JPH0435000Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は主に無枠式鋳型を用いて鋳造された鋳
型（砂型）から、鋳造品を機械的に把持して取り
出す鋳造品取り出し装置に関する。

〔従来の技術〕

鋳造後、鋳造品は鋳型から取り出される。この
とき、鋳型が金型である場合には、金型を型開き
して押出ピン等により取り出されるが、鋳型が高
密度の粒体（例えば砂等）からなる砂型の場合に
は、通常砂型の型バラシを行つて鋳造品を取り出
している。

しかるに、最近では砂型からの鋳造品を取り出
しを自動化して、生産性を上げるために、砂型内
から鋳造品を機械的につかみだす方法が採られて
いる。この方法は、特に無枠式鋳型から鋳造品を
取り出すのに利用される。

そこで従来、砂等の粒体からなる砂型から鋳造
品を取り出す手段として、予め鋳造品近傍の粒体
（以下、単に砂という）を除去して鋳造品を把持
し易くした後、つかみ出すようにした構造が採ら
れていた。

しかしながら、この構造では、砂を除去するた
めの専用の装置が必要となり、設備が大規模とな
り、かつ鋳造品の形状変化に追従しがたいという
問題があつた。

そこで、装置自体のコンパクト化を図り、かつ
鋳造品の形状変化への追従性を比較的高くした鋳
造品の取り出し手段として、例えば特開昭56−
86670号公開公報（特願昭55−159696号）が提案
されている。

この構造は、鋳造品を取り出す把持手段の爪に
振動を加えながら、この爪を砂型内に差し込み、
振動により砂を崩しながら爪を鋳造品に到達させ
て、鋳造品を把持し、砂型外に取り出すようにし
た構成である。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、振動する爪を砂型に挿入して鋳造品を
取り出す構造では、振動が鋳造品に伝わるため
に、鋳造品の姿勢、位置が狂い易く、鋳造品を精
度よく取り出すことができず、取り出し後の鋳造
品の姿勢および位置の矯正が必要となつていた。

また、例えば中子を使用して鋳造した場合に
は、砂型を構成する砂と混ざるのが好ましくない
ために鋳造品と一緒に取り出されるべき中子が、
振動により鋳造品と分離してしまうため、この中
子を別途回収する手段が必要になる等の不具合が
あつた。

そこで本考案の課題は、空気の噴出により砂を
排除して、砂型内への把持手段の差し込み（進
入）抵抗を低減し、かつ鋳造品に把持力以外の外
力が加わらないようにすることである。

〔課題を解決するための手段〕

そのため本考案は、第１のアームおよび第２の
アームを備えた把持手段により砂型内の鋳造品を
取り出す装置であつて、この第１および第２のア
ームを砂型内に差し込み、これらの各アームによ
り鋳造品を把持して、鋳造品を砂型外へ取り出す
鋳造品取り出し装置において、 前記第１および第２のアームの先端部に圧縮空
気噴射口を設け、さらに、第１および第２のアー
ムの鋳造品把持面に、圧縮空気噴射口を設けて、
これらの各圧縮空気噴射口を前記各アーム内に
別々に形成された各管路および開閉器を介して圧
縮空気供給源に接続して成り、前記各アーム先端
部の圧縮空気噴射口から圧縮空気を噴射させた状
態で各アームを砂型内に進入させ、前記各アーム
が鋳造品を挟持する位置に到達すると、前記開閉
器を切替えて各アーム先端部からの圧縮空気の噴
出を停止させるとともに、前記各アームの鋳造品
把持面の圧縮空気噴射口から圧縮空気を噴出させ
るようにしたものである。

〔作用〕

上述の手段によれば、鋳造後、鋳造品を砂型か
ら取り出す場合には、まず、把持手段の第１およ
び第２のアーム先端部の圧縮空気噴射口から圧縮
空気を噴射させた状態で、各アームを砂型内に進
入させると、各アーム先端部の前方にある砂は圧
縮空気により除去され、進行方向とは反対側から
砂型外へ除去される。そして、第１および第２の
アームが所定距離差し込まれ、鋳造品を挟持する
位置に到達すると、開閉器を切替えて、各アーム
先端部からの圧縮空気の噴出を止める。

続いて、第１および第２のアームの鋳造品把持
面に設けられた圧縮空気噴射口から圧縮空気を噴
出させ、各アームと鋳造品の間に介在する砂を除
去する。同時に、各アームを駆動して鋳造品を把
持した後、各アームを後退させて鋳造品を砂型か
ら取り出す。

これらの各アームの一連の動きのなかで、圧縮
空気を噴出して砂を吹き飛ばしながら各アームが
進入するとともに、鋳造品の把持を行うので、各
アームの砂型への進入と、鋳造品を把持する際の
抵抗が大幅に低減されるとともに、鋳造品には把
持力以外の外力が加わることがない。

〔実施例〕

以下、添付図面に基づいて本考案の実施例を説
明する。

第１図及び第２図は本考案の一実施例を示して
おり、第１図は第２図のＡ部拡大図、第２図は鋳
造品取り出し装置を示す概略構成図である。

そして、第２図に示すように、１は珪砂を主成
分とする無枠縦型砂型（以下、単に砂型という）
であり、各砂型１の合わせ面に形成されたキヤビ
テイに溶湯が注入され、凝固して鋳造品２が製造
されている。この砂型１はコンベヤ等の搬送手段
３により矢印Ｂ方向に送られる。この搬送装置３
の送り端には、搬送装置３とほぼ接続する形で、
同じ高さの所に固定シユート４が設けられてい
る。

この砂型１の送り端の近くには、支柱５が立設
されており、この支柱５には、砂型１の送り方向
と同方向にメインフレーム６が横架されている。
そして、このメインフレーム６には鋳造品取り出
し装置７が吊下されている。鋳造品取り出し装置
７は、モータ等を内蔵した移動機構部８と把持手
段としての把持部材９とからなる。この移動機構
部８により、把持部材９はメインフレーム６が延
在している方向に移動自在とされると共に、昇降
および旋回自在とされる。

把持部材９は、第１図に示すように、移動機構
部８に吊下されるアーム本体１０と、このアーム
本体１０の先端に直角方向に設けられた第１のア
ーム１１と、このアーム本体１０の途中に支持ピ
ン１２により軸支された第２のアーム１３とを有
し、この第２のアーム１３は油圧シリンダ１４
（第２図参照）により支持ピン１２を回転中心と
して第１のアーム１１に近接、離反自在とされ
る。

この第１のアーム１１の先端部には圧縮空気噴
射口１５が設けられている。この圧縮空気噴射口
１５は、第１のアーム１１およびアーム本体１０
内部に形成された第１の管路１６を経由し、バル
ブとしての開閉器１７（第２図参照）を介して図
示しない圧縮空気供給源と接続されている。ま
た、第１のアーム１１の鋳造品２を把持する側の
面には、複数の圧縮空気噴射口１８が設けられて
おり、先端部に設けられた圧縮空気噴射口１５と
は別の第２の管路１９を経由して開閉器２０を介
して図示しない圧縮空気供給源と接続されてい
る。第２のアーム１３にも、同様に先端部に圧縮
空気噴射口２１が設けられ、第２のアーム１３お
よびアーム本体１０内部に形成された第３の管路
２２並びにゴムホース２３を介して、アーム本体
１０内の第１の管路１６に接続されている。ま
た、第２のアーム１３の鋳造品２を把持する側の
面には、複数の圧縮空気噴射口２４が設けられ、
第２のアーム１３およびアーム本体１０に設けら
れた第４の管路２５並びにゴムホース２６を介し
て、アーム本体１０内の第２の管路１９に接続さ
れている。

次に、作動を説明する。

搬送装置３により、鋳型１が間欠的に矢印Ｂ方
向に送られる。この鋳型１の最前部が固定シユー
ト４上に送り込まれると、鋳造品取り出し装置７
が作動を始める。即ち、まず開閉器１７が開き、
図示しない圧縮空気供給源から圧縮空気を供給す
る。この圧縮空気は、アーム本体１０内で２方向
に分岐し、一方は第１の管路１６を通つて第１の
アーム１１の先端部に設けられた圧縮空気噴射口
１５から矢印Ｃで示すように前方に噴出し、他方
は第３の管路２２とゴムホース２３を介して第２
のアーム１３の先端部に設けられた圧縮空気噴射
口２１から矢印Ｃで示すように前方に噴出する。
この状態で、移動機構部８を作動させ、鋳造品取
り出し装置７全体を矢印Ｄ方向に前進させると、
第１のアーム１１と第２のアーム１３の先端部が
砂型１に接近して、圧縮空気の噴流により第１の
アーム１１と第２のアーム１３の先端部が砂型１
に接近して、圧縮空気の噴流により第１のアーム
１１と第２のアーム１３の進入方向前方の砂が吹
き飛ばされ、第１のアーム１１と第２のアーム１
３は砂型１とほとんど接触することなく進入して
行く。

この圧縮空気による砂の吹き飛ばし作用は、第
１のアーム１１と第２のアーム１３の進入量が増
加しても変わることはなく、圧縮空気の噴流によ
り吹き飛ばされた砂２６は、第１のアーム１１と
第２のアーム１３の進入方向とは逆方向に排出空
気により運ばれ、矢印Ｅに示すように鋳型１外へ
排出される。この結果、第１のアーム１１と第２
のアーム１３は、軽微な推進力で鋳造品２を把持
できる位置まで進む。

そして、第１のアーム１１および第２のアーム
１３が鋳造品２を上下から把持できる鋳造品挟持
位置まで到達すると、開閉器１７を閉じ、開閉器
２０を開く。すると、圧縮空気はアーム本体１０
内で２方向に分岐し、一方は第２の管路１９を通
つて第１のアーム１１に設けられた圧縮空気噴射
口１８を介して矢印Ｆで示すように斜め上方に噴
出され、他方は第４の管路２５およびゴムホース
２６を介して第２のアーム１３に設けられた圧縮
空気噴射口２４から斜め下方に噴出される。

この結果、第１のアーム１１、第２のアーム１
３と鋳造品２の被把持面間の砂が吹き飛ばされ
る。この状態で、第１のアーム１１を鋳造品２に
接触するまで把持部材９全体を上昇させると共
に、油圧シリンダ１４を作動させて第２のアーム
１３を鋳造品２に接触するまで下降させて鋳造品
２を上下方向から把持する。

このように、第１および第２のアーム１１，１
３の移動にあたっては、第１および第２のアーム
１１，１３と砂型１との隙間が微小となった時
に、圧縮空気噴流の流速が速くなる性質を利用し
て砂を除去し、第１及び第２のアーム１１，１３
が砂型１内を高速で移動可能としたものである。

次いで、移動機構部８により把持部材９を後退
させ180度反転して仮想線で示すＧの状態となる。
そして、鋳造品２はここから次工程へ移載、搬送
される。その後、鋳造品取り出し装置７は元位置
に復帰する。これにより、鋳造品取り出しの１サ
イクルが完了する。

本実施例によれば、把持部材９の第１および第
２のアーム１１，１３の砂型１内への進入および
鋳造品の把持の際、圧縮空気を噴出することによ
り障害となる砂を排除するようにしたので、把持
部材９の第１および第２のアーム１１，１３の砂
型１内への進入抵抗を大幅に低減することができ
るとともに、鋳造品２に振動等による把持力以外
の外力が加わることを防止することができる。こ
のため、砂型１の崩壊を必要最小限に抑えること
ができ、鋳造品２の姿勢、位置を崩すことなく、
鋳造品２を精度よく取り出すことができるので、
取り出した鋳造品の姿勢、位置の精度を確保する
ことができる。

また、中子を使用して鋳造した場合でも、中子
が従来のように振動により鋳造品から分離するこ
とはなく、別途回収する必要がない。

さらに、把持部材９の進入抵抗が小さいため、
駆動力を低減することができ、鋳造品取り出し装
置自体の小型化、低コスト化を図ることができ
る。

以上、本考案の特定の実施例について説明した
が、本考案は上記実施例に限定されるものではな
く、実用新案登録請求の範囲内において種々の実
施態様を包含するものである。

例えば、実施例では第２のアーム１３を支持ピ
ン１２を中心に回転させことにより鋳造品２を把
持する例を示したが、この第２のアーム１３は第
１のアーム１１と平行状態を維持したまま、昇降
自在に構成してもよい。

〔考案の効果〕

本考案は上述のように、把持手段の第１および
第２のアームの砂型内への進入と、第１および第
２のアームによる鋳造品の把持の際、各アームの
先端と、鋳造品把持面側から圧縮空気を噴出する
ことより障害となる砂を排除するようにして、鋳
造品を取り出すようにしたので、把持手段の第１
および第２のアームの砂型への進入抵抗を大幅に
低減することができるとともに、鋳造品自体に把
持力以外の外力が加わることを防止することがで
きるため、鋳造品の姿勢、位置の崩れを防止で
き、鋳造品を精度よく取り出すことができるの
で、取り出した鋳造品の姿勢、位置の精度を確保
することができる。

また、中子を使用して鋳造した場合でも、鋳造
品自体には把持力以外の力が作用しないため、鋳
造品に付着してる中子等を崩壊させることなく鋳
造品と一緒に取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の一実施例を示し
ており、第１図は第２図のＡ部拡大図、第２図は
鋳造品取り出し装置の概略構成図である。 １……鋳型、２……鋳造品、７……鋳造品取り
出し装置、９……把持部材、１０……アーム本
体、１１……第１のアーム、１３……第２のアー
ム、１５，１８，２１，２４……圧縮空気噴射
口、１６……第１の管路、１７，２０……開閉器
（バルブ）、１９……第２の管路、２２……第３の
管路、２５……第４の管路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１のアームおよび第２のアームを備えた把持
   手段により砂型内の鋳造品を取り出す装置であつ
   て、この第１および第２のアームを砂型内に差し
   込み、これらの各アームにより鋳造品を把持し
   て、鋳造品を砂型外へ取り出す鋳造品取り出し装
   置において、 前記第１および第２のアームの先端部に圧縮空
   気噴射口を設け、さらに、第１および第２のアー
   ムの鋳造品把持面に、圧縮空気噴射口を設けて、
   これらの各圧縮空気噴射口を前記各アーム内に
   別々に形成された各管路および開閉器を介して圧
   縮空気供給源に接続して成り、前記各アーム先端
   部の圧縮空気噴射口から圧縮空気を噴射させた状
   態で各アームを砂型内に進入させ、前記各アーム
   が鋳造品を挟持する位置に到達すると、前記開閉
   器を切替えて各アーム先端部からの圧縮空気の噴
   出を停止させるとともに、前記各アームの鋳造品
   把持面の圧縮空気噴射口から圧縮空気を噴出させ
   るようにしたことを特徴とする鋳造品取り出し装
   置。