JPH0881012A - 自動倉庫用スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッカクレーンの走行方向および幅方向の
寸法を小さくでき、かつ巻き上げ装置全体を機械強度上
も安定した構造で、しかも小型，軽量の自動倉庫用スタ
ッカクレーンを提供すること。 【構成】 昇降体用のロープの巻き上げ装置１０を、回
転駆動装置と、これの両側に突出された出力軸１４と、
この出力軸１４の一方の突出部側と他方の突出部側に取
り付けられた第１，第２の駆動ドラム１５，１６と、当
該第１，第２の駆動ドラム１５，１６と平行に配置され
た第１，第２のルーズドラム１７，１８とを備えて構成
し、第１の駆動ドラム１５と第１のルーズドラム１７の
組には第１のロープ２１を掛け回してその一端部を昇降
体９の一方の支持部２６に固定し、第２の駆動ドラム１
６と第２のルーズドラム１８の組には第２のロープ２２
を掛け回してその一端部を昇降体９の他方の支持部２７
に固定し、第１，第２のロープ２１，２２の他端部には
共通のバランスウエイト２０を取り付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫用スタッカク
レーンに係り、特に昇降体用の巻き上げ装置における枠
組の走行方向、および走行方向と直角をなす方向（以
下、この方向を「幅方向」という。）の寸法を小さく
し、しかも巻き上げ装置の軽量化を図るために好適な自
動倉庫用スタッカクレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】図７にスタッカクレーン用として従来使
用されている巻き上げ装置を示す。

【０００３】この図７に示す巻き上げ装置では、フレー
ム３０と、モータ３１と、これに駆動連結された減速機
３２と、この減速機３２の一側部に突出された出力軸３
３と、これに取り付けられた駆動ドラム３４と、軸受３
５に支持されかつ前記駆動ドラム３４と平行に配置され
たルーズドラム３６とを備えている。前記駆動ドラム３
４とルーズドラム３６には、それぞれ同一ピッチでリン
グ状のロープ用溝が複数本ずつ平行に形成されており、
このロープ用溝を介して駆動ドラム３４とルーズドラム
３６にロープ（図示せず）を掛け回す方式を採ってい
る。なお、この図７中、５はスタッカクレーンのポスト
である。

【０００４】この図７に示す巻き上げ装置は、いわゆる
エンドレスドラム方式と称され、既に実施されている。

【０００５】次に、図８にスタッカクレーン用として従
来一般に使用されている巻き上げ装置を示す。

【０００６】この図８に示す巻き上げ装置は、フレーム
４０と、モータ４１と、これに駆動連結された減速機４
２と、この減速機４２の一側部に導出されかつ軸受４４
に支持された出力軸４３と、この出力軸４３に取り付け
られた巻き取りドラム４５とを備えている。なお、この
図８中においても、５はスタッカクレーンのポストを示
す。

【０００７】そして、この図８に示す巻き上げ装置で
は、巻き取りドラム４５により、昇降体側ロープ４６
ａ、バランスウエイト側ロープ４６ｃ，４６ｄ、昇降体
側ロープ４６ｂを巻き取るようにしている。しかして、
この図８に示す巻き上げ装置はスタッカクレーン用とし
て従来から広く使用されている。

【０００８】ついで、図９にケーブルクレーン用等とし
て開発されたエンドレスドラム方式の横行ウインチを示
す。

【０００９】この図９に示すウインチは、フレーム５０
と、モータ５１と、ブレーキ５２と、このブレーキ５２
を介してモータ５１に連結された減速機５３と、この減
速機５３の一側部に突出されかつ軸受５５により支持さ
れた出力軸５４と、この出力軸５４に取り付けられた駆
動ドラム５６と、この駆動ドラム５６と平行に配置され
かつ軸受５７ａ，５７ｂに支持されたルーズドラム５７
とを備えている。前記駆動ドラム５６とルーズドラム５
８には、それぞれ軸方向に同じピッチでリング状のロー
プ用溝が複数本平行に形成されている。そして、前記ロ
ープ用溝を介して駆動ドラム５６とルーズドラム５８に
ロープ５９が掛け回されている。このウインチは、ケー
ブルクレーンのトロリの横行用として、従来より使用さ
れている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示す
従来のスタッカクレーン用のエンドレスドラム方式の巻
き上げ装置、および図９に示すケーブルクレーン用のエ
ンドレスドラム方式のウインチは、そのいずれも減速機
の一側部にのみ出力軸を突出させ、この片持ち状の出力
軸に駆動ドラムを取り付け、また駆動ドラムと平行にル
ーズドラムを配置している。

【００１１】その結果、前記図７，図９に示す従来技術
では機械強度上不安定な構造となっている。したがっ
て、かかる図７，図９に示す従来技術を、例えば３０ｍ
クラスの機高の高いスタッカクレーンの巻き上げ装置と
して採用する場合には、出力軸を太くしなければなら
ず、それに伴い軸受も大きなものを使用する必要があ
り、巻き上げ装置全体が大型化する問題がある。

【００１２】一方、図８に示す従来の巻き上げ装置を機
高の高いスタッカクレーンに採用する場合には、昇降体
の揚程が大きいため、ロープの巻き取り長さが長大とな
るので、巻き取りドラム４５のドラム径を大きくする
か、または巻き取りドラム４５の長さを長くし、ロープ
用溝を多くする必要がある。

【００１３】そこで、ドラム径を大きくすると、スタッ
カクレーンの走行方向の寸法が大きくなり、ドラム長さ
を長くするとスタッカクレーンの幅方向の寸法が大きく
なり、スタッカクレーンのラック間寸法を必要以上に大
きく取らなければならないという問題がある。また、巻
き上げ装置全体の重量が重くなる問題もある。

【００１４】本発明の目的は、前記従来技術の問題を解
決し、スタッカクレーンの走行方向および幅方向の寸法
を小さくでき、かつ巻き上げ装置全体を機械強度上も安
定した構造で、しかも小型，軽量にまとめ得る自動倉庫
用スタッカクレーンを提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的は、昇降体用の
ロープの巻き上げ装置を、回転駆動装置と、これに駆動
連結されかつ回転駆動装置の両側に突出された出力軸
と、この出力軸の一方の突出部側と他方の突出部側に取
り付けられた第１，第２の駆動ドラムと、当該第１，第
２の駆動ドラムと平行に配置された第１，第２のルーズ
ドラムとを備えて構成し、前記第１の駆動ドラムと第１
のルーズドラムの組には第１のロープを所定回数掛け回
してその一端部を昇降体の一方の支持部に固定し、前記
第２の駆動ドラムと第２のルーズドラムの組には第２の
ロープを所定回数掛け回してその一端部を昇降体の他方
の支持部に固定し、前記第１，第２のロープの他端部に
は共通のバランスウエイトを取り付けたことにより、達
成される。

【００１６】

【作用】本発明では、昇降体用のロープの巻き上げ装置
の回転駆動装置の両側に出力軸を突出させている。そし
て、前記出力軸の一方の突出部側と他方の突出部側に第
１，第２の駆動ドラムを取り付けている。また、前記第
１，第２の駆動ドラムと平行に、第１，第２のルーズド
ラムを配置している。前記第１の駆動ドラムと第１のル
ーズドラムの組には第１のロープを掛け回し、その一端
部を昇降体の一方の支持部に固定している。前記第２の
駆動ドラムと第２のルーズドラムの組には第２のロープ
を掛け回し、その一端部を昇降体の他方の支持部に固定
している。さらに、第１，第２のロープの他端部には、
共通のバランスウエイトを取り付けている。

【００１７】以上の構成にかかる巻き上げ装置では、回
転駆動装置を順方向に回転させると、第１の駆動ドラム
と第１のルーズドラムの組、および第２の駆動ドラムと
第２のルーズドラムの組により、当該第１，第２のロー
プが同時に巻き取られ、これら第１，第２のロープによ
り昇降体が上昇操作される。

【００１８】反対に、回転駆動装置を逆方向に回転させ
ると、第１の駆動ドラムと第１のルーズドラムの組、お
よび第２の駆動ドラムと第２のルーズドラムの組によ
り、当該第１，第２のロープが同時に繰り出され、これ
ら第１，第２のロープにより昇降体が下降操作される。

【００１９】前述のごとく、第１，第２のロープが巻き
取られまたは繰り出されたとき、バランスウエイトが下
降または上昇し、第１，第２のロープの巻き取り分を吸
収または繰り出し分を融通する。これにより、昇降体が
上昇または下降操作する。

【００２０】また、本発明では回転駆動装置の両側に、
駆動ドラムとルーズドラムとを１組ずつ配置し、それぞ
れ２本のロープを分担して巻き取り，繰り出すようにし
ているので、巻き上げ装置におけるスタッカクレーンの
走行方向の寸法および幅方向の寸法共、大幅に短縮する
ことができる。

【００２１】さらに、本発明では回転駆動装置をはさん
でその両側に駆動ドラムとルーズドラムの組を配置し、
バランスを取っており、巻き上げ装置全体を機械強度上
も安定した構造にまとめているため、機高の高いスタッ
カクレーンの場合でも必要以上に出力軸を太くしたり、
軸受を大きくする必要がなく、したがって巻き上げ装置
全体を小型，軽量にまとめることができる結果、ラック
間の寸法を短縮でき、省スペース化を図ることもでき
る。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。

【００２３】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は自動倉庫用スタッカクレーン全体の側面図、
図２は同正面図、図３は昇降体とロープと巻き上げ装置
の取り回しを示す斜視図、図４は巻き上げ装置の駆動ド
ラムとルーズドラムとロープとの関係を示す拡大斜視
図、図５は巻き上げ装置の正面図、図６は同側面図であ
る。

【００２４】その図１および図２に示す自動倉庫用スタ
ッカクレーンは、走行レール１と、枠組２と、ガイドレ
ール７と、走行駆動装置８と、昇降体９と、昇降用のロ
ープの巻き上げ装置１０とを備えて構成されており、自
動倉庫は図２に示すように、スタッカクレーンが走行す
る空間の両側にラック２８を設置して構成されている。

【００２５】前記走行レール１は、図２から分かるよう
に、スタッカクレーンが走行する空間の幅方向の中央底
部に設置されている。

【００２６】前記枠組２は、走行方向の前後に車輪３，
３′を有する走行フレーム４と、この走行フレーム４上
の前後に立設されたポスト５と、上フレーム６とを組み
立てて構成されている。また、枠組２は車輪３，３′を
介して走行レール１上に設置されており、前記走行レー
ル１に沿い、ガイドレール７に案内されながら走行し得
るようになっている。

【００２７】前記走行駆動装置８は、走行フレーム４上
に搭載され、車輪３を往き側および帰り側に回転駆動す
る。

【００２８】前記昇降体９は、枠組２内に昇降可能に配
置されている。

【００２９】前記巻き上げ装置１０は、図１，図５およ
び図６に示すように、フレーム１１と、回転駆動装置を
構成しているモータ１２および減速機１３と、この減速
機１３の両側に突出された出力軸１４と、この出力軸１
４の一方の突出部側に取り付けられた第１の駆動ドラム
１５と、出力軸１４の他方の突出部側に取り付けられた
第２の駆動ドラム１６と、軸受１９に支持されかつ当該
第１，第２の駆動ドラム１５，１６と平行に配置された
第１，第２のルーズドラム１７，１８とを備えて構成さ
れている。前記第１の駆動ドラム１５と第２の駆動ドラ
ム１６と第１のルーズドラム１７と第２のルーズドラム
１８には、図３に示すように、それぞれ同じピッチでリ
ング状のロープ用溝１５′，１６′，１７′，１８′が
複数本平行に形成されている。そして、前記巻き上げ装
置１０は、図１に示すように、フレーム１１を介して枠
組２のポスト５の下部側端面に取り付けられている。

【００３０】前記第１の駆動ドラム１５と第１のルーズ
ドラム１７の組には、図１，図３〜図６に示すように、
第１のロープ２１を第１の駆動ドラム１５と第１ルーズ
ドラム１７に形成されたそれぞれのロープ用溝１５′，
１７′にほぼ１８０°ずつ巻き付け、折り返して複数回
掛け回されている。この第１のロープ２１は、途中でシ
ーブ２３，２４に掛け渡され、その一端部は昇降体９の
一方の支持部２６に固定されている。前記第２の駆動ド
ラム１６と第２のルーズドラム１８の組には、同じく図
１，図３〜図６に示すように、第２のロープ２２を第２
の駆動ドラム１６と第２のルーズドラム１８に形成され
たそれぞれのロープ用溝１６′，１７′にほぼ１８０°
ずつ巻き付け、折り返して複数回掛け回している。この
第２のロープ２２は、同じく図１に示すように、途中で
シーブ２３，２５に掛け渡され、その一端部は昇降体９
の他方の支持部２７に固定されている。また、第１，第
２のロープ２１，２２の他端部には、共通にバランスウ
エイト２０が取り付けられている。

【００３１】次に、前記実施例の巻き上げ装置１０の動
作について説明する。

【００３２】図３の状態から、回転駆動装置を構成して
いるモータ１２を順方向に回転させ、減速機１３を介し
て出力軸１４を矢印ａ方向に回転させると、第１，第２
の駆動ドラム１５，１６が同ａ方向に回転し、第１の駆
動ドラム１５と第１のルーズドラム１７の組により第１
のロープ２１の昇降体９側を巻き取り、第２の駆動ドラ
ム１６と第２のルーズドラム１８の組により第２のロー
プ２２の昇降体９側を巻き取り、第１，第２のルーズド
ラム１７，１８から繰り出された第１，第のロープ２
１，２２をバランスウエイト２０が下降することによっ
て吸収する。これにより、昇降体９が図３に矢印ｃで示
すように上昇する。

【００３３】反対に、モータ１２を逆方向に回転させ、
減速機１３を介して出力軸１４を図３の矢印ｂ方向に回
転させると、第１，第２の駆動ドラム１５，１６が同ｂ
方向に回転し、第１の駆動ドラム１５と第１のルーズド
ラム１７の組により第１のロープ２１の昇降体９側を繰
り出し、第２の駆動ドラム１６と第２のルーズドラム１
８の組により第２のロープ２２の昇降体９側を繰り出
し、このとき第１，第２のロープ２１，２２が繰り出さ
れる分をバランスウエイト２０が上昇して融通する。こ
れにより、昇降体９が同図３に矢印ｄで示すように下降
する。

【００３４】そして、この実施例では回転駆動装置の減
速機１３の一方の側には第１の駆動ドラム１５と第１の
ルーズドラム１６の組を配置し、他方の側には第２の駆
動ドラム１６と第２のルーズドラム１８の組を配置し、
第１の駆動ドラム１５と第１のルーズドラム１６の組に
は第１のロープ２１を掛け回し、第２の駆動ドラム１６
と第２のルーズドラム１８の組には第２のロープ２２を
掛け回し、２本のロープを分担して巻き取り，繰り出す
ようにしているので、巻き上げ装置１０におけるスタッ
カクレーンの走行方向および幅方向の寸法共、大幅に短
縮することができる。

【００３５】さらに、この実施例では回転駆動装置の減
速機１３をはさんでその両側に第１，第２の駆動ドラム
１５，１６を配置し、当該第１，第２の駆動ドラム１
５，１６と平行に第１，第２のルーズドラム１７，１８
を配置し、バランスを取っているので、巻き上げ装置１
０を機械強度上において安定した構造にまとめることが
できる。したがって、たとえ機高の高いスタッカクレー
ンの場合でも、機能上から見て必要以上に出力軸を太く
したり、軸受を大きくする必要がなく、巻き上げ装置１
０を小型，軽量にまとめることができる。実機の設計で
の計算の結果、巻き上げ装置１０におけるスタッカクレ
ーンの走行方向の寸法および幅方向の寸法共、約１０〜
２０％小さくまとめることができた。これに伴い、自動
倉庫のラック２８，２８間の間隔を小さくし、省スペー
ス化を図ることができた。

【００３６】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、昇降体用
のロープの巻き上げ装置を、回転駆動装置と、これに駆
動連結されかつ回転駆動装置の両側に突出された出力軸
と、この出力軸の一方の突出部側と他方の突出部側に取
り付けられた第１，第２の駆動ドラムと、当該第１，第
２の駆動ドラムと平行に配置された第１，第２のルーズ
ドラムとを備えて構成し、前記第１の駆動ドラムと第１
のルーズドラムの組には第１のロープを所定回数掛け回
してその一端部を昇降体の一方の支持部に固定し、前記
第２の駆動ドラムと第２のルーズドラムの組には第２の
ロープを所定回数掛け回してその一端部を昇降体の他方
の支持部に固定し、前記第１，第２のロープの他端部に
は共通のバランスウエイトを取り付けており、回転駆動
装置の両側に、駆動ドラムとルーズドラムとを１組ずつ
配置し、それぞれ２本のロープを分担して巻き取り，繰
り出すようにしているので、巻き上げ装置におけるスタ
ッカクレーンの走行方向の寸法および幅方向の寸法共、
大幅に短縮し得る効果がある。さらに、本発明では回転
駆動装置をはさんでその両側に駆動ドラムとルーズドラ
ムの組を配置し、バランスを取っており、巻き上げ装置
全体を機械強度上も安定した構造にまとめているため、
機高の高いスタッカクレーンの場合でも必要以上に出力
軸を太くしたり、軸受を大きくする必要がなく、したが
って巻き上げ装置全体を小型，軽量にまとめることがで
きる結果、ラック間の寸法を短縮でき、省スペース化を
図り得る効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】本発明のこの実施例における昇降体とロープと
巻き上げ装置の取り回しを示す斜視図である。

【図４】同実施例における巻き上げ装置の駆動ドラムと
ルーズドラムとロープとの関係を示す拡大斜視図であ
る。

【図５】同実施例における巻き上げ装置の正面図であ
る。

【図６】図５の側面図である。

【図７】スタッカクレーン用の従来の巻き上げ装置の一
例を示す正面図である。

【図８】スタッカクレーン用の従来の巻き上げ装置の他
の例を示す正面図である。

【図９】ケーブルクレーン用等として開発されたエンド
レスドラム方式の横行ウインチを示す図である。

【符号の説明】

１…走行レール、２…枠組、４…走行フレーム、５…ポ
スト、６…上フレーム、８…走行駆動装置、９…昇降
体、１０…昇降体用のロープの巻き上げ装置、１１…フ
レーム、１２…回転駆動装置のモータ、１３…同減速
機、１４…出力軸、１５，１６…第１，第２の駆動ドラ
ム、１７，１８…第１，第２のルーズドラム、２０…バ
ランスウエイト、２１，２２…第１，第２のロープ、２
６，２７…第１，第２のロープの支持部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行動作する枠組内に昇降体を配置し、
   巻き上げ装置に巻き付けられたロープにより昇降体を昇
   降動作させる自動倉庫用スタッカクレーンにおいて、前
   記巻き上げ装置を、回転駆動装置と、これに駆動連結さ
   れかつ回転駆動装置の両側に突出された出力軸と、この
   出力軸の一方の突出部側と他方の突出部側に取り付けら
   れた第１，第２の駆動ドラムと、当該第１，第２の駆動
   ドラムと平行に配置された第１，第２のルーズドラムと
   を備えて構成し、前記第１の駆動ドラムと第１のルーズ
   ドラムの組には第１のロープを所定回数掛け回してその
   一端部を昇降体の一方の支持部に固定し、前記第２の駆
   動ドラムと第２のルーズドラムの組には第２のロープを
   所定回数掛け回してその一端部を昇降体の他方の支持部
   に固定し、前記第１，第２のロープの他端部には共通の
   バランスウエイトを取り付けたことを特徴とする自動倉
   庫用スタッカクレーン。