JPH0435076Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車用エンジンに変速機ケースを
組付けるとき使用する変速機ケースの載置装置に
関する。

（従来の技術） 従来のエンジンに変速機ケースを組付ける手段
は、エンジンのシリンダブロツク組立体を90°回
転して変速機取付側を上にして、変速機ケースを
吊下げ装置で吊下げてシリンダブロツク組立体上
に運搬し、手作業で両部分を整合させながら組付
けるものであつた。

（考案が解決しようとする問題点） 従来の組付手段では、変速機の主軸先端部のス
プライン部分が変速機ケース及びクラツチカバー
で隠れるため、目視しながらクラツチのセレーシ
ヨン孔に嵌合することができず、そのため無理な
嵌合をしてセレーシヨンを傷つけるおそれがあ
り、迅速に組付けることはできなかつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、変速機ケース１２を搬送するスライ
ド４６上の下部プレート４８に対し上部プレート
５１を浮動可能に設け、上部プレートに対し支持
部材５２を調節可能に設け、この支持部材５２上
に変速機ケース１２をクラツチ３に対してほぼ心
出した状態でセツトし、変速機の主軸１６がクラ
ツチ３に嵌合するとき、上部プレート５１を浮上
させて横方向の揺動を加えて、主軸１６のスプラ
イン１６ａとセレーシヨン孔３ａの間に若干の心
違いが残つていてもこれを補正して嵌合させるよ
うにしたものであり、その手段は、互いに重なり
合う上下一対のプレート５１，４８と、両プレー
ト５１，４８の対向面の少くとも一方に凹設した
空気室５７と、一方のプレートの対向面に穿設し
た複数の鋼球摺動孔６６と、該摺動孔６６に摺動
自在に挿入した鋼球６５と、摺動孔６６に対向し
て他方のプレートの対向面に穿設した、摺動孔６
６よりも小径の鋼球受座６４と、空気室５７及び
摺動孔６６に連通した空気供給孔５８及び６６ａ
と、上部プレート５１上に変速機ケースを定位置
に支持する調節可能の支持部材５２と、変速機ケ
ースを該ケースに軸支する主軸の軸線方向に支持
部材５２上で緩速前進させる駆動源６８と、上部
プレート５１を緩速前進方向と交差する方向に微
小揺動させる駆動源６９と、下部プレート４８と
一体のスライド４６とを具備したことを特徴とす
る。

（作用） 下部空気供給孔６６ａに圧縮空気を供給する
と、鋼球６５は、鋼球受座６４に係合して上部プ
レート５１を下部プレート４８に対して一定位置
に固定するので、載置位置を調節した支持部材５
２上に変速機ケース１２を載置するだけで、スプ
ライン１６ａとセレーシヨン孔３ａはほぼ心出し
状態となる。スライド４６を組付位置まで移動し
圧縮空気を上部供給孔５８に切替えると、圧縮空
気は空気室５７に流入して空気軸受と同じ作用に
よつて上部プレート５１と共に変速機ケース１２
は浮動状態になる。

これに駆動源６９により微小往復運動を加える
と心違いがあつても補正されて容易に嵌合する。

（実施例） 第１図において、１はシリンダブロツクであ
り、これにクランクシヤフト２、クラツチ３、オ
イルバン４が組付けられてシリンダブロツク組付
体１ａを形成し、クランクシヤフト２のプーリ取
付側にはキー溝５が設けられ、シリンダブロツク
１の上面には基準穴６、側面には基準ピン７が設
けられている。

シリンダヘツド８は、下面に基準穴６に嵌合す
る基準ピン９が設けられ、スタツドボルト１０に
よつてシリンダブロツクに固定される。シリンダ
ツド８の上部にはカムホルダ１１が固定されてシ
リンダヘツド組立体８ａを構成し、その側面の段
部に搬送具が係合するようになつている。

変速機ケース１２には基準ピン７に嵌合する基
準穴１３及び取付ボルト１４を挿通するボルト孔
１５が設けられ、ケース内部には、クラツチ３の
２段のセレーシヨン孔３ａに係合する２段のスプ
ライン１６ａをもつ主軸１６が設けられている。
２０は、これらの各要素の組立てを行う装置のベ
ースで、その中央にシリンダブロツク組付体１ａ
を支持する載置治具２１が固定され、支持部材２
２、位置決め部材２３によつて該組立体１ａを定
位置に保持する。

２４は、クランクシヤフト２のキー溝５側にお
いて本体ベース２０に固定されたベースであつ
て、コラム２５、旋回ヘツド２６、該ヘツド側面
の縦ベース２７、スライド２８、スライド駆動源
２９、チヤツク装置３０等からなるシリンダヘツ
ド搬送装置３１を支持する。

チヤツク装置３０は、第２図に示すようにスラ
イド２８に結合される支枠３２の腕３２ａと、一
端に係止爪３３、他端に長孔３４を有し中間の屈
曲部を枢軸３５で腕３３ａに枢着された一対の係
止レバー３６と、両係止レバー３６の各長孔３４
に係合するピン３７を下端に備えた昇降軸３８を
上下動する駆動源３９とからなるものであり、係
止爪３３をシリンダブヘツド組立体８ａの両側面
に形成された段部まで降下したのち、駆動源３９
によつて昇降軸３８を引上げてピン３７により係
止レバー３６を閉じて係止爪３３を段部に係止す
ることができ、駆動源２９の作動によつてシリン
ダヘツド組立体８ａをシリンダブロツク１の上面
まで運搬し、昇降軸３８を押下げることによりピ
ン３７で長孔３４を押して係止爪３３を開いて開
放するようになつている。なお図中、４１はカム
シヤフト、４２はロツカアーム軸であり、また、
ベース２４上に摺動案内されたモータ４３は、キ
ー溝５に噛合うキーを備えた中空軸４４を駆動す
る、噛合わせ用モータである。

次に、本体ベース２０上のクラツチ３側にはス
ライドベース４５が固定され、これにスライド４
６が摺動自在に案内され、図示しない駆動源によ
り往復駆動される。

スライド４６には、変速機ケース１２を浮動的
に支持する浮動支持装置４７の下部プレート４８
と、該浮動支持装置４７の側面及び背面に対向す
るフレーム４９が固定される。

浮動支持装置４７の下部プレート４８上には上
部プレート５１が載置され、該プレート５１上に
支持部材５２、スライドベース５３の支持脚５４
が調節自在に固定されている。浮動支持装置４７
は、第３図ａ，ｂ及び第４図に示すように、下部
プレート４８の平坦な表面５５に対向する上部プ
レート５１の下面５６に空気室５７が凹設され、
該空気室に上部空気供給孔５８、空気通路５９を
通つて圧力空気が供給されることにより、空気軸
受と同じ原理により上部プレート５１が浮上し、
わずかの力で揺動できるようになつている。な
お、この空気室５７は、面５５，５６のいずれか
一方又は両方に設け得る。そして、上部プレート
５１には複数の段付穴６０が穿設され、該穴６０
を通して下部プレート４８に螺着された位置決め
ボルト６１の頭部６２が係合しているので、上部
プレート５１は両者の間隙６３の範囲で横方向の
運動が可能である。しかし、両者の運動範囲は、
後述する駆動源６９の運動範囲によつて限定する
こともできる。

上記空気供給孔５８の下端は、図示のように拡
径されてボール受座６４が形成され、これに対向
して、下部プレート４８には鋼球６５をほぼ気密
状態で摺動させる鋼球摺動孔６６が穿設され、そ
の下端には下部空気供給孔６６ａが連設される。
上部空気供給孔５８から圧縮空気を供給すると、
鋼球６６は下方に落ちた状態となり、空気は空気
室５７を経て周囲に流出しながら上部プレート５
１を浮上させる。空気の供給を切替えて下部空気
供給孔６６ａから空気を供給すると、鋼球６５
は、ピストンとして作動して上昇し、ボール受座
６４に圧着されるので、上下プレート４８，５１
は、鋼球受座６４と鋼球摺動孔６６の位置によつ
て規制される定位置に拘止されることになる。な
お前記鋼球６５は、完全な球体とせず、摺動孔６
６に接する部分は気密性向上のため円筒面とする
ことができる。

上部プレート５１上に固定された支持脚５４上
のスライドベース５３には、押圧部材６７が摺動
案内され、該押圧部材６７は、支持部材５２上に
載置された変速機ケース１２の背面に当接して駆
動源６８により緩速の前後進駆動を受け、変速機
ケース１２を押圧して支持部材５２上で滑らせ
て、主軸１６をシリンダブロツク組付体１ａのク
ラツチ３の中心孔に挿入して２段スプライン１６
ａをクラツチ３の２段セレーシヨン孔３ａに嵌合
させる。

スライド４６のフレーム４９にはもう一つの駆
動源６９が取付けられており、そのアーム６９ａ
が支持脚５４に連結され、支持脚５４を介して上
部プレート５１を駆動源６８の運動方向と交差す
る方向に微小往復動させてセレーシヨン孔３ａへ
の嵌合を助ける。

スライド４６に固定のフレーム４９には、駆動
源６６，６９のほかにボルト締結装置７０が固定
される。該締結装置は、上下２本のガイドバー７
１をもつブラケツト７２と、ガイドバー７１で案
内され駆動源７３のロツド７４により前後進する
ナツトランナ７５とからなり、ナツトランナ７５
の先端に嵌合したボルト１４を変速機ケース１２
の孔１５を通してシリンダブロツク１に螺合する
ことにより変速機ケース１２の組付けを行う。

次に、このエンジン組立装置による組立作業を
説明する。

シリンダブロツク１、クランクシヤフト２、ク
ラツチ３、オイルパン４等を組付けたシリンダブ
ロツク組付体１ａを、載置治具２１上に、支持部
材２２及び位置決め部材２３によつて定位置に保
持する。旋回ヘツド２６、シリンダヘツド搬送装
置３１を第１図に示す位置から90°ないし180°回
動した位置でシリンダヘツド組立体８ａをチヤツ
ク装置３０の係止レバー３６の係止爪３３で係止
したのち、図示位置まで旋回し、縦ベース２７上
でスライド２８を下降してシリンダヘツド組立体
８ａをシリンダブロツク１上に下降させると、基
準孔６、基準ピン９の嵌合により正確に位置決め
されるので、チヤツク装置３０を開放してシリン
ダヘツド搬送装置３１を原位置まで戻し、スタツ
ドボルト１０にナツトを螺合することによりシリ
ンダヘツド８は正しい位置に固定される。変速機
ケースの組付けは、シリンダヘツドの組付けと同
時又は前後して行われ、変速機ケース１２は、ス
ライド４６上の上部プレート５１と一体に支持部
材５２上に載置され、他端駆動源６８の押圧部材
６７が当接される。このとき、下部プレート４８
の下部空気供給孔６６ａに空気が供給され、第４
図に示すように、ボール６５がボール受座６４に
嵌合した上下プレート４８，５１を所定の関係位
置に係止する。

この状態でスライド４６を前進させ、同時に噛
合わせ用モータ４３を前進させて中空軸４４をク
ランクシヤフト２の端部に嵌合し、キー５を介し
てクランクシヤフト２を緩速回転させ、これと一
体のクラツチ３を回転させる。そして、変速機ケ
ース１２内の主軸１６の２段スプライン１６ａ
が、クラツチ３の２段セレーシヨン孔３ａに近接
した位置で、スライド４６を停止させる。

次に駆動源６８を作動して押圧部材６７をスラ
イドベース５３上で移動させ、押圧部材６７によ
り変速機ケース１２を支持部材５２上で滑らせて
緩速前進させ、同時に、空気供給源を上部空気供
給孔５８に切替えて空気を空気室５７に供給して
上部プレート５１を浮上させると共に駆動源６９
によつて上部プレート５１を駆動源６８による移
動方向と交差する方向すなわち横方向に微小往復
運動すなわち微小揺動を加える。上部プレート５
１は浮上しているのでこの微小揺動は容易に行わ
れ、その揺動ストロークは、段付穴６０内の間隙
６３の大きさによつて制限される。

このように、クラツチ３の２段セレーシヨン孔
３ａは緩速回転し、主軸１６の２段スプライン１
６ａは浮上しながら緩速前進と微小揺動を続ける
ので、両部分の軸心の不一致があつても、揺動に
よる軸心の一時的一致、回転によるセレーシヨン
とスプラインの山と谷の一時的一致、両部材の面
取部の案内作用及び空気圧で浮動支持することに
よる変位の容易性等が相まつて、２段スプライン
１６ａは、２段セレーシヨン孔３ａに容易に嵌入
し、同時に変速機ケース１２は前進し、基準ピン
７、基準穴１５の案内によりシリンダブロツク組
付体１ａに正確に当接する。そして、複数のボル
ト締結装置７０によつて結合され、組付けが終了
する。同時に浮動支持装置４７の上下の空気供給
孔５８と６６ａへの空気の供給が切替えられ、上
部プレートが降下して支持部材５２が変速機ケー
ス１２から離れると共にボール受座６４とボール
６５の係合により上部プレート５１は定位置に保
持され、スライド４６の後退により浮動支持装置
４７、駆動源６８，６９、ボルト締結装置７０等
は原位置に復帰する。

（考案の効果） 本考案によれば、圧縮空気により鋼球６５を受
座６４に着座させたとき変速機ケース１２の主軸
１６がクラツチ３と同心になるように支持部材５
２を調節しておくと、支持部材１２に変速機ケー
ス１２を載置するだけで心出しができ、製品のば
らつきなどによる心違いがあつても、圧縮空気に
より浮動させて揺動することにより瞬間的に心出
しができ主軸１６のスプライン１６ａをクラツチ
３のセレーシヨン孔３ａに迅速容易に嵌合させる
ことができるので、エンジン組立装置に組込ん
で、組立装置を自動化することができ、能率向上
と省人化を同時に達することに役立つ。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案の変速機組付用載置装置を用い
たエンジン組立装置を示し、第１図は正面図、第
２図はシリンダヘツド搬送装置の側面図、第３図
ａは浮動支持装置の平面図、第３図ｂはその一部
縦断正面図、第４図は浮動支持装置の拡大断面
図、第５図はボルト締結装置の平面図である。 １……シリンダブロツク、１ａ……シリンダブ
ロツク組立体、３……クラツチ、３ａ……２段セ
レーシヨン孔、１２……変速機ケース、１６……
主軸、１６ａ……２段スプライン、２１……載置
治具、３１……シリンダヘツド搬送装置、４６…
…スライド、４７……浮動支持装置、４８……上
部プレート、５１……下部プレート、５７……空
気室、５８（６６ａ）……空気供給孔、６４……
鋼球受座、６５……鋼球、６６……鋼球摺動孔、
６８，６９……駆動源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに重なり合う上下一対のプレート５１，４
   ８と、両プレート５１，４８の対向面の少くとも
   一方に凹設した空気室５７と、一方のプレートの
   対向面に穿設した複数の鋼球摺動孔６６と、該摺
   動孔６６に摺動自在に挿入した鋼球６５と、摺動
   孔６６に対向して他方のプレートの対向面に穿設
   した、摺動孔６６よりも小径の鋼球受座６４と、
   空気室５７及び摺動孔６６に連通した空気供給孔
   ５８及び６６ａと、上部プレート５１上に変速機
   ケースを定位置に支持する調節可能の支持部材５
   ２と、変速機ケースを該ケースに軸支する主軸の
   軸線方向に支持部材５２上で緩速前進させる駆動
   源６８と、上部プレート５１を緩速前進方向と交
   差する方向に微小揺動させる駆動源６９と、下部
   プレート４８と一体のスライド４６とを具備した
   ことを特徴とする変速機組付用載置装置。