JPH04350087A - エレベータの戸の開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般家庭で施工される
エレベータの戸の開閉機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータは、業務用のエレベー
タであり、リンク、ベルト等の機構を介してモータによ
りエレベータのかごの戸を開いたり、閉じたりしていた
。このように戸を閉じる際にもモータにより戸を閉じる
ようにしていた。一方、現在家庭用エレベータが種々提
案されているが、この家庭用エレベータにおいては、従
来の業務用エレベータの戸の開閉機構をそのまま利用し
ているのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
においては、戸の開閉動作を電動で行っているため、停
電時にはモータが動かなくて手動開閉ができず、かご内
にかんずめにされるという恐れがあり、これを解消する
には予備電源を必要とするという問題があり、設備が大
掛かりとなり、コストアップになるという問題があった
。

【０００４】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、その目的とするところは、手動で
も開閉でき、かごの中に缶詰にされる心配がなく、また
、戸を開いた状態を簡単な機構でロックできるエレベー
タの戸の開閉機構を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のエレベータの戸
の開閉機構は、エレベータのかご１の開口部２に設けた
戸３を開閉するための機構であって、開口部２に開閉自
在に配置された戸３と、一端が戸３に固定され、他端が
ボビン４に固定されてボビン４に巻き取られることで戸
３を開く方向に移動するためのワイヤ５と、ボビン４を
ワイヤ５の巻取り方向に回転するためのモータ６と、モ
ータ６とボビン４との間の動力伝達系に介在されたウオ
ーム減速機構７及びクラッチ８と、クラッチ８が切れた
際に戸３を閉じるためのばね材９とよりなり、クラッチ
８をウオーム減速機構７よりもボビン４側に配置したこ
とを特徴とするものであって、このような構成を採用す
ることにより、上記した従来例の問題点を解決して本発
明の目的を達成したものである。

【０００６】

【作用】戸３を開く時にはクラッチ８を入れた状態でモ
ータ６を駆動すると、モータ６の駆動をウオーム減速機
構７とクラッチ８とを介してボビン４に伝え、ボビン４
にワイヤ５を巻き取ることで戸３をばね材９に抗して開
く、そして、戸３を開いた状態でモータ６への通電を停
止したままの状態としておき、この状態ではばね材９に
より戸３が閉じようとする力が作用しているが、ウオー
ム減速機構７は逆回転方向にはロックがなされるため戸
３の開き状態が保持されることになる。一方、戸３を閉
じる際には、クラッチ８を切ることで、モータ６、ウオ
ーム減速機構７とは関係なく、ボビン４が回転できるた
め、ばね材９のばね力により戸３が閉成方向に閉じるも
のである。そして、停電時にクラッチが切れるように設
定しておくと、ばね材９のばね力に抗して手動により戸
３を開くこともできるものである。

【０００７】

【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。家屋内の任意の位置に人や物を乗せて昇降
するためのかご１が階下と階上との間に昇降自在に設け
てある。このかご１は例えばかご１の下方の床下に配置
した昇降装置（図示せず）により上下に昇降するように
なっている。かご１は外套体１０により覆ってある。外
套体１０としては図８に示すように建物の一部にエレベ
ータ昇降空間１０ａを設け、このエレベータ昇降空間１
０ａにかご１を上下方向に昇降自に配置することでエレ
ベータ昇降空間１０ａを構成する建物の壁を外套体１０
としてもよく、また、建物の壁とは別の外套体１０を床
の上に設けてもよいものである。外套体１０には各階に
それぞれ開口１１が設けてある。

【０００８】また、かご１の前面部には開口部２が設け
てある。かご１の開口部２には図１乃至図３に示すよう
に戸３が開閉自在に取付けてある。実施例においては、
開口部２の上部に上枠１３が配設してあり、上枠１３に
接続金具１４により上レール１２が取付けてあり、上レ
ール１２には移動自在な戸３が吊り下げてある。添付図
面に示す実施例では戸３としては主戸３ａと副戸３ｂと
がある。また上レール１２は主上レール１２ａと副上レ
ール１２ｂとで構成してある。主戸３ａの上部には主横
フレーム１５が設けてあり、この主横フレーム１５にこ
ろ１６を設けて、ころ１６を主上レール１２ａに走行自
在に取付けてある。また、副戸３ｂの上部には副横フレ
ーム１７が設けてあり、この副横フレーム１７にころ１
８を設けて、ころ１８を副上レール１２ｂに走行自在に
取付けてある。上枠１３の一端部はかご１の上部よりも
側方に突出しており、この上枠１３の突出部分にボビン
４が回転自在に取付けてあり、このボビン４にはワイヤ
５の一端が固定され、ワイヤ５の他端は主戸３ａの主横
フレーム１５から突設したブラケット１９に固定されて
いる。上枠１３の一端部のボビン４付近には更にボビン
４をワイヤ５の巻取り方向に回転するためのモータ６が
設けてあり、このモータ６とボビン４との間の動力伝達
系には図４、図５、図６に示すようにウオーム減速機構
７とクラッチ８とが介在してある。ここで、クラッチ８
はウオーム減速機構７よりもボビン４側に配置してある
。クラッチ８は電磁ソレノイド２０により入り切りされ
るようになっている。すなわち、図６において電磁ソレ
ノイド２０に通電すると電磁ソレノイド２０のクラッチ
レバー２１が左側に移動してクラッチ８を入り状態とし
、非通電状態にすると電磁ソレノイド２０のクラッチレ
バー２１が右側に移動してクラッチ８を切り状態とする
ようになっている。ウオーム減速機構７はウオームホイ
ル７ａとウオーム７ｂとで構成してある。主戸３ａはば
ね材９により閉成方向に引っ張られており、図１に示す
実施例ではばね材９がぜんまいばねにより構成してあり
、上枠１３の他端にぜんまいばねドラム２２を設け、こ
のぜんまいばねドラム２２にぜんまいばねの一端を固着
して巻付け、ぜんまいばねの他端をブラケット１９に固
着してある。上枠１３には更にダンパー装置２３が設け
てあり、このダンパー装置２３は図１に示す実施例では
エアシリンダや油圧シリンダ等のシリンダ２４と、ロッ
ド２５と、ロッド２５の先端に設けた鉄片２６と、ブラ
ケット１９に設けた磁石２７とで構成してある。

【０００９】副戸３ｂの上部の副横フレーム１７には一
端部が副戸３ｂの一端部よりも突出した部分を有するプ
ーリ支持枠２８が設けてあり、このプーリ支持枠２８の
両端部にはプーリ２９が回転自在に取付けてあり、両端
のプーリ２９間に連動用ワイヤ３０が掛け回してある。 ここで、図７に示すように連動用ワイヤ３０の一部は上
枠１３に設けた取付け金具３１に固着してあり、また、
連動用ワイヤ３０の別の一部が主横フレーム１６の連結
金具３１に固着してある。そして、今、主戸３ａが移動
すると、連結金具３１が移動するので、副戸３ｂが主戸
３ａに連動して移動するのであるが、この場合、図７の
ような機構となっているので、主戸３ａがかご１の開口
部２の全幅移動する際にこの開口部２の全幅の半分移動
するものである。

【００１０】しかして、かご１の開口部２の戸３を構成
する主戸３ａ及び副戸３ｂが閉じている状態で、戸３を
開こうとするには、かご１内に設けた操作釦や乗場階に
設けた呼び釦を操作してモータ６及び電磁ソレノイド２
０に通電するものである。すると、モータ６が回転する
と共にクラッチ８が入り状態となり、モータ６の回転が
ウオーム減速機構７及びクラッチ８を介してボビン４に
固定した歯車３２が回転してボビン４が回転し、ボビン
４にワイヤ５が巻き取られ、ばね材９に抗して主戸３ａ
が開方向に移動する。この主戸３ａの開方向への移動に
伴い副戸３ｂも開方向に移動する。そして、主戸３ａま
たは副戸３ｂが全開位置に位置した状態を検知手段（図
示せず）により検知し、モータ６への通電を切る。この
全開状態では電磁ソレノイド２０へは通電を継続し続け
てクラッチ８を入り状態にしておくものである。ところ
で、クラッチ８を入り状態にしておくと、モータ６とボ
ビン４との間の動力伝達系にウオーム減速機構７を介在
してあり、ウオーム減速機構７は元々は出力側の逆回転
では回転しないような機構となっているので、モータ６
を切ったと言えどもばね材９のばね力によりボビン４が
逆回転（ワイヤ５を巻き戻す方向の回転）しようとする
回転力がウオーム減速機構７の出力側に作用しても回転
せず、これがストッパ機構となって主戸３ａ、副戸３ｂ
よりなる戸３の全開状態が保持されるものである。とこ
ろで、上記主戸３ａは閉状態ではシリンダ２４のロッド
２５の先端の鉄片２６とブラケット１９に設けた磁石２
７とが吸着状態となっており、主戸３ａが閉状態から開
方向に移動すると、この移動により磁石２７に鉄片２６
が吸着されていることでロッド２５が引かれ、これ以上
引きだせない状態までロッド２５が引き出されると、磁
石２７と鉄片２６との吸着が離れて主戸３ａは開方向に
向けて移動するものであり、ロッド２５は引き出された
ままの状態で残っている。

【００１１】次に、上記全開状態から戸３を閉じようと
する場合には、かご１内に設けた操作釦を操作して電磁
ソレノイド２０への通電を停止するものであり、この場
合、モータ６への通電を一瞬行った後再びモータ６への
通電を停止する。このように電磁ソレノイド２０への通
電を停止するに際し、モータ６への通電を一瞬行ってモ
ータ６を一瞬逆回転させた後再びモータ６への通電を停
止するのは、戸３を全開状態においてモータ６への通電
を停止している状態では、ばね材９によりボビン４が逆
回転する方向の回転力が付与されているため、ウオーム
減速機構７の出力側とクラッチ８とのかみ合い部分にば
ね材９の力が作用して強くかみ合っており、クラッチ８
を移動してクラッチ８とウオーム減速機構７の出力側と
のかみ合いを解除しよとしても解除がしにくいので、い
ったんモータ６に一瞬通電してモータ６を一瞬逆回転さ
せてウオーム減速機構７を逆方向に少し回転することで
、上記強くかみ合っているのを解除し、この状態で電磁
ソレノイド２０への通電を停止することで、クラッチ８
がスムーズに切れ、ボビン４側と上記ウオーム減速機構
７による逆回転防止のストッパ機構側との縁が切れ、ば
ね材９により主戸３ａが閉方向に移動し、主戸３ａの閉
方行への移動に伴い副戸３ｂも閉方向に移動して主戸３
ａ、副戸３ｂよりなる戸３が全閉するものである。ここ
で、主戸３ａが閉じる方向に移動していくと、全閉状態
よりも少し手前の位置で主戸３ａ側に設けた磁石２７が
ロッド２５の鉄片２６に当たり、主戸３ａはロッド２５
を押しながら閉じていくことになる。そして、ロッド２
５がシリンダ２４内に押し込まれる際の抵抗により主戸
３ａの閉方向への移動は全閉の少し手前で遅くなり、ゆ
っくりと閉まることになる。なお、戸３が全閉状態とな
ると、主横フレーム１５に設けた係止爪３５が電磁ロッ
ク（図示せず）によりロックされて戸３の全閉状態のロ
ックがなされるようになっている。

【００１２】ここで、かご１に人が乗っている際に停電
となった場合、電磁ソレノイド２０への通電が停止され
るのでクラッチ８が切れた状態となり、また、電磁ロッ
クへの通電を停止されてロックが解除された状態となり
、この結果、ばね材９に抗して手で戸３を開くことがで
きるものである。ところで、一般の業務用のエレベータ
のかごの戸の開閉用のモータは戸を閉める力が１０ｋｇ
以上であるが、本発明のようにリンク機構等を設けない
ものにおいては戸を閉める力が５ｋｇ以下で十分であり
、したがって、戸３を閉じる際に戸３に障害物が当たっ
た場合にはばね材９による弱いばね力により戸３が障害
物を押すことになり、この結果、いわゆるセーフティシ
ューと称されるものを取付けなくともよくなったもので
ある。

【００１３】なお、外套体１０の各階にそれぞれ設けた
開口１１には主扉４０ａと副扉４０ｂとよりなる扉４０
が設けてあり、この主扉４０ａと副扉４０ａとは開口１
１に設けた上枠体４１に設けたレール体に走行自在に取
付けてある。主扉４０ａはばね材９ａにより閉成方向に
引っ張られており、図１に示す実施例ではばね材９ａが
ぜんまいばねにより構成してあり、上枠体４１の他端に
ぜんまいばねドラム２２ａを設け、このぜんまいばねド
ラム２２ａにぜんまいばねの一端を固着して巻付け、ぜ
んまいばねの他端を主扉４０ａに設けたブラケット１９
ａに固着してある。また、主扉４０ａと副扉４０ｂとは
図７に示す主戸３ａ、副戸３ｂとの開閉連動機構と同様
の機構で連動して開閉するようになっている。そして、
主戸３ａに上下方向及び前方に開口したはめ込み部４２
が突設してあり、かご１が外套体１０の各階の所定位置
に位置した場合、上下方向からころ４３にはめ込み部４
２がはまり込むようになっている。したがって、かご１
が各階の所定位置に位置した状態で主戸３ａが移動する
とはめ込み部４２によりころ４３が押されて主扉４０ａ
が同時に移動し、主扉４０ａが移動することで、副扉４
０ｂが移動し、このことにより開口１１が開閉されるも
のである。

【００１４】

【発明の効果】本発明にあっては、叙述のように、開口
部に開閉自在に配置された戸と、一端が戸に固定され、
他端がボビンに固定されてボビンに巻き取られることで
戸を開く方向に移動するためのワイヤと、ボビンをワイ
ヤの巻取り方向に回転するためのモータと、クラッチが
切れた際に戸を閉じるためのばね材とを具備しているの
で、戸を閉じる力はばね材であり、したがって、かごの
中に閉じ込められた際など、ばねに抗して手で戸を開く
ことができ、従来の戸の閉成もモータによりおこなって
いるもののように停電時に戸を開くための予備電源が必
要でなく、コストダウンがはかれるものであり、また、
モータとボビンとの間の動力伝達系にウオーム減速機構
及びクラッチを介在し、クラッチをウオーム減速機構よ
りもボビン側に配置しするので、戸を開いた状態でばね
材により戸が閉じようとする力が作用しているが、ウオ
ーム減速機構は逆回転方向にはロックがなされるため戸
の開き状態が簡単な機構で保持されるという利点がある
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の平面図である。

【図２】同上の正面図である。

【図３】同上の側面図である。

【図４】同上のモータとボビンとの間の動力伝達機構を
示す正面図である。

【図５】同上のモータとボビンとの間の動力伝達機構を
示す平面図である。

【図６】同上のモータとボビンとの間の動力伝達機構を
示す側面図である。

【図７】同上の主戸と副戸との連動機構の説明図である
。

【図８】本発明の概略全体図である。

【符号の説明】

１　　かご ２　　開口部 ３　　戸 ４　　ボビン ５　　ワイヤ ６　　モータ ７　　ウオーム減速機構 ８　　クラッチ ９　　ばね材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エレベータのかごの開口部に設けた戸
   を開閉するための機構であって、開口部に開閉自在に配
   置された戸と、一端が戸に固定され、他端がボビンに固
   定されてボビンに巻き取られることで戸を開く方向に移
   動するためのワイヤと、ボビンをワイヤの巻取り方向に
   回転するためのモータと、モータとボビンとの間の動力
   伝達系に介在されたウオーム減速機構及びクラッチと、
   クラッチが切れた際に戸を閉じるためのばね材とよりな
   り、クラッチをウオーム減速機構よりもボビン側に配置
   したことを特徴とするエレベータの戸の開閉機構。