JPH04354465A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、スキャナとプ
リンタに分離されたデジタル方式の複写機等の画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スキャナとプリンタに分離されたデジタ
ル方式の複写機におけるスキャナとプリンタ間の画像信
号等のデータ転送において、従来の速度の遅いプリンタ
、または記録階調数の少ないプリンタでは、画像信号用
のクロック信号をプリンタ側から供給して、そのクロッ
ク信号に応じてスキャナが画像信号を転送していた。 その画像信号に応じて、速度の遅いプリンタではそのま
まプリントを行ない、記録階調数の少ないプリンタでは
さらにその画像情報をシリアルデータなどに展開してプ
リントを行なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが近年、階調数
が高く１画素のデータ数の多い高速プリンタが用いられ
るようになり、従来の方法でこの機能を十分活用するた
めには、データ線を増やさなければならないという問題
があった。

【０００４】そこで、本発明は、データ線を増やすこと
なく、高速に読取手段から像形成手段に画像信号を転送
することのできる画像形成装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置は
、画像を読取る読取手段と、この読取手段で読取った画
像信号を出力する第１の出力手段と、この第１の出力手
段で出力する画像信号を転送するための同期クロック信
号を発生するクロック信号発生手段と、このクロック信
号発生手段で発生したクロック信号を出力する第２の出
力手段とからなる第１の装置と、この第１の装置の第２
の出力手段から供給されるクロック信号に同期して転送
される前記第１の出力手段から出力される画像信号を受
信する受信手段と、この受信手段で受信した画像信号を
記憶する記憶手段と、所定の走査ラインごとに上記第１
の装置の第２の出力手段から供給されるクロック信号と
同期して転送されてくる画像信号を前記記憶手段に記憶
し、また前記記憶手段に記憶されている画像信号を出力
する処理手段と、この処理手段により出力される画像信
号に応じて、像担持体上に像を形成する像形成手段とか
らなる第２の装置とから構成されている。

【０００６】

【作用】この発明は、第１の装置で、読取手段により画
像を読取り、この読取った画像信号を転送するための同
期クロック信号を発生し、この同期クロック信号に同期
して読取手段で読取った画像信号を転送し、第２の装置
で、同期クロック信号に同期して転送された画像信号を
受信し、受信した画像信号を所定の走査ラインごとに記
憶手段に記憶し、記憶手段に記憶されている画像信号を
処理手段により出力し、出力された画像信号に応じて像
形成手段により像担持体上に像を形成するようにしたも
のである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【０００８】図１，図４は、本発明の画像形成装置で、
カラーの原稿から読取ったそれぞれの色の画像情報を出
力する読取手段としてのスキャナ１と、スキャナ１から
供給されるそれぞれの色の画像情報に基づいてカラーの
画像形成を行なう画像形成手段としてのプリンタ２と、
スキャナ１とプリンタ２の間に介在するインターフェー
ス線Ｓとから構成されている。図２は、スキャナ１の構
成を示すものである。

【０００９】すなわち、スキャナ１の上面には、透明ガ
ラスによって構成される原稿載置台（プラテンガラス）
３が固定されている。原稿載置台３には、たとえばＡ３
サイズまでの原稿Ｇが載置できるようになっている。ま
た、スキャナ１の上面には原稿載置台３上の原稿Ｇを覆
うことができる原稿カバー４が回動自在に設けられてい
る。

【００１０】そして、スキャナ１には原稿載置台３の下
側に原稿走査部として、第１キャリッジ５と第１キャリ
ッジ５内の露光ランプ６，第１ミラー７、第２キャリッ
ジ８と第２キャリッジ８内の第２ミラー９，第３ミラー
１０、光学系（光集束性レンズ）１１およびラインセン
サ１２が設けられている。

【００１１】操作者等によって原稿載置台３に載置され
た原稿Ｇは、第１キャリッジ５および第２キャリッジ８
が原稿載置台３の下面に沿って移動することにより、露
光走査されるようになっている。この場合、第２キャリ
ッジ８は、光路長を一定に保持するように第１キャリッ
ジ５の１／２の速度にて移動する。

【００１２】上記光学系の走査による原稿Ｇからの反射
光、つまり露光ランプ６の光照射による原稿Ｇからの反
射光は上記第１ミラー７，第２ミラー９，第３ミラー１
０によって反射された後、光学系（光集束性レンズ）１
１を通り、ラインセンサ１２に受光されるようになって
いる。

【００１３】上記ラインセンサ１２は、原稿Ｇからの反
射光あるいは透過光を光電変換することにより、原稿Ｇ
の画像を電気信号として出力するもので、たとえばＣＣ
Ｄ形ラインイメージセンサなどを主体に構成される。

【００１４】また、シェーディング補正用として、シェ
ーディング補正板１３が設置されている。これは、読取
り動作開始前の立ち上がり時に行なうもので、まず、露
光ランプ６が消灯状態で黒シェーディング動作が行なわ
れ、次に第１キャリッジ５がシェーディング補正板１３
の下にくると露光ランプ６が点灯され、シェーディング
補正板１３を読んで白シェーディングが実行される。こ
のシェーディング補正が済んでから、原稿載置台３上の
原稿Ｇが読まれるようになっている。図３は、プリンタ
２の構成を示すものである。

【００１５】すなわち、プリンタ２は、スキャナ１から
供給されるそれぞれの色の画像情報を順次レーザ光２１
により露光光学系２２のミラー、レンズ等を介して予め
帯電された感光体ドラム２３上に照射し、静電潜像を形
成する。感光体ドラム２３は、その表面に有機感光体が
塗布されており、矢印Ｅ方向にパルスモータ２４によっ
て回転されるようになっている。感光体ドラム２３は、
現像器２５Ａから第１色目のトナーを吸着することによ
りレーザ光２１によって形成された静電潜像を可視像化
してトナー像を形成する。

【００１６】上記感光体ドラム２３の下部には、回転体
としての転写ドラム２６が上記感光体ドラム２３に連結
されて設けらており、矢印Ｆ方向に回転されるようにな
っている。この転写ドラム２６には、平坦部２６ａが設
けられており、この平坦部２６ａには支持部材としての
グリッパ２８が設けられている。このグリッパ２８は、
給紙カセット２９に収納されている転写紙（被画像形成
媒体）Ｐを挟持し、この挟持された転写紙Ｐは転写ドラ
ム２６の外周面に付着される。また、この転写ドラム２
６の近傍には、転写ドラム２６の位置を検出して垂直同
期信号を発生する垂直同期信号発生部２６ｂが設けられ
ている。

【００１７】上記感光体ドラム２３と転写ドラム２６と
は、転写ドラム２６の平坦部２６ａ以外の部分で、点３
０Ｃの位置で接触状態を保持しながら対向して回転し、
感光体ドラム２３上に形成された第１色目のトナー像を
転写紙Ｐに転写する。転写紙Ｐへの第１色目の転写が終
了すると転写ドラム２６を回転して転写ドラム２６の平
坦部２６ａが感光体ドラム２３の点３０Ｃの位置に対向
させ、それらを接触状態から離間させる。

【００１８】これにより、転写ドラム２６上の転写紙Ｐ
は感光体ドラム２３と点３０Ｃにおいて初期位置が対向
する状態となる。また、感光体ドラム２３もＥ方向に回
転させながら、同じく初期位置が点３０Ｃに来たときに
転写が再開できる位置に設定する。このようにして、次
に第２色目、第３色目及び第４色目のトナー像の転写紙
Ｐへの転写を順次行う。そして転写が終了すると、転写
紙Ｐは転写ドラム２６から剥離されて定着器３１に送ら
れ、この定着器３１により定着されて集積トレイ３２へ
排出されるようになっている。

【００１９】露光光学系２２は、プリンタ２の上部に設
けられ、高速回転モータ３３、多面体回転鏡３４、ｆθ
レンズ３５、反射ミラー３６、３７、非球面レンズ３８
、保護ガラス３９から構成されている。この露光光学系
２２には、半導体レーザ発振器（図示せず）から発振さ
れた画像情報に応じたレーザ光２１が、例えばコリメー
タレンズ等からなるビーム整形光学系（図示せず）によ
って整形されて入力される。

【００２０】また、レーザ光２１は、プリンタ２の上部
において露光光学系２２に隣接している駆動制御器４１
により駆動制御される空気軸受を利用した高速回転モー
タ３３に回転駆動させられる多面体回転鏡３４によって
偏向されるようになっている。そして、偏向されたレー
ザ光２１はｆθレンズ３５を通してミラー３６及びミラ
ー３７によって反射され、非球面レンズ３８及び保護ガ
ラス３９を通って感光体ドラム２３上の露光位置３０Ａ
の地点に必要な解像度でスポット結像し走査露光される
。

【００２１】上記感光体ドラム２３の周囲には、回転方
向Ｅに沿って、ドラム面を帯電する帯電チャージャ４３
、各色の現像器を備えた現像器支持体４４、転写紙Ｐを
ドラム面に付着して回転する転写ドラム２６、クリーナ
４５、消去除電ランプ４６が配設されている。この感光
体ドラム２３は、後述するパルスモータ２４により、回
転駆動され、グリッド電極４７を有してドラム面に対向
して設けられている帯電チャージャ４３によりドラム面
が帯電される。

【００２２】この帯電された感光体ドラム２３のドラム
面の露光位置３０Ａの地点に非球面レンズ３８及び保護
ガラス３９を介してレーザ光２１がスポット結像され、
これにより帯電がレーザ光２１に応じて除去されること
により静電潜像が形成される。この静電潜像が形成され
た感光体ドラム２３は、現像位置３０Ｂの地点まで矢印
Ｅ方向に外周速度Ｖで回転されると現像器支持体４４の
現像器２５Ａに接触して現像スリーブ４９Ａからイエロ
ーのトナーが感光体ドラム２３に供給されて吸着される
。

【００２３】この現像器２５Ａを収納している円筒形の
現像器支持体４４には、現像器２５Ａの他にマゼンタの
トナーを収納した現像スリーブ４９Ｂを有する現像器２
５Ｂ、シアンのトナーを収納した現像スリーブ４９Ｃを
有する現像器２５Ｃ、ブラックのトナーを収納した現像
スリーブ４９Ｄを有する現像器２５Ｄがそれぞれ隣接し
て設けられている。この現像器支持体４４は、中心軸５
０を中心に、図示しない機構部により矢印Ｈ方向に回転
され、転写ドラム２６に付着している転写紙Ｐへの各色
の転写が終了する毎に現像器２５Ａ〜２５Ｄが順次感光
体ドラム２３の現像位置３０Ｂの地点まで移動される。

【００２４】例えば第１色目のイエローのトナーにより
形成されたトナー像は感光体ドラム２３の転写位置３０
Ｃの地点で転写ドラム２６に付着している転写紙Ｐへ転
写されるが、その転写が終了してから第２色目の転写が
始まるまでの間に、現像器支持体４４は矢印Ｈ方向に回
転し、第２色目のマゼンタの現像器３０Ｂを感光体ドラ
ム２３の現像位置３０Ｂの地点まで移動させる。

【００２５】現像器２５Ｂ、…中のいずれか１色のトナ
ーを吸着してトナー像が形成された感光体ドラム２３は
引き続き回転し、転写位置３０Ｃの地点で転写ドラム２
６に付着している転写紙Ｐにそのトナー像を転写する。 転写位置３０Ｃでの転写後、感光体ドラム２３は矢印Ｅ
方向にさらに回転し続けて、感光体ドラム２３に対向し
て設けられているクリーナ４５により感光体ドラム２３
の表面に付着している残留トナーが除去され、さらに消
去除電ランプ４６により感光体ドラム２３の表面の残留
電位が除電される。

【００２６】上記感光体ドラム２３には、上記パルスモ
ータ２４からの回転力が、パルスモータ２４の駆動軸に
連結されているプーリ５１、タイミングベルト５２を介
して感光体ドラム２３の回転軸が連結されているプーリ
５３に伝達されるようになっている。

【００２７】上記転写ドラム２６には、上記パルスモー
タ２４からの回転力が、図示しないタイミングベルトあ
るいはギアを介して転写ドラム２６の回転軸が連結され
ているプーリ５６に伝達されるようになっている。また
、転写ドラム２６の周囲には感光体ドラム２３の他に給
紙ローラ５７、転写紙除電用のコロナ帯電器５８、可動
ガイド板５９が配設されている。

【００２８】転写ドラム２６の平坦部２６ａに設けてあ
るグリッパ２８は、給紙ローラ５７の回転駆動により給
紙カセット２９に収納されている転写紙Ｐが１枚ずつ供
給されると、その転写紙Ｐの先端を保持する。続いて転
写ドラム２６にバイアス電圧が印加されることによりそ
の転写紙Ｐが転写ドラム２６に付着される。転写紙Ｐを
付着した転写ドラム２６は、矢印Ｆ方向に感光体ドラム
２３と同じ速度で回転する。

【００２９】そして、転写位置３０Ｃで、感光体ドラム
２３上のトナー像の先端位置と転写紙Ｐの先端位置とが
一致することにより、感光体ドラム２３上に形成されて
いるトナー像が転写ドラム２６上の転写紙Ｐに転写され
る。そして、次の画像情報に対する感光体ドラム２３上
に形成されたトナー像も転写ドラム２６上の転写紙Ｐに
転写される。以後、上記同様に動作する。この一連の動
作を例えば４色を重畳して転写するフルカラーの転写が
終了するまで繰り返す。

【００３０】全ての色のトナー像の転写が終了すると一
端が回動自在に軸支され、他端が転写ドラム２６の表面
に接離自在に設けられた可動ガイド板５９が、転写ドラ
ム２６面から例えば数ｃｍ離れた位置（５９ａ）から５
９ｂ方向に可動されることにより、転写ドラム２６に接
触する。

【００３１】これにより、転写ドラム２６に付着してい
る転写紙Ｐが可動ガイド板５９により剥離され、可動ガ
イド板５９の近傍に設けている定着器３１に案内され、
定着器３１内のヒートローラ６０と圧力ローラ６１との
間に搬送される。搬送された転写紙Ｐは、ヒートローラ
６０、圧力ローラ６１によりトナー像が転写紙Ｐに加熱
定着された後、さらに排紙ローラ６２、６３により搬送
されて集積トレイ３２に排出される。

【００３２】図１はスキャナ１とプリンタ２の全体的な
制御系統を概略的に示すものである。すなわち、スキャ
ナ１の全体を制御する制御部としてのＣＰＵ７０は、内
部バス７１を介してプログラムＲＯＭ７２、種々のデー
タが記憶されるＲＡＭ７３、上記露光ランプ６の光量を
調光するランプレギュレータ７４、上記第１、第２キャ
リッジ５，８を移動するキャリッジモータ７５を回転制
御するモータ制御回路７６、上記ラインセンサ１２から
供給される読取信号（画像情報）を制御する読取信号制
御回路７７、読取信号制御回路７７から供給される読取
信号（画像情報）に対する画像処理を行なう色信号処理
回路７８、色信号処理回路７８によって画像処理がなさ
れた画像情報を読取結果としてプリンタ２へ出力するプ
リンタＩ／Ｆ制御回路７９、綴じ代の消去や原稿サイズ
等の種々の指示を入力したり、あるいは種々の状態を表
示する操作パネル８０、各種センサ８１、プリンタ２の
インターフェース信号等に応じて割込み信号を発生する
割込み信号発生部８２、および内部あるいは外部の水平
同期信号を供給する水平同期信号供給部８３にそれぞれ
接続されている。

【００３３】また、プリンタ２の全体を制御する制御部
としてのＣＰＵ９０は、内部バス９１を介してプログラ
ムＲＯＭ９２、種々のデータが記憶されるＲＡＭ９３、
上記給紙ローラ５７を回転駆動する給紙モータ９４、給
紙モータ９４と上記パルスモータ２４，２７とを回転制
御する第１のモータ制御回路９５、現像器切換モータ９
６と定着器モータ９７とクリーナモータ９８とを回転制
御する第２のモータ制御回路９９、上記高速回転モータ
３３とワイヤクリーニングモータ１００とを回転制御す
る第３のモータ制御回路１０１、現像器２５Ａ，〜２５
Ｄへの現像バイアス、帯電チャージャ４３、転写ドラム
２６への転写バイアスを印加する高圧電源１０２、スキ
ャナ１からの画像信号を入力するスキャナＩ／Ｆ制御回
路１０３、レーザダイオード１０４と水平同期信号発生
部１０５の制御をするレーザドライブ制御回路１０６、
および各種センサ１０７にそれぞれ接続されている。次
に、スキャナ１とプリンタ２との間のインターフェース
線Ｓにおけるインターフェース信号の転送状態について
図４を用いて説明する。

【００３４】図４において、電源投入信号（ＰＯＷＲ信
号）は、プリンタ２に電源が投入されていることを表わ
す信号である。印字可能信号（ＲＥＡＤＹ信号）は、プ
リンタ２が印字可能状態であることを表わす信号である
。初期化信号（ＰＲＩＭ信号）は、スキャナ１がプリン
タ２を初期化したい時に使用する信号である。画像形成
要求信号（ＰＲＥＰＲ信号）は、プリンタ２に印字スタ
ンバイ動作を行ないプリント動作がいつでも開始できる
ように準備させるための信号であり、スタンバイ信号線
Ｓｇによってスキャナ１からプリンタ２へ発せられる。

【００３５】プリントリクエスト信号（ＰＲＥＱ信号；
画像信号出力要求信号）は、プリンタ２からのプリント
動作のリクエスト信号であり、リクエスト信号線Ｓｈに
よってプリンタ２からスキャナ１へ発せられる。これは
プリンタ２が、スキャナ１に対してプリント信号（ＰＲ
ＩＮＴ信号）が受けられる事を知らせる信号である。す
なわちプリンタ２が、スキャナ１からのＰＲＩＮＴ信号
を得て、直ちにプリント動作を開始することができる状
態にあることを示すものである。このようにＰＲＩＮＴ
信号は、スキャナ１からプリンタ２へプリント信号線Ｓ
ｉを介して発せられる。

【００３６】コマンド／ステータスデータ線（ＣＳＤＴ
線；第２の送信手段）Ｓａは、スキャナ１とプリンタ２
との間のコマンドデータあるいはステータスデータの交
信（転送）をシリアルデータで行なうときの双方向性の
データ線である。

【００３７】クロック信号（ＣＳＣＫ信号）は、上記コ
マンドデータとステータスデータを送受信するために使
用される信号であり、クロック信号線（第１の送信手段
）Ｓｂによってスキャナ１からプリンタ２へ発せられる
。

【００３８】ビジー信号（ＰＢＳＹ信号；処理情報）は
、プリンタ２がスキャナ１からのコマンドデータを受け
とり、そのコマンドデータに対応する動作を行なってい
ることを示す信号であり、ビジー信号線（第４の送信手
段）Ｓｄによってプリンタ２からスキャナ１へ発せられ
る。プリンタ２は、スキャナ１からのコマンドデータに
対応する動作を行ない、対応するステータスデータ返答
の準備ができた段階でビジー信号をオフにする。

【００３９】区別信号（ＳＴＡＴ信号；識別データ）は
、上記ＣＳＤＴ線がコマンドデータを送信中かステータ
スデータを受信中かの区別をするためにスキャナ１から
発せられる信号であり、区別信号線（第３の送信手段）
Ｓｃによってスキャナ１からプリンタ２へ発せられる。

【００４０】垂直同期信号（ＶＳＹＮ信号）は、スキャ
ナ１とプリンタ２の印字動作の同期をとるための信号で
プリンタ２から発せられる。同様に水平同期信号（ＨＳ
ＹＮ信号）も、スキャナ１とプリンタ２の印字動作の同
期を取るための信号である。頁印字動作終了信号（ＰＧ
ＥＮＤ信号）は、一頁分の印字動作が終了したことをス
キャナ１に知らせるための信号である。

【００４１】送信開始信号（ＶＤＥＮ信号）は、プリン
タ２からの垂直同期信号に応じて、スキャナ１から画像
情報を送信した信号を開始した時にスキャナ１から発せ
られる信号であり、一頁分の画像転送中に入力中を表わ
すオンの状態を保持し続ける。そして、プリンタ２から
のＰＧＥＮＤ信号によりオフにリセットされる。

【００４２】データ線（ＶＤＡＴ７〜０）は、画像情報
をスキャナ１からプリンタ２へ転送するためのデータ線
であり、データ線Ｓｅによってスキャナ１からプリンタ
２へ発せられる。

【００４３】同期クロック信号（ＶＣＬＫ信号）は、画
像情報を転送するための同期信号であり、同期クロック
信号線Ｓｆによってスキャナ１からプリンタ２へ発せら
れる。

【００４４】次に、上記のような構成において、図５の
（ａ）〜（ｍ）に示すスキャナ１とプリンタ２によるイ
ンターフェース信号の印字動作におけるタイミングチャ
ートを参照しつつ、動作を説明する。

【００４５】まず、スキャナ１とプリンタ２に電源が投
入されるとそれぞれウォーミングアップ動作が開始され
ると共に、コマンドデータとステータスデータの交信が
開始される。この時に交信されるのは転写紙Ｐの大きさ
、各現像器（２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ）の現像
剤の通算使用コピー枚数、感光体ドラム２３の通算使用
コピー枚数、定着器３１の通算使用コピー枚数等の消耗
品についての情報あるいは機体本体の通算使用枚数ある
いはプリンタ２の機体内部の情報である。これらの情報
によりスキャナ１の操作パネル８０上にも、プリンタ２
についての情報が表示できるようになっている。

【００４６】プリンタ２のウォーミングアップが終了し
、さらにプリンタ２が印字可能状態になるとＲＥＡＤＹ
信号がオンとなって、プリンタ２からスキャナ１に知ら
せるようになっている。

【００４７】この状態でスキャナ１の操作パネル８０上
にあるコピー開始ボタンが押され、スキャナ１とプリン
タ２とにおけるコマンドデータとステータスデータの交
信が開始されると、図５の（ｆ）に示すようにＰＲＥＰ
Ｒ信号がオンとなる。ＰＲＥＰＲ信号がオンであること
をプリンタ２が判別すると、予め指定された色指定に従
って現像器保持体４４を回転させ、Ｙ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の内の１
つの現像器（２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ）が感光
体ドラム２３に当接するようにセットされ、転写ドラム
２６と連動して回転する感光体ドラム２３を回転駆動す
るパルスモータ２４、多面体回転鏡３４を回転駆動する
高速回転モータ３３、クリーナ４５のクリーナモータ９
８および定着器３１の定着器モータ９７の各モータと帯
電チャージャ４３をオンにさせ、印字動作のスタンバイ
を行なう。

【００４８】プリンタ２は、印字動作のスタンバイで、
多面回転鏡３４の高速回転モータ３３が定速に達すると
、レーザドライブ制御回路１０６により制御されるレー
ザダイオードを点灯させ、その光ビームにより水平同期
信号発生用光ビームセンサ１０５が図５の（ｃ）に示す
水平同期信号（ＨＳＹＮ信号）を発生し、このＨＳＹＮ
信号をスキャナ１に対し送り始める。このＨＳＹＮ信号
は、プリンタ２とスキャナ１の両方で使用され、水平同
期を共通化するために非常に重要である。また、このＨ
ＳＹＮ信号はＰＲＥＰＲ信号がオンの間、ずっと送られ
続けるようになっている。

【００４９】このＨＳＹＮ信号がプリンタ２からスキャ
ナ１に対し供給されないと、プリンタ２とスキャナ１の
同期を取ることが出来ない。そのため、スキャナ１はＰ
ＲＥＰＲ信号をオンした後、この図５の（ｃ）に示すＨ
ＳＹＮ信号が出力されているか否かをプリンタ２のステ
ータスによりチェックするようになっている。

【００５０】このスタンバイ動作が終了した後、プリン
タ２は、転写ドラム２６が予め決められた位置（図示し
ない）に到達したら、スキャナ１に対しＰＲＥＱ信号を
送る。この転写ドラム２６は、感光体ドラム２３と連動
して回転しており、停止させることはできない構成にな
っている。また、転写ドラム２６には、転写紙Ｐをはさ
みつけるグリッパ２８が付されており、転写紙Ｐをはさ
みつける位置が予め決められている。従って、転写紙Ｐ
を給紙し始めるタイミングに限らず全ての印字に関する
タイミングは全てこの転写ドラム２６によって決定され
る。そのため、この転写ドラム２６の位置は、垂直同期
信号発生部２６ｂによって常にモニタされその出力によ
り給紙開始タイミング、印字開始タイミング、剥離爪タ
イミングが決められるようになっている。

【００５１】さて、このＰＲＥＱ信号に対し、スキャナ
１よりＰＲＩＮＴ信号が送られてくると、プリンタ２は
、給紙ローラ５７を回転させ転写ドラム２６に付されて
いるグリッパ２８に転写紙Ｐをはさみ付ける。続いて、
プリンタ２は、転写ドラム２６が予め決められたスキャ
ナ１との同期位置に来ると、スキャナ１に対し図５の（
ｄ）に示すＶＳＹＮ信号を送信する。このＶＳＹＮ信号
は、スキャナ１のキャリッジモータ７５の立ち上がり時
間が必要であるため、実際の画像情報の転送開始より早
く出されるようになっている。

【００５２】スキャナ１は、ＶＳＹＮ信号の受信に伴な
い第１キャリッジ５を動かし、黒シェーディング動作を
行ない、続いて、第１キャリッジ５がシェーディング補
正板１３の下にくると露光ランプ６を点灯し、シェーデ
ィング補正板１３を読んで白シェーディングを実行する
。その後、スキャナ１は、原稿載置台３上の原稿Ｇを露
光走査して画像情報を読取り、読取った画像情報をデー
タ処理して図５の（ｊ）に示すＶＤＥＮ信号と共にプリ
ンタ２へ出力する。

【００５３】プリンタ２は、ＶＳＹＮ信号の立ち上げの
前後でＶＤＥＮ信号をチェックし、規定時間内にＶＤＥ
Ｎ信号が送られて来たか否かを確認する。これは、スキ
ャナ１でも同時に確認され、うまく同期がとれているか
否かのチェックに使用される。もし、同期がとれない場
合には、印字動作を終了して転写紙Ｐを外へ排出した後
、次の印字動作に入らないで操作者に機体の動作不良を
伝えるようになっている。

【００５４】プリンタ２は、スキャナ１から送られてく
る画像情報に従ってレーザ光２１を変調し感光体ドラム
２３上に潜像を形成し、指定された色の現像器（２５Ａ
，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄの４色）によって顕像化させ
転写ドラム２６上の転写紙Ｐに画像を転写させるように
なっている。

【００５５】単色のみで印字動作が終わる場合、転写紙
Ｐは、剥離位置で剥離爪により剥がされ、定着器３１へ
と送られる。しかし、カラーなどで次の色によってさら
に印字される場合は剥離されないようになっている。こ
うして、１頁分の画像情報の転送が終了するとプリンタ
２から図５の（ｅ）に示すＰＧＥＮＤ信号がスキャナ１
に対して転送され、画像転送が終了されると共にＶＤＥ
Ｎ信号もリセットされる。また、スキャナ１は、第１キ
ャリッジ５と第２キャリッジ８を読出開始位置に戻して
次の走査に備えることになる。

【００５６】プリンタ２は、印字終了と共に現像器保持
体４４を回転させ、次回の現像に使用する現像器（２５
Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄから選ばれる）を感光体ド
ラム２３の位置へセットする。次にプリンタ２は、転写
ドラム２６が予め決められたスキャナ１との同期位置に
来ると、スキャナ１に対しＶＳＹＮ信号を送信する。こ
うして、スキャナ１とプリンタ２との間で印字シーケン
スを繰返すようになる。指定された回数の印字がなされ
た転写紙Ｐは、剥離爪によって剥離され、定着器３１で
定着された後、排紙トレイ３２に排出される。

【００５７】この剥離工程の時に、続いて２枚目の印字
を行なう場合、スキャナ１から、プリンタ２に対して送
信されるＰＲＥＰＲ信号をオンしたままにしておく。こ
のＰＲＥＰＲ信号は、上述したように画像形成要求信号
で、プリンタ２に印字スタンバイ動作を行なわせるため
の信号である。この場合、ＰＲＥＰＲ信号は、プリント
動作をいつでも開始できる状態（スタンバイ）に維持す
るための信号となっている。プリンタ２は、転写ドラム
２６の位置が給紙タイミングになるとスキャナ１に対し
て図５の（ｂ）に示すＰＲＥＱ信号をオンにし、次の印
字シーケンスに入る。このようにスキャナ１は、連続し
て印字動作がある限りプリンタ２に対してＰＲＥＰＲ信
号をオンにし続ける。

【００５８】また、スキャナ１は、例えばすぐにプリン
タ２から出されると予想されるＰＲＥＱ信号に対して図
５の（ｇ）に示すＰＲＩＮＴ信号を出せないタイミング
であっても、その次の回のＰＲＥＱ信号に対してＰＲＩ
ＮＴ信号を出せるのであれば、プリンタ２に対してＰＲ
ＥＰＲ信号をオンし続ける。これは、スタンバイ状態を
要求し続けておけば、速やかに印字動作が行なえるから
である。つまり、一旦終了シーケンスに入れば再びスタ
ンバイ状態にするのに非常に時間がかかるためである。

【００５９】なお、図５のタイミングチャートの動作は
、単色印字による２枚（２頁分）の場合の印字シーケン
スについて記述しているが、多色印字の場合は上述した
とおりである。

【００６０】本実施例における通常の複写動作時の水平
同期信号（ＨＳＹＮ信）号は、プリンタ２よりスキャナ
１に供給される。これは、プリンタ２の多面体回転鏡３
４の回転により走査されるレーザビームの走査位置によ
りＨＳＹＮ信号が生成されており、外部から自由にタイ
ミングを変えられないためである。また、水平同期を取
る必要があるのは、スキャナ１とプリンタ２との間の画
像情報転送において、後述するラインバッファが使用さ
れておりこのラインバッファの数が２ライン分で済むか
らであることと、同一クロックを使って画像情報の読取
り、書込みを行なえば誤差が生じないからである。

【００６１】次に、本実施例の画像形成装置における画
像情報の転送は、図６に示す通りプリンタ２に設けられ
た２つのラインバッファ１３０，１３１によって行なわ
れる。すなわち、例えば、ラインバッファ１３０に対し
てスキャナ１がデータを書込んでいる時には、プリンタ
２がラインバッファ１３１から１ライン前に書込まれた
データを読出すようになっている。ラインバッファ１３
０，１３１の書込（記憶）／読出しの切換えは、ＨＳＹ
Ｎ信号（水平同期信号）に基づいて図示しない信号切換
部によって切換信号が出力され、この切換信号が切換ス
イッチ１３２，１３３に入力されることによって毎回行
なわれるようになっている。

【００６２】従来は、図７に示すようにプリンタ２から
供給される画像転送のための同期クロック信号（ＶＣＬ
Ｋ信号）により、プリンタ２が画像情報（ＶＤＡＴ７〜
０信号）を受け取る形で行なわれていれば必要のないも
のであった。しかし、この方法は、プリンタ２の図８の
（ａ）に示す同期クロック信号（ＶＣＬＫ信号）に対応
してスキャナ１が図８の（ｂ）に示す画像情報（ＶＤＡ
Ｔ信号）を送信するため、転送スピードに限界があり、
高速のデータ転送には向かないという問題がある。

【００６３】これに対し図９に示すように画像情報（Ｖ
ＤＡＴ７〜０信号）と転送するための同期クロック信号
（ＶＣＬＫ信号）を同一方向から送る方法では、図１０
に示すように、（ａ）のクロック信号（ＶＣＬＫ信号）
と（ｂ）の画像情報（ＶＤＡＴの双方の信号共にほとん
ど同一遅延であるため、さらに高速な転送が可能となる
。しかし、この場合、ラインバッファ１３０，１３１は
、スキャナ１が自由なスピードで書込める構成にしなけ
ればならないが、高速データ転送には必要となるもので
ある。

【００６４】以上説明したように上記実施例によれば、
スキャナからプリンタへの高速な画像情報の転送が可能
となり、高速で記録階調数の多いデジタルの画像形成装
置に対応することができる。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、デ
ータ線を増やすことなく、高速に読取手段から像形成手
段に画像信号を転送することのできる画像形成装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるスキャナとプリンタ
の全体の概略構成を示すブロック図。

【図２】スキャナの構成を示す構成図。

【図３】プリンタの内部構造を概略的に示す断面図。

【図４】スキャナとプリンタとの間に介在するインター
フェース信号の転送状態を説明するための図。

【図５】画像転送シーケンスにおける各インターフェー
ス信号の動作を示すタイミングチャート。

【図６】ラインバッファの構成を示す回路図。

【図７】ＶＣＬＫ信号とＶＤＡＴＡ信号の転送に関する
従来例を説明するための図。

【図８】ＶＣＬＫ信号とＶＤＡＴＡ信号の転送に関する
従来例を説明するための図。

【図９】ＶＣＬＫ信号とＶＤＡＴＡ信号の転送に関する
実施例を説明するための図。

【図１０】ＶＣＬＫ信号とＶＤＡＴＡ信号の転送に関す
る実施例を説明するための図。

【符号の説明】

１…スキャナ、２…プリンタ、５…第１キャリッジ、８
…第２キャリッジ、１２…センサ、２１…レーザ光、２
３…感光体ドラム、２６…転写ドラム、２５Ａ，２５Ｂ
，２５Ｃ，２５Ｄ…現像器、３１…定着器、７０，９０
…ＣＰＵ、７６…モータ制御回路、７９…プリンタＩ／
Ｆ制御回路、８２…割込み信号発生部、８３…水平同期
信号供給部、１０３…スキャナインターフェース制御回
路、１３０，１３１…ラインバッファ、１３２，１３３
…切換スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像を読取る読取手段と、この読取手
   段で読取った画像信号を出力する第１の出力手段と、こ
   の第１の出力手段で出力する画像信号を転送するための
   同期クロック信号を発生するクロック信号発生手段と、
   このクロック信号発生手段で発生したクロック信号を出
   力する第２の出力手段とからなる第１の装置と、この第
   １の装置の第２の出力手段から供給されるクロック信号
   に同期して転送される前記第１の出力手段から出力され
   る画像信号を受信する受信手段と、この受信手段で受信
   した画像信号を記憶する記憶手段と、所定の走査ライン
   ごとに上記第１の装置の第２の出力手段から供給される
   クロック信号と同期して転送されてくる画像信号を前記
   記憶手段に記憶し、また前記記憶手段に記憶されている
   画像信号を出力する処理手段と、この処理手段により出
   力される画像信号に応じて、像担持体上に像を形成する
   像形成手段とからなる第２の装置と、を設けることを特
   徴とする画像形成装置。