JPH0435196B2 - - Google Patents
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- JPH0435196B2 JPH0435196B2 JP61165709A JP16570986A JPH0435196B2 JP H0435196 B2 JPH0435196 B2 JP H0435196B2 JP 61165709 A JP61165709 A JP 61165709A JP 16570986 A JP16570986 A JP 16570986A JP H0435196 B2 JPH0435196 B2 JP H0435196B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- alignment
- light
- correction signal
- alignment device
- path
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
- D05B35/10—Edge guides
- D05B35/102—Edge guide control systems with edge sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A41—WEARING APPAREL
- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A41H43/00—Other methods, machines or appliances
- A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
- A41H43/0271—Registering
- A41H43/0278—Registering of one sheet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、物体を搬送し、かつ、位置合せをす
る装置、特に、２個の物体を或る処理工程を通し
て搬送しつつ位置合せをする装置に関する。
る装置、特に、２個の物体を或る処理工程を通し
て搬送しつつ位置合せをする装置に関する。
［従来の技術］
特に装飾工業において、布の縫作業に多くの場
合要求されるのは、２枚の布の縁と縁とが１本の
縫目で継ぎ合されこの縫目においてこれらの布の
端と端とが、これらの布が縫い合わされた後で段
差零で、又は、きわめて狭い許容代内で整合して
いなければならない、ということである。これら
の布は正確に等しい長さに裁断されるであろうけ
れども、これらの布が縫い合わされた後にはいく
つかの因子が布の端と端との全体的整合に影響を
及ぼす。これらの因子には、ミシン及び折畳み装
置類を通過する布の摩擦、布自体の変動特性、及
びミシンが布の上部及び下部へ加える非対称な送
り又は引張り、がある。
合要求されるのは、２枚の布の縁と縁とが１本の
縫目で継ぎ合されこの縫目においてこれらの布の
端と端とが、これらの布が縫い合わされた後で段
差零で、又は、きわめて狭い許容代内で整合して
いなければならない、ということである。これら
の布は正確に等しい長さに裁断されるであろうけ
れども、これらの布が縫い合わされた後にはいく
つかの因子が布の端と端との全体的整合に影響を
及ぼす。これらの因子には、ミシン及び折畳み装
置類を通過する布の摩擦、布自体の変動特性、及
びミシンが布の上部及び下部へ加える非対称な送
り又は引張り、がある。
もし縫われた後に、２枚の布の間に不整合が起
こりこれが次段の工程で修正できるより大きいか
又は仕上げ工程であつた場合には品質規格に適合
していないならば、その布は欠陥があると考えら
れ、縫い目はほぐされて布は再び縫いなおされな
ければならない。
こりこれが次段の工程で修正できるより大きいか
又は仕上げ工程であつた場合には品質規格に適合
していないならば、その布は欠陥があると考えら
れ、縫い目はほぐされて布は再び縫いなおされな
ければならない。
縫い動作の長さが充分であれば、布が縫われて
いる間に布の１枚へ張力又は抵抗力を印加するこ
とによつて操作員がある程度誤差を制御すること
は可能である。しかしながら、布によつて異なる
材料の変動特性、最近のミシンの高速動作及び操
作員の疲労のために、高度の一貫性を維持するこ
とは困難である。縫い長が短くなればなるほど、
機械的及び物理的双方の応答限界のため施すこと
のできる手動修正の余地は少くなる。この位置合
せの問題の存在が、多くの場合、装飾工業におけ
る自動縫い動作の企図を放棄させる結果を招いて
いる。
いる間に布の１枚へ張力又は抵抗力を印加するこ
とによつて操作員がある程度誤差を制御すること
は可能である。しかしながら、布によつて異なる
材料の変動特性、最近のミシンの高速動作及び操
作員の疲労のために、高度の一貫性を維持するこ
とは困難である。縫い長が短くなればなるほど、
機械的及び物理的双方の応答限界のため施すこと
のできる手動修正の余地は少くなる。この位置合
せの問題の存在が、多くの場合、装飾工業におけ
る自動縫い動作の企図を放棄させる結果を招いて
いる。
［発明の目的と要約］
本発明の目的は、材料が処理されつつあるとき
材料を自動的に追跡し、材料位置合せ表示信号を
発生し、及び材料の位置合せを制御する装置を提
供することにある。
材料を自動的に追跡し、材料位置合せ表示信号を
発生し、及び材料の位置合せを制御する装置を提
供することにある。
本発明によれば、物体を所定の通路を通つて移
動させる搬送装置を備える複数物体位置合せ装置
が提供される。この複数物体位置合せ装置は、ま
た、物体の実際の相対位置を、維持させるべき所
定相対位置と比較するための位置検出装置を備え
る。この位置検出装置は測定された実際の相対位
置と物体の維持さるべき相対位置との間の差に相
関した位置合せ修正信号を提供するように動作す
る。この複数物体位置合せ装置はは、さらに、位
置合せ修正信号に応答して、物体の通路に沿つた
動きに対し、制御された抵抗力を与える再位置合
せ装置を備える。
動させる搬送装置を備える複数物体位置合せ装置
が提供される。この複数物体位置合せ装置は、ま
た、物体の実際の相対位置を、維持させるべき所
定相対位置と比較するための位置検出装置を備え
る。この位置検出装置は測定された実際の相対位
置と物体の維持さるべき相対位置との間の差に相
関した位置合せ修正信号を提供するように動作す
る。この複数物体位置合せ装置はは、さらに、位
置合せ修正信号に応答して、物体の通路に沿つた
動きに対し、制御された抵抗力を与える再位置合
せ装置を備える。
本発明の実施例によれば、複数の物体をそれら
が所定の通路に沿つて運動しつつあるとき物体の
位置合せをしかつその通路に沿つて配置されて複
数の受光器を照射する光源装置を有する位置検出
装置を含む複数物体位置合せ装置が提供される。
この位置合せ装置においてその通路に沿つて物体
が通過しているとき、通過の初期から物体が通過
し終るまでは光源装置から受光器が受光するのが
遮断されるので、次いで、これらの受光器が順次
受光しつつあることがこれらの受光器によつて表
示される。通路に沿つて配置されたこれらの受光
器の位置によつて物体の端部の位置表示が与えら
れる。これらの表示は、何時一つの物体の端が他
の物体の前へ走行したかを測定する回路に供給さ
れる。この回路は、一つの物体の端の通過と他の
物体の端の通過との間に起こる基準パルスの数を
代表する大きさを含む修正信号を出力する。この
修正信号は、次いで再位置決め装置によつて使用
されて、位置合せがとれるまで一つの物体の走行
を他の物体の走行に対して抑制する。
が所定の通路に沿つて運動しつつあるとき物体の
位置合せをしかつその通路に沿つて配置されて複
数の受光器を照射する光源装置を有する位置検出
装置を含む複数物体位置合せ装置が提供される。
この位置合せ装置においてその通路に沿つて物体
が通過しているとき、通過の初期から物体が通過
し終るまでは光源装置から受光器が受光するのが
遮断されるので、次いで、これらの受光器が順次
受光しつつあることがこれらの受光器によつて表
示される。通路に沿つて配置されたこれらの受光
器の位置によつて物体の端部の位置表示が与えら
れる。これらの表示は、何時一つの物体の端が他
の物体の前へ走行したかを測定する回路に供給さ
れる。この回路は、一つの物体の端の通過と他の
物体の端の通過との間に起こる基準パルスの数を
代表する大きさを含む修正信号を出力する。この
修正信号は、次いで再位置決め装置によつて使用
されて、位置合せがとれるまで一つの物体の走行
を他の物体の走行に対して抑制する。
ある強化態様においては、再位置決め装置は一
つの物体の走行通路に近接して置かれかつ修正信
号に従つてその物体に圧力を印加して物体の走行
が抵抗を受けるようにした少くとも１本の機械的
アームを含む。この強化態様においては、機械的
アームは、修正信号の受信結果に従つて腕の運動
を起こさせる変換機に接続されている。この変換
機は空気圧シリンダに接続され、この空気圧シリ
ンダは機械的アームを最初に通路に近接して位置
決めする。この強化態様は、物体に力を印加して
その走行に抵抗するように構成されておりこの構
成においてこの力は修正信号の大きさに比例する
か又は位置合せが達成されるまで全力が印加され
る。
つの物体の走行通路に近接して置かれかつ修正信
号に従つてその物体に圧力を印加して物体の走行
が抵抗を受けるようにした少くとも１本の機械的
アームを含む。この強化態様においては、機械的
アームは、修正信号の受信結果に従つて腕の運動
を起こさせる変換機に接続されている。この変換
機は空気圧シリンダに接続され、この空気圧シリ
ンダは機械的アームを最初に通路に近接して位置
決めする。この強化態様は、物体に力を印加して
その走行に抵抗するように構成されておりこの構
成においてこの力は修正信号の大きさに比例する
か又は位置合せが達成されるまで全力が印加され
る。
［実施例］
本発明の新規な特性は、前掲の特許請求の範囲
に記載されている。しかしながら、本発明自体並
びに本発明の好適使用態様、さらに本発明の目的
と利点は、次に述べる本発明の実施例の詳細な説
明を付図と関連して参照することによつてより良
く理解されるはすである。
に記載されている。しかしながら、本発明自体並
びに本発明の好適使用態様、さらに本発明の目的
と利点は、次に述べる本発明の実施例の詳細な説
明を付図と関連して参照することによつてより良
く理解されるはすである。
本発明は、複数の物体を通路に沿つて搬送しか
つこれらの物体を所定の配置に従つて位置合せす
る装置に関する。
つこれらの物体を所定の配置に従つて位置合せす
る装置に関する。
第１図は、本発明の１実施例を示す。第１図に
おいて、２枚の布１４と１６はテーブル１０上に
置かれ、搬送装置によつて矢印１２の方向にテー
ブルの端から端へ搬送され、この搬送装置は電動
機２８、滑車２９、この滑車によつて電動機に接
続される軸３０、この軸によつて回転させられか
つそれぞれ布１４と１６に接触する２本のみぞ付
円筒２４と２６を含む。軸３０並びに円筒２４と
２６の回転によつて布１４と１６がテーブル１０
を端から端に運動させられる。光源装置２０は、
軸３０に取付けられ円盤符号器を通して光を送る
ように配置されている。受光器２２は、この光を
円盤符号器１８の孔を通して受光するようにその
反対側に置かれている。受光器２２によつて受光
される光パルスは、軸３０の運動及び布１４と１
６がテーブルに沿つて走行するときのこれらの布
の直線速度を表示する。
おいて、２枚の布１４と１６はテーブル１０上に
置かれ、搬送装置によつて矢印１２の方向にテー
ブルの端から端へ搬送され、この搬送装置は電動
機２８、滑車２９、この滑車によつて電動機に接
続される軸３０、この軸によつて回転させられか
つそれぞれ布１４と１６に接触する２本のみぞ付
円筒２４と２６を含む。軸３０並びに円筒２４と
２６の回転によつて布１４と１６がテーブル１０
を端から端に運動させられる。光源装置２０は、
軸３０に取付けられ円盤符号器を通して光を送る
ように配置されている。受光器２２は、この光を
円盤符号器１８の孔を通して受光するようにその
反対側に置かれている。受光器２２によつて受光
される光パルスは、軸３０の運動及び布１４と１
６がテーブルに沿つて走行するときのこれらの布
の直線速度を表示する。
各布の通路には、それぞれの布１４，１６上に
配置されたドラグフインガ５０，４８を含む機械
的アーム５２，５４がある。機械的アーム５２と
５４は、図示のように、テーブル１０のそれぞれ
の側上に配置されいることを除けば、同等のもの
である。機械的アーム５４だけについてはより詳
細に論じよう。アーム５４はリンク５８によつて
軸５６のまわりに枢軸をつけられ、このリンクは
テーブル１０に近接して置かれた変換機６０に接
続されている。変換機６０は信号線６２を含む。
信号が信号線６２上に現れたとき、変換機６０は
リンク５８を外向きに延ばしこれによつて機械的
アーム５４を軸５６のまわりに旋回させさらにこ
れによつてドラグフインガ４８を布１６に接触さ
せる。ドラグフインガ４８が布１６に接触するこ
とによつて布１６の走行が抑制される。
配置されたドラグフインガ５０，４８を含む機械
的アーム５２，５４がある。機械的アーム５２と
５４は、図示のように、テーブル１０のそれぞれ
の側上に配置されいることを除けば、同等のもの
である。機械的アーム５４だけについてはより詳
細に論じよう。アーム５４はリンク５８によつて
軸５６のまわりに枢軸をつけられ、このリンクは
テーブル１０に近接して置かれた変換機６０に接
続されている。変換機６０は信号線６２を含む。
信号が信号線６２上に現れたとき、変換機６０は
リンク５８を外向きに延ばしこれによつて機械的
アーム５４を軸５６のまわりに旋回させさらにこ
れによつてドラグフインガ４８を布１６に接触さ
せる。ドラグフインガ４８が布１６に接触するこ
とによつて布１６の走行が抑制される。
布１４と１６の端部の位置は、テーブル１０に
埋設されたホトダイオードを使つた受光器３２，
３４，３６，３８，４０，４２，４４，４６によ
つて測定され、これらの受光器は覆いを外される
とテーブル１０上の光源装置（図示なし）に露光
される。布１４と１６がこれらの受光器上に位置
しているときは、これらの受光器は受光しない。
布１４と１６がテーブル１０に沿つて走行するに
従つて、これらの布は受光器４４と４６から出発
して次に受光器４０と４２等々のように順次覆い
を外してゆく。各受光器が覆いを外されるに従つ
て、その受光器は受光をしたこと、したがつてそ
の布の端部がこれを通過したことを表示する信号
を出力する。この位置情報は、回路（図示なし）
に供給され、この回路は何時位置外れが起こつた
かを測定する。この回路は、これに応じて、機械
的アーム５２と５４の接続されている変換機のい
ずれかに信号を送つてこれらの布の走行を抑制
し、位置合せを回復する。
埋設されたホトダイオードを使つた受光器３２，
３４，３６，３８，４０，４２，４４，４６によ
つて測定され、これらの受光器は覆いを外される
とテーブル１０上の光源装置（図示なし）に露光
される。布１４と１６がこれらの受光器上に位置
しているときは、これらの受光器は受光しない。
布１４と１６がテーブル１０に沿つて走行するに
従つて、これらの布は受光器４４と４６から出発
して次に受光器４０と４２等々のように順次覆い
を外してゆく。各受光器が覆いを外されるに従つ
て、その受光器は受光をしたこと、したがつてそ
の布の端部がこれを通過したことを表示する信号
を出力する。この位置情報は、回路（図示なし）
に供給され、この回路は何時位置外れが起こつた
かを測定する。この回路は、これに応じて、機械
的アーム５２と５４の接続されている変換機のい
ずれかに信号を送つてこれらの布の走行を抑制
し、位置合せを回復する。
第１図の実施例において、円筒２４と２６は共
に軸３０に接続されているから、軸３０の回転の
結果、両布１４と１６が等しい走行をする。しか
しながら、本発明の別の実施例（図には示されて
いない）においては、輸送装置は２枚の布を互に
独立に運動させるように配設されている。この実
施例においては、（第１実施例において機械的ア
ームの変換機に供給される）位置外れ表示信号が
一つの布の速度を他の布のそれに対して調整する
ように与えられることによつて位置合せをとつて
いる。
に軸３０に接続されているから、軸３０の回転の
結果、両布１４と１６が等しい走行をする。しか
しながら、本発明の別の実施例（図には示されて
いない）においては、輸送装置は２枚の布を互に
独立に運動させるように配設されている。この実
施例においては、（第１実施例において機械的ア
ームの変換機に供給される）位置外れ表示信号が
一つの布の速度を他の布のそれに対して調整する
ように与えられることによつて位置合せをとつて
いる。
第２図は、本発明の１実施例のブロツク図を示
す。この実施例において、ホトダイオードを使つ
た受光器は順序回路８２のアレイ入力回路８０と
なつている。順序回路８２は、さらに、布のその
通路に沿う走行を表示する基準パルス回路８４か
ら一連の基準パルスを入力する。
す。この実施例において、ホトダイオードを使つ
た受光器は順序回路８２のアレイ入力回路８０と
なつている。順序回路８２は、さらに、布のその
通路に沿う走行を表示する基準パルス回路８４か
ら一連の基準パルスを入力する。
第１図に示された円盤符号器からのクロツク入
力を与える基準パルス回路８４は布の走行を表示
する。アレイ入力回路８０によつて基準パルス回
路８４からの入力をゲートする結果、ゲートされ
たパルス数は発光器と受光器の第一対の覆い外さ
れ時刻と発光器と受光器の第二対の覆い外され時
刻との間に走行した距離を表示する。この距離
は、基準パルス回路８４によつて測定される結
果、一連のパルスの形で明細に表示された実際距
離差となる。
力を与える基準パルス回路８４は布の走行を表示
する。アレイ入力回路８０によつて基準パルス回
路８４からの入力をゲートする結果、ゲートされ
たパルス数は発光器と受光器の第一対の覆い外さ
れ時刻と発光器と受光器の第二対の覆い外され時
刻との間に走行した距離を表示する。この距離
は、基準パルス回路８４によつて測定される結
果、一連のパルスの形で明細に表示された実際距
離差となる。
好適実施例においては、アレイ入力回路８０は
受光器のうちの一つが他の受光器より前に受光す
るときに順序回路８２に信号を送るのみである。
順序回路８２は次に、一つの受光器によつて受光
された時刻から回路８４の出力パルスでクロツク
される第二の受光器によつて受光される時刻との
間の走行距離を測定する。この距離の大きさは線
８４上に偏差大きさ信号を与え、この信号は一連
のパルスでありかつ分解能選択回路９０に入力さ
れる。分解能選択回路９０は、分解能入力回路９
１からの分解能の操作員による調整を可能とし、
位置合せ修正装置へ入力される修正信号の全体的
調整をする。
受光器のうちの一つが他の受光器より前に受光す
るときに順序回路８２に信号を送るのみである。
順序回路８２は次に、一つの受光器によつて受光
された時刻から回路８４の出力パルスでクロツク
される第二の受光器によつて受光される時刻との
間の走行距離を測定する。この距離の大きさは線
８４上に偏差大きさ信号を与え、この信号は一連
のパルスでありかつ分解能選択回路９０に入力さ
れる。分解能選択回路９０は、分解能入力回路９
１からの分解能の操作員による調整を可能とし、
位置合せ修正装置へ入力される修正信号の全体的
調整をする。
これらのパルスの分解能は、分解能選択回路９
０によつてＮで除されることによつて調整され
る。ここにＮは分解能入力である。
０によつてＮで除されることによつて調整され
る。ここにＮは分解能入力である。
たとえば、もし25.4mmの10分の１の心外れが
200パルスを生じるならば、分解能選択回路９０
を使用して布走行抑制の調節のために出力される
パルス数を減らしこれによつて操作員は位置合せ
のための抑制の異なるレベルを必要とする異なる
型式の布に合わせるようにこの位置合せ装置を調
整することができる。分解能選択回路９０の出力
は偏差選択回路９２へ与えられ、偏差選択回路は
偏差選択入力回路９３からの操作員入力を受け
る。
200パルスを生じるならば、分解能選択回路９０
を使用して布走行抑制の調節のために出力される
パルス数を減らしこれによつて操作員は位置合せ
のための抑制の異なるレベルを必要とする異なる
型式の布に合わせるようにこの位置合せ装置を調
整することができる。分解能選択回路９０の出力
は偏差選択回路９２へ与えられ、偏差選択回路は
偏差選択入力回路９３からの操作員入力を受け
る。
偏差選択回路９２は、操作員に所望の位置合せ
偏差を予め決定できるようにする。偏差選択入力
回路９３の速度表示回路８４からのパルスで測定
された整合した位置合せとの偏差距離を表示する
数値Ｍを出力する。したがつて、偏差選択回路９
２はその入力偏差距離に達するまでは計数器９４
にいかなるパルスも出力しない。偏差選択回路９
２の出力は計数器９４に送られ、計数器９４は偏
差の大きさの値数値を累計する。
偏差を予め決定できるようにする。偏差選択入力
回路９３の速度表示回路８４からのパルスで測定
された整合した位置合せとの偏差距離を表示する
数値Ｍを出力する。したがつて、偏差選択回路９
２はその入力偏差距離に達するまでは計数器９４
にいかなるパルスも出力しない。偏差選択回路９
２の出力は計数器９４に送られ、計数器９４は偏
差の大きさの値数値を累計する。
第二対の受光器が受光すると、順序回路８２は
この表示を受けて、これに応じて、線８６上にリ
セツト信号（RESET）を出力する。線８６上の
リセツト信号（RESET）は計数器９４の内容を
出力させ、この内容は操作員表示装置９８とデイ
ジタル・アナログ変換器９６に送られ、この変換
器はこのデイジタル信号を出力選択器１００を通
してアナログ信号に変換する。出力選択器１００
は、また、順序回路８２から偏差方向
（OFFSET DIRECTION）信号８８を入力して
信号を機械的アーム１０６に出力する。機械的ア
ームはその結果アーム５２又は５４（第１図）の
いずれか一つを動作させてその対応する布の走行
を抑制させる。好適実施例においては、始動回路
１０２が具備されていてこれで布上のアーム１０
６の最大及び最小接触力を特定する。また、この
実施例においては、出力型（OUTPUT TYPE）
スイツチ１０４が具備されこれが偏差信号の大き
さに比例する抑制力又は特定の時間中印加される
全力のいずれかを選択する。この実施例において
は、この時間は特定の期間であるが、しかし、当
業者にとつて抑制時間はこれらの偏差位置合せ信
号の大きさに従つてかえられることは明らかなは
ずである。
この表示を受けて、これに応じて、線８６上にリ
セツト信号（RESET）を出力する。線８６上の
リセツト信号（RESET）は計数器９４の内容を
出力させ、この内容は操作員表示装置９８とデイ
ジタル・アナログ変換器９６に送られ、この変換
器はこのデイジタル信号を出力選択器１００を通
してアナログ信号に変換する。出力選択器１００
は、また、順序回路８２から偏差方向
（OFFSET DIRECTION）信号８８を入力して
信号を機械的アーム１０６に出力する。機械的ア
ームはその結果アーム５２又は５４（第１図）の
いずれか一つを動作させてその対応する布の走行
を抑制させる。好適実施例においては、始動回路
１０２が具備されていてこれで布上のアーム１０
６の最大及び最小接触力を特定する。また、この
実施例においては、出力型（OUTPUT TYPE）
スイツチ１０４が具備されこれが偏差信号の大き
さに比例する抑制力又は特定の時間中印加される
全力のいずれかを選択する。この実施例において
は、この時間は特定の期間であるが、しかし、当
業者にとつて抑制時間はこれらの偏差位置合せ信
号の大きさに従つてかえられることは明らかなは
ずである。
第３図は、位置検出器の概略回路図であり、そ
の回路構成要素は好適実施例においては発光器と
して４個の発光ダイオード１０４〜１０７（部品
番号SEP8506−１）を有し、これらは好適実施例
においては受光器である４個の光検出器１００〜
１０３（部品番号SDP8600）へ光を放射する。
好適実施例における受光器はシユミツト回路と組
まれることによつてその出力はオン又はオフのい
ずれかである。これらの発光器を受光器との対か
らなる群は、通路に沿つて走行する布が発光器か
ら受光器への光を遮断するように配置される。し
たがつて、光は、布の端部が通過した後にのみ受
光器へ達する。
の回路構成要素は好適実施例においては発光器と
して４個の発光ダイオード１０４〜１０７（部品
番号SEP8506−１）を有し、これらは好適実施例
においては受光器である４個の光検出器１００〜
１０３（部品番号SDP8600）へ光を放射する。
好適実施例における受光器はシユミツト回路と組
まれることによつてその出力はオン又はオフのい
ずれかである。これらの発光器を受光器との対か
らなる群は、通路に沿つて走行する布が発光器か
ら受光器への光を遮断するように配置される。し
たがつて、光は、布の端部が通過した後にのみ受
光器へ達する。
好適実施例においては、通路は各布の走行ごと
に配設される。各通路には、発光器と受光器の数
対からなる群が、他の通路の発光器と受光器の対
と対応する位置関係をとつて配設される。各通路
の受光器は第４図に示された論理回路に光表示信
号を入力させる。たとえば、第１図を参照する
と、互に対応する位置関係をとる受光器４６と４
４は、その信号を排他的（EXCLUSIVE）ORゲ
ート１１０へ入力させ排他的ORゲートはその信
号をNANDゲート１１２へ入力させさらにこれ
はORゲート１１４へ入力させ、そして最終的に
バンクNANDゲート１１６へと入力させる。し
たがつて、ゲート１１０の排他的OR機能は、一
つ又は他の受光器のいずれかが先に受光する一方
で対応する受光器が依然として覆われているとき
にのみ出力する。ゲート１１６の出力は、偏差計
数（OFFSETCUNT）信号である。一つの場所
において両受光器が覆いを外されたとき、排他的
ORゲートの出力は再び０になりその結果NORゲ
ート１１８はリセツト（RESET）信号を出力す
る。
に配設される。各通路には、発光器と受光器の数
対からなる群が、他の通路の発光器と受光器の対
と対応する位置関係をとつて配設される。各通路
の受光器は第４図に示された論理回路に光表示信
号を入力させる。たとえば、第１図を参照する
と、互に対応する位置関係をとる受光器４６と４
４は、その信号を排他的（EXCLUSIVE）ORゲ
ート１１０へ入力させ排他的ORゲートはその信
号をNANDゲート１１２へ入力させさらにこれ
はORゲート１１４へ入力させ、そして最終的に
バンクNANDゲート１１６へと入力させる。し
たがつて、ゲート１１０の排他的OR機能は、一
つ又は他の受光器のいずれかが先に受光する一方
で対応する受光器が依然として覆われているとき
にのみ出力する。ゲート１１６の出力は、偏差計
数（OFFSETCUNT）信号である。一つの場所
において両受光器が覆いを外されたとき、排他的
ORゲートの出力は再び０になりその結果NORゲ
ート１１８はリセツト（RESET）信号を出力す
る。
第４図の論理回路は、第２図のアレイ入力回路
８０に相当する。この回路の出力、すなわち、ゲ
ート（GATE）信号及びリセツト（RESET）信
号は、第５図に示されている順序回路８２へ出力
される。順序回路８２は、アレイ入力回路８０か
らリセツト（RESET）信号及びゲート
（GATE）信号を入力するのみならずまたクロツ
クとして使用する基準パルス回路８４から基準パ
ルスを入力する。クロツク信号は、第１図に示さ
れた円盤符号器の出力であつてはね返り防止回路
１２４を通して入力される。第５図において、ク
ロツク信号は端子１２２に、ゲート信号は線１２
０に及びリセツト信号は線１２３に入力される。
クロツク信号及びケート信号は計数器１２６及び
１２８（好適実施例においては部品番号4522回
路）に入力され、これらの計数器は、１／Ｎ除算
回路として構成され、ここにＮは分解能であつて
２個のスイツチ１３０及び１３２によつて入力さ
れる。１／Ｎ除算回路又は分解能選択回路の出力
は、偏差選択回路に入力され、後者は計数器１３
４（同じく部品番号4522）を含む。偏差選択回路
は、操作員入力を受けて数Ｍによつて表示される
位置合せ偏差を指定する。計数器１３４はＭを減
算する回路として機能する。計数器１３４の出力
は計数器１３８に入力され後者は分周器（部品番
号4017）であつて、並列出力をラツチ１４０及び
１４２に出力する。この並列出力は、これらのラ
ツチを通してさらにデイジタル・アナログ変換器
１４４に入力される。遅延回路１４４はラツチさ
れたデータが出力されるまでリセツト信号を遅延
させる。このＤ／Ａ変換器は、図示されているよ
うに抵抗器のはしご回路を含みこの回路は、スイ
ツチ１４８によつて選択されたとき、増幅器１４
６に出力を送り、増幅器１４６は変換器（トラン
スデユーサ）に出力を送る。デイジタル・アナロ
グ変換器１４４は、さらに最大力調節スイツチ１
５０及び最小調節スイツチ１５２を含む。好適実
施例においては、スイツチ１４８が設けられてい
て、これによつて、変換器に送る信号出力をラツ
チ１４０及び１４２に格納されている値に比例し
て変動させるか又は心外れが少しでも検出される
限り最大出力を出力する。
８０に相当する。この回路の出力、すなわち、ゲ
ート（GATE）信号及びリセツト（RESET）信
号は、第５図に示されている順序回路８２へ出力
される。順序回路８２は、アレイ入力回路８０か
らリセツト（RESET）信号及びゲート
（GATE）信号を入力するのみならずまたクロツ
クとして使用する基準パルス回路８４から基準パ
ルスを入力する。クロツク信号は、第１図に示さ
れた円盤符号器の出力であつてはね返り防止回路
１２４を通して入力される。第５図において、ク
ロツク信号は端子１２２に、ゲート信号は線１２
０に及びリセツト信号は線１２３に入力される。
クロツク信号及びケート信号は計数器１２６及び
１２８（好適実施例においては部品番号4522回
路）に入力され、これらの計数器は、１／Ｎ除算
回路として構成され、ここにＮは分解能であつて
２個のスイツチ１３０及び１３２によつて入力さ
れる。１／Ｎ除算回路又は分解能選択回路の出力
は、偏差選択回路に入力され、後者は計数器１３
４（同じく部品番号4522）を含む。偏差選択回路
は、操作員入力を受けて数Ｍによつて表示される
位置合せ偏差を指定する。計数器１３４はＭを減
算する回路として機能する。計数器１３４の出力
は計数器１３８に入力され後者は分周器（部品番
号4017）であつて、並列出力をラツチ１４０及び
１４２に出力する。この並列出力は、これらのラ
ツチを通してさらにデイジタル・アナログ変換器
１４４に入力される。遅延回路１４４はラツチさ
れたデータが出力されるまでリセツト信号を遅延
させる。このＤ／Ａ変換器は、図示されているよ
うに抵抗器のはしご回路を含みこの回路は、スイ
ツチ１４８によつて選択されたとき、増幅器１４
６に出力を送り、増幅器１４６は変換器（トラン
スデユーサ）に出力を送る。デイジタル・アナロ
グ変換器１４４は、さらに最大力調節スイツチ１
５０及び最小調節スイツチ１５２を含む。好適実
施例においては、スイツチ１４８が設けられてい
て、これによつて、変換器に送る信号出力をラツ
チ１４０及び１４２に格納されている値に比例し
て変動させるか又は心外れが少しでも検出される
限り最大出力を出力する。
第６図は、表示装置１６０を示し、この装置は
操作員に印加される抑制量を表示するために配設
されている。第６図において、スイツチ１６２と
１６４が設けられていて、これらによつて操作員
は偏差値Ｍを第５図のＭ減算回路へ入力すること
ができる。
操作員に印加される抑制量を表示するために配設
されている。第６図において、スイツチ１６２と
１６４が設けられていて、これらによつて操作員
は偏差値Ｍを第５図のＭ減算回路へ入力すること
ができる。
第７図は、布の一つに圧力を与えることによつ
てこの布の走行を制御するのに使用される機械的
アームを示す。機械的アーム１８０は点１８１の
まわりに枢軸さかつ空気圧シリンダ１８２にピン
１８４を介して連結される。このシリンダは、最
初空気をつめられて機械的アーム１８０を布上に
置く。空気圧シリンダ１８２は、ピン１９２によ
つてレバーアーム１８８に接続され、このアーム
はその一端でピン１９０によつてテーブルに接続
され、その他端でピン１８９によつて変換機１８
６に接続される。変換機１８６はデイジタル・ア
ナログ変換器１４４（第５図）の出力信号を入力
することによつて機械的アーム１８０を動かし布
の走行を抑制する。機械的アーム１８０の端にド
ラグフインガ１８３が配置されている。ドラグフ
インガ１８３は、布を横切つて水平に延びる円筒
軸である。機械的アーム１８０が係合されると、
ドラグフインガ１８３は布の上面に圧着してこの
布の走行を抑制する。
てこの布の走行を制御するのに使用される機械的
アームを示す。機械的アーム１８０は点１８１の
まわりに枢軸さかつ空気圧シリンダ１８２にピン
１８４を介して連結される。このシリンダは、最
初空気をつめられて機械的アーム１８０を布上に
置く。空気圧シリンダ１８２は、ピン１９２によ
つてレバーアーム１８８に接続され、このアーム
はその一端でピン１９０によつてテーブルに接続
され、その他端でピン１８９によつて変換機１８
６に接続される。変換機１８６はデイジタル・ア
ナログ変換器１４４（第５図）の出力信号を入力
することによつて機械的アーム１８０を動かし布
の走行を抑制する。機械的アーム１８０の端にド
ラグフインガ１８３が配置されている。ドラグフ
インガ１８３は、布を横切つて水平に延びる円筒
軸である。機械的アーム１８０が係合されると、
ドラグフインガ１８３は布の上面に圧着してこの
布の走行を抑制する。
好適実施例においては、ドラグフインガはミシ
ン送り歯によつて与えられる布の動きを抑制す
る。この実施例において、先に論じた円盤符号器
によつて符号化されたパルスを出力する基準パル
ス回路８４（第２図）は、ミシンの駆動軸に接続
され、この駆動軸は送り歯を駆動しかつ１送り歯
サイクル当り480個のパルスを出力する。送り歯
が布の下から係合し、したがつて送り歯は、作動
されたとき、上から布の走行を抑制する。
ン送り歯によつて与えられる布の動きを抑制す
る。この実施例において、先に論じた円盤符号器
によつて符号化されたパルスを出力する基準パル
ス回路８４（第２図）は、ミシンの駆動軸に接続
され、この駆動軸は送り歯を駆動しかつ１送り歯
サイクル当り480個のパルスを出力する。送り歯
が布の下から係合し、したがつて送り歯は、作動
されたとき、上から布の走行を抑制する。
第８Ａ，８Ｂ，８Ｃ図は布ジグ２００を示し、
この布ジグは布が縫われているとき一つの布２０
４の他の布２０２の上に位置させるのに使用され
る。好適実施例においては、このジグは位置検出
装置を含む。第８Ａ図は、位置検出器２１０〜２
１７の８位置を示す上面図である。先に説明した
ように、初期には、布は発光器と受光器の間の空
間を覆つて光伝送を禁止する。この光伝送は、布
の端部が通過するまで禁止される。第８Ａ図にお
いて、位置検出装置は、各々の布の端部の通過を
８個の離散した位置において表示する。第８Ｂ図
は、このシグの側面図及びさらに発光器と受光器
の垂直配置を示す。１実施例においては、発光器
２１０は、布２０４を受けるジグ２００のみぞ２
０３内において受光器２２１の上に置かれる。布
２０２は、みぞ２０１内において布２０４の下側
に配置されて、発光器２２２から受光器２２３へ
の光伝送を禁止する。第８Ｃ図は、布ジグ２００
の等角図であつて、布２０２と２０４の位置を示
す。
この布ジグは布が縫われているとき一つの布２０
４の他の布２０２の上に位置させるのに使用され
る。好適実施例においては、このジグは位置検出
装置を含む。第８Ａ図は、位置検出器２１０〜２
１７の８位置を示す上面図である。先に説明した
ように、初期には、布は発光器と受光器の間の空
間を覆つて光伝送を禁止する。この光伝送は、布
の端部が通過するまで禁止される。第８Ａ図にお
いて、位置検出装置は、各々の布の端部の通過を
８個の離散した位置において表示する。第８Ｂ図
は、このシグの側面図及びさらに発光器と受光器
の垂直配置を示す。１実施例においては、発光器
２１０は、布２０４を受けるジグ２００のみぞ２
０３内において受光器２２１の上に置かれる。布
２０２は、みぞ２０１内において布２０４の下側
に配置されて、発光器２２２から受光器２２３へ
の光伝送を禁止する。第８Ｃ図は、布ジグ２００
の等角図であつて、布２０２と２０４の位置を示
す。
本発明は特定の実施例を参照して説明されてい
るけれども、この説明は限定的観念の下に解釈さ
れたことを意味するものではない。本発明のここ
に開示された実施例の各種の変更並びに代替実施
例は、本発明のこの説明を参照するならば、当業
者にとつて明かになるはずである。したがつて、
前掲の特許請求の範囲は本発明の真の範囲に含ま
れるいかなる変更又は実施例にも及ぶことを主張
する。
るけれども、この説明は限定的観念の下に解釈さ
れたことを意味するものではない。本発明のここ
に開示された実施例の各種の変更並びに代替実施
例は、本発明のこの説明を参照するならば、当業
者にとつて明かになるはずである。したがつて、
前掲の特許請求の範囲は本発明の真の範囲に含ま
れるいかなる変更又は実施例にも及ぶことを主張
する。
第１図は、本発明による複数物体位置合せ装置
の１実施例の等角図、第２図は、本発明による複
数物体位置合せ装置のブロツク図、第３図は本発
明による複数物体位置合せ装置に用いられる位置
検出装置の概略図、第４図は、本発明による複数
物体位置合せ装置に用いられる位置検出装置の回
路図、第５図は、本発明による複数物体位置合せ
装置に用いられる偏差回路の回路図、第６図は、
本発明による複数物体位置合せ装置の操作員表示
装置の概略図、第７図は、本発明による複数物体
位置合せ装置に用いられる心合せ機械的アームの
側面図、第８Ａ図は、本発明による複数物体位置
合せ装置の布ジグの平面図、第８Ｂ図は、本発明
による複数物体位置合せ装置の布ジグの側面図、
第８Ｃ図は、本発明による複数物体位置合せ装置
の布ジグの等角図である。 ［記号の説明］、１０：テーブル、１４，１
６：布、１８：円盤符号器、２０：光源装置、２
２：受光器、２４，２６：みぞ付円筒、２８：電
動機、３２，３４，３６，３８，４０，４２，４
４，４６：受光器、４８，５０：ドラグフイン
ガ、５２，５４：機械的アーム、６０：変換機、
１０４〜１０７：受光器、１８０：機械的アー
ム、１８２：流体圧シリンダ、１８３：ドラグフ
インガ、１８６：変換機、１８８：レバーアー
ム、２００：布ジグ、２０１，２０３：みぞ、２
０２，２０４：布、２１０〜２１７：検出器、２
２１：受光器、２２２：発光器、２２３：受光
器。
の１実施例の等角図、第２図は、本発明による複
数物体位置合せ装置のブロツク図、第３図は本発
明による複数物体位置合せ装置に用いられる位置
検出装置の概略図、第４図は、本発明による複数
物体位置合せ装置に用いられる位置検出装置の回
路図、第５図は、本発明による複数物体位置合せ
装置に用いられる偏差回路の回路図、第６図は、
本発明による複数物体位置合せ装置の操作員表示
装置の概略図、第７図は、本発明による複数物体
位置合せ装置に用いられる心合せ機械的アームの
側面図、第８Ａ図は、本発明による複数物体位置
合せ装置の布ジグの平面図、第８Ｂ図は、本発明
による複数物体位置合せ装置の布ジグの側面図、
第８Ｃ図は、本発明による複数物体位置合せ装置
の布ジグの等角図である。 ［記号の説明］、１０：テーブル、１４，１
６：布、１８：円盤符号器、２０：光源装置、２
２：受光器、２４，２６：みぞ付円筒、２８：電
動機、３２，３４，３６，３８，４０，４２，４
４，４６：受光器、４８，５０：ドラグフイン
ガ、５２，５４：機械的アーム、６０：変換機、
１０４〜１０７：受光器、１８０：機械的アー
ム、１８２：流体圧シリンダ、１８３：ドラグフ
インガ、１８６：変換機、１８８：レバーアー
ム、２００：布ジグ、２０１，２０３：みぞ、２
０２，２０４：布、２１０〜２１７：検出器、２
２１：受光器、２２２：発光器、２２３：受光
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数物体位置合せ装置であつて、 前記複数の物体を所定の通路上を移動させる搬
送装置と、 前記通路に沿つて配置され、前記物体の実際の
相対位置を測定するため及び測定された相対位置
を、維持さるべき所定相対位置と比較するための
位置検出装置と、 を有し、前記位置検出装置は前記測定された実際
の相対位置と前記物体の維持さるべき前記相対位
置との間の差に相関した位置合せ修正信号を提供
するよう動作でき、 前記位置合せ装置は更に、前記位置検出装置か
ら提供された前記位置合せ修正信号を受け取り、
該位置合せ修正信号の受け取りに応答して前記搬
送装置による少くとも１つの物体の前記通路に沿
つた動きに対し、制御された抵抗力を与える再位
置合せ装置を有することを特徴とする複数物体位
置合せ装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の複数物体位置合
せ装置において、前記位置合せ修正信号は物体の
実際の相対位置と前記所定の相対位置との間の測
定された偏差に比例する大きさを有し、前記再位
置合せ装置が前記受け取つた信号の大きさに相関
した抵抗力を与えることを特徴とする複数物体位
置合せ装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の複数物体位置合
せ装置において、前記位置検出装置は複数の受光
器を照射するために前記通路に沿つて配置された
光源装置を含み、前記光源装置と前記受光器とは
前記通路上を前記複数の物体が通過することによ
つて前記物体が通過し終るまでは前記光源装置か
ら前記受光器への光を初期から遮断するように前
記通路に沿つて配置され、前記各受光器は順次覆
いを外され前記光源装置から受光器へ光を伝送さ
せるようにしたことを特徴とする複数物体位置合
せ装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の複数物体位置合
せ装置において、前記光源装置は複数の光源を含
みかつ前記光源と前記受光器とは前記通路に沿つ
て数群に分けられて配置され、各群は他の群に対
し或る位置関係を有し、前記各群はただ一つの物
体が１つの群に属する光源と受光器との間を走行
するように配置されていることを特徴とする複数
物体位置合せ装置。 ５ 特許請求の範囲第４項記載の複数物体位置合
せ装置において、前記位置検出装置は一つの物体
の端部が前記通路に沿つて他物体の端部より前に
出て走行するとき表示を出力することを特徴とす
る複数物体位置合せ装置。 ６ 特許請求の範囲第５項記載の複数物体位置合
せ装置において、前記位置検出装置によつて出力
される表示は一つの物体の端の通過を表示する一
つの群内の一つの光源と受光器の対と他の物体の
通過を表示する対応する光源と受光器の対との間
に生じる基準パルスの数を表すことを特徴とする
複数物体位置合せ装置。 ７ 特許請求の範囲第１項記載の複数物体位置合
せ装置において、前記再位置決め装置は前記位置
合せ修正信号に従つて移動物体に対して制御され
た抵抗力を与えるように前記通路に近接して配置
された少くとも１本の機械的アームを含むことを
特徴とする複数物体位置合せ装置。 ８ 特許請求の範囲第７項記載の複数物体位置合
せ装置において、前記機械的アームは前記位置合
せ修正信号を受け取りかつ前記位置合せ修正信号
に応答して前記物体に対して、前記搬送装置によ
つてもたらされる物体の動きに抗するように、制
御された抵抗力を与えるように前記機械的アーム
を枢軸させる変換機に接続されていることを特徴
とする複数物体位置合せ装置。 ９ 特許請求の範囲第８項記載の複数物体位置合
せ装置において、前記変換機は前記機械的アーム
を前記通路に近接して初期的に位置決めする空気
圧装置に取付けられていることを特徴とする複数
物体位置合せ装置。 １０ 特許請求の範囲第９項記載の複数物体位置
合せ装置において、与えられる前記制御された抵
抗力の大きさは前記位置合せ修正信号の大きさに
比例することを特徴とする複数物体位置合せ装
置。 １１ 特許請求の範囲第９項記載の複数物体位置
合せ装置において、前記制御された抵抗力は前記
位置合せ修正信号の大きさに比例する時間にわた
つて与えられるよう維持されることを特徴とする
複数物体位置合せ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/756,392 US4658144A (en) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | System for alignment and feeding cooperating fabric parts in sewing operations |
| US756392 | 1985-07-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6279094A JPS6279094A (ja) | 1987-04-11 |
| JPH0435196B2 true JPH0435196B2 (ja) | 1992-06-10 |
Family
ID=25043265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61165709A Granted JPS6279094A (ja) | 1985-07-17 | 1986-07-16 | 裁縫時の布片の位置合せ及び供給を行う装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4658144A (ja) |
| EP (1) | EP0209129B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6279094A (ja) |
| AT (1) | ATE61784T1 (ja) |
| DE (1) | DE3678214D1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989008410A1 (en) * | 1988-03-07 | 1989-09-21 | Wong Paul C | Automatic belt loop inserter |
| US4914964A (en) * | 1988-08-04 | 1990-04-10 | Apquip Corporation | Alignment measuring system and method |
| US5120976A (en) * | 1990-07-25 | 1992-06-09 | The Boeing Company | Strip lay-up verification system with width and centerline skew determination |
| FR2670764A1 (fr) * | 1990-12-21 | 1992-06-26 | Bull Sa | Case de reception de documents plats, tels que des feuilles, equipee d'un mecanisme d'empilement des documents. |
| DE4203952C2 (de) * | 1992-02-11 | 1995-10-19 | Bst Servo Technik Gmbh | Verfahren zum Positionieren zweier Fühler bei einer Bahnlaufregeleinrichtung |
| US5790687A (en) * | 1996-06-18 | 1998-08-04 | Levi Strauss & Co. | Method and apparatus for the optical determination of the orientation of a garment workpiece |
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| CN105063907B (zh) * | 2015-08-14 | 2018-06-19 | 上海威士机械有限公司 | 工业缝纫机自动控边器 |
| DE102017107480A1 (de) * | 2017-04-07 | 2018-10-11 | Schmale-Holding Gmbh & Co. | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Flächenbereiches eines flexiblen Materialstückes |
| CN107044004A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-15 | 山东领展环保展具科技有限公司 | 一种胶条缝制机 |
| CN108914406A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-11-30 | 利辛县富亚纱网有限公司 | 一种纠边装置 |
| CN109023821A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-18 | 利辛县富亚纱网有限公司 | 一种用于无线缝合机的纠边装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US2106611A (en) * | 1935-08-06 | 1938-01-25 | Gen Electric | Apparatus for correcting skew and bow in woven material |
| US2106612A (en) * | 1935-08-06 | 1938-01-25 | Gen Electric | Straightener for woven material |
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| US2962596A (en) * | 1958-10-01 | 1960-11-29 | Leimer Albert | Control system for the contactless scanning of textile webs and like sheet material |
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