JPH04350098A - スタッカクレン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コイル格納設備等に適
用されて、ストリップコイル等を格納または取り出すた
めのスタッカクレンの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３及び図４は、ストリップコイルを格
納設備に対し格納したり取り出すのに使用されるスタッ
カクレンの設置状況を示したものである。

【０００３】図示のように、格納設備には複数の縦枠１
及び棚２によって複数の格納室３が形成されていて、ス
タッカクレン４はこの格納設備内の通路５に位置して設
置されている。

【０００４】そして、スタッカクレン４は、通路５に敷
設されたレール６上を車輪７を介して走行自在な台車８
と、該台車８上に立設された一対の主柱９と、この一対
の主柱９間に巻上装置１０及び巻上ワイヤ１１を介して
昇降自在に懸架されたケージ１２などで構成される。

【０００５】上記ケージ１２は、図５〜図７に示すよう
に、ケージ枠１２ａにより外郭を形成し、その内部に敷
設された上下一対のレール１３ａ，１３ｂに挾まれた車
輪１４を介して移動自在にフォーク用台車１５が収装さ
れる。このフォーク用台車１５は駆動用チェーン１６に
よって駆動される。

【０００６】また、フォーク用台車１５上には台車枠１
７が設置され、この台車枠１７中央部にはポスト１８が
ポスト旋回装置１９により旋回自在に立設され、さらに
このポスト１８の中途位置にはコイル３０の中央孔に挿
入され当該コイル３０を支持するフォーク２０が横方向
に突設されている。

【０００７】スタッカクレン４はこのように構成されて
おり、主柱９は別途走行機構によりレール６上を自由に
走行することができ、ケージ１２は巻上装置１０及び巻
上ワイヤ１１により所定高さまで自由に昇降することが
でき、また、フォーク用台車１５は駆動用チェーン１６
によりケージ枠１３内を移動してフォーク２０をコイル
３０中央孔に対して嵌脱することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来のスタッ
カクレンにおいて、フォーク２０をコイル３０中央孔に
挿入してコイル３０を支持した場合、図６に示すように
、荷重Ｗ，作用点Ｇと台車枠１７（即ち、ポスト１８）
間が距離Ｌだけ離れているため、台車枠１７には転倒モ
ーメントＷ・Ｌが作用する。

【０００９】そこで、従来はフォーク用台車１５両端の
車輪１４を上・下に設置したレール１３ａ，１３ｂで挾
み込んで前記転倒モーメントを支持するようになってい
る（図５参照）。ところが、最近コイル重量が増加する
傾向にあり、重量が増えると転倒モーメントも大きくな
るから、それに応じてその支持構造を大型化し強固にす
る必要があり、設備コストの上昇を招くことになる。ま
た、フォーク用台車１５を移動する際は、車輪１４とレ
ール１３ａ，１３ｂ間の摩擦抵抗に打ち勝って移動する
必要があるが、の摩擦抵抗はコイル重量と共に大きくな
るから、その駆動装置も容量アップする必要があり、上
記同様設備コストの増加につながるという問題があった
。

【００１０】そこで、本発明の目的は、装置に発生する
摩擦抵抗を効果的に低減して設備コストの安いスタッカ
クレンを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の、本発明の構成は、格納設備内を走行自在な一対の主
柱に昇降自在に懸架されたケージと、該ケージ内の台車
上に旋回自在に立設されその中途位置にフォークを有す
るポストとを備えたスタッカクレンにおいて、前記ケー
ジの上部及び下部に夫々一対の巻掛け伝動用車を設置し
て、第１の巻掛け媒介節を全巻掛け伝動用車間に、また
第２の巻掛け媒介節を下部の一対の巻掛け伝動用車間に
夫々エンドレスに巻回するとともに、前記ポストの上端
を第１巻掛け媒介節と、また前記台車を第２巻掛け媒体
節と夫々連結したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】前記構成によれば、フォークでコイルを支持し
たとき、ポストに作用する転倒モーメントは、全巻掛け
伝動用車間に巻回された第１巻掛け媒介節及び下部の一
対の巻掛け伝動用車間に巻回された第２巻掛け媒介節を
介し、第１巻掛け媒介節とポスト上端との連結点及び第
２巻掛け媒介節と台車との連結点に夫々発生する、大き
さが等しく同方向の反力によって相殺されるようになる
。また、下部の巻掛け伝動用車を別途手段で駆動するこ
とにより、台車は第１，第２巻掛け媒介節を介してケー
ジ内を自由に移動することができる。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を図面を用いて説明する。な
お、従来技術と同一装置、同一部位には同じ符号を付し
、重複説明を省略する。

【００１４】図１は本発明のスタッカクレンの要部を示
したもので、ケージ１２のケージ枠１２ａ内には、その
内壁上部に位置して巻掛け伝動用車としての一対のスプ
ロケット２５ａ，２５ｂが、下部に位置して同じく巻掛
け伝動用車としての一対のスプロケット２５ｃ，２５ｄ
が設置されている。そして、これら全スプロケット２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ間に巻掛け媒介節としての
第１のチェーン２６ａがエンドレスに巻回・張架され、
また、下部に設置されたスプロケット２５ｃ，２５ｄ間
には同じく巻掛け媒介節としての第２のチェーン２６ｂ
がエンドレスに巻回・張架されている。つまり、下部の
スプロケット２５ｃ，２５ｄには、図２に示すように、
歯２７ａ，２７ｂが２列に植設されており、夫々第１，
第２のチェーン２６ａ，２６ｂが嵌合するようになって
いる。

【００１５】また、下部のスプロケット２５ｃ，２５ｄ
間に張架された第２のチェーン２６ｂ上には、フォーク
２０を有し別途手段で旋回自在のポスト１８が立設され
たフォーク用台車１５が設置され、同チェーン２６ｂと
点ａにおいて連結されている。

【００１６】また、前記ポスト１８は、台車枠１７を介
して第１のチェーン２６ａと点ｂにおいて連結されてい
る。つまり、スプロケット２５ｃまたは２５ｄを別途手
段で駆動することにより、台車１５（即ち、ポスト１８
，台車枠１７）を第１，第２のチェーン２６ａ，２６ｂ
を介してケージ枠１５内を自由に往復動させることがで
きるようになっている。

【００１７】その他の構成は、図３及び図４と同様なの
で、図３及び図４を参照してここでは詳しい説明は省略
する。

【００１８】次に本発明の作用を説明する。図１におい
て、いまフォーク２０でコイル３０を支持すると、その
支持荷重Ｗによってポスト１８には同ポストを左回りに
転倒させようとするモーメントＷ・Ｌが作用し、ポスト
１８上端と第１のチェーン２６ａとの連結点ｂには左方
向の反力Ｒが発生する。すると、チェーン２６ａはこの
反力Ｒによって左方向に引張られ、その反力はチェーン
２６ａを経由し、下部のスプロケット２５ｃ，２５ｄを
介して第２のチェーン２６ｂに伝わり、同チェーン２６
ｂと台車１５との連結点ａに同方向の反力Ｒ′を生ぜし
める。この時Ｒ≒Ｒ′などで、結局、ポスト１８に作用
するモーメントは相殺されることになる。

【００１９】また、フォーク２０で支持したコイル３０
を移動するために台車１５を移動させるときは、例えば
図の点線のように左方向に移動させるときには、スプロ
ケット２５ｃ（または２５ｄ）を左まわりに回転させる
と、その回転は第２のチェーン２６ｂ及び第１のチェー
ン２６ａを介して他のスプロケット２５ｄ，２５ａ，２
５ｂを同じく左回りに回転させるから、結局、台車１５
は上・下の連結点ａ，ｂを介して同じ速度で左方向に移
動することになる。右方向に移動させるときにはスプロ
ケット２５ｃを右まわりに回転させればよい。

【００２０】なお、スプロケット２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄ及び第１，第２のチェーン２６ａ，２６ｂで
構成される本駆動機構を、台車１５を挾んで対称位置に
夫々設置すると、その移動々作はより円滑に行われるよ
うになる。

【００２１】また、本発明は上記実施例に限定されず、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、駆動機構を歯付き
ベルト伝動に変更する等各種変更が可能であることは言
う迄もない。

【００２２】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
スタッカクレンは、ケージの内壁の上部及び下部に夫々
一対の巻掛け伝動用車を設置して、第１の巻掛け媒介節
を全巻掛け伝動用車間に、第２の巻掛け媒介節を下部の
一対の巻掛け伝動用車間に夫々エンドレスに巻回すると
共に、ポストの上端を第１の巻掛け媒介節と、また、台
車を第２の巻掛け媒介節と夫々連結したので、フォーク
でコイルを支持したとき、ポストに作用するモーメント
は全巻掛け伝動用車間に巻回された第１の巻掛け媒介節
及び下部の一対の巻掛け伝動用車間に巻回された第２の
巻掛け媒介節を介し、第１の巻掛け媒介節とポスト上端
との連結点及び第２の巻掛け媒介節と台車との連結点に
夫々発生する、大きさが等しく同方向の反力によって相
殺されて、装置に無理な摩擦抵抗が発生しなくなり、コ
イルを支持した状態で台車は円滑に移動することができ
るという効果がある。依って、支持構造の小型化と駆動
装置の小容量化が図れ、設備コストの低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すスタッカクレンの駆動機
構の説明図である。

【図２】同じく下部側スプロケットの構成図である。

【図３】本発明が適用されるコイル格納設備の全体配置
図である。

【図４】同じく側面図である。

【図５】従来のスタッカクレンの駆動機構の正面図であ
る。

【図６】同じく側面図である。

【図７】同じく平面図である。

【符号の説明】

１２　　ケージ １２ａ　　ケージ枠 １４　　車輪 １５　　フォーク用台車 １７　　台車枠 １８　　ポスト ２０　　フォーク ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ　　スプロケット２６
ａ　　第１のチェーン ２６ｂ　　第２のチェーン ３０　　コイル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　格納設備内を走行自在な一対の主柱に
   昇降自在に懸架されたケージと、該ケージ内の台車上に
   旋回自在に立設されその中途位置にフォークを有するポ
   ストとを備えたスタッカクレンにおいて、前記ケージの
   上部及び下部に夫々一対の巻掛け伝動用車を設置して、
   第１の巻掛け媒介節を全巻掛け伝動用車間に、また第２
   の巻掛け媒介節を下部の一対の巻掛け伝動用車間に夫々
   エンドレスに巻回するとともに、前記ポストの上端を第
   １巻掛け媒介節と、また前記台車を第２巻掛け媒体節と
   夫々連結したことを特徴とするスタッカクレン。