JPH0429951Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、ロツカアームシヤフトに、排気弁お
よび吸気弁の一方に対応する複数の第１ロツカア
ーム、複数のカムホルダおよびロツカアームシヤ
フトを囲繞して各第１ロツカアーム間に介装され
るコイルばね等の部品を組付けるとともに、各カ
ムホルダ間に、排気弁および吸気弁の他方に対応
するとともにカムホルダに両端を嵌合される軸が
挿通されている第２ロツカアームを組付けるため
のロツカアームシヤフト組付装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかるロツカアームシヤフトの組付にあ
たつては、固定状態にあるロツカアームシヤフト
に、前記各部品を１つずつ嵌挿して組付けるよう
にしており、作業員の手作業で行なわれている。

(3) 考案が解決しようとする問題点 しかるに上記従来のように各部品を１つずつロ
ツカアームシヤフトに嵌挿して組付けるようにし
たものでは、組付作業能率が劣るものであつた。

本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、ロツカアームシヤフトへの各部品の組付を
能率的に行ない得るようにしたロツカアームシヤ
フト組付装置を提供することを目的とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本考案装置は、各カムホルダを位置決め載置す
べく相互間に間隔をあけて並列されるとともに相
互に近接離反可能な複数の台板と、台板相互の間
隔を保持すべく各台板間に介装されるばねと、各
台板の移動方向と平行な方向への移動を可能にし
て各台板間に配置される複数の移動板と、昇降作
動を可能にして第１ロツカアームおよびコイルば
ね等の部品を位置決め載置すべく各台板間に配置
される複数の第１載置治具と、両側に隣接する台
板に当接すべく第１載置治具に取付けられる間隔
調整ロツドと、第２ロツカアーム等の部品を位置
決め載置すべく前記移動板に昇降可能に取付けら
れる複数の第２載置治具と、第２載置治具降下時
に軸を介してカムホルダで支承された状態の各第
２ロツカアームの姿勢を保つべく移動板に設けら
れる支持板と、各台板との間でカムホルダをクラ
ンプすべく各台板と一体的に移動可能であるとと
もに第１載置治具降下時にロツカアームシヤフト
で支承されている第１ロツカアームの姿勢を保つ
ための姿勢保持板を有する第１クランパと、第２
載置治具との間で第２ロツカアーム等をクランプ
可能であるとともにそのクランプ力で第２ロツカ
アームの移動に追随し得る第２クランパと、第１
載置治具との間で第１ロツカアームおよびコイル
ばね等をクランプ可能な第３クランパと、ロツカ
アームシヤフトが挿入されているカムホルダ間で
相互の間隔を小さくすべく台板および前記各載置
治具を駆動可能な幅寄せ駆動手段とを含む位置決
め部と；ロツカアームシヤフトの一端を着脱可能
に保持するホルダと、位置決め部で位置決めされ
ている第１ロツカアームおよびコイルばね等の部
品にロツカアームシヤフトを挿入すべくホルダに
連結される駆動手段とを含む挿入駆動部と；を備
える。

(2) 作用 上記構成によれば、位置決め部で位置決めされ
ている第１ロツカアーム、カムホルダおよびコイ
ルばね等の部品にロツカアームシヤフトが挿入さ
れ、しかも幅寄せ駆動手段による各部品の幅寄せ
により第２ロツカアームが軸を介してカムホルダ
に連結される。したがつてロツカアームシヤフト
への各部品の組付けが能率良く行なわれる。しか
も位置決め部では、ロツカアームシヤフトが挿入
されているカムホルダが幅寄せ駆動手段により幅
寄せされるので、各部品がロツカアームシヤフト
で案内されて円滑に幅寄せされ、第１ロツカアー
ム相互間のコイルばねもロツカアームシヤフトを
囲繞した状態で圧縮されるのでねじれることがな
い。また台板は第１載置治具に設けた間隔調整ロ
ツドにより相互間の間隔を適切に保持され、幅寄
せ時には第１載置治具の降下により台板の幅寄せ
が可能となる。さらに第１載置治具の降下により
ロツカアームシヤフトで宙吊り状態となつている
第１ロツカアームは姿勢保持板によつてその姿勢
を正しく保持され、第２載置治具の降下により軸
を介してカムホルダで宙吊り状態となつている第
２ロツカアームは支持板によりその姿勢を正しく
保持される。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、このロツカアー
ムシヤフト組付装置は、４気筒エンジンに対応す
るものであり、位置決め部Ｐと、挿入駆動部Ｉと
を備える。

第２図を併せて参照して、位置決め部Ｐには、
前記４気筒エンジンの各気筒にそれぞれ一対ずつ
配設される排気弁（図示せず）にそれぞれ対応す
る８個の第１ロツカアームとしての排気弁用ロツ
カアーム１ａ〜１ｈ、６個のカムホルダ２ａ〜２
ｆ、５個のコイルばね３ａ〜３ｅ、前記各気筒に
それぞれ一対ずつ配設される吸気弁（図示せず）
にそれぞれ対応する８個の第２ロツカアームとし
ての吸気弁用ロツカアーム４ａ〜４ｈが位置決め
配置される。また吸気弁用ロツカアーム４ａに
は、カムホルダ２ａ，２ｂ間で該ロツカアーム４
ａを支承するための軸５ａが予め挿通され、吸気
弁用ロツカアーム４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４
ｆ，４ｇには、カムホルダ２ｂ，２ｃ，２ｃ，２
ｄ，２ｄ，２ｅ間で支承するための軸５ｂ，５
ｃ，５ｄが予めそれぞれ挿通され、吸気弁用ロツ
カアーム４ｈにはカムホルダ２ｅ，２ｆ間で支承
するための軸５ｅが予め挿通される。しかも軸５
ａにはカムホルダ２ａおよび吸気弁用ロツカアー
ム４ａ間に介装されるウエーブワツシヤ６ａが嵌
挿されており、軸５ｂ，５ｃ，５ｄには、吸気弁
用ロツカアーム４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，
４ｇ間に介装されるウエーブワツシヤ６ｂ，６
ｃ，６ｄがそれぞれ嵌挿されており、軸５ｅには
吸気弁用ロツカアーム４ｈおよびカムホルダ２ｆ
間に介装されるウエーブワツシヤ６ｅが嵌挿され
ている。

このようにして位置決め部Ｐで位置決めされて
いる状態で、ロツカアームシヤフト７を挿入駆動
部Ｉによつて駆動することにより、該ロツカアー
ムシヤフト７が、排気弁用ロツカアーム１ａ〜１
ｈ、カムホルダ２ａ〜２ｆおよびコイルばね３ａ
〜３ｅに挿入される。

第３図を併せて参照して、位置決め部Ｐは、各
カムホルダ２ａ〜２ｆを個別に位置決め載置する
とともに相互の近接、離反可能にして並列配置さ
れる台板８ａ〜８ｆと、吸気弁用ロツカアーム４
ａ〜４ｈを位置決め載置するとともに台板８ａ〜
８ｆの配列方向と平行な方向への水平移動および
昇降作動を可能にして配置される第２載置治具９
ａ〜９ｅと、排気弁用ロツカアーム１ａ〜１ｈを
位置決め載置するとともに昇降作動を可能にして
配置される第１載置治具１０ａ〜１０ｅと、各台
板８ａ〜８ｆとの間でカムホルダ２ａ〜２ｆをク
ランプ可能な第１クランパ１１ａ〜１１ｆと、前
記各第２載置治具９ａ〜９ｅとの間で吸気弁用ロ
ツカアーム４ａ〜４ｈをクランプ可能な第２クラ
ンパ１２ａ〜１２ｅと、前記各第１載置治具１０
ａ〜１０ｅとの間で排気弁用ロツカアーム１ａ〜
１ｈをクランプ可能な第３クランパ１３ａ〜１３
ｅと、各台板８ａ〜８ｆを相互の間隔が小さくな
るように駆動するための幅寄せ駆動手段１４とを
備える。

各台板８ａ〜８ｆはその配列方向に直交する鉛
直面内で略Ｌ字状にそれぞれ形成されるととも
に、基板１５の上方で相互間に間隔をあけてこの
順に配列される。しかもこの配列方向に沿う一端
の台板８ｆは固定の基板１５上に固定される。基
板１５上には、前記各台板８ａ〜８ｆの配列方向
に沿つて延びるガイド板１６が固着されており、
このガイド板１６の一側面には上下に間隔をあけ
て平行に延びる一対のガイドレール１７，１７が
固着される。しかも基板１５に固定されている台
板８ｆを除く各台板８ａ〜８ｅには、前記各ガイ
ドレール１７，１７に摺動可能に嵌合するスライ
ダ１８，１８がそれぞれ固着される。したがつて
各台板８ａ〜８ｅは、その配列方向に沿つて移動
可能であり、各台板８ａ〜８ｆは相互に近接、離
反可能である。

第４図および第５図において、各台板８ａ〜８
ｆの上部先端には、カムホルダ２ａ〜２ｆをそれ
ぞれ個別に位置決め可能である。すなわち各台板
８ａ〜８ｆの配列方向に沿う両端の台板８ａ，８
ｆにおける先端側上面には、第４図で示すよう
に、カムホルダ２ａ，２ｆをそれぞれ位置決め載
置すべく一対の位置決め穴１９，１９がそれぞれ
穿設されており、それらの位置決め穴１９，１９
に嵌合する位置決めピン２０，２０を予め嵌合さ
れているカムホルダ２ａ，２ｆが、台板８ａ，８
ｆの上面にそれぞれ個別に載置される。また残余
の台板８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅにおける先端側上
面には、第５図で示すように、カムホルダ２ｂ，
２ｃ，２ｄ，２ｅをそれぞれ位置決め載置すべく
一対の位置決め穴２１，２１がそれぞれ穿設され
ており、それらの位置決め穴２１，２１に嵌合す
る位置決めピン２２，２２を予め嵌合されている
カムホルダ２ｂ〜２ｅが、各台板８ｂ〜８ｅの上
面にそれぞれ個別に載置される。

台板８ａ〜８ｆの基端部上方には、各台板８ａ
〜８ｆの配列方向に沿う水平な軸２３が配置され
ており、この軸２３の両端部は、基板１５に立設
された支柱２４，２５の上部で回動自在に支承さ
れる。該軸２３は、その周方向複数個所たとえば
３個所に突条２３ａを有して形成されており、軸
２３との軸方向相対移動が可能であつてしかも軸
線まわりの相対回動を阻止される５つのリニアス
ライダ２６が軸２３にそれぞれ嵌合され、各リニ
アスライダ２６には第１クランパ１１ａ〜１１ｅ
がそれぞれ固着される。しかも各リニアスライダ
２６は、台板８ａ〜８ｅの基部上面にそれぞれ固
着された保持部材２７に回動自在に保持されるも
のであり、したがつて台板８ａ〜８ｅの移動に応
じて各第１クランパ１１ａ〜１１ｅも軸２３の軸
線方向に沿つて移動する。また台板８ｆに対応す
る位置の第１クランパ１１ｆのみは、軸２３に固
着される。

支柱２５から突出した軸２３の端部には、リン
ク２８の一端が固着されており、リンク２８の他
端は、上下に延びる軸線を有して基板１５に支持
される第１回動シリンダ２９におけるピストンロ
ツド２９ａの先端に連結される。したがつて第１
回動シリンダ２９の伸縮作動に応じて軸２３が回
動し、それに応じて各第１クランパ１１ａ〜１１
ｆも回動する。

各第１クランパ１１ａ〜１１ｆには、それらを
上下に貫通する一対の案内筒３１がそれぞれ固着
されており、これらの案内筒３１にはカムホルダ
２ａ〜２ｆの上面にそれぞれ当接可能な押圧部材
３２が摺動可能に嵌合され、各案内筒３１の上部
に螺着された蓋体３３と押圧部材３２との間には
ばね３４がそれぞれ縮設される。したがつて、各
第１クランパ１１ａ〜１１ｆを台板８ａ〜８ｆに
近接回動させたときに、各カムホルダ２ａ〜２ｆ
は台板８ａ〜８ｆと対応する各押圧部材３２との
間で弾発的にクランプされることになる。

第６図において、各台板８ａ〜８ｆの軸２３に
沿う位置は、それらの間に第２載置治具９ａ〜９
ｅおよび第１載置治具１０ａ〜１０ｅを配置し得
る間隔をあけるようにばね力により保持される。
すなわち、台板８ａ，８ｆには、隣接する台板８
ｂ，８ｅに当接可能なロツド３５が各台板８ａ〜
８ｆの配列方向と同方向に移動可能に挿通され、
各ロツド３５の台板８ｂ，８ｅとは反対側の一端
部には台板８ａ，８ｆに係合し得る止め輪３６が
それぞれ嵌着される。また各ロツド３５の他端部
と台板８ａ，８ｆとの間にはばね３７がそれぞれ
縮設されており、各ロツド３５はそれらの他端部
を台板８ｂ，８ｅに当接する方向に弾発付勢され
る。さらに残余の台板８ｂ〜８ｅにも、前記ロツ
ド３５と同様にばね３７で付勢されるとともに各
台板８ｂ，８ｅに係合する止め輪３６を有したロ
ツド３５が１あるいは２個ずつ移動可能に挿通さ
れており、これらのロツド３５およびばね３７に
より台板８ｂ〜８ｅ相互の間隔が保持される。す
なわち台板８ａ，８ｂ間は台板８ａに挿通さたロ
ツド３５が台板８ｂに当接することにより保持さ
れ、台板８ｂ，８ｃ間、８ｃ，８ｄ間および８
ｄ，８ｅ間は、各台板８ｂ，８ｃ，８ｃ，８ｄ，
８ｄ，８ｅにそれぞれ挿通されたロツド３５，３
５が同軸に当接することにより保持され、台板８
ｅ，８ｆ間は台板８ｆに挿通されたロツド３５が
台板８ｅに当接することにより保持される。

このようにして、ばね３７で付勢されたロツド
３５により各台板８ａ〜８ｆの間隔が保持される
が、一端の台板８ａを押圧することにより、各台
板８ａ〜８ｆは、第６Ａ図で示すように、各ばね
３７を収縮させながら相互間の間隔を近接させる
ように移動することができる。

第７図を参照して、各台板８ａ〜８ｆ間には、
移動板３８がそれぞれ配置される。これらの移動
板３８は、ガイド板１６の他側面に対向して配置
されており、ガイド板１６の他側面に前記ガイド
レール１７，１７と平行にして固着されたガイド
レール３９に、各移動板３８に固着したスライダ
４０が移動可能にそれぞれ嵌合される。したがつ
て各移動板３８は、台板８ａ〜８ｆの配列方向と
平行な方向に移動可能にして台板８ａ〜８ｆ間に
配置されることになる。

各移動板３８には、上方に延びる当接板４１が
固設されており、その当接板４１に両側からロツ
ド４２，４２が弾発的に当接することにより、各
移動板３８の位置が各台板８ａ〜８ｆ間の中央部
に保持される。すなわち台板８ａ，８ｆには、台
板８ｂ，８ｅとは反対側の一端に台板８ｂ，８ｅ
に係合し得る止め輪４３を嵌着したロツド４２が
その他端を当接板４１に当接させるべく移動可能
に挿通されており、ロツド４２の他端部および台
板８ａ，８ｆ間にはばね４４が縮設される。また
台板８ｂ〜８ｅには、上記ロツド４２と同様にば
ね４４で付勢されたロツド４２が一対ずつ挿通さ
れ、それらのロツド４２が当接板４１にそれぞれ
弾発的に当接される。

これにより各移動板３８が台板８ａ〜８ｆ間の
中央部に保持されるが、一端の台板８ａを押圧す
ることにより、各台板８ａ〜８ｆは、第７Ａ図で
示すように、各ばね４４を収縮させながら相互間
の間隔を近接させるように移動し、したがつて各
台板８ａ〜８ｆおよび各移動板３８も相互に近接
する。

各移動板３８には、昇降部材４５が昇降可能に
それぞれ支承されており、これらの昇降部材４５
の上端に第２載置治具９ａ〜９ｅがそれぞれ固設
される。すなわち各移動板３８のガイド板１６と
は反対側の側面には上下に延びる昇降ガイドレー
ル４６がそれぞれ固着されており、それらの昇降
ガイドレール４６には、各昇降部材４５に固着さ
れたスライダ４７がそれぞれ摺動可能に嵌合され
る。しかも昇降部材４５の下端には昇降ガイドレ
ール４６の下端に当接可能なストツパ４８がそれ
ぞれ固着されており、これにより各昇降部材４５
の上限位置が規定される。

第８図、第９図および第１０図において、第２
載置治具９ａ，９ｅならびに第２載置治具９ｂ〜
９ｄは、基本的には同一の形状を有するものであ
るが、第２載置治具９ａ，９ｅは吸気弁用ロツカ
アーム４ａ，４ｈを個別に位置決め載置するもの
であるのに対し、残余の第２載置治具９ｂ〜９ｄ
は、一対ずつの吸気弁用ロツカアーム４ｂ，４
ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇをそれぞれ位置決め
載置すべく形成される。

第２載置治具９ａ，９ｅは、吸気弁用ロツカア
ーム４ａ，４ｈの両側で対向すべく昇降部材４５
と一体化された一対の支持板５１，５１を有し、
それらの支持板５１，５１の上端には、吸気弁用
ロツカアーム４ａ，４ｈに挿通されている軸５
ａ，５ｅを載置すべく略Ｖ字状に形成された載置
溝５２がそれぞれ形成される。また第２載置治具
９ｂ〜９ｄは、一対の吸気弁用ロツカアーム４
ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇの両側で対向
する一対の支持板５１，５１を有し、各支持板５
１，５１の上端には軸５ｂ〜５ｄを載置するため
の略Ｖ字状載置溝５２がそれぞれ形成される。

したがつて吸気弁用ロツカアーム４ａ，４ｂ，
４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈは、それら
に挿通されている軸５ａ〜５ｅを載置溝５２，５
２に載置することにより各第２載置治具９ａ〜９
ｅに位置決め載置されることになる。

ところで、後述するように前記各軸５ａ〜５ｅ
がカムホルダ２ａ〜２ｆで支承された状態で、第
２載置治具９ａ〜９ｅは下降するものであり、そ
のとき各吸気弁用ロツカアーム４ａ〜４ｈは軸５
ａ〜５ｅを介してカムホルダ２ａ〜２ｆ間に支持
されることになる。而して、かかる状態では、各
吸気弁用ロツカアーム４ａ〜４ｈは、そのタペツ
トねじ５３が設けられている側の方が重いので、
各軸５ａ〜５ｅのまわりに回動して一定の姿勢が
保持されなくなる。そこで、各移動板３８には、
上方に延びる支持ロツド５４がそれぞれ固着さ
れ、それらの支持ロツド５４の上端には、前記タ
ペツトねじ５３を螺着した部分で各吸気弁用ロツ
カアーム４ａ〜４ｈに下方から当接する支持板５
５がそれぞれ固着される。

各移動板３８には昇降部材４５を両側から挟む
ブラケツト５６が固着されており、このブラケツ
ト５６には、上下に延びる軸線を有する第１昇降
シリンダ５７がそれぞれ固定、支持される。該第
１昇降シリンダ５７におけるピストンロツド５７
ａの先端すなわち上端には係合部材５８が固着さ
れており、これらの係合部材５８は載置治具９ａ
〜９ｅにそれぞれ係合される。したがつて昇降シ
リンダ５７の伸縮作動に応じて第２載置治具９ａ
〜９ｅが昇降作動する。

再び第１図および第３図を参照して、前記軸２
３に関して各第２載置治具９ａ〜９ｅと反対側に
は軸２３と平行な軸６１が配置されており、この
軸６１の一端部は、基板１５に立設された支柱６
２の上部で回動自在に支承され、軸６１の他端部
は前記軸２３を支承している支柱２５で回動自在
に支承される。この軸６１は、前記軸２３と同様
にその周方向複数個所たとえば３個所に突条６１
ａを有して形成されており、軸６１との軸方向相
対移動が可能であつてしかも軸線まわりの相対回
動を阻止される５つのリニアスライダ６３が軸６
１にそれぞれ嵌合され、各リニアスライダ６３に
は第２クランパ１２ａ〜１２ｅがそれぞれ固着さ
れる。

支柱６２から突出した軸６１の端部には、リン
ク６４の一端が固着されており、リンク６４の他
端は、上下に延びる軸線を有して基板１５に支持
される第２回動シリンダ６５におけるピストンロ
ツド６５ａの先端が連結される。したがつて第２
回動シリンダ６５の伸縮作動に応じて軸６１が回
動し、それに応じて各第２クランパ１２ａ〜１２
ｆも回動する。

各第２クランパ１２ａ〜１２ｆの先端下面に
は、第２載置治具９ａ〜９ｅにそれぞれ載置され
ている吸気弁用ロツカアーム４ａ〜４ｈの上面に
弾発的に当接すべく、弾性材料から成る押圧部材
６６がそれぞれ固着されている。したがつて各第
２クランパ１２ａ〜１２ｆを第２載置治具９ａ〜
９ｆ側に近接回動したときに、各吸気弁用ロツカ
アーム４ａ〜４ｈは、第２載置治具９ａ〜９ｆに
弾発的に押しつけられてクランプされることにな
る。

支柱２５には、前記軸６１と平行な軸６７の一
端が固定されており、この軸６７の他端にはスト
ツパ６８が固着される。しかも軸６７には前記各
リニアスライダ６３をそれぞれ回動可能に保持す
る５つの保持部材６９が移動自在に嵌挿されてお
り、支柱２５、各保持部材６９およびストツパ６
８間には軸６７を囲繞するばね７０がそれぞれ縮
設される。これらのばね７０により各保持部材６
９すなわち各リニアスライダ６３相互の間隔が保
持され、第２クランパ１２ａ〜１２ｅが第２載置
治具９ａ〜９ｅに対応する位置に保持される。し
かも各クランパ１２ａ〜１２ｅは、台板８ａ〜８
ｅの移動時に弾発的に当接している吸気弁用ロツ
カアーム４ａ〜４ｈの移動に応じて移動すること
が可能である。

第１１図を併せて参照して、各第１載置治具１
０ａ〜１０ｅは昇降部材７１の上端にそれぞれ固
設されており、各昇降部材７１は、原位置にある
ときの各台板８ａ〜８ｆ間の中央部に対応する位
置で昇降可能に配設される。各昇降部材７１に対
応して基板１５上には支柱７２がそれぞれ立設さ
れており、上下に延びて各支柱７２に固着された
昇降ガイドレール７３に、各昇降部材７１に固着
されたスライダ７４が摺動可能に嵌合される。ま
た各支柱７２には昇降部材７１を両側から挟むブ
ラケツト７５が固着されており、該ブラケツト７
５には上下に延びる軸線を有する第２昇降シリン
ダ７６がそれぞれ支持される。これらの第２昇降
シリンダ７６におけるピストンロツド７６ａの先
端すなわち上端には係合部材７７が固着されてお
り、各係合部材７７は昇降部材７１の上部にそれ
ぞれ係合される。しかも昇降部材７１の下端には
昇降ガイドレール７３の下端に当接し得るストツ
パ７８が固着されており、このストツパ７８が昇
降ガイドレール７３の下端に当接することにより
昇降部材７１の上限位置が規定される。

各昇降部材７１の上部には、両端を隣接する台
板８ａ〜８ｆに当接させる間隔調整ロツド７９
が、昇降部材７１との間に介装したばね８０によ
り軸方向一方に付勢されながら制限された範囲で
の軸方向移動を許容されて、それぞれ挿通され
る。したがつて間隔調整ロツド７９の両端が台板
８ａ〜８ｆに当接した状態で、各台板８ａ〜８ｆ
の位置が定まる。

第１２図、第１３図および第１４図において、
第１載置治具１０ｂ〜１０ｄは、相互間にコイル
ばね３ｂ〜３ｄを介した一対ずつの排気弁用ロツ
カアーム１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇを
それぞれ位置決め載置すべく形成されており、昇
降部材７１の上端にそれぞれ固設される。各第１
載置治具１０ｂ〜１０ｄは、排気弁用ロツカアー
ム１ｂ〜１ｇを両側から挟むとともに上端には略
Ｕ字状溝８２がそれぞれ設けられる一対の支持板
８１，８１を有して箱状に形成された載置部材８
３，８３を、コイルばね３ｂ〜３ｄを載置すべく
略Ｕ字状に彎曲したばね受け面８４ａを上面に有
するばね受け部材８４で連結されて成る。各載置
部材８３，８３には、排気弁用ロツカアーム１ｂ
〜１ｇが載置され、コイルばね３ｂ〜３ｄはばね
受け面８４ａ上にそれぞれ載置される。

また第１載置治具１０ａ，１０ｅは、単一の前
記載置部材８３とばね受け部材８４とが連結され
て成り、排気弁用ロツカアーム１ａ，１ｈおよび
コイルばね３ａ，３ｅがそれぞれ位置決め載置さ
れる。

ところで、ロツカアームシヤフト７が各排気弁
用ロツカアーム１ａ〜１ｈに挿通される過程で第
１載置治具１０ａ〜１０ｅは降下され、その際、
排気弁用ロツカアーム１ａ〜１ｈはロツカアーム
シヤフト７で支持される。而して、かかる状態で
は、タペツトねじ８５が螺着されている側の方が
重いので、各排気弁用ロツカアーム１ａ〜１ｈは
ロツカアームシヤフト７のまわりに回動して一定
の姿勢が維持されなくなる。そこで、第１クラン
パ１１ｂ〜１１ｅには、排気弁用ロツカアーム１
ａ〜１ｈのタペツトねじ８５とは反対側の部分の
上面に当接して回動を阻止する姿勢保持板８６が
両側に延びてそれぞれ固着される。

第３クランパ１３ａ〜１３ｅは対応する支柱７
２の上端に回動可能に支承されており、各第３ク
ランパ１３ａ〜１３ｅの基部には、支柱７２の下
部にクレビス支持された第３回動シリンダ８７の
ピストンロツド８７ａがそれぞれ連結される。ま
た第３クランパ１３ｂ〜１３ｄの先端には、第１
載置治具１０ａ〜１０ｅに位置決め載置されてい
る排気弁用ロツカアーム１ｂ，１ｃ，１ｄ，１
ｅ，１ｆ，１ｇの上面に弾発的に当接する弾性材
料から成る一対の押圧部材８８，８８と、ばね受
け面８４ａとの間にコイルばね３ｂ〜３ｄを保持
するばね保持部材８９とが設けられ、第３クラン
パ１３ａ，１３ｅの先端には、載置治具１０ａ，
１０ｅに位置決め載置されている排気弁用ロツカ
アーム１ａ，１ｈの上面に弾発的に当接する押圧
部材８８と、ばね受け面８４ａとの間にコイルば
ね３ａ，３ｅを保持するばね保持部材８９とが設
けられる。

第１５図において、前記各台板８ａ〜８ｆを相
互に近接する方向に駆動するための幅寄せ駆動手
段１４は、各台板８ａ〜８ｆの配列方向に沿う軸
線を有するとともに台板８ａの外面に対向して配
置される押圧シリンダ９２と、該押圧シリンダ９
２におけるピストンロツド９２ａの先端に固設さ
れる支持筒９３と、台板８ａの外面に一端を当接
させるべく前記ピストンロツド９２ａと同一軸線
上を移動可能にして支持筒９３に支承される押圧
ロツド９４と、該押圧ロツド９４の一端および支
持筒９３間に縮設されるばね９５とを備える。

押圧シリンダ９２は、基板１５上に支持、固定
される。また支持筒９３は、その閉塞端側を台板
８ａ側にしてピストンロツド９２ａの先端に螺着
されるものであり、押圧ロツド９４は、支持筒９
３の閉塞端に軸方向移動自在にして挿通される。
しかも支持筒９３内に突入した押圧ロツド９４の
後端には、支持筒９３の閉塞端に当接可能な止め
輪９６が嵌着される。

第１６図および第１７図を併せて参照して、挿
入駆動部Ｉは、ロツカアームシヤフト７の一端を
着脱可能に保持するホルダ１０１と、該ホルダ１
０１の軸方向駆動および角変位駆動を可能として
ホルダ１０１に連結される駆動手段１０２とを備
える。

駆動手段１０２は、基板１５上に立設された第
１案内板１０３と、第１案内板１０３に案内され
て走行可能な走行部材１０４と、ホルダ１０１を
先端に連結して走行部材１０４に回動可能に支承
される回動軸１０５と、先端にカムフオロアとし
てのローラ１０６を有して回動軸１０５の中間部
に固着されるアーム１０７と、ローラ１０６を転
動可能に嵌合するカム溝１０８を有して第１案内
板１０３の上部に固設されるカム板１０９と、走
行部材１０４を走行駆動するための駆動モータ１
１０とを備える。

第１案内板１０３は、前記幅寄せ駆動手段１４
における押圧シリンダ９２の軸線と平行な方向に
長くして基板１５上に固設されており、この第１
案内板１０３の一側面には、上下一対のガイドレ
ール１１１，１１１が押圧シリンダ９２の軸線と
平行にして固着される。また走行部材１０４に
は、前記各ガイドレール１１１，１１１に摺動可
能に嵌合するスライダ１１２，１１２が固着され
ており、走行部材１０４は、ガイドレール１１
１，１１１に沿つて走行可能である。また両ガイ
ドレール１１１，１１１間で、第１案内板１０３
にはガイドレール１１１，１１１と平行な軸線を
有するボールねじ１１３の両端部が回転可能に支
承されており、このボールねじ１１３は走行部材
１０４を貫通する。しかも走行部材１０４には、
該ボールねじ１１３に螺合するナツト部材１１４
が固着されており、ボールねじ１１３の一端に駆
動モータ１１０が連結される。したがつて駆動モ
ータ１１０でボールねじ１１３を回転駆動するこ
とにより、走行部材１０４がガイドレール１１
１，１１１に沿つて往復移動する。

カム板１０９は、第１案内板１０３の長手方向
に沿つて長く形成されるものであり、しかも各台
板８ａ〜８ｆが原位置にあるときの台板８ａに当
接するストツパ面１１５をカム板１０９の一端に
形成するようにして第１案内板１０３の上部に固
設される。このカム板１０９の前記ガイドレール
１１１，１１１が配設されている側の側面にカム
溝１０８が形成されており、このカム溝１０８
は、ガイドレール１１１，１１１の長手方向に沿
つて上下に蛇行するように形成される。

第１８図および第１９図を併せて参照して、走
行部材１０４の上部には、前記各ガイドレール１
１１，１１１と平行な回動軸１０５が回動可能に
支承される。すなわち回動軸１０５は円柱部１０
５ａと角柱部１０５ｂとが同軸に連設されて成る
ものであり、この回動軸１０５における円柱部１
０５ａの両端が、その軸方向の移動を阻止されな
がら回動自在にして走行部材１０４の上部に支承
される。しかも走行部材１０４の上部において、
前記円柱部１０５ａに対応する部分には、カム板
１０９側に開口した開口部１１６が設けられてお
り、円柱部１０５ａの中間部に基端を固定された
アーム１０７は該開口部１１６からカム板１０９
側に延設され、このアーム１０７の先端に前記カ
ム溝１０８内を転動し得るローラ１０６が回転自
在に支承される。

上記構成により走行部材１０４がガイドレール
１１１，１１１に沿つて走行するのに応じて回動
軸１０５がその軸線まわりに往復回動する。

ホルダ１０１は、ロツカアームシヤフト７の一
端を嵌合可能な横断面円形の嵌合穴１１７を有し
て角柱状に形成されており、回動軸１０５の走行
部材１０４から突出した角柱部１０５ｂの先端に
制限された範囲での軸方向相対移動を可能にして
嵌合され、ホルダ１０１および角柱部１０５ｂ間
には円柱部１０５ａを囲繞するばね１２１が縮設
される。したがつてホルダ１０１は前方に向けて
付勢されることになる。このホルダ１０１には、
嵌合穴１１７の軸線からずれた位置で上下に延び
る挿通孔１１８が穿設されており、ホルダ１０１
の上部には、挿通孔１１８に挿通可能な連結ピン
１１９を伸縮駆動し得る連結用シリンダ１２０
が、前記挿通孔１１８と同軸にして固定配置され
る。該ホルダ１０１は、後述のようにロツカアー
ムシヤフト７を支持して前進作動するが、その際
のホルダ１０１の前進限を規定するために、台板
８ａにはホルダ１０１の前面に当接可能なストツ
パ１２２が固着される。

ところで、ホルダ１０１で一端を着脱可能に保
持するロツカアームシヤフト７は潤滑油を供給す
る油路を形成すべく円筒状に形成されるものであ
り、このロツカアームシヤフト７の側部には、前
記油路に通じる半円状の切欠き７ａが、軸方向に
間隔をあけて複数個設けられている。前記連結ピ
ン１１９は、ロツカアームシヤフト７の一端をホ
ルダ１０１に嵌合したときに、挿通孔１１８と、
ロツカアームシヤフト７の一端寄りの切欠き７ａ
とに嵌合して、ホルダ１０１とロツカアームシヤ
フト７とを連結する働きをする。

挿入駆動部Ｉは、前記ホルダ１０１でロツカア
ームシヤフト７を保持する際に、そのホルダ１０
１の前方にロツカアームシヤフト７を位置決め保
持するとともに、ホルダ１０１の前進時には該ホ
ルダ１０１の前進動作に支障を来たさないように
作動する保持機構１２３を備える。

この保持機構１２３は、前方走行部材１０４の
移動方向と平行な方向に一体的に移動可能な一対
の移動部材１２４，１２４と、ロツカアームシヤ
フト７を載置可能にして前記各移動部材１２４，
１２４の上部にそれぞれ回動可能に支承される載
置板１２５，１２５と、載置板１２５，１２５と
の間でロツカアームシヤフト７をクランプすべく
前記各移動部材１２４，１２４の上部にそれぞれ
回動可能に支承される第４クランパ１２６，１２
６とを備える。

基板１５上には、前記第１案内板１０３と平行
に延びる第２案内板１２７が固設されており、こ
の第２案内板１２７一側面には上下一対のガイド
レール１２８，１２８が固着される。また各移動
部材１２４，１２４には、前記ガイドレール１２
８，１２８に摺動可能に嵌合する一対のスライダ
１２９，１２９がそれぞれ固着されており、しか
も両移動部材１２４，１２４は一対の連結ロツド
１３０，１３０により相互に連結される。したが
つて、両移動部材１２４，１２４はガイドレール
１２８，１２８に沿つて一体的に移動可能であ
る。

各載置板１２５，１２５は略「く」字形に形成
されており、その中間部が前記ガイドレール１２
８と平行な軸線まわりに回動可能にして各移動部
材１２４，１２４の上部に支承される。これらの
載置板１２５，１２５の一端上面には、ロツカア
ームシヤフト７を載置するための略Ｖ字状載置溝
１３１がそれぞれ設けられる。また載置板１２
５，１２５の他端は、各移動部材１２４，１２４
の下部にそれぞれ支持されて上下に延びる第３回
動シリンダ１３２，１３２におけるピストンロツ
ド１３２ａ，１３２ａの先端すなわち上端にそれ
ぞれ連結される。したがつて第３回動シリンダ１
３２，１３２を伸縮作動せしめることにより、各
載置板１２５，１２５は、それらの載置溝１３１
上に載るロツカアームシヤフト７の軸線とホルダ
１０１の嵌合穴１１７とを同一軸線とする上限位
置と、ホルダ１０１の前進動作を妨げない下限位
置との間で回動駆動される。

しかもホルダ１０１に近い方の載置板１２５に
おける一端には、載置溝１３１に載つたロツカア
ームシヤフト７の切欠き７ａに下方から嵌合する
係合ピン１３３が突設される。

第４クランパ１２６，１２６は、略Ｔ字状に形
成されており、その中間部が前記載置板１２５，
１２５の回動軸線と平行な軸線まわりに回動可能
にして移動部材１２４，１２４の上部に支承され
る。しかも各第４クランパ１２６，１２６の一端
部には、保持部材１３４がそれぞれ固設されてお
り、これらの保持部材１３４は第４クランパ１２
６，１２６が載置板１２５，１２５に近接回動し
たときにロツカアームシヤフト７の上部側面に対
向する。これらの第４クランパ１２６，１２６の
他端には、移動部材１２４，１２４の下部に支持
されて上下に延びる第４回動シリンダ１３５，１
３５におけるピストンロツド１３５ａ，１３５ａ
の先端すなわち上端が連結される。したがつて第
４回動シリンダ１３５，１３５を伸縮作動せしめ
ることにより、第４クランパ１２６，１２６は、
載置溝１３１，１３１上に載つたロツカアームシ
ヤフト７の上側面と保持部材１３４，１３４との
間にわずかな間隙を生じる下限位置と、ホルダ１
０１の前進作動を妨げない上限位置との間で回動
駆動される。

しかもホルダ１０１に近い方の第４クランパ１
２６における一端部には、載置溝１３１に載つた
ロツカアームシヤフト７の切欠き７ａに上方から
嵌合して、前記嵌合ピン１３３に対向する係合ピ
ン１３６が突設される。

第２案内板１２７において、ホルダ１０１に近
い方の端部には、ガイドレール１２８，１２８と
平行な軸線を有する引寄せ用シリンダ１３７が支
持、固定されており、この引寄せ用シリンダ１３
７におけるピストンロツド１３７ａの先端が移動
部材１２４に連結される。

次にこの実施例の作用について説明すると、組
付けにあたつて位置決め部Ｐでは、第１載置治具
１０ａ〜１０ｅおよび第２載置治具９ａ〜９ｅは
上限位置にあり、第１、第２および第３クランパ
１１ａ〜１１ｆ，１２ａ〜１２ｆ，１３ａ〜１３
ｅは、上方に開放作動しており、挿入駆動部Ｉで
は、載置板１２５，１２５が上限位置にあるとと
もに第４クランパ１２６，１２６が上方に開放作
動され、しかもホルダ１０１も後退限位置にあ
る。

かかる状態で、位置決め部Ｐには、ウエーブワ
ツシヤ６ａ〜６ｅを嵌挿した軸５ａ〜５ｅを装着
した状態にある吸気弁用ロツカアーム４ａ〜４ｈ
と、カムホルダ２ａ〜２ｆと、排気弁用ロツカア
ーム１ａ〜１ｈと、コイルばね３ａ〜３ｅとが図
示しないチヤツク搬送装置によりそれぞれ搬入さ
れ、各クランパ１１ａ〜１１ｆ，１２ａ〜１２
ｆ，１３ａ〜１３ｅを閉じることにより、前記各
部品が第２図ａで示すような配置で、位置決め部
Ｐに位置決めされる。

一方、ロツカアームシヤフト７は、挿入駆動部
Ｉにおける両載置板１２５，１２５の載置溝１３
１，１３１上に図示しないチヤツク搬送装置より
搬入され、載置溝１３１，１３１に載せられた
後、第４クランパ１２６，１２６を閉じることに
より位置決めされる。

挿入駆動部Ｉの保持機構１２３へのロツカアー
ムシヤフト７の位置決め保持が完了すると、駆動
モータ１１０の作動が開始され、走行部材１０４
すなわちホルダ１０１が前進し、保持機構１２３
で保持されているロツカアームシヤフト７の一端
がホルダ１０１の嵌合穴１１７に嵌合する。その
後、連結用シリンダ１２０が伸長作動することに
より連結ピン１１９が挿通孔１１８および切欠き
７ａに嵌合し、ロツカアームシヤフト７の一端が
その回転動作を阻止するようにしてホルダ１０１
に連結される。

ホルダ１０１との連結後、ホルダ１０１の前進
動作に応じてロツカアームシヤフト７も前進する
が、ロツカアームシヤフト７は保持機構１２３で
保持されているものであり、保持機構１２３は、
ガイドレール１２８，１２８に沿つて移動可能な
ものである。したがつて、保持機構１２３は、引
寄せ用シリンダ１３７による引寄せ力に抗して前
進作動する。

上記前進作動によりロツカアームシヤフト７の
他端すなわち前端が、カムホルダ２ａにわずかに
挿入されたときに、駆動モータ１１０の作動およ
び引寄せ用シリンダ１３７の収縮作動が停止す
る。このとき、引寄せ用シリンダ１３７による引
つ張り力は、上述のように駆動モータ１１０によ
るホルダ１０１の前進力よりも劣るので、引寄せ
用シリンダ１３７におけるピストンロツド１３７
ａは突出したままである。このように駆動モータ
１１０および引寄せ用シリンダ１３７の作動が停
止した後、第３および第４回動シリンダ１３２，
１３２，１３５，１３５が作動し、各載置板１２
５，１２５が下限位置まで回動するとともに、各
クランパ１２６，１２６が上限位置まで回動し、
ホルダ１０１の前進作動に支障を来たさないよう
になる。その後、引寄せ用シリンダ１３７が収縮
作動し、保持機構１２３は原位置まで戻る。

保持機構１２３によるロツカアームシヤフト７
の保持が解放された状態で、駆動モータ１１０が
再び作動し、ホルダ１０１すなわちロツカアーム
シヤフト７がその軸方向に前進する。この前進時
に、ローラ１０６がカム溝１０８内を転動するこ
とにより、回動軸１０５すなわちホルダ１０１お
よびロツカアームシヤフト７はその軸線まわりに
往復回動しながら前進することになる。

上述のようにロツカアームシヤフト７は、その
軸線まわりに回動しながら前進作動し、位置決め
部Ｐで位置決めされているカムホルダ２ａ、コイ
ルばね３ａおよび排気弁用ロツカアーム１ａへと
順次挿入されていき、第２図ａの鎖線で示すよう
に、ホルダ１０１が台板８ａに設けたストツパ１
２２に当接する直前までロツカアームシヤフト７
が回動しながら前進する。この際、ロツカアーム
シヤフト７の前端はカムホルダ２ｄに挿入された
状態にある。

第２図ａの状態までロツカアームシヤフト７が
前進すると、駆動モータ１１０の作動が停止され
るとともに、第１載置治具１０ａ〜１０ｃが降下
する。これにより、排気弁用ロツカアーム１ａお
よびコイルばね３ａはカムホルダ２ａ，２ｂ間で
ロツカアームシヤフト７に支承され、排気弁用ロ
ツカアーム１ｂ，１ｃおよびコイルばね３ｂはカ
ムホルダ２ｂ，２ｃ間でロツカアームシヤフト７
に支承され、排気弁用ロツカアーム１ｄ，１ｅお
よびコイルばね３ｃはカムホルダ２ｃ，２ｄ間で
ロツカアームシヤフト７に支承された状態とな
る。しかも上述のような第１載置治具１０ａ〜１
０ｃの降下と同時に、第３クランパ１３ａ〜１３
ｃも開放作動する。

次いで、幅寄せ駆動手段１４の押圧シリンダ９
２が伸長作動し、押圧ロツド９４が台板８ａを押
圧駆動する。これによりカムホルダ２ａを載置し
た台板８ａおよびリニアスライダ２６は、コイル
ばね３ａおよびばね３７，４４を圧縮しながら前
進し、それに応じてリニアスライダ６３もばね７
０を圧縮しながら前進作動する。この際、第１載
置治具１０ａ〜１０ｃの降下に伴つて、台板８ａ
〜８ｄ間にあつた間隔調整ロツド７９も降下して
いるので、台板８ａ〜８ｄ間の間隔を小さくする
ことが可能となつている。したがつて前記各ばね
３ａ，３７，４４，７０の増大されたばね力によ
り、台板８ｂ，８ｃおよびリニアスライダ２６，
６３が順次移動し、第２図ｂで示すように、カム
ホルダ２ａ〜２ｄ間が次第に幅寄せされる。

かかる状態では、吸気弁用ロツカアーム４ａに
挿通されている軸５ａの両端がカムホルダ２ａ，
２ｂに嵌合され、吸気弁用ロツカアーム４ｂ，４
ｃに挿通されている軸５ｂの両端がカムホルダ２
ｂ，２ｃに嵌合され、吸気弁用ロツカアーム４
ｄ，４ｅに挿通されている軸５ｃがカムホルダ２
ｃ，２ｄにそれぞれ嵌合され、載置治具９ａ，９
ｂ，９ｃがそれぞれカムホルダ２ａ，２ｂ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ間にそれぞれ挟み込まれ、
その後、各第２載置治具９ａ〜９ｃが降下する。

この第２載置治具９ａ〜９ｃの降下時に、カム
ホルダ２ａ〜２ｄと、各吸気弁用ロツカアーム４
ａ〜４ｅとの間に微小な間隙が生じるが、その間
隙は幅寄せ駆動手段１４におけるばね９５のばね
力によつて台板８ａが移動することにより解消さ
れ、組付け状態とすることができる。

カムホルダ２ｄまでの幅寄せが完了した時点
で、駆動モータ１１０が再度作動し、ロツカアー
ムシヤフト７は回動しながら前進して、第２図ｃ
で示すように、その先端がカムホルダ２ｅに嵌合
するまで移動したときに、駆動モータ１１０の作
動が停止する。それと同時に、載置治具１０ｄが
降下し、第３クランパ１３ｆも開放、作動し、そ
の後、前述と同様にして、カムホルダ２ｅまでの
幅寄せが行なわれ、第２載置治具９ｄが降下す
る。

その後、駆動モータ１１０の作動によりホルダ
１０１はロツカアームシヤフト７の先端を排気弁
用ロツカアーム１ｈに挿入するまで前進するが、
このとき、ホルダ１０１は台板８ａに設けたスト
ツパ１２２に当接する直前で停止する。この状態
で、連結用シリンダ１２０が収縮作動し、連結ピ
ン１１９が挿通孔１１８および切欠き７ａから離
脱し、ホルダ１０１へのロツカアームシヤフト７
の連結状態が解除される。しかもこの連結解除時
に、ローラ１０６はカム溝１０８の直線部に位置
しており、ロツカアームシヤフト７は、その切欠
き７ａを各カムホルダ２ａ〜２ｆに設けられてい
る係止孔１３８（第５図参照）に対応させた姿
勢、すなわち保持機構１２３に最初に載置された
ときと同一の姿勢となつている。

ホルダ１０１へのロツカアームシヤフト７の連
結状態が解除されると、駆動モータ１１０が作動
して、第２図ｄで示すように、ロツカアームシヤ
フト７はその前端をカムホルダ２ｆに挿入するま
で前進する。このときホルダ１０１は、台板８ａ
に設けたストツパ１２２に当接して前進作動を阻
止されるが、走行部材１０４はばね１２１を圧縮
しながら前進し、回動軸１０５における角柱部１
０５ｂの先端によりロツカアームシヤフト７が押
圧される。

ロツカアームシヤフト７の先端がカムホルダ２
ｆに挿入されると、第１載置治具１０ｅが降下す
るとともに第３クランパ１３ｅが開放作動し、さ
らに幅寄せ駆動手段１４の押圧シリンダ９２が伸
長作動して、カムホルダ２ｆまでの幅寄せが行な
われる。この幅寄せが完了すると、載置治具９ｅ
が降下し、ばね９５の付勢力で吸気弁用ロツカア
ーム４ｈがカムホルダ２ｅ，２ｆ間に確固として
組付けられる。その後、駆動モータ１１０が作動
してロツカアームシヤフト７は第２図ｅで示すよ
うに最終端まで挿入される。

このようにロツカアームシヤフト７が最終端ま
で挿入された時点で、第２クランパ１２ａ〜１２
ｅが開放作動せしめられ、各第２クランパ１２ａ
〜１２ｅはばね７０のばね力により元の位置に戻
る。さらに第１クランパ１１ａ〜１１ｆを開放し
た後、図示しないチヤツク搬送装置で搬入された
ボルトによりロツカアームシヤフト７が各カムホ
ルダ２ａ〜２ｆに固定され、組付け完了後のロツ
カアームシヤフト７等が取出される。その後、駆
動モータ１１０が前述と逆方向に作動してホルダ
１０１が後退し、原位置に戻るとともに、押圧シ
リンダ９２が収縮して載置治具９ａ〜９ｅおよび
第１クランパ１１ａ〜１１ｅが元の位置に復帰す
る。

以上のような組付過程で、ロツカアームシヤフ
ト７は往復回動しながら挿入されるので、切欠き
７ａならびに切欠き７ａおよび各排気弁用ロツカ
アーム１ａ〜１ｈ間にコイルばね３ａ〜３ｅを食
い込ませることなく、ロツカアームシヤフト７の
円滑な挿入が可能となるとともに、各カムカムホ
ルダ２ａ〜２ｆおよび各排気弁用ロツカアーム１
ａ〜１ｈの内面に傷が付くことが回避される。ま
た内径がロツカアームシヤフト７の外径とほぼ等
しい各コイルばね３ａ〜３ｅへの挿入も円滑に行
なうことができ、各排気弁用ロツカアーム１ａ〜
１ｈがその軸線を多少ずらせて配置されていて
も、ロツカアームシヤフト７の回動に各吸気弁用
ロツカアーム１ａ〜１ｈがなじんで、円滑な挿入
が可能となる。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、位置決め部で
は、第１ロツカアームおよびコイルばね等が第１
載置治具および第３クランパで正しく位置決めさ
れ、第２ロツカアーム等が第２載置治具および第
２クランパで正しく位置決めされ、カムホルダが
台板および第１クランパで正しく位置決めされ、
この状態でロツカアームシヤフトを挿入駆動部に
より挿入するので、第１ロツカアーム、コイルば
ねおよびカムホルダへのロツカアームシヤフトの
挿入が円滑に行なわれる。しかも間隔調整ロツド
で相互間の間隔を適性に保持されている台板が、
第１載置治具の降下により幅寄せ可能となり、ロ
ツカアームシヤフトが挿入されているカムホルダ
間の間隔を幅寄せ駆動手段により幅寄せすること
により、各部品が円滑に幅寄せされ、第２ロツカ
アームがカムホルダに連結される。また第１載置
治具が降下したときにロツカアームシヤフトで支
承されている第１ロツカアームは姿勢保持板によ
りその姿勢を正しく保持され、第２載置治具が降
下したときに軸を介してカムホルダで支承されて
いる第２ロツカアームは支持板によりその姿勢を
正しく保持されるので、ロツカアームシヤフトの
挿入が完了したときに各ロツカアームの姿勢は正
しく保持されている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は位置決め部の平面図、第２図は組付け過程
を順次示す図、第３図は第１図の−線拡大断
面図、第４図および第５図は台板上のカムホルダ
をそれぞれ示す断面図、第６図は第３図の−
線に沿う断面図、第６Ａ図は幅寄せ時の第６図に
対応した断面図、第７図は第３図の−線に沿
う断面図、第７Ａ図は幅寄せ時の第７図に対応し
た断面図、第８図は第１図の−線に沿う断面
図、第９図は第８図の−線断面図、第１０図
は第８図および第９図示の載置治具の斜視図、第
１１図は第３図の−線に沿う断面図、第
１２図は第１図の−線に沿う断面図、第
１３図は第１２図の−線に沿う断面図、
第１４図は第１２図および第１３図示の載置治具
の斜視図、第１５図は挿入駆動部の平面図、第１
６図は第１５図の−線断面図、第１７図
は第１５図の−線断面図、第１８図は第
１６図の−線拡大断面図、第１９図は第
１６図の−線拡大断面図である。 １ａ〜１ｈ……第１ロツカアームとしての排気
弁用ロツカアーム、２ａ〜２ｆ……カムホルダ、
３ａ〜３ｅ……コイルばね、４ａ〜４ｈ……第２
ロツカアームとしての吸気弁用ロツカアーム、５
ａ〜５ｅ……軸、７……ロツカアームシヤフト、
８ａ〜８ｆ……台板、９ａ〜９ｅ……第２載置治
具、１０ａ〜１０ｅ……第１載置治具、１１ａ〜
１１ｆ……第１クランパ、１２ａ〜１２ｅ……第
２クランパ、１３ａ〜１３ｅ……第３クランパ、
１４……幅寄せ駆動手段、３７……ばね、３８…
…移動板、５５……支持板、７９……間隔調整ロ
ツド、８６……姿勢保持板、１０１……ホルダ、
１０２……駆動手段、Ｉ……挿入駆動部、Ｐ……
位置決め部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロツカアームシヤフトに、排気弁および吸気弁
   の一方に対応する複数の第１ロツカアーム、複数
   のカムホルダおよびロツカアームシヤフトを囲繞
   して各第１ロツカアーム間に介装されるコイルば
   ね等の部品を組付けるとともに、各カムホルダ間
   に、排気弁および吸気弁の他方に対応するととも
   にカムホルダに両端を嵌合される軸が挿通されて
   いる第２ロツカアームを組付けるためのロツカア
   ームシヤフト組付装置において、各カムホルダを
   位置決め載置すべく相互間に間隔をあけて並列さ
   れるとともに相互に近接離反可能な複数の台板
   と、台板相互の間隔を保持すべく各台板間に介装
   されるばねと、各台板の移動方向と平行な方向へ
   の移動を可能にして各台板間に配置される複数の
   移動板と、昇降作動を可能にして第１ロツカアー
   ムおよびコイルばね等の部品を位置決め載置すべ
   く各台板間に配置される複数の第１載置治具と、
   両側に隣接する台板に当接すべく第１載置治具に
   取付けられる間隔調整ロツドと、第２ロツカアー
   ム等の部品を位置決め載置すべく前記移動板に昇
   降可能に取付けられる複数の第２載置治具と、第
   ２載置治具降下時に軸を介してカムホルダで支承
   された状態の各第２ロツカアームの姿勢を保つべ
   く移動板に設けられる支持板と、各台板との間で
   カムホルダをクランプすべく各台板と一体的に移
   動可能であるとともに第１載置治具降下時にロツ
   カアームシヤフトで支承されている第１ロツカア
   ームの姿勢を保つための姿勢保持板を有する第１
   クランパと、第２載置治具との間で第２ロツカア
   ーム等をクランプ可能であるとともにそのクラン
   プ力で第２ロツカアームの移動に追随し得る第２
   クランパと、第１載置治具との間で第１ロツカア
   ームおよびコイルばね等をクランプ可能な第３ク
   ランパと、ロツカアームシヤフトが挿入されてい
   るカムホルダ間で相互の間隔を小さくすべく台板
   および前記各載置治具を駆動可能な幅寄せ駆動手
   段とを含む位置決め部と；ロツカアームシヤフト
   の一端を着脱可能に保持するホルダと、位置決め
   部で位置決めされている第１ロツカアームおよび
   コイルばね等の部品にロツカアームシヤフトを挿
   入すべくホルダに連結される駆動手段とを含む挿
   入駆動部と；を備えることを特徴とするロツカア
   ームシヤフト組付装置。