JPS6279094A - 裁縫時の布片の位置合せ及び供給を行う装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、物体を輸送しかつ位置合せする装置、特に２
個の物体が或る処理工程を通して輸送されるときこれら
を位置合せする装置に関する。

［従来の技術］ 特に眼部工業において、布の縫作業に多くの場合要求さ
れるのは、２枚の布の縁と縁とが１本の日目で継ぎ合さ
れこの縫目においてこれらの布の端と端とが、これらの
布が縫い合わされた後で平坦すなわちきわめて狭い許容
代内で整合していなければならない、ということである
。これらの布は正確に等しい長さに裁断されるであろう
けれども、これらの布が繍い合わされた後にはいくつか
の因子が布の端と端との全体的整合に影響を及ぼす。こ
れらの因子には、ミシン及び折畳み装置類を通過する布
の摩擦、布自体の変動特性、及びミシンが布の上部及び
下部へ加える非対称な送り又は引張り、がある。

もし縫われた後に、２枚の布の間に不整合が起こりこれ
が次段の工程で修正できるより大きいか又は仕上げ工程
であった場合には品質規格に適合していないならば、そ
の布は欠陥があると考えられ、縫い目はほぐされて布は
再び縫いなおされなければならない。

縫い動作の長さが充分であれば、布が縫われている間に
布の１枚へ張力又は抵抗力を印加することによって操作
員がある程度誤差を制御することは可能である。しかし
ながら、布によって異なる材料の変動特性、最近のミシ
ンの高速動作及び操作員の疲労のために、高度の一貫性
を維持することは困難である。縫い長が短くなればなる
ほど、機械的及び物理的双方の応答限界のため施すこと
のできる手動修正の余地は少くなる。この位置合せの問
題の存在が、多くの場合、眼部工業における自動縫い動
作の企図を放棄させる結果を招いている。

［発明の目的と要約１ 本発明の目的は、材料が処理されつつあるとき材料を自
動的に追跡し、材料位置合せ表示信号を発生し、及び材
料の位置合せを制御する装置を提供することにある。

本発明によれば、物体を所定の通路を通って移動させる
輸送装置を備える複数物体位置合せ装置が提供される。

この複数物体位置合せ装置は、また、物体の実際の位置
を測定しかつ位置合せ修正信号を出力するため゛に前記
通路に沿って配置された位置検出装置を備える。この複
数物体位置合せ装置は、さらに、位置合せ修正信号に応
答してその通路に沿う少くとも一個の物体の運動を変更
させる再位置決め装置を備える。

本発明の実施例によれば、複数の物体をそれらが所定の
通路に沿って運動しつつあるとき物体の位置合せしかつ
その通路に沿って配置されて複数の受光器を照射する光
源装置を有する位置検出装置を含む複数物体位置合せ装
置が提供される。この位置合せ装置においてその通路に
沿って物体が通過しているとき、通過の初期から物体が
通過し終るまでは光源装置から受光器が受光するのが遮
断されるので、次いで、これらの受光器が順次受光しつ
つあることがこれらの受光器によって表示される。通路
に沿って配置されたこれらの受光器の位置によって物体
の端部の位置表示が与えられる。これらの表示は、何時
一つの物体の端が他の物体の前へ走行したかを測定する
回路に供給される。この回路は、一つの物体の端の通過
と他の物体の端の通過との間に起こる基準パルスの数を
代表する大きさを含む修正信号を出力する。この修正信
号は、次いで再位置決め装置によって使用されて、位置
合せがとれるまで一つの物体の走行を他の物体の走行に
対して抑１ｂｌｌする。

ある強化態様においては、再位置決め装置は一つの物体
の走行通路に近接して置かれかつ修正信号に従ってその
物体に圧力を印加して物体の走行が抵抗を受けるように
した少くとも１本の機械的アームを含む。この強化態様
においては、機械的アームは、修正信号の受信結果に従
って腕の運動を起こさせる変換機に接続されている。こ
の変換機は空気圧シリンダに接続され、この空気圧シリ
ンダは機械的アームを最初に通路に近接して位置決めす
る。こ、の強化態様は、物体に力を印加してその走行に
抵抗するように構成されておりこの構成においてこの力
は修正信号の大きさに比例するか又は位置合せが達成さ
れるまで全力が印加される。

本発明の第二の実施例によれば、２枚の布が縫い合され
るに従ってそれらの端部と端部を位置合せする装置が提
供される。この装置において、第一布通路と第二布通路
を含む１本の通路に沿って２枚の布を移動させる輸送装
置が具備される。布ジグが１枚の布を他の布の上に置く
ために設けられる。このジグは複数の位置信号を出力す
る位置検出装置を含み、この信号の各々は布がジグを通
して走行覆るに従ってその布の端部の位置を表示する。

この通路に沿う布の走行を表示する輸送装置に接続され
た基準パルス回路がまた設けられる。

偏差回路が基準パルス回路と位置検出装置とに接続され
布の端部と端部との間の相対位置偏差を表示する位置偏
差信号を出力する。この信号の大きさは、実際の相対位
置偏差値と所定相対位置偏差値との間の偏差に関連する
。位置合せ機構が配設され、これによって複数の布の少
くとも１枚が通路に沿って走行するに従ってその布走行
を抑制づる。抑制量の大きさは位置偏差信号に比例する
。

上述の実施例の強化態様は、下側の布の走行を抑制する
のみの機械的アームを有する位置合せ機構を含む。他の
強化態様は、２群の位ｄ検出器を有する位置検出装置を
具備しここでは各位置検出器群は数対の検出器を含み、
この多対は発光器と受光時に表示を出力する受光器とで
ある。各群のこれらの対は、上側布及び下側布走行通路
に沿って配置される。布がこれらの発光器と受光器との
間を通過するとき、多対は何時布の端部がその対の位置
を通過したかの表示を出力する。上側布走行通路の対は
、下側布走行通路の対の配置と対応する関係をとって配
置される。偏差回路は、一つの布の端部が一つの対を通
過する時刻と他の布の他の端が対応する対を通過する時
刻との間に生じる基準パルス数を測定するように、これ
らの対に接続される。このパルス数は修正信号として位
置合せ機構へ出力され、位置合せ機構はこの時限に応じ
て布の走行を抑制する。

［実施例］ 本発明の新規な特性は、前掲の特許請求の範囲に記載さ
れている。しかしながら、本発明自体並びに本発明の好
適使用態様、さらに本発明の目的と利点は、次に述べる
本発明の実施例の詳細な説明を付図と関連して参照する
ことによってより良く理解されるはずである。

本発明は、複数の物体を通路に沿って輸送しかつこれら
の物体を所定の配置に従って位置合せするＶＲ置に関す
る。

第１図は、本弁明の１実施例を示す。第１図において、
２枚の布１４と１６はテーブル１０上に置かれ、輸送装
置によって矢印１２の方向にテーブルの端から端へ輸送
され、この輸送装置は電動機２８、滑車２９、この滑車
によって電動機に接続される軸３０、この軸によって回
転させられかつそれぞれ布１４と１６に接触する２本の
みぞ付円筒２４と２６を含む。軸３０並びに円筒２４と
２６の回転によって布１４と１６がテーブル１゜を端か
ら端に運動させられる。光源装置２０は、軸３０に取付
（プられた円盤符号器を通して光を送るように配置され
ている。受光器２２は、この光を円盤符号器１８の孔を
通して受光するようにその反対側に置かれている。受光
器２２によって受光される光パルスは、軸３０の運動及
び布１４と１６がテーブルに沿って走行するときのこれ
らの布の直線速度を表示する。

各市の通路には、それぞれの布１４．１６上に配置され
たドラグフインガ５０．４８を含む機械的アーム５２．
５４がある。機械的アーム５２と５４は、図示のように
、テーブル１０のそれぞれの側上に配置されていること
を除【プば、同等のものである。機械的アーム５４だけ
についてより詳細に論じよう。アーム５４はリンク５８
によって軸５６のまわりに枢軸をつけられ、このリンク
はテーブル１０に近接して置かれた変換機６０に接続さ
れている。変換機６０は信号線６２を含む。

信号が信号線６２上に現れたとき、変換機６０はリンク
５８を外向きに延ばしこれによって機械的アーム５４を
軸５６のまわりに旋回させさらにこれによってドラグフ
インガ４８を布１６に接触させる。ドラグフインガ４８
が布１６に接触することによって布１６の走行が抑制さ
れる。

布１４と１６の端部の位置は、テーブル１０に埋設され
たホトダイオードを使った受光器３２゜３４．３６．３
８．４０．４２．４４．４６によって測定され、これら
の受光器は覆いを外されるとテーブル１０上の光源装置
ｉ！（図示なし〉に露光される。布１４と１６がこれら
の受光器上に位置しているときは、これらの受光器は受
光しない。

布１４と１６がテーブル１０に沿って走行するに従って
、これらの布は受光器４４と４６から出発して次に受光
器４０と４２等々のように順次覆いを外してゆく。各受
光器が覆いを外されるに従って、その受光器は受光をし
たこと、したがってその布の端部がこれを通過したこと
を表示する信号を出力する。この位置情報は、回路（図
示なし）に供給され、この回路は何時位置外れが起こっ
たかを測定する。この回路は、これに応じて、機械的ア
ーム５２と５４の接続されている変換機のいずれかに信
号を送ってこれらの布の走行を抑制し、位置合せを回復
する。

第１図の実施例において、円筒２４と２６は共に軸３０
に接続されているから、軸３Ｑの回転の結果、画布１４
と１６が等しい走行をする。しかしながら、本発明の別
の実施例（図には示されていない）においては、輸送装
置は２枚の布を互に独立に運動させるように配設されて
いる。この実施例においては、（第１実施例において機
械的アームの変換機に供給される）位置外れ表示信号が
一つの布の速度を他の布のそれに対して調整するように
与えられることによって位置合せをとっている。

第２図は、本発明の１実施例のブロック図を示す。この
実施例において、ホトダイオードを使った受光器は順序
回路８２のアレイ入力回路８０となっている。順序回路
８２は、さらに、布のその通路に沿う走行を表示する基
準パルス回路８４から一連の基準パルスを入力する。

第１図に示された円盤符号器からのクロック入力を与え
る基準パルス回路８４は布の走行を表示する。アレイ入
力回路８０によって基準パルス回路８４からの入力をゲ
ートする結果、ゲートされたパルス数は発光器と受光器
の第一対の覆い外され時刻と発光器と受光器の第二対の
覆い外され時刻との間に走行した距離を表示する。この
距離は、基準パルス回路８４によって測定される結果、
一連のパルスの形で明細に表示された実際距離差となる
。

好適実施例においては、アレイ入力回路８０は受光器の
うちの一つが他の受光器より前に受光するときに順序回
路８２に信号を送るのみである。

順序回路８２は次に、一つの受光器によって受光された
時刻から回路８４の出力パルスでクロックされる第二の
受光器によって受光される時刻との間の走行距離を測定
する。この距離の大きさは線８４上に偏差大きさ信号を
与え、この信号は一連のパルスでありかつ分解能選択回
路９ｏに入力される。分解能選択回路９０は、分解能入
力回路９１からの分解能の操作員ににる調整を可能とし
、位置合せ修正装置へ入力される修正信号の全体的調整
をする。

これらのパルスの分解能は、分解能選択回路９０によっ
てＮで除されることによって調整される。

ここにＮは分解能入力である。

たとえば、もし２５．４ｍの１０分の１の心外れが２０
０パルスを生じるならば、分解能選択回路９０を使用し
て布走行抑制の調節のために出力されるパルス数を減ら
しこれによって操作員は位置合せのための抑制に異なる
レベルを必要とする異なる型式の布に合わせるようにこ
の位置合せ装置を調整することができる。分解能選択回
路９０の出力は偏差選択回路９２へ与えられ、偏差選択
回路は偏差選択入力回路９３からの操作員入力を受ける
。

偏差選択回路９２は、操作員に所望の位置合せ偏差を予
め決定できるようにする。Ｉａ差選択入力回路９３は速
度表示回路８４からのパルスで測定された整合した位置
合せとの偏差距離を表示する数値Ｍを出力する。したが
って、偏差選択回路９２はその入力偏差距離に達するま
では計数器９４にいかなるパルスも出力しない。偏差選
択回路９２の出力は計数器９４に送られ、計数器９４は
偏差の大きさの値数値を累計する。

第二対の受光器が受光すると、順序回路８２はこの表示
を受けて、これに応じて、線８６上にリセット信号（Ｒ
ＥＳＥＴ　）を出力する。線８６上のリセット信号（Ｒ
ＥＳＥＴ　）は計数器９４の内容を出力させ、この内容
は操作員表示装置９８とディジタル・アナログ変換器９
６に送られ、この変換器はこのディジタル信号を出力選
択器１００を通してアナログ信号に変換する。出力選択
器１００は、また、順序回路８２から偏差方向（０ＦＦ
ＳＥＴＤ［［ｔ［ＣＴ［ＯＮ　）信号８８を入力して信
号を機械的アーム１０６に出力する。機械的アームはそ
の結果アーム５２又は５４（第１図）のいずれか一つを
動作させてその対応する布の走行を抑制させる。

好適実施例においては、始動回路１０２が具備されてい
てこれで布上のアーム１０６の最大及び最小接触力を特
定する。また、この実施例においては、出力”Ｍ　（０
ＬＩＴＰＵＴ　ＴＹＰＥ　）　スイッチ１０４が具備さ
れこれが偏差信号の大きさに比例する抑制力又は特定の
時間中印加される全力のいずれかを選択する。この実施
例にＬ１′３いては、この時間は特定の期間ぐあるが、
しかし、当業者にとって抑制時間はこれらの偏差位置合
せ信号の大きさに従ってかえられることは明らかなはず
である。

第３図ｔま、位置検出器の概略回路図であり、その回路
構成要素は好適実施例においては発光器とじて４個の発
光ダイオード１０４〜１０７（部品番号５ＥＰ８５０６
−１　）を有し、これらは好適実施例においては受光器
である４個の光検出器１００〜１０３（部品番号５ＤＰ
８６００）へ光を発射する。好適実施例における受光器
はシュミット回路と組まれることによってその出力はオ
ン又はオフのいずれかである。これらの発光器を受光器
との対からなる群は、通路に沿って走行する布が発光器
から受光器への光を遮断するように配置される。したが
って、光は、布の端部が通過した後にのみ受光器へ達づ
゛る。

好適実施例においては、通路は台布の走行ごとに配設さ
れる。各通路には、発光器と受光器の数対からなる群が
、他の通路の発光器と受光器の対と対応する位置関係を
とって配設される。各通路の受光器は第４図に示された
論理回路に光表示信号を人力させる。たとえば、第１図
を参照すると、豆に対応する位置関係をとる受光器４６
と４４は、ソノ信号ヲ排伯的（ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ　）
　ＯＲゲート１１０へ入力させ排他的ＯＲゲー］−はそ
の信号をＮＡＮＤゲート１１２へ入力させさらにこれは
ＯＲゲ−ト１１４へ入力させ、そして最終的にバンクＮ
ＡＮＤゲー１〜１１６へと入力させる。したがって、ゲ
ート１１０の排他的０ＲＩＩ能は、一つ又は他の受光器
のいずれかが先に受光する一方で対応する受光器が依然
として覆われているとぎにのみ出力する。ゲー１へ１１
６の出力は、偏差ＳＩ数（０ＦＦＳＥＴＣＯＵＮＴ　）
信尼である。一つの場所において両受光器が覆いを外さ
れたとき、排他的ＯＲゲートの出力は再びＯに’＋Ｔり
その結渠ＮＯＲゲート１１８はリセット（ＲＥＳＥＴ　
）信号を出力する。

第４図の論理回路は、第２Ｊのアレイ入力回路８０に相
当する。この回路の出力、すなわｔう、ゲート（ＧＡＴ
Ｅ）信号及びリセット（ＲＥＳＥＴ　）信号は、第５図
に示されている順序回路８２へ出力される。

順序回路８２は、アレイ入力回路８０からリセット（Ｉ
ＩＥｓＥＴ　）１３号及びゲート（ＧＡＴＥ　）信号を
人力するのみならずまたクロックとして使用する基準パ
ルス回路８４から基準パルスを入力する。クロック信号
は、第１図に示された円盤符号器の出力であってはね返
り防止回路１２４を通して入力される。第５図において
、クロック信号は端子１２２に、ゲート信号は線１２０
に及びリセット信号は線１２３に入力される。タロツク
信号及びケート信号は計数器１２６及び１２８（好適実
施例においては部品番Ｑ４５２２回路）に入力され、こ
れらの計数器は、？／Ｎ除算回路として構成され、ここ
にＮは分解能であつＣ２個のスイッチ１３０及び１３２
によって入力される。１／ｌ（除算回路又は分解能選択
回路の出りは、偏差選択回路に入力され、後者は計数器
１３４（同じく部品番号４５２２）を含む。偏差選択回
路は、操作員入力を受けて数Ｍによって表示される位置
合せ偏差を指定する。計数器１３４はＭを減算する回路
として機能する。計数４１３４の出力は計数器１３８に
入力され後者は分周器（部品番号４０１７）であって、
並列出力をラッチ１４０及び１４２に出力する。この並
列出力は、これらのラッチを通してさらにディジタル・
アナログ変換器１４４に入力される。遅延回路１４４は
ラッチされたデータが出力されるまでリセット信号を遅
延させる。このＤ／Ａ変換器は、図示されているように
抵抗、器のはしご回路を含みこの回路は、スイッチ１４
８によって選択されたとき、増幅器１４６に出力を送り
、増幅器１４６は変換器（トランスデコーサ）に出力を
送る。ディジタル・アナログ変換器１４４は、ざらにｎ
１大力調節スイッチ１５０及び最小力調節スイッチ１５
２を含む。好適実施例においては、スイッチ１４８が設
けられていて、これによって、変換器に送る信号比！Ｊ
をラッチ１４０及び１４２に格納されている値に比例し
て変動させるか又は心外れが少しでも検出、３れる限り
最大出力を出力する。

第６図は、表示装置１６０を示し、この装置は操作員に
印加される抑制量を表示するために配設されている。第
６図において、スイッチ１６２と１６４が設けられてい
て、これらによって操作員は偏差値Ｍを第５図のＭ＠粋
回路へ入力することができる。

第７図は、布の−・つに圧力を与えることによってこの
布の走行を抑制するのに使用δれイ）門械的アームを示
す。機械的アーム１８０は点１８１のまわりに枢軸さか
つ空気圧シリンダ１８２にビン１８４を介して連結され
る。このシリンダは、最初空気をつめられて機械的アー
ム１８０を布上に置く。空気圧シリンダ１８２は、ビン
１９２によってレバーアーム１８８に接続され、このア
ームはその一端でビン１９０にＪ゛、ってテーブル（二
度続され、その他端でビン１８９によって変換１１８６
に接続される。変換機１８６はディジタル・アナログ変
換器１４４（第５図）の出力信号を入力することによつ
℃鍬械的アーム１８０をり」かし布の走行を抑制する。

機械的アーム１８０の端にドラグフインガ１８３が配置
されている。ドラグフインガ１８３は、布を横切って水
平に延びる円筒軸である。機械的アーム１８０が係合さ
れると、ドラグフインガ１８３は布の上面に圧着してこ
の布の走行を抑制する。

好適実施例においては、ドラグフインガはミシン送り歯
によって与λられる布の動きを抑制する。

この実施例にＪ３いて、先（論じた円盤符号器によつて
符号化されたパルスを出力する基準パルス回路８４（第
２図）は、ミシンの駆動軸に接続され、この駆動軸は送
り歯を駆動しかつ１送り歯サイクル当り４８０１１１の
パルスを出力する。送り歯が布に下から係合し、したが
って送り歯は、作動されたとき、上から布の走行を抑制
する。

第８Ａ、８Ｂ、８０図は布ジグ２ｏｏを示し、この布ジ
グは布が縫われているとき一つの布２０４を他の布２０
２の上に位置させるのに使用される。好適実施例におい
ては、このジグは位置検出装置を含む。第８Ａ図は、位
圓検出各２１０〜２１７の８位質を示す上面図である。

先に説明したように、初期には、布は発光器と受光器の
間の空間を覆って光伝送を禁止する。この光伝送は、布
の端部が通過するまで禁止される。第８Ａ図において、
位置検出装置は、各々の布の端部の通過を　４゜８個の
離散した位置において表示する。第８Ｂ図は、このジグ
の側面図及びさらに発光器と受光器の垂直配置を示す、
１実施例においては、発光器２１０は、布２０４を受け
るジグ２００のみぞ２０３内において受光器２２１の上
に置かれる。布２０２は、みぞ２０１内において布２０
４の下側に配置されて、発光器２２２から受光器２２３
への光伝送を禁止する。第８Ｃ図は、布ジグ２００の等
角図であって、布２０２と２０４の位置を示す。

本発明は特定の実施例を参照して説明されているけれど
も、この説明は限定的観念の下に解釈されたことを意味
するものではない。本発明のここに開示された実施例の
各種の変更並びに代替実施例は、本発明のこの説明を参
照するならば、当業者にとって明かになるはずである。

したがって、前掲の特許請求の範囲は本発明の真の範囲
に含まれるいかなる変更又は実施例にも及ぶことを主張
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による複数物体位置合せ装置の１実施
例の等角図、 第２図は、本発明による複数物体位置合せ装置のブロッ
ク図、 第３図は、本発明による複数物体位置合せ装置に用いら
れる位置検出装置の概略図、 第４図は、本発明による複数物体位置合せ装置に用いら
れる位置検出装置の回路図、 第５図は、本発明による複数物体位置合せ装置に用いら
れる偏差回路の回路図、 第６図は、本発明による複数物体位置合せ装置の操作員
表示装置の概略図、 第７図は、本発明による複数物体位置合せ装置に用いら
れる心合ｌ！機械的アームの側面図、第８Ａ図は、本発
明による複数物体位置合せ装置のイトジグの平面図、 第８Ｂ図は、本発明による複数物体位置合せ装置の布ジ
グの側面図、 第８Ｃ図は、本発明による複数物体位置合せ装置の布ジ
グの等角図である。 ［記号の説明］ １０：テーブル　　　１４，１６：布 １８：円盤符号器　　２０：光源装置 ２２：受光器　　　　２４，２６：みぞ何円筒２８：電
動機 ３２．３４，３６．３８．４０．４２．４４゜４６＝受
光器 ４８．５０ニドラグフインガ ５２．５４：機械的アーム

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の物体を所定の通路上を移動させる輸送装置
   と、 前記複数の物体の実際の位置を測定するため及び位置合
   せ修正信号を供給するため前記通路に沿つて配置された
   位置検出装置と、 前記位置合せ修正信号に応答して前記通路に沿つて少く
   とも一つの物体の運動を変更させる再位置決め装置と、
   を包含することを特徴とする複数物体の位置合せ装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の複数物体位置合せ装
   置において、前記位置合せ修正信号は前記複数の物体の
   実際の位置と所定の位置との間の偏差に比例する大きさ
   を有することを特徴とする複数物体位置合せ装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項記載の複数物体位置合せ装
   置において、前記位置検出装置は複数の受光器を照射す
   るために前記通路に沿つて配置された光源装置を含み、
   前記光源装置と前記受光器とは前記通路上を前記複数の
   物体が通過することによつて前記物体が通過し終るまで
   は前記光源装置から前記受光器への光を初期から遮断す
   るように前記通路に沿つて配置され、前記各受光器は順
   次覆いを外され前記光源装置から受光器へ光を伝送させ
   るようにしたことを特徴とする複合物体位置合せ装置。
4. （４）特許請求の範囲第３項記載の複数物体位置合せ装
   置において、前記光源装置は複数の光源を含みかつ前記
   発光器と前記受光器とは前記通路に沿つて数群に分けら
   れて配置され、各群は他の群に存し或る位置関係を有し
   、前記各群はただ一つの物体が１つの群に属する発光器
   と受光器との間を走行するように配置されていることを
   特徴とする複数物体位置合せ装置。
5. （５）特許請求の範囲第４項記載の複数物体位置合せ装
   置において、前記位置検出装置は一つの物体の端部が前
   記通路に沿つて他物体より部分的に前に出て走行すると
   き表示を出力することを特徴とする複数物体位置合せ装
   置。
6. （６）特許請求の範囲第５項記載の複数物体位置合せ装
   置において、前記位置検出装置によつて出力される表示
   は一つの物体の端の通過を表示する一つの群内の一つの
   発光器と受光器の対と他の物体の通過を表示する対応す
   る発光器と受光器の対との間に生じる基準パルスの数を
   表すことを特徴とする複数物体位置合せ装置。
7. （７）特許請求の範囲第１項記載の複数物体位置合せ装
   置において、前記再位置決め装置は前記位置合せ修正信
   号に従つて物体の走行に対して抵抗圧力を印加するよう
   に前記通路に近接して配置された少くとも１本の機械的
   アームを含むことを特徴とする複数物体位置合せ装置。
8. （８）特許請求の範囲第７項記載の複数物体位置合せ装
   置において、前記機械的アームは前記位置合せ修正信号
   を入力しかつ前記位置合せ修正信号に応答して前記物体
   に対して抵抗圧力を印加し前記物体の走行に対する抵抗
   力を生ぜしめるように前記機械的アームを枢軸させる変
   換機に接続されていることを特徴とする複数物体位置合
   せ装置。
9. （９）特許請求の範囲第８項記載の複数物体位置合せ装
   置において、前記変換機は前記機械的アームを前記通路
   に近接して初期的に位置決めする空気圧装置に取付けら
   れていることを特徴とする複数物体位置合せ装置。
10. （１０）特許請求の範囲第９項記載の複数物体位置合せ
    装置において、印加される前記抵抗力の大きさは前記位
    置合せ修正信号の大きさに比例することを特徴とする複
    数物体位置合せ装置。
11. （１１）特許請求の範囲第９項記載の複数物体位置合せ
    装置において、前記抵抗力は前記位置合せ修正信号の大
    きさに比例する時間にわたつて印加されることを特徴と
    する複数物体位置合せ装置。
12. （１２）２枚の布が縫い合せられるに従つて前記２枚の
    布の端部を位置合せする複数布端部位置合せ装置であつ
    て、 １つの通路に沿つて前記複数枚の布を運動させる輸送装
    置と、 複数の位置信号の各々が布の端が所定の通路に沿つて所
    定の位置を横切つて走行するに従つて前記端部の位置を
    表示する前記複数の位置信号を供給する位置検出装置と
    、 前記通路に沿う布の走行を表示する基準パルスを供給す
    るために前記輸送装置に接続された基準パルス装置と、 前記基準パルス装置と前記位置検出装置とに接続され及
    び２枚の布の端と端との間の相対位置偏差を表示しかつ
    実際の相対位置偏差値と所定相対位置偏差値との間の偏
    差に関連する大きさを有する位置偏差信号を供給する偏
    差装置と、 前記２枚の布が前記通路に沿つて走行するに従つて前記
    ２枚の布の端部と端部を位置合せするために前記位置信
    号に応答して前記通路に沿つて前記２枚の布のうちの少
    くとも１枚の布の走行を抑制する位置合せ機構と、 を包含することを特徴とする複数布端部位置合せ装置。
13. （１３）特許請求の範囲第１２項記載の複数布端部位置
    合せ装置において、第一布は第二布の下に配置されかつ
    前記位置合せ機構は前記第一布の走行を抑制するのみで
    あることを特徴とする複数布端部位置合せ装置。
14. （１４）特許請求の範囲第１３項記載の複数布端部位置
    合せ装置であつて、第一布を第二布の下に配置しかつ第
    ２布走行通路から分離された第一布走行通路を有する布
    ジグを含むことを特徴とする複数布端部位置合せ装置。
15. （１５）特許請求の範囲第１４項記載の複数布端部位置
    合せ装置において、前記位置検出装置は前記位置検出器
    の第一群と第二群を含み、前記各位置検出器の群は複数
    の検出器の対を含み、前記各対は発光器と受光したとき
    表示を供給する受光器を含み、前記各群に属する前記対
    はそれぞれ第一通路及び第二通路に沿つて配置され及び
    前記位置検出装置において前記各対は前記布の端部が前
    記群内の前記対の位置を通過し終つたとき表示を出力す
    ることを特徴とする複数布端部位置合せ装置。
16. （１６）特許請求の範囲第１５項記載の複数布端部位置
    合せ装置において、前記位置差信号は一つの布の端部の
    通過を表示する布の走行通路上の前記検出器の対と他の
    布の端部の通過を表示する対応する走行通路上の前記検
    出器の対との間の距離を表示することを特徴とする複数
    布端部位置合せ装置。
17. （１７）特許請求の範囲第１６項記載の複数布端部位置
    合せ装置において、前記位置合せ機構は前記下側の第二
    布の走行を前記上側の第一布に対して抑制するために前
    記第二布の上に配置された機械的アームを含むことを特
    徴とする複数布端部位置合せ装置。
18. （１８）特許請求の範囲第１７項記載の複数布端部位置
    合せ装置において、前記機械的アームは前記位置偏差信
    号を受信しかつ前記位置偏差信号に応答して前記下側の
    第二布に対して圧力を印加する結果前記第二布の走行を
    抑制するように前記機械的アームを枢軸させる変換機に
    接続されていることを特徴とする複数布端部位置合せ装
    置。
19. （１９）特許請求の範囲第１８項記載の複数布端部位置
    合せ装置において、前記変換機は前記機械的アームを前
    記第二布走行通路に近接して初期的に位置決めするため
    の流体圧装置に取付けられていることを特徴とする複数
    布端部位置合せ装置。
20. （２０）特許請求の範囲第１９項記載の複数布端部位置
    合せ装置において、前記圧力の大きさは前記位置差信号
    の大きさに比例することを特徴とする複数布端部位置合
    せ装置。