ｓとから構成されている。図２は、スキャナ１の構
成を示すものである。

【０００９】すなわち、スキャナ１の上面には、透明ガ
ラスによって構成される原稿載置台（プラテンガラス）
３が固定されている。原稿載置台３には、たとえばＡ３
サイズまでの原稿Ｇが載置できるようになっている。ま
た、スキャナ１の上面には原稿載置台３上の原稿Ｇを覆
うことができる原稿カバー４が回動自在に設けられてい
る。

【００１０】そして、スキャナ１には原稿載置台３の下
側に原稿走査部として、第１キャリッジ５と第１キャリ
ッジ５内の露光ランプ６，第１ミラー７、第２キャリッ
ジ８と第２キャリッジ８内の第２ミラー９，第３ミラー
１０、光学系（光集束性レンズ）１１およびラインセン
サ１２が設けられている。

【００１１】操作者等によって原稿載置台３に載置され
た原稿Ｇは、第１キャリッジ５および第２キャリッジ８
が原稿載置台３の下面に沿って移動することにより、露
光走査されるようになっている。この場合、第２キャリ
ッジ８は、光路長を一定に保持するように第１キャリッ
ジ５の１／２の速度にて移動する。

【００１２】上記光学系の走査による原稿Ｇからの反射
光、つまり露光ランプ６の光照射による原稿Ｇからの反
射光は上記第１ミラー７，第２ミラー９，第３ミラー１
０によって反射された後、光学系（光集束性レンズ）１
１を通り、ラインセンサ１２に受光されるようになって
いる。

【００１３】上記ラインセンサ１２は、原稿Ｇからの反
射光あるいは透過光を光電変換することにより、原稿Ｇ
の画像を電気信号として出力するもので、たとえばＣＣ
Ｄ形ラインイメージセンサなどを主体に構成される。

【００１４】また、シェーディング補正用として、シェ
ーディング補正板１３が設置されている。これは、読取
り動作開始前の立ち上がり時に行なうもので、まず、黒
シェーディング動作が行なわれて、次に第１キャリッジ
５がシェーディング補正板１３の下にくると露光ランプ
６が点灯され、シェーディング補正板１３を読んで白シ
ェーディングが実行される。このシェーディング補正が
済んでから、原稿載置台３上の原稿Ｇが読まれるように
なっている。図３は、プリンタ２の構成を示すものであ
る。

【００１５】すなわち、プリンタ２は、スキャナ１から
供給されるそれぞれの色の画像情報を順次レーザ光２１
により露光光学系２２のミラー、レンズ等を介して予め
帯電された感光体ドラム２３上に照射し、静電潜像を形
成する。感光体ドラム２３は、その表面に有機感光体が
塗布されており、矢印Ｅ方向にパルスモータ２４によっ
て回転されるようになっている。感光体ドラム２３は、
現像器２５Ａから第１色目のトナーを吸着することによ
りレーザ光２１によって形成された静電潜像を可視像化
してトナー像を形成する。

【００１６】上記感光体ドラム２３の下部には、回転体
としての転写ドラム２６が上記感光体ドラム２３に連結
されて設けらており、矢印Ｆ方向に回転されるようにな
っている。この転写ドラム２６には、平坦部２６ａが設
けられており、この平坦部２６ａには支持部材としての
グリッパ２８が設けられている。このグリッパ２８は、
給紙カセット２９に収納されている転写紙（被画像形成
媒体）Ｐを挟持し、この挟持された転写紙Ｐは転写ドラ
ム２６の外周面に付着される。また、この転写ドラム２
６の近傍には、転写ドラム２６の位置を検出して垂直同
期信号を発生する垂直同期信号発生部２６ｂが設けられ
ている。

【００１７】上記感光体ドラム２３と転写ドラム２６と
は、転写ドラム２６の平坦部２６ａ以外の部分で、点３
０Ｃの位置で接触状態を保持しながら対向して回転し、
感光体ドラム２３上に形成された第１色目のトナー像を
転写紙Ｐに転写する。転写紙Ｐへの第１色目の転写が終
了すると転写ドラム２６を回転して転写ドラム２６の平
坦部２６ａが感光体ドラム２３の点３０Ｃの位置に対向
させ、それらを接触状態から離間させ、停止する。

【００１８】これにより、転写ドラム２６上の転写紙Ｐ
は感光体ドラム２３と点３０Ｃにおいて初期位置が対向
する状態となる。また、感光体ドラム２３もＥ方向に回
転させながら、同じく初期位置が点３０Ｃに来たときに
転写が再開できる位置に設定する。このようにして、次
に第２色目、第３色目及び第４色目のトナー像の転写紙
Ｐへの転写を順次行う。そして転写が終了すると、転写
紙Ｐは転写ドラム２６から剥離されて定着器３１に送ら
れ、この定着器３１により定着されて集積トレイ３２へ
排出されるようになっている。

【００１９】露光光学系２２は、プリンタ２の上部に設
けられ、高速回転モータ３３、多面体回転鏡３４、ｆθ
レンズ３５、反射ミラー３６、３７、非球面レンズ３８
、保護ガラス３９から構成されている。この露光光学系
２２には、半導体レーザ発振器（図示せず）から発振さ
れた画像情報に応じたレーザ光２１が、例えばコリメー
タレンズ等からなるビーム整形光学系（図示せず）によ
って整形されて入力される。

【００２０】また、レーザ光２１は、プリンタ２の上部
において露光光学系２２に隣接している駆動制御器４１
により駆動制御される空気軸受を利用した高速回転モー
タ３３に回転駆動させられる多面体回転鏡３４によって
偏向されるようになっている。そして、偏向されたレー
ザ光２１はｆθレンズ３５を通してミラー３６及びミラ
ー３７によって反射され、非球面レンズ３８及び保護ガ
ラス３９を通って感光体ドラム２３上の露光位置３０Ａ
の地点に必要な解像度でスポット結像し走査露光される
。

【００２１】上記感光体ドラム２３の周囲には、回転方
向Ｅに沿って、ドラム面を帯電する帯電チャージャ４３
、各色の現像器を備えた現像器支持体４４、転写紙Ｐを
ドラム面に付着して回転する転写ドラム２６、クリーナ
４５、消去除電ランプ４６が配設されている。この感光
体ドラム２３は、後述するパルスモータ２４により、回
転駆動され、グリッド電極４７を有してドラム面に対向
して設けられている帯電チャージャ４３によりドラム面
が帯電される。

【００２２】この帯電された感光体ドラム２３のドラム
面の露光位置３０Ａの地点に非球面レンズ３８及び保護
ガラス３９を介してレーザ光２１がスポット結像され、
これにより帯電がレーザ光２１に応じて除去されること
により静電潜像が形成される。この静電潜像が形成され
た感光体ドラム２３は、現像位置３０Ｂの地点まで矢印
Ｅ方向に外周速度Ｖで回転されると現像器支持体４４の
現像器２５Ａに接触して現像スリーブ４９Ａからイエロ
ーのトナーが感光体ドラム２３に供給されて吸着される
。

【００２３】この現像器２５Ａを収納している円筒形の
現像器支持体４４には、現像器２５Ａの他にマゼンタの
トナーを収納した現像スリーブ４９Ｂを有する現像器２
５Ｂ、シアンのトナーを収納した現像スリーブ４９Ｃを
有する現像器２５Ｃ、ブラックのトナーを収納した現像
スリーブ４９Ｄを有する現像器２５Ｄがそれぞれ隣接し
て設けられている。この現像器支持体４４は、中心軸５
０を中心に、図示しない機構部により矢印Ｈ方向に回転
され、転写ドラム２６に付着している転写紙Ｐへの各色
の転写が終了する毎に現像器２５Ａ〜２５Ｄが順次感光
体ドラム２３の現像位置３０Ｂの地点まで移動される。

【００２４】例えば第１色目のイエローのトナーにより
形成されたトナー像は感光体ドラム２３の転写位置３０
Ｃの地点で転写ドラム２６に付着している転写紙Ｐへ転
写されるが、その転写が終了してから第２色目の転写が
始まるまでの間に、現像器支持体４４は矢印Ｈ方向に回
転し、第２色目のマゼンタの現像器３０Ｂを感光体ドラ
ム２３の現像位置３０Ｂの地点まで移動させる。

【００２５】現像器２５Ｂ、…中のいずれか１色のトナ
ーを吸着してトナー像が形成された感光体ドラム２３は
引き続き回転し、転写位置３０Ｃの地点で転写ドラム２
６に付着している転写紙Ｐにそのトナー像を転写する。 転写位置３０Ｃでの転写後、感光体ドラム２３は矢印Ｅ
方向にさらに回転し続けて、感光体ドラム２３に対向し
て設けられているクリーナ４５により感光体ドラム２３
の表面に付着している残留トナーが除去され、さらに消
去除電ランプ４６により感光体ドラム２３の表面の残留
電位が除電される。

【００２６】上記感光体ドラム２３には、上記パルスモ
ータ２４からの回転力が、パルスモータ２４の駆動軸に
連結されているプーリ５１、タイミングベルト５２を介
して感光体ドラム２３の回転軸が連結されているプーリ
５３に伝達されるようになっている。

【００２７】上記転写ドラム２６には、上記パルスモー
タ２４からの回転力が、図示しないタイミングベルトあ
るいはギアを介して転写ドラム２６の回転軸が連結され
ているプーリ５６に伝達されるようになっている。また
、転写ドラム２６の周囲には感光体ドラム２３の他に給
紙ローラ５７、転写紙除電用のコロナ帯電器５８、可動
ガイド板５９が配設されている。

【００２８】転写ドラム２６の平坦部２６ａに設けてあ
るグリッパ２８は、給紙ローラ５７の回転駆動により給
紙カセット２９に収納されている転写紙Ｐが１枚ずつ供
給されると、その転写紙Ｐの先端を保持する。続いて転
写ドラム２６にバイアス電圧が印加されることによりそ
の転写紙Ｐが転写ドラム２６に付着される。転写紙Ｐを
付着した転写ドラム２６は、矢印Ｆ方向に感光体ドラム
２３と同じ速度で回転する。

【００２９】そして、転写位置３０Ｃで、感光体ドラム
２３上のトナー像の先端位置と転写紙Ｐの先端位置とが
一致することにより、感光体ドラム２３上に形成されて
いるトナー像が転写ドラム２６上の転写紙Ｐに転写され
る。そして、次の画像情報に対する感光体ドラム２３上
に形成されたトナー像も転写ドラム２６上の転写紙Ｐに
転写される。以後、上記同様に動作する。この一連の動
作を例えば４色を重畳して転写するフルカラーの転写が
終了するまで繰り返す。

【００３０】全ての色のトナー像の転写が終了すると一
端が回動自在に軸支され、他端が転写ドラム２６の表面
に接離自在に設けられた可動ガイド板５９が、転写ドラ
ム２６面から例えば数ｃｍ離れた位置（５９ａ）から５
９ｂ方向に可動されることにより、転写ドラム２６に接
触する。

【００３１】これにより、転写ドラム２６に付着してい
る転写紙Ｐが可動ガイド板５９により剥離され、可動ガ
イド板５９の近傍に設けている定着器３１に案内され、
定着器３１内のヒートローラ６０と圧力ローラ６１との
間に搬送される。搬送された転写紙Ｐは、ヒートローラ
６０、圧力ローラ６１によりトナー像が転写紙Ｐに加熱
定着された後、さらに排紙ローラ６２、６３により搬送
されて集積トレイ３２に排出される。

【００３２】図４はスキャナ１とプリンタ２の全体的な
制御系統を概略的に示すものである。すなわち、スキャ
ナ１の全体を制御する制御部としてのＣＰＵ７０は、内
部バス７１を介してプログラムＲＯＭ７２、種々のデー
タが記憶されるＲＡＭ７３、上記露光ランプ６の光量を
調光するランプレギュレータ７４、上記第１、第２キャ
リッジ５，８を移動するキャリッジモータ７５を回転制
御するモータ制御回路７６、上記ラインセンサ１２から
供給される読取信号（画像情報）を制御する読取信号制
御回路７７、読取信号制御回路７７から供給される読取
信号（画像情報）に対する画像処理を行なう色信号処理
回路７８、色信号処理回路７８によって画像処理がなさ
れた画像情報を読取結果としてプリンタ２へ出力するプ
リンタＩ／Ｆ制御回路７９、綴じ代の消去や原稿サイズ
等の種々の指示を入力したり、あるいは種々の状態を表
示する操作パネル８０、各種センサ８１、プリンタ２の
インターフェース信号等に応じて割込み信号を発生する
割込み信号発生部８２、および内部あるいは外部の水平
同期信号を供給する水平同期信号供給部８３にそれぞれ
接続されている。

【００３３】また、プリンタ２の全体を制御する制御部
としてのＣＰＵ９０は、内部バス９１を介してプログラ
ムＲＯＭ９２、種々のデータが記憶されるＲＡＭ９３、
上記給紙ローラ５７を回転駆動する給紙モータ９４、給
紙モータ９４と上記パルスモータ２４，２７とを回転制
御する第１のモータ制御回路９５、現像器切換モータ９
６と定着器モータ９７とクリーナモータ９８とを回転制
御する第２のモータ制御回路９９、上記高速回転モータ
３３とワイヤクリーニングモータ１００とを回転制御す
る第３のモータ制御回路１０１、現像器２５Ａ，〜２５
Ｄへの現像バイアス、帯電チャージャ４３、転写ドラム
２６への転写バイアスを印加する高圧電源１０２、スキ
ャナ１からの画像信号を入力するスキャナＩ／Ｆ制御回
路１０３、レーザダイオード１０４と水平同期信号発生
部１０５の制御をするレーザドライブ制御回路１０６、
および各種センサ１０７にそれぞれ接続されている。次
に、スキャナ１とプリンタ２との間のインターフェース
線Ｓにおけるインターフェース信号の転送状態について
図１を用いて説明する。

【００３４】図１において、電源投入信号（ＰＯＷＲ信
号）は、プリンタ２に電源が投入されていることを表わ
す信号である。印字可能信号（ＲＥＡＤＹ信号）は、プ
リンタ２が印字可能状態であることを表わす信号である
。初期化信号（ＰＲＩＭ信号）は、スキャナ１がプリン
タ２を初期化したい時に使用する信号である。画像形成
要求信号（ＰＲＥＰＲ信号）は、プリンタ２に印字スタ
ンバイ動作を行ないプリント動作がいつでも開始できる
ように準備させるための信号である。

【００３５】プリントリクエスト信号（ＰＲＥＱ信号）
は、プリンタ２からのプリント動作のリクエスト信号で
ある。これはプリンタ２が、スキャナ１に対してプリン
ト信号（ＰＲＩＮＴ信号）が受けられる事を知らせる信
号である。すなわちプリンタ２が、スキャナ１からのＰ
ＲＩＮＴ信号を得て、直ちにプリント動作を開始するこ
とができる状態にあることを示すものである。

【００３６】コマンド／ステータスデータ線（ＣＳＤＴ
線；第２の送信手段）Ｓａは、スキャナ１とプリンタ２
との間のコマンドデータあるいはステータスデータの交
信（転送）をシリアルデータで行なうときの双方向性の
データ線である。

【００３７】クロック信号（ＣＳＣＫ信号）は、上記コ
マンドデータとステータスデータを送受信するために使
用される信号であり、クロック信号線（第１の送信手段
）Ｓｂによってスキャナ１からプリンタ２へ発せられる
。

【００３８】ビジー信号（ＰＢＳＹ信号；処理情報）は
、プリンタ２がスキャナ１からのコマンドデータを受け
とり、そのコマンドデータに対応する動作を行なってい
ることを示す信号であり、ビジー信号線（第４の送信手
段）Ｓｄによってプリンタ２からスキャナ１へ発せられ
る。プリンタ２は、スキャナ１からのコマンドデータに
対応する動作を行ない、対応するステータスデータ返答
の準備ができた段階でビジー信号をオフにする。

【００３９】区別信号（ＳＴＡＴ信号；識別データ）は
、上記ＣＳＤＴ線がコマンドデータを送信中かステータ
スデータを受信中かの区別をするためにスキャナ１から
発せられる信号であり、区別信号線（第３の送信手段）
Ｓｃによってスキャナ１からプリンタ２へ発せられる。

【００４０】垂直同期信号（ＶＳＹＮ信号）は、スキャ
ナ１とプリンタ２の印字動作の同期をとるための信号で
プリンタ２から発せられる。同様に水平同期信号（ＨＳ
ＹＮ信号）も、スキャナ１とプリンタ２の印字動作の同
期を取るための信号である。頁印字動作終了信号（ＰＧ
ＥＮＤ信号）は、一頁分の印字動作が終了したことをス
キャナ１に知らせるための信号である。

【００４１】送信開始信号（ＶＤＥＮ信号）は、プリン
タ２からの垂直同期信号に応じて、スキャナ１から画像
情報を送信した信号を開始した時にスキャナ１から発せ
られる信号であり、一頁分の画像転送中に入力中を表わ
すオンの状態を保持し続ける。そして、プリンタ２から
のＰＧＥＮＤ信号によりオフにリセットされる。

【００４２】データ線（ＶＤＡＴ７〜０）は、画像情報
をスキャナ１からプリンタ２へ転送するためのデータ線
であり、データ線Ｓｅによってスキャナ１からプリンタ
２へ発せられる。

【００４３】同期クロック信号（ＶＣＬＫ信号）は、画
像情報を転送するための同期信号であり、同期クロック
信号線Ｓｆによってスキャナ１からプリンタ２へ発せら
れる。

【００４４】次に、上記のような構成において、図５の
（ａ）〜（ｍ）に示すスキャナ１とプリンタ２によるイ
ンターフェース信号の印字動作におけるタイミングチャ
ートを参照しつつ、動作を説明する。

【００４５】まず、スキャナ１とプリンタ２に電源が投
入されるとそれぞれウォーミングアップ動作が開始され
ると共に、コマンドデータとステータスデータの交信が
開始される。この時に交信されるのは転写紙Ｐの大きさ
、各現像器（２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ）の現像
剤の通算使用コピー枚数、感光体ドラム２３の通算使用
コピー枚数、定着器３１の通算使用コピー枚数等の消耗
品についての情報あるいは機体本体の通算使用枚数ある
いはプリンタ２の機体内部の情報である。これらの情報
によりスキャナ１の操作パネル８０上にも、プリンタ２
についての情報が表示できるようになっている。

【００４６】プリンタ２のウォーミングアップが終了し
、さらにプリンタ２が印字可能状態になるとＲＥＡＤＹ
信号がオンとなって、プリンタ２からスキャナ１に知ら
せるようになっている。

【００４７】この状態でスキャナ１の操作パネル８０上
にあるコピー開始ボタンが押され、スキャナ１とプリン
タ２とにおけるコマンドデータとステータスデータの交
信が開始されると、図５の（ｆ）に示すようにＰＲＥＰ
Ｒ信号がオンとなる。ＰＲＥＰＲ信号がオンであること
をプリンタ２が判別すると、予め指定された色指定に従
って現像器保持体４４を回転させ、Ｙ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の内の１
つの現像器（２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ）が感光
体ドラム２３に当接するようにセットされ、転写ドラム
２６を回転駆動するステップモータ２７、多面体回転鏡
３４を回転駆動する高速回転モータ３３、クリーナ４５
のクリーナモータ９８および定着器３１の定着器モータ
９７の各モータと帯電チャージャ４３をオンにさせ、印
字動作のスタンバイを行なう。

【００４８】プリンタ２は、印字動作のスタンバイで、
多面回転鏡３４の高速回転モータ３３が定速に達すると
、レーザドライブ制御回路１０６により制御されるレー
ザダイオードを点灯させ、その光ビームにより水平同期
信号発生用光ビームセンサ１０５が図５の（ｃ）に示す
水平同期信号（ＨＳＹＮ信号）を発生し、このＨＳＹＮ
信号をスキャナ１に対し送り始める。このＨＳＹＮ信号
は、プリンタ２とスキャナ１の両方で使用され、水平同
期を共通化するために非常に重要である。また、このＨ
ＳＹＮ信号はＰＲＥＰＲ信号がオンの間、ずっと送られ
続けるようになっている。

【００４９】このＨＳＹＮ信号がプリンタ２からスキャ
ナ１に対し供給されないと、プリンタ２とスキャナ１の
同期を取ることが出来ない。そのため、スキャナ１はＰ
ＲＥＰＲ信号をオンした後、この図５の（ｃ）に示すＨ
ＳＹＮ信号が出力されているか否かをプリンタ２のステ
ータスによりチェックするようになっている。

【００５０】このスタンバイ動作が終了した後、プリン
タ２は、転写ドラム２６が予め決められた位置（図示し
ない）に到達したら、スキャナ１に対しＰＲＥＱ信号を
送る。この転写ドラム２６は、感光体ドラム２３と連動
して回転しており、停止させることはできない構成にな
っている。また、転写ドラム２６には、転写紙Ｐをはさ
みつけるグリッパ２８が付されており、転写紙Ｐをはさ
みつける位置が予め決められている。従って、転写紙Ｐ
を給紙し始めるタイミングに限らず全ての印字に関する
タイミングは全てこの転写ドラム２６によって決定され
る。そのため、この転写ドラム２６の位置は、各種セン
サ１０７によって常にモニタされその出力により給紙開
始タイミング、印字開始タイミング、剥離爪タイミング
が決められるようになっている。

【００５１】さて、このＰＲＥＱ信号に対し、スキャナ
１よりＰＲＩＮＴ信号が送られてくると、プリンタ２は
、給紙ローラ５７を回転させ転写ドラム２６に付されて
いるグリッパ２８に転写紙Ｐをはさみ付ける。続いて、
プリンタ２は、転写ドラム２６が予め決められたスキャ
ナ１との同期位置に来ると、スキャナ１に対し図５の（
ｄ）に示すＶＳＹＮ信号を送信する。このＶＳＹＮ信号
は、スキャナ１のキャリッジモータ７５の立ち上がり時
間が必要であるため、実際の画像情報の転送開始より早
く出されるようになっている。

【００５２】スキャナ１は、ＶＳＹＮ信号の受信に伴な
い第１キャリッジ５を動かし、黒シェーディング動作を
行ない、続いて、第１キャリッジ５がシェーディング補
正板１３の下にくると露光ランプ６を点灯し、シェーデ
ィング補正板１３を読んで白シェーディングを実行する
。その後、スキャナ１は、原稿載置台３上の原稿Ｇを露
光走査して画像情報を読取り、読取った画像情報をデー
タ処理して図５の（ｊ）に示すＶＤＥＮ信号と共にプリ
ンタ２へ出力する。

【００５３】プリンタ２は、ＶＳＹＮ信号の立ち上げの
前後でＶＤＥＮ信号をチェックし、規定時間内にＶＤＥ
Ｎ信号が送られて来たか否かを確認する。これは、スキ
ャナ１でも同時に確認され、うまく同期がとれているか
否かのチェックに使用される。もし、同期がとれない場
合には、印字動作を終了して転写紙Ｐを外へ排出した後
、次の印字動作に入らないで操作者に機体の動作不良を
伝えるようになっている。

【００５４】プリンタ２は、スキャナ１から送られてく
る画像情報に従ってレーザ光２１を変調し感光体ドラム
２３上に潜像を形成し、指定された色の現像器（２５Ａ
，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄの４色）によって顕像化させ
転写ドラム２６上の転写紙Ｐに画像を転写させるように
なっている。

【００５５】単色のみで印字動作が終わる場合、転写紙
Ｐは、剥離位置で剥離爪により剥がされ、定着器３１へ
と送られる。しかし、カラーなどで次の色によってさら
に印字される場合は剥離されないようになっている。こ
うして、１頁分の画像情報の転送が終了するとプリンタ
２から図５の（ｅ）に示すＰＧＥＮＤ信号がスキャナ１
に対して転送され、画像転送が終了されると共にＶＤＥ
Ｎ信号もリセットされる。また、スキャナ１は、第１キ
ャリッジ５と第２キャリッジ８を読出開始位置に戻して
次の走査に備えることになる。

【００５６】プリンタ２は、印字終了と共に現像器保持
体４４を回転させ、次回の現像に使用する現像器（２５
Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄから選ばれる）を感光体ド
ラム２３の位置へセットする。次にプリンタ２は、転写
ドラム２６が予め決められたスキャナ１との同期位置に
来ると、スキャナ１に対しＶＳＹＮ信号を送信する。こ
うして、スキャナ１とプリンタ２との間で印字シーケン
スを繰返すようになる。指定された回数の印字がなされ
た転写紙Ｐは、剥離爪によって剥離され、定着器３１で
定着された後、排紙トレイ３２に排出される。

【００５７】この剥離工程の時に、続いて２枚目の印字
を行なう場合、スキャナ１から、プリンタ２に対して送
信されるＰＲＥＰＲ信号をオンしたままにしておく。こ
のＰＲＥＰＲ信号は、上述したように画像形成要求信号
で、プリンタ２に印字スタンバイ動作を行なわせるため
の信号である。この場合、ＰＲＥＰＲ信号は、プリント
動作をいつでも開始できる状態（スタンバイ）に維持す
るための信号となっている。プリンタ２は、転写ドラム
２６の位置が給紙タイミングになるとスキャナ１に対し
て図５の（ｂ）に示すＰＲＥＱ信号をオンにし、次の印
字シーケンスに入る。このようにスキャナ１は、連続し
て印字動作がある限りプリンタ２に対してＰＲＥＰＲ信
号をオンにし続ける。

【００５８】また、スキャナ１は、例えばすぐにプリン
タ２から出されると予想されるＰＲＥＱ信号に対して図
５の（ｇ）に示すＰＲＩＮＴ信号を出せないタイミング
であっても、その次の回のＰＲＥＱ信号に対してＰＲＩ
ＮＴ信号を出せるのであれば、プリンタ２に対してＰＲ
ＥＰＲ信号をオンし続ける。これは、スタンバイ状態を
要求し続けておけば、速やかに印字動作が行なえるから
である。つまり、一旦終了シーケンスに入れば再びスタ
ンバイ状態にするのに非常に時間がかかるためである。

【００５９】なお、図５のタイミングチャートの動作は
、単色印字による２枚（２頁分）の場合の印字シーケン
スについて記述しているが、多色印字の場合は上述した
とおりである。

【００６０】上記、プリンタＩ／Ｆ制御回路７９は、図
７に示すようにコマンド書込みレジスタ１１０、タイミ
ング生成回路１１１、パラレルシリアル変換器１１２、
カウンタ出力選別回路１１３、送信クロックカウンタ１
１４、ナンド回路１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ、イン
バータ回路１１６ａ，１１６ｂ、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
、排他的論理和回路（ＥＯＲ回路）１１７、オア回路１
１８およびＤ形フリップフロップ回路（ＦＦ回路）１１
９によって構成されている。

【００６１】このような構成において、コマンドデータ
とステータスデータの送受信シーケンスについて図６の
（ａ）〜（ｏ）のタイミングチャートを参照しながら説
明する。

【００６２】本実施例の場合、全体のコントロールは操
作者とのインターフェースを持つスキャナ１が行なうた
め、コマンドデータの送受信のコントロールもスキャナ
１が受持つようになっている。プリンタ２のＰＢＳＹ（
ＰＢＳＹ１）信号がオフの場合にスキャナ１は、プリン
タ２に対してコマンドデータを送信することができる。 この時、スキャナ１側のＣＰＵ７０は、コマンドデータ
書込みレジスタ１１０に対しコマンドデータを書込む指
示をするようになっている。

【００６３】まず、図６の（ｂ）に示すコマンドライト
信号（ＣＭＷＲ０信号）が入力されるとタイミング生成
回路１１１は、コマンドデータをパラレルシリアル変換
器１１２にロードしてシリアルデータに変換し、図６の
（ｇ）に示すような波形にて図６の（ｅ）に示す送信ク
ロック信号（ＣＳＣＫ０信号）と共に送信する。予め決
められた個数のクロック信号を送信すると、プリンタ２
よりビジー信号（ＰＢＳＹ０信号）が返答される。スキ
ャナ１は、このＰＢＳＹ０信号により確実にコマンドデ
ータがプリンタ２に受信されたと判断することができる
。

【００６４】この時、スキャナ１にこのビジー信号が返
答されない場合、タイミング生成回路１１１は、ＣＳＣ
Ｋ０信号と同じ周波数のクロックの送信信号で、最後の
クロックの次のクロックでのＰＢＳＹ０信号がサンプル
され、図６の（ｋ）に示すエラー信号（ＥＲＲ１信号）
を生成し、スキャナコントロール用のＣＰＵ７０に対し
ての割り込みが発生する。

【００６５】プリンタ２は、スキャナ１からのコマンド
データを受け取ると、すぐＰＢＳＹ０信号をオンにして
返答し、そのコマンドデータに対応した動作を行ない、
対応するステータスデータを準備し終わるとＰＢＳＹ信
号をオフにする。タイミング生成回路１１１は、ＰＢＳ
Ｙ信号のオフを検知すると図６の（ｇ）に示すＣＳＤＴ
０信号線をスキャナ１からのコマンドデータが送信され
ないように図６の（ｏ）に示すタイミング生成回路１１
１から出力されるＳＴＡＴ０信号をオフにする。

【００６６】このコマンドデータとステータスデータの
区別信号であるＳＴＡＴ０信号は、ナンド回路１１５ｃ
でＳＴＡＴ１信号として区別信号線Ｓｃを介してプリン
タ２へも送信され、ステータスデータがコマンド／ステ
ータスデータ線Ｓａによって送信ができるようになって
いる。この後、ステータスデータは、タイミング生成回
路１１１からの送信クロック信号（ＣＳＣＫ０信号）に
同期してスキャナ１に受信され、パラレルシリアル変換
器１１２に入力される。そして、予め決められた個数の
クロック信号が送信されると、タイミング生成回路１１
１においてステータスデータの受信が終了した旨をＣＰ
Ｕ７０に知らせるための割り込み信号（ＥＮＤＳ１信号
）がセットされる。これにより、ＣＰＵ７０は、パラレ
ルシリアル変換器１１２内にあるステータスデータを図
６の（ｎ）に示すステータスリード信号（ＳＴＲＤ０信
号）により読み出し、コマンドデータとステータスデー
タの送受信シーケンスを終了する。

【００６７】さて、通常コマンドデータとステータスデ
ータの送受信は、固定長でしかも通常８ビットで行なわ
れる場合が多い。本実施例においても、通常８ビットで
行なわれており、プリンタ２からのビジー信号も、８つ
のクロック送信によってセットされスキャナ１に返送さ
れる。通常のプリントシーケンスにおいては、８ビット
のコマンドデータとステータスデータの一通りで十分対
応可能であるが、より品質の高い画像形成を実行するた
めの作像プロセスにおける条件フィードバック、あるい
は各部品のライフ管理のためのデータ等により、スキャ
ナ１とプリンタ２との間の情報交換量の増大により８ビ
ットだけでは対応しきれないものが出てきた。

【００６８】しかしながら、通常のプリントシーケンス
における交信を倍のデータ量である１６ビットで行なう
と時間的制約等の問題が発生して来る。そのために、通
常のプリントシーケンス等では８ビット交信を行ない、
その他の時間的余裕がある場合にコマンド／ステータス
ビット長の変更コマンドにより、スキャナ１，プリンタ
２間の交信データ長を変更している。これは例えば、Ｃ
ＰＵ７０に接続された図示しないディップスイッチ等に
よって予め８ビットあるいは１６ビットが選択されるよ
うになっている。これにより、ＣＰＵ７０よりビット数
選択信号（ＱＳＥＬ信号）が出力されるようになってい
る。ＱＳＥＬ信号がオンの場合、カウンタ出力選別回路
１１３により送信クロックカウンタ１１４の出力端Ｑ３
からの８ビット単位の出力信号をカウントアップ信号（
ＣＮＴＵＰ信号）として用い、ＱＳＥＬ信号がオフの場
合、カウンタ出力選別回路１１３により送信クロックカ
ウンタ１１４の出力端Ｑ４からの１６ビット単位の出力
信号をカウントアップ信号（ＣＮＴＵＰ信号）として用
いられるようになっている。

【００６９】図７において、カウンタ出力選別回路１１
３は、送信クロックカウンタ１１４による送信クロック
信号（ＣＳＣＫ０信号）のカウント数により８ビット長
と１６ビット長の変更を行なっている。１６ビット長か
ら８ビット長への戻しは、予め決めた１６ビット交信回
数後に行なってもよいし、１６ビット長のコマンドデー
タにコマンド／ステータスビット長の戻しコマンドデー
タを設け、このコマンドデータの送信後に元に戻しても
よい。なお、カウンタ出力選別回路１１３は、例えば、
２つのアンド回路１１３ａ，１１３ｂと１つのオア回路
１１３ｃとから構成されている。次に、プリンタ２とス
キャナ１との間の同期について説明する。

【００７０】先に述べたように本実施例におけるプリン
タ２では、転写ドラム２６上に張り付けられた転写紙Ｐ
上に各色で形成された感光体ドラム２３上の顕像を正確
に重ね合わせることによりカラーの像が得られるように
なっている。従って、この重ね合わせの正確さは、非常
に精密でなければならない。

【００７１】ここで、感光体ドラム２３と転写ドラム２
６とは構造上の理由により、プリンタ２が動いている間
は、常に同じ周速で回転している。このため、プリンタ
２とスキャナ１との同期については、プリンタ２からの
同期信号で行なわれ、スキャナ１はプリンタ２からの同
期信号により、正確に位置を合わせて画像情報を送る必
要がある。先にも述べたように、同期信号は、プリンタ
２からの転写ドラム２６の位置を検出する垂直同期信号
発生部２６ｂにより同期を取るべき位置になると発せら
れる垂直同期信号（ＶＳＹＮ信号）と、水平同期信号発
生部１０５によりレーザスキャンと同期を取って発せら
れる水平同期信号（ＨＳＹＮ信号）の２つがある。ここ
で、ＶＳＹＮ信号について図８，図９，図１０を参照し
て説明する。図８は、ＶＳＹＮ信号とスキャナ１の第１
キャリッジ５との速度と時間の関係について示すもので
ある。

【００７２】図９は、同期信号が入力されたスキャナ１
の動作回路を示すもので、ＣＰＵ７０，割込み信号発生
部８２，モータ制御回路７６，プリンタインターフェー
ス（Ｉ／Ｆ）制御回路７９で構成されている。また、割
込み信号発生部８２は、垂直同期信号および水平同期信
号を書込むレジスタ８２ａと３つのカウント部からなる
カウンタ８２ｂとＣＰＵ７０への割込みをコントロール
する割込みコントローラ８２ｃとで構成されている。

【００７３】上記カウンタ８２ｂは、クロック端子ＣＫ
１、ＣＫ２に供給される水平同期信号供給部８３からの
ＨＳＹＮ信号をクロックとしてカウントする。第１，第
２のカウント部とクロック端子ＣＫ３に供給される図示
しない発振器からの内部基本クロックをカウントする第
３のカウント部により構成され、第１、第２、第３のカ
ウント部の値がＣＰＵ７０により設定された値となった
際に、それぞれ出力端０１、０２、０３からＩＮＴ　　
ＭＳＴ信号、ＩＮＴ　　ＶＤＥ信号、ＩＮＴ　　ＭＯＴ
信号が出力されるようになっている。

【００７４】図１０の（ａ）〜（ｃ）は、プリンタ２の
ＶＳＹＮ信号に対してスキャナ１の同期がうまく行なわ
れたか否かを確認するタイミングチャートを示すもので
ある。

【００７５】このような構成において、スキャナ１の第
１キャリッジ５は、特別な場合を除き常に同じ位置に停
止している。このため、加速を始めてから原稿Ｇの先端
に達するまでの時間は、各拡大縮小率により異なるが移
動距離は同じであるため、図８に示す４００％時を除き
、５０％，１００％，２００％時における第１キャリッ
ジ５がスタートしてから原稿Ｇの先端に達するまでのそ
れぞれの速度を示す線で囲む面積は一定である。まず、
５０％の時におけるスキャナ１の動きについて説明する
。

【００７６】スキャナ１において、プリンタ２からＶＳ
ＹＮ信号が入力されると、ＣＰＵ７０に対して割り込み
が発生する。正確には、このＶＳＹＮ信号は、ＨＳＹＮ
信号と同期を取って受け渡しが行なわれる。これは水平
走査ライン単位に行なうことにより、正確な画像位置を
実現することができるためである。

【００７７】すなわち、ＶＳＹＮ信号は、まず割込み信
号発生部８２のレジスタ８２ａに入力される。レジスタ
８２ａは、入力されたＶＳＹＮ信号を垂直同期割込み信
号（ＩＮＴ　　ＶＳＹＮ信号）として割込みコントロー
ラ８２ｃに出力する。割込みコントローラ８２ｃは、入
力されたＩＮＴ　　ＶＳＹＮ信号をＣＰＵ７０へ出力す
る。 ＣＰＵ７０は、入力されたＩＮＴ　　ＶＳＹＮ信号によ
り、予め倍率によって計算されている位置まで（キャリ
ッジスタートまで）のＨＳＹＮ信号数をカウンタ８２ｂ
の第１のカウント部へセットしてカウント動作を開始さ
せる。カウンタ８２ｂの第１のカウント部がカウント動
作を開始すると、カウンタ８２ｂの出力端子０１よりモ
ータスタート割込み信号（ＩＮＴ　　ＭＳＴ信号）が割
込みコントローラ８２ｃを介してＣＰＵ７０に入力され
る。

【００７８】カウンタ８２ｂの第１のカウント部が予め
倍率によって計算されている位置までのＨＳＹＮ信号数
をカウント終了すると、カウンタ８２ｂの出力端子０１
からのＩＮＴ　　ＭＳＴ信号はカウントアップとなる。 これをうけてＣＰＵ７０は、カウンタ８２ｂの第２のカ
ウント部へ同じくＨＳＹＮ信号をセットして画像情報出
力までの時間のカウント動作を開始させる。カウンタ８
２ｂの第２のカウント部がカウント動作を開始すると、
カウンタ８２ｂの出力端子０２より送信開始割込み信号
（ＩＮＴ　　ＶＤＥ信号）が割込みコントローラ８２ｃ
を介してＣＰＵ７０に入力されると共に、プリンタＩ／
Ｆ制御回路７９へも入力される。

【００７９】また、同時にＣＰＵ７０は、カウンタ８２
ｂの第３のカウント部へ内部基本クロックＳＣＫ１信号
をセットしてカウント動作を開始させる。カウンタ８２
ｂの第３のカウント部がカウント動作を開始すると、カ
ウンタ８２ｂの出力端子０３よりモータ割込み信号（Ｉ
ＮＴ　　ＭＯＴ信号）が割込みコントローラ８２ｃを介
してＣＰＵ７０に入力されると共に、モータ制御回路７
６に入力される。モータ制御回路７６は、ＩＮＴ　　Ｍ
ＯＴ信号が入力されるとキャリッジモータ７５を動作さ
せて第１キャリッジ５による走査を開始させる。このと
きのモータ制御回路７６に制御されるキャリッジモータ
７５は、正確な加速度及び速度、移動距離などが管理で
きるパルスモータを使用しているので、本実施例のよう
な正確な同期を必要とする場合は特に有効である。

【００８０】カウンタ８２ｂの第２のカウント部が予め
倍率によって計算されている位置までのＨＳＹＮ信号数
をカウント終了すると、カウンタ８２ｂの出力端子０２
からのＩＮＴ　　ＶＤＥ信号はカウントアップとなる。 これを受けてＣＰＵ７０は、ラインセンサ１２の原稿Ｇ
の読取りを開始させる。

【００８１】ラインセンサ１２による原稿Ｇの読取りが
開始されるときの第１キャリッジ５は、図８に示すよう
な加速制御が行なわれて原稿先端の少し手前で等速度運
動になり、一定速で原稿Ｇの走査を行なうようになって
いる。

【００８２】ラインセンサ１２によって読取られる原稿
Ｇの画像情報は、図１１に示すように、まず、読取信号
制御回路７７に入力される。読取信号制御回路７７は、
入力された画像情報を色信号処理をする色信号処理回路
７８に出力する。色信号処理回路７８は、色信号処理後
の画像情報をプリンタＩ／Ｆ制御回路７９に出力する。 プリンタＩ／Ｆ制御回路７９は、インターフェース線Ｓ
を介してプリンタ２へ出力するようになっている。なお
、色信号処理回路７８は、例えば、フィルター処理およ
びラインずれを補正する補正部７８ａと色演算をして階
調処理をする演算処理部７８ｂと編集処理をする編集処
理部７８ｃとから構成されている。

【００８３】ラインセンサ１２による原稿Ｇの先端より
読取られた画像情報は、上述したように色信号処理回路
７８により画像処理が行なわれて出力されるため、実際
の画像情報出力は、第１キャリッジ５の原稿先端通過よ
りも少し遅れて行なわれる。従って、この遅れを加味し
てカウンタ８２ｂの第２のカウント部の出力端子０２か
らのＩＮＴ　　ＶＤＥ信号はカウントアップするように
なっている。これを受けてＣＰＵ７０は、画像情報の出
力を開始させる。

【００８４】以下、同様にして１００％、２００％のと
きには、スキャナ１のキャリッジモータ７５の動作開始
までの時間と、動作開始から画像情報転送までの時間を
変えてカウンタ８２ｂの第１のカウント部，第２のカウ
ント部にセットし、プリンタ２とスキャナ１の同期が行
なわれる。以上述べたように、１％ごとの拡大縮小率の
時にも、カウンタ８２ｂの第１のカウント部，第２のカ
ウント部に予め計算された時間（ＨＳＹＮ信号のカウン
ト数）をセットすることにより上記と同様の動作が可能
である。

【００８５】しかし、図８で示す通り４００％の倍率で
は等速で動かす時間が余りにも長く、非常に同期に時間
が掛かってしまい、加えてこれ程の拡大率は使用頻度も
少ない。そのため、本実施例においては、２００％超の
拡大率は、キャリッジのスタート位置を変えて同期時間
を同一にするようにしている。これは、第１キャリッジ
５の走査範囲が、通常動作時よりも狭く時間的余裕があ
るために可能なことである。

【００８６】以上のようにして、プリンタ２のＶＳＹＮ
信号に対してスキャナ１の同期は行なわれるが、この同
期がうまく行なわれたかどうかは、図７に示すような回
路でスキャナ１のプリンタＩ／Ｆ制御回路７９において
行なわれる。

【００８７】すなわち、垂直同期信号（ＶＳＹＮ信号）
の後縁に対して送信開始信号（ＶＤＥＮ信号）は、この
部分では極性反転の波形である。このＶＳＹＮ信号に対
して前後なく同じ位置でＶＤＥＮ信号が送られれば図７
のＦＦ回路１１９はセットされない。このＦＦ回路１１
９のクロックは、プリンタ２から発生されるＨＳＹＮ信
号であるため１走査ライン毎の同期が確認できる。

【００８８】この同期がうまく行なわれなかった場合、
同期エラー信号（ＶＳＥＲＲ１信号）が発生し、スキャ
ナ１のＣＰＵ７０はそれに応じた処理を行なう。ＦＦ回
路１１９のセットは、第１キャリッジ５，第２キャリッ
ジ８の走査が行なわれている期間を示す信号（ＣＡＲＹ
１信号）がオンの間だけ可能なようになっている。次に
、ＨＳＹＮ信号について説明する。

【００８９】本実施例における通常の複写動作時のＨＳ
ＹＮ信号は、プリンタ２よりスキャナ１に供給される。 これは、プリンタ２の多面体回転鏡３４の回転により走
査されるレーザビームの走査位置によりＨＳＹＮ信号が
生成されており、外部から自由にタイミングを変えられ
ないためである。また、水平同期を取る必要があるのは
、スキャナ１とプリンタ２との間の画像情報転送におい
て、後述するラインバッファが使用されておりこのライ
ンバッファの数が２ライン分で済むからであることと、
同一クロックを使って画像情報の読取り、書込みを行な
えば誤差が生じないからである。

【００９０】しかしながら、スキャナ１は、外部（本実
施例ではプリンタ２）から供給されるＨＳＹＮ信号だけ
を利用する形態であると、単独での調整動作などプリン
タ２の動作が不必要な場合でも、ＨＳＹＮ信号が供給さ
れないと動作しないことになる。このような理由により
通常の場合は、スキャナ１の内部でもＨＳＹＮ信号を作
成している。

【００９１】スキャナ１において、内部作成のＨＳＹＮ
信号と外部からのＨＳＹＮ信号の優先度は、プリンタ２
からの方が高いのであるがその区別をするのは非常に難
しい。そのため、従来は、内部のＨＳＹＮ信号発生用カ
ウンタの出力と、外部からのＨＳＹＮ信号を切換える手
段により区別していた。しかし、これでは、外部からの
ＨＳＹＮ信号が、万が一にも供給されなかった場合、ラ
インセンサ１２への供給が止まってしまいスキャナ１の
ラインセンサ１２等の構成素子への悪影響などが生じる
恐れがある。

【００９２】本実施例では、内部のＨＳＹＮ信号発生を
ＨＳＹＮ信号の周期をカウントするカウンタと、ＨＳＹ
Ｎ信号のオンの期間をカウントする２つのカウンタで構
成し、外部からのＨＳＹＮ信号で周期をカウントするカ
ウンタをリセットするよう構成することにより外部から
のＨＳＹＮ信号を優先させながら、外部から供給されな
い場合、直ちに内部でのＨＳＹＮ信号の発生を可能にし
ている。

【００９３】これを、図１２の（ａ）〜（ｄ）、図１３
の（ａ）〜（ｅ）、図１４の（ａ），（ｂ）に示すタイ
ミングチャートと図１５に示す水平同期信号供給部８３
の回路を参照しつつ説明する。すなわち、水平同期信号
供給部８３は、例えば、カウンタ１２０、アンド回路１
２１，１２２，１２３、インバータ回路１２４，１２５
、オア回路１２６，１２７およびＤ形フリップフロップ
回路１２８によって構成されている。

【００９４】カウンタ１２０は、図示しない発振器から
供給される図１２の（ｄ）に示す内部基本クロック信号
（ＳＣＫ１信号）によりＨＳＹＮ信号の周期をカウント
し、また、ＨＳＹＮ信号幅をもカウントするようになっ
ている。このカウンタ１２０の図１２の（ｂ）に示す出
力ＣＯ１、図１２の（ｃ）に示すＣＯ２の２つの信号に
より、図１２の（ａ）に示す内部水平同期信号（ＭＨＳ
ＹＮ信号）が作成される。ここで、外部から外部水平同
期信号（ＯＵＴＲＨＳＹＮ１信号）が入力されるとカウ
ンタ１２０のカウント値はリセットされる。

【００９５】図１３の（ｄ）に示すＯＵＴＲＨＳＹＮ１
信号がオフの間は、カウンタ１２０はカウント動作をし
続けるが、ＯＵＴＲＨＳＹＮ１信号が一定の周期で入力
されると、カウンタ１２０のカウント値はＯＵＴＲＨＳ
ＹＮ１信号の入力時にリセットされてしまい、ＭＨＳＹ
Ｎ信号は発生しないことになる。これは、ＯＵＴＲＨＳ
ＹＮ１信号の入力周期におけるＯＵＴＲＨＳＹＮ１信号
オフの期間は、ＭＨＳＹＮ信号の周期におけるＭＨＳＹ
Ｎ信号のオフの期間よりも短いため、カウンタ１２０が
ＭＨＳＹＮ信号発生のための一定の周期をカウントし終
える前にＯＵＴＲＨＳＹＮ１信号によりリセットされる
ためである。

【００９６】このようにしてＯＵＴＲＨＳＹＮ１信号が
入力されている間は、内部でのＭＨＳＹＮ信号は作成さ
れないようになっている。しかし、ＯＵＴＲＨＳＹＮ１
信号が入力されなくなると、カウンタ１２０が動作して
いるため、同一周期のＭＨＳＹＮ信号が内部で生成され
るようになる。図１３の（ａ）に示す出力信号Ｃ０１，
（ｂ）に示す出力信号Ｃ０２と，（ｃ）に示すＭＨＳＹ
Ｎ信号は、この時のＭＨＳＹＮ信号とＯＵＴＲＨＳＹＮ
１信号の関係を示している。

【００９７】このように内部基本クロック信号（ＳＣＫ
１信号）の周期が、外部から供給されるＨＳＹＮ信号の
パルス幅よりも十分短ければ、外部からのＨＳＹＮ信号
によりリセットされるように構成したＨＳＹＮ信号の周
期をカウントするカウンタ１２０と、その出力によって
動作される幅を決めるカウンタ１２０とにより、外部か
らのＨＳＹＮ信号を優先させてＭＨＳＹＮ信号を発生さ
せることが可能となる。図１３の（ｅ）に示すＨＳＹＮ
１信号は、ＯＵＴＲＨＳＹＮ１信号を優先させてＭＨＳ
ＹＮ信号も発生して出力している様子を示すものである
。

【００９８】次に、本実施例の画像形成装置における画
像情報の転送は、図１６に示す通りプリンタ２に設けら
れた２つのラインバッファ１３０，１３１によって行な
われる。すなわち、例えば、ラインバッファ１３０に対
してスキャナ１がデータを書込んでいる時には、プリン
タ２がラインバッファ１３１から１ライン前に書込まれ
たデータを読出すようになっている。ラインバッファ１
３０，１３１の書込／読出しの切換えは、ＨＳＹＮ信号
（水平同期信号）に基づいて図示しない信号切換部によ
って切換信号が出力され、この切換信号が切換スイッチ
１３２，１３３に入力されることによって毎回行なわれ
るようになっている。

【００９９】従来は、図１７に示すようにプリンタ２か
ら供給される画像転送のための同期クロック信号（ＶＣ
ＬＫ信号）により、プリンタ２が画像情報（ＶＤＡＴ７
〜０信号）を受け取る形で行なわれていれば必要のない
ものであった。しかし、この方法は、プリンタ２の図１
８の（ａ）に示す同期クロック信号（ＶＣＬＫ信号）に
対応してスキャナ１が図１８の（ｂ）に示す画像情報（
ＶＤＡＴ信号）を送信するため、転送スピードに限界が
あり、高速のデータ転送には向かないという問題がある
。

【０１００】これに対し図１９に示すように画像情報（
ＶＤＡＴ７〜０信号）と転送するための同期クロック信
号（ＶＣＬＫ信号）を同一方向から送る方法では、図２
０に示すように、（ａ）のクロック信号（ＶＣＬＫ信号
）と（ｂ）の画像情報（ＶＤＡＴの双方の信号共にほと
んど同一遅延であるため、さらに高速な転送が可能とな
る。しかし、この場合、ラインバッファ１３０，１３１
は、スキャナ１が自由なスピードで書込める構成にしな
ければならないが、高速データ転送には必要となるもの
である。

【０１０１】以上説明したように上記実施例によれば、
プリンタ側が、スキャナから決められた個数のコマンド
転送用のクロックと共に送られて来るコマンドデータを
受け取った際、コマンドデータを受け取ったことを示す
ビジー信号をプリンタ側からスキャナ側に返すことによ
り、即座に、スキャナ側はコマンド転送の成功を知るこ
とができる。さらに、プリンタ側でコマンドデータに対
応する動作実行と返答用のステータスデータの用意がで
きると、プリンタ側から出力しているビジー信号を解除
するようにしたので、ステータスデータもコマンドデー
タ送信側としてのスキャナ側の主導により読み取ること
ができる。

【０１０２】また、スキャナ側の主導で読み取ることが
出来るので、コマンド／ステータスデータの転送（やり
とり）のためのデータ長を、通常の８ビットから１６ビ
ットに変更することが容易にできるようになった。この
通常の８ビットを倍のデータ量である１６ビットに変更
することにより、品質のより高い複写実行のための作像
プロセスの条件フィードバック等のスキャナとプリンタ
間の情報交換量の増大に対応することが出来る。さらに
、データ長変更ごとにビジー信号の判定位置を変えるこ
とにより簡単にデータ長変更にも対応できるので、ビジ
ー信号の判定も容易にできる。

【０１０３】また、このビジー信号は、転送クロックと
同一タイミングの転送クロックの最後のクロックの次の
クロックでサンプルすることにより、簡単なアルゴリズ
ムで、しかも、確実にビジー信号を判定することが出来
る。

【０１０４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、読
取手段と像形成手段との間でシリアルなコマンドデータ
とステータスデータの送受信が行なわれるものにおいて
、コマンドデータの送信の成否を即座に知ることができ
、また、ステータスデータの受信もコマンド送信側とし
ての読取手段の主導により行なうことができる画像形成
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるスキャナとプリンタ
との間に介在するインターフェース信号の転送状態を説
明するための図。

【図２】スキャナの構成を示す構成図。

【図３】プリンタの内部構造を概略的に示す断面図。

【図４】スキャナとプリンタの全体の概略構成を示すブ
ロック図。

【図５】画像転送シーケンスにおける各インターフェー
ス信号の動作を示すタイミングチャート。

【図６】コマンドデータとステータスデータ送受信にお
ける各信号の動作を示すタイミングチャート。

【図７】プリンタＩ／Ｆ制御回路の構成を示す電気回路
図。

【図８】スキャナとプリンタの垂直同期に関する信号の
動作を示すタイミングチャート。

【図９】スキャナとプリンタの垂直同期に関する構成を
示す図。

【図１０】ＶＳＹＮ信号とＶＤＥＮ信号の垂直同期を確
認する動作を示すタイミングチャート。

【図１１】スキャナで読取った画像情報の信号処理を示
すブロック図。

【図１２】内部水平同期信号（ＭＨＳＹＮ信号）の発生
を説明するためのタイミングチャート。

【図１３】水平同期信号（ＨＳＹＮ１信号）の供給タイ
ミングを説明するためのタイミングチャート。

【図１４】内部および外部の水平同期信号を説明するた
めの図。

【図１５】水平同期信号を供給する電気回路を示す回路
図。

【図１６】ラインバッファの構成を示す回路図。

【図１７】ＶＣＬＫ信号とＶＤＡＴＡ信号の転送に関す
る従来例を説明するための図。

【図１８】ＶＣＬＫ信号とＶＤＡＴＡ信号の転送に関す
る従来例を説明するための図。

【図１９】ＶＣＬＫ信号とＶＤＡＴＡ信号の転送に関す
る実施例を説明するための図。

【図２０】ＶＣＬＫ信号とＶＤＡＴＡ信号の転送に関す
る実施例を説明するための図。

【符号の説明】

１…スキャナ、２…プリンタ、５…第１キャリッジ、８
…第２キャリッジ、１２…センサ、２１…レーザ光、２
３…感光体ドラム、２６…転写ドラム、２５Ａ，２５Ｂ
，２５Ｃ，２５Ｄ…現像器、３１…定着器、７０，９０
…ＣＰＵ、７６…モータ制御回路、７９…プリンタＩ／
Ｆ制御回路、８２…割込み信号発生部、８３…水平同期
信号供給部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像を読取る読取手段と、この読取手
   段にて読取られた画像に対応する像を像担持体上に形成
   する像形成手段と、前記読取手段から前記像形成手段に
   対して、基準クロックを送信する第１の送信手段と、こ
   の第１の送信手段によって送信される基準クロックに同
   期して、前記読取手段から前記像形成手段に対して前記
   像形成手段の動作を規定するコマンドデータを送信し、
   かつ前記像形成手段から前記読取手段に対して前記像形
   成手段の動作状態を示すステータスデータを送信する第
   ２の送信手段と、この第２の送信手段によって送信され
   るデータの種類を識別する識別データを前記読取手段か
   ら前記像形成手段に対して送信する第３の送信手段と、
   前記第２の送信手段にてコマンドデータが前記像形成手
   段に送信された際、前記像形成手段がコマンドデータを
   受け取ったことを前記読取手段側にて判断できるように
   、前記像形成手段から前記読取手段に対して前記像形成
   手段に送信されたコマンドデータの内容を判断中である
   ことを示す処理情報を送信する第４の送信手段と、を具
   備したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】　　上記第２の送信手段は、送信するステ
   ータスデータおよびコマンドデータのデータ長を選択的
   に変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】　　上記第４の送信手段は、上記像形成手
   段に送信されたコマンドデータの内容の判断が、コマン
   ドデータの出力後に発生される１つ目の基準クロックの
   タイミングで行なわれることを特徴とする請求項１記載
   の画像形成装置。