JPH04350045A - 給紙装置の制御装置 - Google Patents

給紙装置の制御装置

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JPH04350045A
JPH04350045A JP3002135A JP213591A JPH04350045A JP H04350045 A JPH04350045 A JP H04350045A JP 3002135 A JP3002135 A JP 3002135A JP 213591 A JP213591 A JP 213591A JP H04350045 A JPH04350045 A JP H04350045A
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JP
Japan
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sheet
control device
calculation
angular position
arrival
Prior art date
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JP3002135A
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English (en)
Inventor
Dieter Hauck
ハウク ディーター
Edmund Schramek
シュラメク エドムント
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば枚葉紙印刷機に
おける給紙装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】オフセット印刷機で枚葉紙を印刷するた
めに、枚葉紙を印刷機のタイミングで個別に枚葉紙ステ
ープルから引き外し、搬送ベルトおよびタイミングロー
ラーを介してかき取り、給紙台の前当てへ搬送する。レ
ジスタ給紙ドラムのグリッパが、枚葉紙を静止状態から
受け取り、枚葉紙を印刷機の速度に加速する。
【０００３】枚葉紙を正確に位置整合して受渡しするた
めには、枚葉紙が印刷機の所定の角度位置で前当てに到
着し、および／または枚葉紙前縁が枚葉紙搬送方向に対
して垂直に整列されることが前提となっている。この２
つの条件が満たされないと、グリッパ給紙台が枚葉紙を
不規則につかむか、極端な場合はまったくつかまないよ
うになる。これは、給紙領域での紙の滞りないし枚葉紙
の喪失につながる得る。両方の場合とも給紙装置ないし
印刷機の停止をトリガする。
【０００４】所定の理想的な枚葉紙到着の度合からずれ
ることは工程に起因するもので不可避である。従い印刷
機速度の上昇と共に枚葉紙の到着が遅れる。さらに枚葉
紙の到着は、一定の印刷機速度の場合、紙の重量に依存
する。軽い紙は、同じ調整の場合、厚紙よりも遅く前当
てに到着する。さらに印刷機速度の上昇と共に枚葉紙の
傾斜状態が強くなる。というのは、枚葉紙前縁を前当て
に沿って整列するための時間が次第に短くなるからであ
る。従い給紙領域での誤調整を枚葉紙の惰性により制御
することがもはやできない。
【０００５】ＤＥ−ＯＳ２２０２８５１号明細書には、
枚葉紙を案内する印刷機、例えば枚葉紙をオーバラップ
させて挿入する印刷機において、自動的に印刷処理を行
うための装置が記載されている。給紙台の前マーク領域
に紙を走査する光マークが設けられ、付加的に印刷機の
シャフトに角度センサが設けられている。このセンサが
所定の角度領域内でカムディスクを用いてスイッチを操
作する。この機械同期した時間ないし角度制御により、
印刷機の１回転毎に光マークに対する３つの走査間隔が
検出され、これが枚葉紙の進み、遅れ、および良好の識
別に用いられる。枚葉紙の進み、遅れ、傾斜は直ちに印
刷機の停止をトリガする。
【０００６】ＥＰ−ＯＳ００４７４１３号明細書には、
枚葉紙印刷機の挿入部にて、展性材料の枚葉紙の到着を
制御する方法および装置が記載されている。ここでは給
紙個所での枚葉紙の到着が走査手段により所定の時間間
隔内ないし所定の回転角度領域内で検出される。この時
間領域（良好領域）内に第２の比較的短い時間領域（理
想時間領域）が設定される。枚葉紙がこの理想時間領域
外で給紙個所に到着するた直ちに、枚葉紙送りの手動ま
たは自動的な後調整がトリガされる。
【０００７】これらの解決策の重大な欠点は、瞬時の枚
葉紙到着の度合、また枚葉紙の傾斜状態を表すような度
合が所定の固定された走査間隔のオーダでしか分からな
いということである。枚葉紙到着の度合ないし枚葉紙傾
斜状態の傾向的変化および工程に起因する変化を測定す
ることはできない。
【０００８】印刷者には給紙装置での傾向的変化に関す
る情報が与えられないから、全印刷過程は個々の印刷者
の熟練能力に大きく依存して要る。
【０００９】前に述べた２つの刊行物にはまた次のよう
な欠点がある。すなわち、間隔量の変更は２つのカムデ
ィスクの機械的調整によってのみ行うことができ、この
ような調整を行うためには印刷機を停止しなければなら
ないことである。また一度設定した理想時間領域の変更
は印刷工程中は不可能である。従い、枚葉紙到着の度合
の例えば速度に依存した変更は、印刷機運転中に行うこ
とができない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術から出発し
た本発明の課題は、印刷機の挿入部での枚葉紙到着およ
び／または枚葉紙の傾斜状態を度合に応じて検出し、所
定の目標値からずれている場合は相応の補正を計算して
行うような装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題は、走査子を給
紙台の中央に配置し、角度センサを印刷機のシリンダの
シャフトに設け、計算／制御装置が走査子の走査信号を
角度センサのそれぞれの角度位置に配属し、この角度位
置を記憶した目標値と比較し、ずれている場合には枚葉
紙到着の補正のために調整データを計算し、当該調整デ
ータを調整装置に供給するようにして解決される。
【００１２】枚葉紙の到着を度合に応じて検出するほか
に、枚葉紙の傾斜状態に関して正確な予測を行うことが
できると特に有利である。この目的のために、少なくと
も１つの走査子が給紙台の中央に対してそれぞれ対称に
配置される。走査信号は角度センサの相応の角度位置に
配属される。ここで、走査子が枚葉紙到着と給紙装置の
制御に同時に使用し得ると特に有利である。
【００１３】本発明の有利な実施例では、計算／制御装
置が走査子のクロック信号に配属された角度位置を検出
し、角度位置がずれた場合、相応の調整データを後続の
枚葉紙の傾斜位置にたいして計算し、制御装置に供給す
る。
【００１４】角度位置がずれた場合、角度位置の平均値
を計算／制御装置により検出すると有利である。この平
均値は理想的な枚葉紙到着の度合に対する実際値として
制御に用いられる。
【００１５】別の実施例では本発明はさらに、中央に配
置された走査子と対称的に配置された走査子とを選択的
にオン／オフ接続することができるよう構成される。そ
うすれば、印刷機速度がさほど高くない場合に、厚紙で
の枚葉紙傾斜状態の識別を省略することができる。
【００１６】本発明に有利な実施例によれば、測定ない
し計算した角度位置が記憶した角度位置からずれた場合
、計算／制御装置が相応の調整データを枚葉紙の位相調
整のために計算し、相応の調整装置に供給する。
【００１７】本発明の別の構成では、角度センサとして
計数器に接続された絶対値センサまたは増分センサが使
用される。別の枠内で任意に選択可能な角度分解能（こ
れは個々の角度増分の大きさに相応する）により、印刷
機の角度位置を枚葉紙到着の際に非常に正確に検出する
ことができる。
【００１８】高精度で検出可能な印刷機の角度位置を、
枚葉紙到着の際に所定の目標値へ常時制御することにす
ると、印刷工程ひいては印刷品質に負の影響を及ぼし得
る。なぜなら、統計的に見て“通常の”印刷工程には時
々いわゆる“逃亡紙（Ａｕｓｒｅｉｓｓｅｒ）”が発生
し、その原因を枚葉紙到着の機械的部分の誤調整に帰す
ることはできないからである。制御の応答をこの“逃亡
紙”の場合は抑圧しなければならない。なぜならそのよ
うにしないと、機械的調整部材の惰性のため、エラーの
ある枚葉紙への制御後に損紙の印刷される危険があるか
らである。
【００１９】従い本発明の有利な構成では、走査子の走
査信号に配属された角度位置の多数の測定から計算／制
御装置が平均値を計算し、この値を計算／制御装置が所
定の角度位置−目標値と比較する。また選択的に、走査
子の走査信号により検出された角度位置が所定の公差領
域を上回る時に初めて、所定の目標値への制御を開始す
ることが提案される。この公差領域は、例えば統計的平
均値の近辺の測定値の分散であり、経験的に検出される
。
【００２０】統計的評価はさらに次のような利点を有す
る。すなわち、給紙装置に関して傾向的変化を識別する
ことができ、時々発生する“逃亡紙”を区別できる。計
算／制御装置が“逃亡紙”に応答すべきでない間は、元
々は理想的に調整されていた枚葉紙到着で発生し、例え
ば機械的部材の摩耗による傾向的変化を本刷りで修正し
なければならない。特に有利には、枚葉紙到着の度合の
統計的評価により、枚葉紙経過の品質ないし均一性に対
して客観的な尺度を得るようにして状態を評価する。ま
た実験的に検出した比較値に基づき、給紙装置に発生す
るエラーの原因を、例えば吸引機の摩耗、吸引または吹
き出し空気ノズルの誤調整に帰することができる。この
ようなエラー通報を操作卓のディスプレイにて印刷者に
示すことも考えられる。
【００２１】特に有利には本発明の装置を次のように構
成する。すなわち、枚葉紙の到着が最適である際の角度
位置の目標値および／または公差領域を操作者が手動で
入力できるように構成するのである。それにより印刷者
は自分の経験を印刷工程に反映することができる。
【００２２】さらに、目標値を中心にする公差領域を上
回るずれを音響的に通報し、および／または視覚的に中
央情報ディスプレイに指示する。
【００２３】本発明の別の構成では、操作卓の中央情報
ディスプレイにて補正に対する正確な調整データを指示
し、操作者が選択的に必要な補正を手動で行うことがで
きるようにする。
【００２４】最後に述べた構成は、印刷者の経験を印刷
工程に取り入れる手段を印刷者に提供するものであり、
開始フェーズでの印刷工程の自動化を意図するものであ
る。制御装置の調整データをディスプレイにて印刷者は
印刷工程の開始時に紙重量を入力する。計算／制御装置
は紙重量の入力値を給紙機の理想始動調整に配属する。 この理想始動調整は実験的に検出され、相応に記憶され
ている。始動フェーズ状態を紙重量に依存して自動調整
することにより、枚葉紙が障害なしで到着することが保
証され、印刷工程の開始時から高品質の印刷が行われる
。
【００２５】
【実施例】図１は印刷機１を模式的に示す。印刷機１は
２つの印刷装置２と給紙機３とブラケット４を有する。 図１には示されていない吸引ヘッドにより枚葉紙は個別
に枚葉紙ステープル５から取り上げられ、給紙台６を介
してかき取られ、印刷機１の前当て８へ搬送される。レ
ジスタ給紙ドラム７のグリッパ装置は枚葉紙前縁を検出
し、枚葉紙を静止状態から印刷機速度に加速する。レジ
スタ給紙ドラム７のシャフトには角度センサ９が設けら
れている。計算／制御装置１４は、枚葉紙到着を通報す
る走査子１０ａ，１０ｂの走査信号を、角度センサ９に
より到着の度合に応じて検出された印刷機１のそれぞれ
の角度位置に配属する。引き続き、計算／制御装置１４
にて、測定角度位置と所定の角度位置との差から調整デ
ータが検出される。このデータは印刷機１の給紙領域に
おいて枚葉紙の傾斜調整および位相調整に対するもので
ある。
【００２６】計算／制御装置１４は走査卓１１と接続さ
れている。走査卓１１の上側には中央情報デイスプレイ
１２が配置されており、これは印刷者に計算した調整デ
ータを指示する。さらに印刷者はキーボード１３により
制御回路を制御することができ、必要な前調整および補
正を手動で行うことができる。
【００２７】図２には印刷機１の給紙領域および第１印
刷装置２の平面図が模式的に示されている。第１の印刷
装置２ではシャフトに角度センサ９が配置されている。 操作側および駆動側の走査子１０ａ，１０ｂは前当ての
領域で給紙台６の中央に対して対称に配置されている。 位相調整は調整モータ１５によって行われる。調整モー
タは給紙機駆動チェーンの継手を介して枚葉紙の送りを
変更する。枚葉紙の傾斜調整は調整モータ１６により行
われる。この調整モータは吸引ヘッドの牽引吸引器の相
対位置を相互に変更する。図３は印刷機１の給紙機３で
の枚葉紙到着制御の構造をブロック図で示す。１７にて
所定の最適な枚葉紙到着の度合ψｓｏｌｌと測定された
枚葉紙到着の度合ψｉｓｔの差が形成される。制御偏差
Δψは１８で障害量に加算される。補償回路１９は例え
ば、枚葉紙到着の度合が印刷機速度に依存することを考
慮した障害量加算回路である。発生した速度変化Δｖは
補償回路１９に供給される。補償特性曲線を介して、速
度変化と結び付いた枚葉紙到着の度合の変化が検出され
、１８で制御偏差に加算される。既知の障害量に対して
計算／制御装置１４よりも上位の補償を行なうことは次
のような利点を有する。すなわち、補償作用が給紙機に
て作用する前に当該の障害を制御することができるとい
う利点を有する。これにより給紙領域で実質的に一定の
枚葉紙供給が行なわれる。
【００２８】計算機２０は、障害量補償後に残留する制
御偏差Δψに相応して、調整モータ１５、１６に対する
調整データを検出する。２１ではスイッチを用いて、調
整モータの手動調整（ＩＩ）と自動調整（Ｉ）とを選択
することができる。
【００２９】計算／制御装置１４は調整モータの位置決
め用制御回路２２より下位にある。２４は調整モータ２
５の正確な位置決めを計算する計算機カードである。２
３では調整モータの計算した実際位置と目標位置との差
が形成され、制御回路２２に供給される。
【００３０】ブロック２６は、制御区間として印刷機の
給紙機を表わす。
【００３１】２７と２８では、走査子１０ａ，１０ｂの
走査信号に、角度センサ９により検出されたそれぞれの
数的角度位置が配属される。２９ないし３０では、多数
の枚葉紙にわたる相応の枚葉紙到着の度合が平均される
。３１では、平滑された信号が加算され、３２ではこの
平滑された信号の平均値が形成される。この平均値は角
度位置実際値ψｉｓｔとして計算／制御装置１４に供給
される。
【００３２】走査信号は２９ないし３０での平滑後、線
路３３ないし３４を介して出力のため、操作卓１１の中
央情報ディスプレイ１２へさらに導通される。
【００３３】
【発明の効果】本発明により、印刷機の挿入部での枚葉
紙到着および／または枚葉紙の傾斜状態を度合に応じて
検出し、所定の目標値からずれている場合は相応の補正
を計算して行うような装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による印刷機の模式図である。
【図２】本発明による印刷機の平面図である。
【図３】本発明の実施例のブロック回路図である。
【符号の説明】
１　　印刷機、　　２　　印刷装置、　　３　　給紙機
、　　４　　ブラケット、　　５　　枚葉紙ステープル
、　　６　　給紙台、　　７　　レジスタ給紙ドラム、
　　８　　前当て、　　９角度センサ、　　１０　　走
査子、　　１１　　操作卓、　　１２　　中央情報ディ
スプレイ、１３　　キーボード、　　１４　　計算／制
御装置、　　１５　　位相調整に対する調整モータ、　
　１６　　傾斜位置に対する調整モータ

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　枚葉紙処理機、例えば枚葉紙印刷機に
    おける給紙装置の制御装置であって、枚葉紙の到着が走
    査子により給紙台の前当て領域にて検出される制御装置
    において、走査子（１０）が給紙台（６）の中央領域に
    配置されており、角度センサ（９）が印刷機（１）のシ
    ャフトに設けられており、計算／制御装置（１４）によ
    り走査子（１０）の走査信号が角度センサ（９）のそれ
    ぞれの角度位置ψｉｓｔに割り付けられ、、この角度位
    置が記憶した目標値ψｓｏｌｌと比較され、偏差のある
    場合Δψ、枚葉紙到着状態の補正のために調整データが
    計算され、当該調整データが調整装置に供給されること
    を特徴とする、給紙装置の制御装置。
  2. 【請求項２】　　少なくとも２つの走査子（１０ａ，１
    ０ｂ）が設けられており、該走査子は給紙台の中央に対
    して実質的に対称に配置されている請求項１記載の装置
    。
  3. 【請求項３】　　走査子（１０ａ，１０ｂ）の走査信号
    に配属された角度位置を検出する計算／制御装置（１４
    ）は、角度位置がずれている場合、後続の枚葉紙の傾斜
    位置に対する相応の調整データを計算し、調整モータ（
    １６）に供給する請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】　　計算／制御装置（１４）は、角度位置
    がずれている場合、角度位置の平均値を、枚葉紙到着の
    度合に対する実際値ψｉｓｔとして求める請求項３記載
    の装置。
  5. 【請求項５】　　計算／制御装置（１４）は、測定ない
    し計算した角度位置が所定の角度位置ψｓｏｌｌからず
    れている場合Δｉｓｔ、相応の調整データを位相調整の
    ために計算し、調整モータ（１５）に供給する請求項１
    から４までのいずれか１項記載の装置。
  6. 【請求項６】　　走査子（１０ａ，１０ｂ）は、枚葉紙
    到着と給紙装置の両方の制御に用いられる請求項１また
    は２記載の装置。
  7. 【請求項７】　　中央に配置された走査子（１０）と対
    称的に配置された走査子（１０ａ，１０ｂ）とは、選択
    的にオン／オフ接続される請求項１または２記載の装置
    。
  8. 【請求項８】　　角度センサ（９）は、計数器と接続さ
    れた絶対値センサまたは増分センサである請求項１記載
    の装置。
  9. 【請求項９】　　計算／制御装置（１４）は、走査子（
    １０ないし１０ａ，１０ｂ）の走査信号に配属された角
    度位置を多数測定して、平均値を算出し、該平均値を実
    際値ψｉｓｔとして制御に用いる請求項１または２記載
    の装置。
  10. 【請求項１０】　　計算／制御装置（１４）は、走査子
    （１０ないし１０ａ，１０ｂ）の走査信号により検出さ
    れた角度位置が記憶した目標値の公差領域外にあるとき
    、記憶した目標値ψｓｏｌｌへの制御を行う請求項１ま
    たは２記載の装置。
  11. 【請求項１１】　　公差領域は、平均値周囲の測定値の
    分散により設定される請求項１０記載の装置。
  12. 【請求項１２】　　目標値ψｓｏｌｌおよび／または公
    差領域は選択的に手動で入力される請求項１１記載の装
    置。
  13. 【請求項１３】　　目標値ψｓｏｌｌからの角度位置の
    ずれΔψは音響的に通報され、および／または操作卓（
    １１）の中央情報ディスプレイ（１２）に視覚的に指示
    される請求項１１記載の装置。
  14. 【請求項１４】　　目標値ψｓｏｌｌからの偏差Δψお
    よび計算／制御装置（１４）に対する相応の調整データ
    が、操作卓（１１）の中央情報ディスプレイに指示され
    、制御が選択的に手動で行なわれる請求項１３記載の装
    置。
  15. 【請求項１５】　　印刷開始前に、計算／制御装置（１
    ４）に紙の重さが設定され、計算／制御装置（１４）に
    より、紙の重さに所属する理想的な枚葉紙到着の度合が
    検出される請求項１記載の装置。
  16. 【請求項１６】　　目標値ψｓｏｌｌからの偏差Δψに
    、速度補償が重畳される請求項１記載の装置。
  17. 【請求項１７】　　計算／制御装置（１４）は、測定デ
    ータの統計的評価を行ない、当該評価の結果を実験的に
    検出したデータと比較し、それにより枚葉紙経過に関与
    する印刷機の構成部材の作用を求める請求項１から１６
    までのいずれか１項記載の装置。
JP3002135A 1990-01-17 1991-01-11 給紙装置の制御装置 Pending JPH04350045A (ja)

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DE4001120.8 1990-01-17
DE4001120A DE4001120C2 (de) 1990-01-17 1990-01-17 Vorrichtung zur Regelung der Bogenankunft bei bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen

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US (1) US5096183A (ja)
EP (1) EP0437813B1 (ja)
JP (1) JPH04350045A (ja)
CN (1) CN1018536B (ja)
AT (1) ATE96121T1 (ja)
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