JPH04350282A - 自動引き戸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動力で開閉させるよ
うにした自動引き戸装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】モーターを原動機として用い、電動力で
原動プーリーを回転駆動して引き戸をスライド移動させ
るようにした自動引き戸装置が提供されている。そして
このような自動引き戸装置にあっては、モーターの回転
を減速比大きく減速して高トルクで原動プーリーを回転
駆動するためにウォーム歯車機構を用い、モーターの出
力軸にウォームを設けると共にこのウォームと噛合され
るウォームホーイルを介して原動プーリーに減速して回
転駆動力を伝達するようにしている。

【０００３】自動引き戸装置にあってはこのようにモー
ターを作動させることによって引き戸をスライドさせて
自動開閉をおこなうのであるが、故障時やその他、手動
操作で引き戸を開閉させる必要のあるときもある。この
ように引き戸を手動で開閉してスライドさせると、モー
ターから原動プーリーに伝達される動力伝達の向きとは
逆に、原動プーリーからモーターに動力が伝達されるこ
とになる。しかしウォーム歯車機構では一般に、動力の
伝達はウォームからウォームホーイルへの一方通行であ
ってウォームホーイルからウォームへの動力の伝達は難
しい。このために従来ではソレノイド等で作動されるク
ラッチ機構を設けて動力の伝達を遮断し、ウォームから
ウォームホーイルへと動力伝達する作用がなされないよ
うにして引き戸を手動開閉することができるようにして
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
にクラッチ機構を設けると、装置全体の構造が複雑にな
って、コストがアップする等の問題を生じるものであっ
た。本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ク
ラッチ機構を設ける必要なく手動でも容易に引き戸を開
閉することができる自動引き戸装置を提供することを目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動引き戸
装置は、モーター１を原動機とし、ウォーム２及びこれ
に噛合されるウォームホーイル３を介して原動プーリー
４を減速回転駆動させ、原動プーリー４を回転駆動させ
ることによって引き戸６をスライド移動させるようにし
た自動引き戸装置において、ウォーム２の歯スジを回転
軸に対して傾斜させて形成すると共にウォームホーイル
３の歯スジを回転軸に対して傾斜させて形成して成るこ
とを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】ウォーム２の歯スジを回転軸に対して傾斜させ
て形成すると共にウォームホーイル３の歯スジを回転軸
に対して傾斜させて形成しているために、歯スジの傾斜
によってウォーム２からウォームホーイル３への動力の
伝達は勿論、ウォームホーイル３からウォーム２へと回
転動力を伝達させることも可能になり、クラッチ機構を
設ける必要なくモーター１を空転させるようにして引き
戸６を手動で開閉させることが可能になる。

【０００７】

【実施例】以下本発明を実施例によって詳述する。図２
は引き戸６を吊り下げ支持してスライド移動させるため
のレール１０を示すものであり、レール１０の下端には
略全長に亘る断面Ｖ字形のガイドレール部１１が設けて
ある。このガイドレール部１１に吊り金具１２を走行自
在に取り付けると共に吊り金具１２に引き戸６を吊り下
げることによって、引き戸６をレール１０に沿ってスラ
イド移動できるようにしてある。

【０００８】レール１０の一方の端部にはモーター１及
びモーター１と一体的に結合されたギヤボックス１３が
取り付けてある。モーター１の出力軸１４は図１に示す
ようにギヤボックス１３に差し込んであり、出力軸１４
にはウォーム２が固定してある。またギヤボックス１３
内には回転軸１５が出力軸１４と交わらないで直角に配
置されるウォームホーイル３が取り付けてあり、このウ
ォームホーイル３をウォーム２と図３に示すように噛合
させてある。ウォームホーイル３の片面には平歯車とし
て形成される歯車部１６が一体に設けてあり、ギヤボッ
クス１３内に設けた平歯車として形成される出力歯車１
７に歯車部１６を噛合させてある。出力歯車１７はギヤ
ボックス１３に回転自在に取り付けた回転伝達軸１８に
固着して取り付けてあり、図５（ａ）のように回転伝達
軸１８のギヤボックス１３から突出する先部には原動プ
ーリー４が固着して取り付けてある。

【０００９】ここで、図４（ａ）に示すように、上記ウ
ォーム２に設けられる歯２ａの歯スジは回転軸（すなわ
ちモーター１の出力軸１４）に対して傾斜させて、ハス
バ歯車として形成してあり、また図４（ｂ）に示すよう
に、ウォームホーイル３に設けられる歯３ａの歯スジは
回転軸１５に対して傾斜させて、ハスバ歯車として形成
してある。ウォーム２の歯２ａの歯スジの傾斜角度や、
ウォームホーイル３の歯３ａの歯スジの傾斜角度は、４
５°の角度に設定するのが好ましい。

【００１０】また、レール１０にはギヤボックス１３の
近傍と他方の端部にそれぞれプーリー軸１９，２０が突
設してあり、それぞれの先端に二条プーリー２１と一条
プーリー２２（図５（ｃ）に図示する）が回転自在に取
り付けてある。輪状に形成されるロープ５を原動プーリ
ー４に複数重に巻き付けると共にこのロープ５を原動プ
ーリー４と二条プーリー２１との間でクロスさせて二条
プーリー２１に懸け、さらに一条プーリー２２に懸け渡
すことによって、ロープ５をレール１０に沿って懸架し
てある。引き戸６はこのロープ５に連結固定してあり、
ロープ５が走行されることによって引き戸６をガイドレ
ール部１１に沿ってスライドさせることができるもので
ある。またロープ５には検知体２３が固定して取り付け
てあり、検知体２３はレール１０に取り付けたガイド棒
２４に沿って左右にスライド移動されるようにしてある
。このガイド棒２４の端部位置においてレール１０にリ
ミットスイッチなどで形成されるスイッチ２５が図５（
ｂ）に示すように設けてある。

【００１１】図６はモーター１の駆動を制御する制御回
路を示すものであり、まず引き戸６を開動作させる場合
には、図６（ａ）のようにリレーＲｙ１　及びリレーＲ
ｙ３　をＯＮにすると共にリレーＲｙ２　をＯＦＦにす
ることによって、電源Ｖからの給電によってモーター１
を正回転させ、この正回転をウォーム２からウォームホ
ーイル３に減速させて伝達すると共にさらにウォームホ
ーイル３の歯車部１６から出力歯車１７に減速させて伝
達し、回転伝達軸１８によって原動プーリー４を正回転
駆動させる。このように原動プーリー４を正回転させる
ことによってロープ５を走行させ、このロープ５の走行
に従って引き戸６を開方向にスライド移動させることが
できるのである。引き戸６が全開の直前にまで達すると
、図６（ｂ）のようにリレーＲｙ１　及びリレーＲｙ２
　がＯＦＦになると共にリレーＲｙ３　がＯＮになる。 このように電源Ｖからモーター１への給電が停止される
が、慣性力でモーター１は回転を続けるために引き戸６
が大きな衝撃で戸当たり等に衝突するおそれがある。こ
のために図６（ｂ）のようにリレーＲｙ３　をＯＮにし
てモーター回路を閉じた状態にするものであり、モータ
ー１の空転によって逆起電力を発生させ、この逆起電力
の発生を負荷としてモーター１の回転に制動力を与え、
引き戸６の移動にブレーキをかけることができるように
してある。次に、引き戸６を閉動作させる場合には、図
６（ｃ）のようにリレーＲｙ１　をＯＦＦにすると共に
リレーＲｙ２　及びリレーＲｙ３　をＯＮにすることに
よって、電源Ｖからの給電によってモーター１を逆回転
させ、この逆回転をウォーム２からウォームホーイル３
に減速させて伝達すると共にさらにウォームホーイル３
の歯車部１６から出力歯車１７に減速させて伝達し、回
転伝達軸１８によって原動プーリー４を逆回転駆動させ
る。このように原動プーリー４を逆回転させることによ
ってロープ５を逆向きに走行させて引き戸６を閉方向に
スライド移動させることができるのである。引き戸６が
全閉の直前にまで達すると、図６（ｄ）のようにリレー
Ｒｙ１　及びリレーＲｙ２　がＯＦＦになると共にリレ
ーＲｙ３　がＯＮになり、前記と同様にしてモーター１
の空転によって逆起電力を発生させて引き戸６の移動に
ブレーキをかけることができるようにしてある。これら
のリレーＲｙ１　、リレーＲｙ２　、リレーＲｙ３　の
ＯＮ・ＯＦＦの切替えは、ロープ５の走行に伴って移動
される検知体２３がスイッチ２５に当たることによって
自動的におこなわれるようにしてある。

【００１２】次に、手動で引き戸６を開閉させるにあた
って引き戸６を手で押したり引いたりして移動させると
、引き戸６の移動に伴ってロープ５が走行され、ロープ
５の走行に伴って原動プーリー４が回転される。そして
この原動プーリー４の回転による動力は出力歯車１７か
らウォームホーイル３へと伝達される。ここで、既述の
ようにウォーム２の歯２ａの歯スジやウォームホーイル
３の歯３ａの歯スジを傾斜させてハスバ歯車として形成
してあるために、ウォーム２からウォームホーイル３へ
と動力が伝達されるように回転させることができるのは
勿論、ウォームホーイル３からウォーム２へと動力が伝
達されるように回転させることもできるものであり、従
って原動プーリー４の回転による動力はウォームホーイ
ル３からウォーム２に伝達されてモーター１を空転させ
ることができる。このようにモーター１を空転させるよ
うにして引き戸６を手動でスライドさせて開閉すること
ができるものであり、従来のようにクラッチ機構を設け
るような必要がなくなるものである。またこのように出
力歯車１７からウォームホーイル３、ウォーム２へと逆
の経路で回転動力を伝達させるようにして引き戸６を手
動で開閉するにあたって、引き戸６の手動によるスライ
ドがスムーズになるように、モーター１から原動プーリ
ー４に至る減速歯車機構の減速比はなるべく小さくする
のが好ましく、また歯車の数を少なくして輪列の伝達ロ
スを小さくするのがよい。図の実施例ではウォーム２と
ウォームホーイル３の間、歯車部１６と出力歯車１７の
間の２か所のみで噛合しているでだけであるために、伝
達ロスを最大限に小さくすることができるものである。

【００１３】ここで、上記のようにモーター回路が閉じ
られた状態にあるとモーター１が空転されるときに逆起
電力が生じて回転に制動が加わるために、手動で引き戸
６を開閉するときにはこれが抵抗となって大きな力を要
することになる。このために引き戸６を自動開閉しない
ときには、図６（ｅ）のように、リレーＲｙ１　及びリ
レーＲｙ２　をＯＦＦすると共にリレーＲｙもＯＦＦに
なるようにしてあり、モーター回路を開放状態にしてモ
ーター１の空転によって逆起電力が発生しないようにし
てある。

【００１４】

【発明の効果】上記のように本発明は、ウォームの歯ス
ジを回転軸に対して傾斜させて形成すると共にウォーム
ホーイルの歯スジを回転軸に対して傾斜させて形成する
ようにしたので、歯スジの傾斜によってウォームからウ
ォームホーイルへの動力の伝達は勿論、ウォームホーイ
ルからウォームへと回転動力を伝達させるとも可能にな
り、モーターを空転させるようにして引き戸を手動でス
ライド移動させることができるものであり、クラッチ機
構を設ける必要なく手動でも容易に引き戸を開閉するこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すものであり、（ａ）は
一部省略した正面図、（ｂ）は一部省略した平断面図で
ある。

【図２】本発明の一実施例を示す縮小した正面図である
。

【図３】本発明に用いるウォームとウォームホーイルの
噛合状態の斜視図である。

【図４】本発明に用いるウォームとウォームホーイルを
示すものであり、（ａ）はウォームの平面図、（ｂ）ウ
ォームホーイルの平面図である。

【図５】本発明の一実施例を示すものであり、（ａ）は
図１（ａ）のイ−イ線拡大断面図、（ｂ）は図１（ａ）
のロ−ロ線拡大断面図、（ｃ）は図１（ａ）のロ−ロ線
拡大断面図である。

【図６】本発明の一実施例におけるモーターの制御回路
を示すものであり、（ａ）乃至（ｅ）はリレーのＯＮ・
ＯＦＦの状態をそれぞれ示すものである。

【符号の説明】

１　　モーター ２　　ウォーム ３　　ウォームホーイル ４　　原動プーリー ５　　ロープ ６　　引き戸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　モーターを原動機とし、ウォーム及び
   これに噛合されるウォームホーイルを介して原動プーリ
   ーを減速回転駆動させ、原動プーリーの回転駆動によっ
   て引き戸をスライド移動させるようにした自動引き戸装
   置において、ウォームの歯スジを回転軸に対して傾斜さ
   せて形成すると共にウォームホーイルの歯スジを回転軸
   に対して傾斜させて形成して成ることを特徴とする自動
   引き戸装置。