JPH0435075Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動車のボデイー組付工程に於い
て、メーンボデイー上にルーフパネルを搬送し、
かつ、位置決めするためのワーク搬送装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

自動車のボデイー組付工程に於いて、メーンボ
デイー上にルーフパネルを搬送、載置した後、両
者をスポツト溶接によつて結合するには、先ず、
第４図１点鎖線に示す如く、ワーククランプ位置
イにあるルーフパネルＡを、水平移動及び垂直移
動可能に支持された定盤１の下面に設置したトグ
ルクランプ２によつてクランプする。次に、ルー
フパネルＡをクランプした定盤１を上昇させた後
水平移動させ、ルーフパネルＡを、ワークアンク
ランプ位置ロに搬送されて来たメーンボデイーＢ
の上方に位置させる。次に、定盤１を下降させる
ことにより、ルーフパネルＡをメーンボデイーＢ
の上面に載置する（第４図実線に示す状態）。そ
して、トグルクランプ２によつてルーフパネルＡ
をクランプした状態のまま、ルーフパネルＡをメ
ーンボデイーＢの上面にスポツト溶接によつて結
合する。後は、トグルクランプ２によるルーフパ
ネルＡのクランプを解除した後、定盤１を再びワ
ーククランプ位置イに戻し、以後上記動作を繰返
す。

又、上記方法によつてルーフパネルＡを搬送す
る場合、ルーフパネルＡのクランプ及びアンクラ
ンプ時のトグルクランプ２に対する高圧エア或い
は電力等の動力供給手段としては、クランプ位置
イ及びアンクランプ位置ロにそれぞれ動力供給装
置３，４を配置しておくと共に、定盤１の外周に
動力受給装置５を突設しておき、上記２位置に
て、動力供給装置３或いは４と動力受結装置５と
を結合させることにより、トグルクランプ２への
動力供給を行ない、定盤１の移動に伴うルーフパ
ネル搬送中は、トグルクランプ２に対して動力供
給を行わないようにしている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記した如く、トグルクランプ２を有する定盤
１によりルーフパネルＡを搬送する場合に於い
て、トグルクランプ２への動力供給を、クランプ
位置イ及びアンクランプ位置ロの２位置のみで行
えば、定盤１の移動によるルーフパネルＡの搬送
中、定盤１がトグルクランプ２への動力供給用の
エアホースや電力ケーブルを引摺る必要がなくな
り、エアホースや電力ケーブルの破損といつたト
ラブルを防止できる。ところが、ボデイー組付工
程によつて組立てられる車両が一車種ではなく、
多車種に及んだ場合、メーンデイーＢの全高が車
種毎に変化することがある。そして、メーンボデ
イーＢの全高が変化すれば、当然上記アンクラン
プ位置ロでの、定盤１の下降停止位置は、その車
種に応じて変化することになる。従つて、この場
合は、アンクランプ位置ロでの下降停止位置の変
化に応じて動力供給装置４の高さ方向の位置も変
化させてやる必要が生じるが、動力供給装置４を
上下動させると、その構造が非常に複雑となり、
コストアツプにつながると同時に、この部分の故
障発生率が非常に高くなるといつた問題があつ
た。

又、上記した如く、トグルクランプ２のみによ
つてルーフパネルＡをクランプすると、車体構造
が、第５図に示す如く、ルーフパネルＡ側にルー
フリインホースメントＣが予め取付けられてお
り、ルーフパネルＡのメーンボデイーＢへのスポ
ツト溶接をルーフパネルＡの両側のみで行うもの
の場合は、トグルクランプ２によつてルーフパネ
ルＡの前後側をクランプすればよいため、特に問
題は生じないが、第６図に示す如く、メーンボデ
イーＢ側にルーフリインホースメントＣが組込ま
れており、スポツト溶接をルーフパネルＡの全周
に渡つて行う場合には、ルーフパネルＡをトグル
クランプ２によつてクランプしたままの状態で
は、ルーフパネルＡをメーンボデイーＢ上面に載
置できず、上記方法を使用できないといつた問題
もあつた。

尚、上記問題の解決法として、第７図及び第８
図に示す如く、定盤１の下面に、トグルクランプ
２の外にバキユームカツプ６を装備しておき、ル
ーフパネルＡをメーンボデイーＢの真上に位置さ
せた時、一旦トグルクランプ２によるクランプを
解除する方法が考えられる。即ち、ルーフパネル
ＡをメーンボデイーＢの真上に搬送するまでは、
ルーフパネルＡをトグルクランプ２とバキユーム
カツプ６の両者によつて保持しておき、この位置
に来ると、第７図に示す如く、一旦、トグルクラ
ンプ２によるクランプを解除し、バキユームカツ
プ６のみによつてルーフパネルＡを保持し、この
状態のまま定盤１を下降させ、ルーフパネルＡを
メーンボデイーＢ上面に載置する。そして、この
状態で、第８図に示す如く、バキユームカツプ６
による吸着を解除すると同時に、再びトグルクラ
ンプ２によつてルーフパネルＡをルーフリインホ
ースメントＣと共にクランプし、ルーフパネルＡ
をメーンボデイーＢ上面にて位置決め保持した
後、ルーフパネルＡをメーンボデイーＢにスポツ
ト溶接によつて固定するものである。しかし、上
記方法をとると、トグルクランプ２への動力供給
を、ルーフパネルＡがメーンボデイーＢの真上に
ある時及びメーンボデイーＢ上面に載置された時
の２位置でおこなわねばならず、この場合も動力
供給装置４を上下動させねばならないといつた問
題が生じてしまう。尚、バキユームカツプ６のみ
によつてルーフパネルＡの保持を行わないのは、
ルーフパネルＡの搬送時、バキユームカツプ６の
吸着力のみによつてルーフパネルＡを保持するの
は危険なためである。

又、一つの生産ライン上に、上記第５図及び第
６図に示した２種のボデイー構造を有する多種類
の車両を流したい場合には、上記した問題がより
一層クローズアツプされることになる。

〔課題を解決するための手段〕

ワーク搬送装置を、ワーククランプ位置とワー
クアンクランプ位置との間で、水平移動及び垂直
移動可能に支持された定盤と、定盤の下部に、昇
降用シリンダによつて昇降自在に支持されたサブ
定盤と、サブ定盤の下面に設置した、ワーク保持
用のトグルランプ及びバキユームカツプと、ワー
ククランプ位置及びワークアンクランプ位置に固
設した動力供給装置と、定盤の外方に突設され、
ワーククランプ位置及びワークアンクランプ位置
にて動力供給装置と結合し、上記トグルクランプ
及びバキユームカツプに、動力供給装置からの動
力を供給するための動力受給装置とによつて構成
したものである。

〔作用〕

上記した如く、定盤の下部に、トグルクランプ
及びバキユームカツプを有するサブ定盤を昇降自
在に支持することにより、動力供給装置と結合す
る動力受給装置を有する定盤を移動させることな
く、トグルクランプ及びバキユームカツプを上下
動させることを可能にするものである。

〔実施例〕

第１図は、本考案に係るワーク搬送装置を示す
ものである。同図に於いて、１０は水平方向及び
垂直方向に移動自在に支持された定盤、１１は定
盤１０の下方にガイドロツド１２を介して昇降自
在に支持されたサブ定盤、１３はサブ定盤１１を
昇降させるため、定盤１０上に設置した昇降用シ
リンダであり、この昇降用シリンダ１３のピスト
ツロツド先端はサブ定盤１１に連結してある。１
４はサブ定盤１１の下面両側方側に設置したトグ
ルクランプ、１５はサブ定盤１１の下部のやや中
央よりの位置に設置したバキユームカツプであ
る。１６，１７はワーククランプ位置イ及びアン
クランプ位置ロにそれぞれ固設した動力供給装
置、１８は動力供給装置１６，１７からの動力を
定盤１０内に導入するため、定盤１０の側方に突
設させた動力受給装置であり、この動力受給装置
１８によつて定盤１０内に導入した動力は、定盤
１０とサブ定盤１１との間に架橋した短寸のエア
ホース、電力ケーブル（図示せず）を介して、サ
ブ定盤１１の下面に設置したトグルクランプ１４
及びバキユームカツプ１５に供給するようにして
ある。尚、この装置の場合、アンクランプ位置ロ
での動力供給装置１７の固設位置は、上昇位置に
あるサブ定盤１１のトグルクランプ１４及びバキ
ユームカツプ１５によつて保持されたルーフパネ
ルＡが、メーンボデイーＢのやや上方に位置する
地点で、動力受給装置１８と結合できる位置に設
定してある。１９は定盤１０の周辺部に穿設した
貫通孔であり、この貫通孔１９は、定盤１０がク
ランプ位置イ及びアンクランプ位置ロに位置した
時、動力供給装置１６，１７の近傍に固設した位
置決めピン２０，２１とそれぞれ嵌合するように
してあり、位置決めピン２０或いは２１が貫通孔
１９に嵌合することにより、定盤１０のクランプ
位置イ及びアンクランプ位置ロでの位置決めがな
されるようにしてある。

上記構成に於いて、本考案に係るワーク搬送装
置を用いて、第６図に示した如く、ルーフリイン
ホースメントＣを有するメーンボデイーＢ上にル
ーフパネルＡを搬送するには、先ず、ワーククラ
ンプ位置イにあるルーフパネルＡの真上に定盤１
０位置させ、定盤１０の側方に突出した動力受給
装置１８を動力供給装置１６に接続する。尚、こ
の状態では、昇降用シリンダ１３は短縮させてお
き、サブ定盤１１は上昇端に位置させておく。そ
して、サブ定盤１１下面のトグルクランプ１４及
びバキユームカツプ１５によつてルーフパネルＡ
をサブ定盤１１の下方に保持する（第１図の状
態）。次に、サブ定盤１１を定盤１０と共に上昇
させた後、水平移動させ、ルーフパネルＡをワー
クアンクランプ位置ロに位置するメーンボデイー
Ａの上方に位置させる。次に、定盤１０を下降さ
せると、ルーフパネルＡがメーンボデイーＢのや
や上方に位置する地点で、定盤１０の下降が停止
し、定盤１０に設けた貫通孔１９に位置決めピン
２１が嵌合し、定盤１０のワークアクランプ位置
ロでの位置決めがなされ、動力受給装置１８が動
力供給装置１７に結合する。そしてこの状態で、
先ず、第２図に示す如く、トグルクランプ１４に
よるルーフパネルＡのクランプを解除し、バキユ
ームカツプ１５のみによつてルーフパネルＡを保
持した後、昇降用シリンダ１３を伸長させ、サブ
定盤１１を下降させることにより、バキユームカ
ツプ１５のみによつて保持されたルーフパネルＡ
をメーンボデイーＢの上面に載置する。次に、バ
キユームカツプ１５による吸着を解除すると同時
に、再びトグルクランプ１４によつてルーフパネ
ルＡをルーフリインホースメントＣと共にクラン
プし、ルーフパネルＡをメーンボデイーＢ上面に
て位置決め保持する（第３図の状態）。次に、こ
の状態でルーフパネルＡをメーンボデイーＢにス
ポツト溶接によつて固定し、この後、トグルクラ
ンプ１４によるルーフパネルＡのクランプを解除
し、昇降用シリンダ１３を短縮させてサブ定盤１
１を上昇させた後、サブ定盤１１を支持している
定盤１０をクランプ位置イに移動させ、以後上記
動作を繰返す。

又、上記搬送装置により、第５図に示した如
く、ルーフリインホースメントＣを有するルーフ
パネルＡを、メーンボデイーＢの上面に搬送する
場合は、トグルクランプ１４のみによつてルーフ
パネルＡを保持すればよい。又、ワークアンクラ
ンプ位置ロに搬送されて来る車種の変化によつて
生じるメーンボデイーＢの高さの変化には、昇降
用シリンダ１３の伸縮動作によるサブ定盤１１の
昇降動作によつて対応させ、動力供給装置１７と
持続される動力受給装置１８を有する定盤１０
は、常に、ワークアンクランプ位置ロの定位置に
位置決めしてくおく。

〔考案の効果〕

上記した如く、本考案は、定盤の下部に、トグ
ルクランプ及びバキユームカツプを有するサブ定
盤を昇降自在に支持することにより、動力供給装
置と結合する動力受給装置を有する定盤を移動さ
せることなく、トグルクランプ及びバキユームカ
ツプを上下動させることを可能にしたから、ルー
フリインホースメントを有するメーンボデイーに
ルーフパネルを載置する時、或いは、車種の変化
により、ワークアンクランプ位置に搬送されて来
るメーンボデイーの高さに変化が生じた場合に於
いても、定盤のアンクランプ位置での下降停止位
置を常に一定に保つことが可能となる。従つて、
アンクランプ位置で動力供給装置を上下動させる
ことなく、上記条件下でのルーフパネルのメーン
ボデイーへの載置を可能とし、動力供給装置を上
下動させることにより生じる問題をすべて解消で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワーク搬送装置を示す図
面、第２図及び第３図は、本考案に係るワーク搬
送装置のアンクランプ位置での動作状態を示す図
面、第４図はワーク搬送装置の従来例を示す図
面、第５図及び第６図はルーフパネルとメーンボ
デイーとの構造例を示す斜視図、第７図及び第８
図はワーク搬送装置の他の従来例を示す図面であ
る。 １０……定盤、１１……サブ定盤、１３……昇
降用シリンダ、１４……トグルクランプ、１５…
…バキユームカツプ、１６，１７……動力供給装
置、１８……動力受給装置、イ……ワーククラン
プ位置、ロ……ワークアンクランプ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーククランプ位置とワークアンクランプ位置
   との間で、水平移動及び垂直移動可能に支持され
   た定盤と、定盤の下部に、昇降用シリンダによつ
   て昇降自在に支持されたサブ定盤と、サブ定盤の
   下面に設置した、ワーク保持用のトグルランプ及
   びバキユームカツプと、ワーククランプ位置及び
   ワークアンクランプ位置に固設した動力供給装置
   と、定盤の外方に突設され、ワーククランプ位置
   及びワークアンクランプ位置にて動力供給装置と
   結合し、上記トグルクランプ及びバキユームカツ
   プに、動力供給装置からの動力を供給するための
   動力受給装置とからなることを特徴とするワーク
   搬送装置。