JPH04352402A - 円弧形状磁石およびその製造方法 - Google Patents
円弧形状磁石およびその製造方法Info
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- JPH04352402A JPH04352402A JP3127232A JP12723291A JPH04352402A JP H04352402 A JPH04352402 A JP H04352402A JP 3127232 A JP3127232 A JP 3127232A JP 12723291 A JP12723291 A JP 12723291A JP H04352402 A JPH04352402 A JP H04352402A
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
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- H01F1/01—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials
- H01F1/03—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity
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- H01F1/04—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of hard-magnetic materials metals or alloys
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は希土類、遷移金属、ホウ
素から実質的になる永久磁石であって温間加工によって
磁気異方性を付与する温間加工磁石の改良に関し、特に
ラジアル方向に強い磁気異方性を有する円弧形状磁石と
その製造方法に関するものである。
素から実質的になる永久磁石であって温間加工によって
磁気異方性を付与する温間加工磁石の改良に関し、特に
ラジアル方向に強い磁気異方性を有する円弧形状磁石と
その製造方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】希土類、遷移金属、ホウ素から実質的に
なるR−T−B系磁石は安価で高磁気特性を有するもの
として注目を集めている。然してこの系の磁石は特公昭
61−34242号公報記載の焼結磁石と超急冷磁石に
大別される。いずれの製造方法を取る場合でも所要の形
状に成形することが必要であり成形性が重要である。し
かし焼結磁石において磁気異方性を得ようとする場合は
、磁場の中で成形するというような工程が必須であり成
形方向および配向磁場方向により形状的に制約を受ける
。例えば縦磁場成形(磁場方向とプレス成形方向が平行
)の場合、金型のキャビティー内で均一磁場が得られな
いため粉末の配向が不均一になり磁気特性の均一性が悪
い。また仮に磁場印加による配向が良好であっても成形
により再び配向が乱れる結果を招き全体としての磁気特
性は低く、本系磁石のポテンシャルを十分に生かした成
形法ではない。一方横磁場成形(磁場方向とプレス成形
方向が直角)の場合、配向方向により更に2つに分けら
れる。ひとつはストレ−ト配向で、もうひとつはラジア
ル配向である。ストレ−ト配向の場合、出来上がる焼結
磁石は当然のことながらストレ−ト配向でありラジアル
配向は得られない。ラジアル配向の場合、ニアネットで
しかもラジアル配向を有する円弧状磁石を得ることは可
能であるが、粉末を充填する際にかさ密度が小さいため
最終製品形状に対し約4倍の高さまで金型内に投入する
必要がある。したがってプレス成形が極めて困難でしか
も粉末の配向が悪く、ひいては製品における磁気特性不
均一を招く。一方超急冷磁石はR−T−B系合金の溶湯
を超急冷法によって凝固し、薄帯または薄片を得て粉砕
しホットプレスした後、温間で塑性加工して磁気異方性
を付与した永久磁石(以下『温間加工磁石』)でその詳
細は特開昭60−100402号公報で記載されている
。超急冷法で得られた薄帯または薄片は、更にその内部
が無数の微細結晶粒からなっている。したがって超急冷
法によって得られる薄帯および薄片は厚さ30μm程度
で一辺の長さが500μm以下の不定形をしているもの
の、その内部に含まれる結晶粒が焼結磁石の1〜90μ
mと比べて0.02〜1.0μmと微細でありこの系の
磁石の単磁区の臨界寸法0.3μmに近く本質的に優れ
た磁気特性が得られる。温間加工磁石においては塑性流
動とそれに直角な方向の磁気的配列状態との密接な相関
が重要である。つまり所要の形状を有する温間加工磁石
を作製する場合、塑性流動を被加工物全体に効率よくし
かも十分に行わせることによって配向性が向上し、ひい
ては高い磁気特性を有する磁石の作製が可能となる。
なるR−T−B系磁石は安価で高磁気特性を有するもの
として注目を集めている。然してこの系の磁石は特公昭
61−34242号公報記載の焼結磁石と超急冷磁石に
大別される。いずれの製造方法を取る場合でも所要の形
状に成形することが必要であり成形性が重要である。し
かし焼結磁石において磁気異方性を得ようとする場合は
、磁場の中で成形するというような工程が必須であり成
形方向および配向磁場方向により形状的に制約を受ける
。例えば縦磁場成形(磁場方向とプレス成形方向が平行
)の場合、金型のキャビティー内で均一磁場が得られな
いため粉末の配向が不均一になり磁気特性の均一性が悪
い。また仮に磁場印加による配向が良好であっても成形
により再び配向が乱れる結果を招き全体としての磁気特
性は低く、本系磁石のポテンシャルを十分に生かした成
形法ではない。一方横磁場成形(磁場方向とプレス成形
方向が直角)の場合、配向方向により更に2つに分けら
れる。ひとつはストレ−ト配向で、もうひとつはラジア
ル配向である。ストレ−ト配向の場合、出来上がる焼結
磁石は当然のことながらストレ−ト配向でありラジアル
配向は得られない。ラジアル配向の場合、ニアネットで
しかもラジアル配向を有する円弧状磁石を得ることは可
能であるが、粉末を充填する際にかさ密度が小さいため
最終製品形状に対し約4倍の高さまで金型内に投入する
必要がある。したがってプレス成形が極めて困難でしか
も粉末の配向が悪く、ひいては製品における磁気特性不
均一を招く。一方超急冷磁石はR−T−B系合金の溶湯
を超急冷法によって凝固し、薄帯または薄片を得て粉砕
しホットプレスした後、温間で塑性加工して磁気異方性
を付与した永久磁石(以下『温間加工磁石』)でその詳
細は特開昭60−100402号公報で記載されている
。超急冷法で得られた薄帯または薄片は、更にその内部
が無数の微細結晶粒からなっている。したがって超急冷
法によって得られる薄帯および薄片は厚さ30μm程度
で一辺の長さが500μm以下の不定形をしているもの
の、その内部に含まれる結晶粒が焼結磁石の1〜90μ
mと比べて0.02〜1.0μmと微細でありこの系の
磁石の単磁区の臨界寸法0.3μmに近く本質的に優れ
た磁気特性が得られる。温間加工磁石においては塑性流
動とそれに直角な方向の磁気的配列状態との密接な相関
が重要である。つまり所要の形状を有する温間加工磁石
を作製する場合、塑性流動を被加工物全体に効率よくし
かも十分に行わせることによって配向性が向上し、ひい
ては高い磁気特性を有する磁石の作製が可能となる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記の超急冷法による
R−T−B系温間加工磁石においては、磁気異方性を配
向磁場を使用せずに温間塑性加工により付与するという
特殊な工程を取りしかも磁気異方性は加圧方向に対して
平行に付与されるため平板状磁石のような単純形状ある
いは押し出し加工によりC軸方向が放射状に配向するリ
ング形状に限定されていた。したがって円弧形状のよう
な温間加工磁石を作製する場合、加圧力は上下パンチ面
に対し垂直方向と平行方向の分力に分解されることにな
り十分な配向が得られず磁気特性が不均一になる可能性
がある。さらに曲率を有する面で加工するため自ずから
塑性流動方向に優先順位が生じ、前記の単純平板形状と
は根本的に異方性化の傾向が違うためマクロ的にもミク
ロ的にも異方性化には複雑な過程をともなう。したがっ
てやみくもに曲率を有する上下パンチ間で加圧力を与え
る方法は得策とはいえない。そこで、本発明は安定した
磁気特性を有する円弧形状磁石の作製にあたって、目標
とする特性、形状を得るための加工方案を確立すること
を目的とする。
R−T−B系温間加工磁石においては、磁気異方性を配
向磁場を使用せずに温間塑性加工により付与するという
特殊な工程を取りしかも磁気異方性は加圧方向に対して
平行に付与されるため平板状磁石のような単純形状ある
いは押し出し加工によりC軸方向が放射状に配向するリ
ング形状に限定されていた。したがって円弧形状のよう
な温間加工磁石を作製する場合、加圧力は上下パンチ面
に対し垂直方向と平行方向の分力に分解されることにな
り十分な配向が得られず磁気特性が不均一になる可能性
がある。さらに曲率を有する面で加工するため自ずから
塑性流動方向に優先順位が生じ、前記の単純平板形状と
は根本的に異方性化の傾向が違うためマクロ的にもミク
ロ的にも異方性化には複雑な過程をともなう。したがっ
てやみくもに曲率を有する上下パンチ間で加圧力を与え
る方法は得策とはいえない。そこで、本発明は安定した
磁気特性を有する円弧形状磁石の作製にあたって、目標
とする特性、形状を得るための加工方案を確立すること
を目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は遷移金属Tを主
成分とし、イットリュウムを含む希土類元素Rおよびホ
ウ素Bを含有するR−T−B系合金の溶湯を急冷凝固し
て得られるR−T−B系急冷薄片を原料とし、本原料を
温間加工により磁気的異方性を有する平均粒径が0.0
2〜1μmの円弧形状温間加工磁石において、その最終
形状である円弧形状の両端が円弧の曲率中心から120
°以下であることを特徴とする円弧形状磁石である。異
方性化のために与える加圧力は上下パンチ面に対して垂
直および平行両方向の分力となるため、円弧形状磁石の
曲率中心からの広がりが120°を越えるものでは最終
的に磁石の端部に加圧応力の内80%以上が結晶粒異方
性化方向(曲率中心から法線方向)に対して垂直に作用
するため異方性化が非常に付きにくい。したがって12
0°以下の角度が望ましい。また本方法により加工した
円弧形状の温間加工磁石はいかなる部分においても円弧
の曲率中心から引いた法線に垂直な方向での残留磁束密
度が6kG以下であることを特徴としている。例えば磁
化容易軸方向がラジアル方向で最大エネルギ−績30M
GOe以上の磁気特性を有する円弧形状磁石を得ようと
する場合、本系磁石では上述の通り円弧の曲率中心から
引いた法線に垂直な方向での残留磁束密度が6kG以下
であることが必要条件である。つまり120°以上の広
がり角度をもつ円弧形状磁石では特に端部で分力の関係
から異方性化が困難となり、その結果ラジアル方向に高
い磁気特性を付与した製品が得られないからである。本
発明は遷移金属Tを主成分とし、イットリュウムを含む
希土類元素Rおよびホウ素Bを含有するR−T−B系合
金の溶湯を急冷凝固して得られるR−T−B系急冷薄片
を原料とし、本原料を500℃から900℃の温度で加
圧してち密化した後、上下パンチにより塑性加工を施し
て磁気異方性を付与する温間加工磁石の製造方法におい
て、前記上下パンチが任意の曲率を有しこの上下パンチ
間の加圧力で塑性加工することを特徴とする円弧形状磁
石の製造方法に関するものである。本発明において上下
パンチは最終形状である円弧形状磁石と同一の曲率を有
することが望ましい。また外周部のクラック発生を抑制
するために加工を複数回に分け、さらに各加工率で外周
を拘束する方法を取ってもよい。また温間加工時に発生
するバルジ現象を抑制するため圧密体を任意の形状に予
備成形しておき最終加工で所定の形状に仕上げてもよい
。さらに保磁力等の磁気特性を著しく低下させない程度
に塑性変形速度を遅くする方法をとってもよい。さらに
本発明は原料薄片をち密化した試料に対し、塑性変形後
の円弧形状磁石の円弧方向の歪が20%以上でかつ12
0%以下であることを特徴とする円弧形状磁石の製造方
法に関するものである。温間塑性加工時に圧密体内の各
微細結晶粒は塑性流動により相対的に位置をずらしなが
ら偏平化して異方性化するため円弧方向への自由度を与
えた方が好ましい。つまり円弧方向への歪を与えない場
合、磁石の長さ方向のみの歪となり理想的な偏平化が阻
害され高い磁気特性が得られない。一方大きな自由度を
与えた場合、各結晶粒の偏平化が極限に近ずくにつれ相
対的に移動困難な状態となりクラックが発生しやすくな
る。したがって円弧形状の円弧方向には、20%以上1
20%以下の歪を付与することが望ましい。
成分とし、イットリュウムを含む希土類元素Rおよびホ
ウ素Bを含有するR−T−B系合金の溶湯を急冷凝固し
て得られるR−T−B系急冷薄片を原料とし、本原料を
温間加工により磁気的異方性を有する平均粒径が0.0
2〜1μmの円弧形状温間加工磁石において、その最終
形状である円弧形状の両端が円弧の曲率中心から120
°以下であることを特徴とする円弧形状磁石である。異
方性化のために与える加圧力は上下パンチ面に対して垂
直および平行両方向の分力となるため、円弧形状磁石の
曲率中心からの広がりが120°を越えるものでは最終
的に磁石の端部に加圧応力の内80%以上が結晶粒異方
性化方向(曲率中心から法線方向)に対して垂直に作用
するため異方性化が非常に付きにくい。したがって12
0°以下の角度が望ましい。また本方法により加工した
円弧形状の温間加工磁石はいかなる部分においても円弧
の曲率中心から引いた法線に垂直な方向での残留磁束密
度が6kG以下であることを特徴としている。例えば磁
化容易軸方向がラジアル方向で最大エネルギ−績30M
GOe以上の磁気特性を有する円弧形状磁石を得ようと
する場合、本系磁石では上述の通り円弧の曲率中心から
引いた法線に垂直な方向での残留磁束密度が6kG以下
であることが必要条件である。つまり120°以上の広
がり角度をもつ円弧形状磁石では特に端部で分力の関係
から異方性化が困難となり、その結果ラジアル方向に高
い磁気特性を付与した製品が得られないからである。本
発明は遷移金属Tを主成分とし、イットリュウムを含む
希土類元素Rおよびホウ素Bを含有するR−T−B系合
金の溶湯を急冷凝固して得られるR−T−B系急冷薄片
を原料とし、本原料を500℃から900℃の温度で加
圧してち密化した後、上下パンチにより塑性加工を施し
て磁気異方性を付与する温間加工磁石の製造方法におい
て、前記上下パンチが任意の曲率を有しこの上下パンチ
間の加圧力で塑性加工することを特徴とする円弧形状磁
石の製造方法に関するものである。本発明において上下
パンチは最終形状である円弧形状磁石と同一の曲率を有
することが望ましい。また外周部のクラック発生を抑制
するために加工を複数回に分け、さらに各加工率で外周
を拘束する方法を取ってもよい。また温間加工時に発生
するバルジ現象を抑制するため圧密体を任意の形状に予
備成形しておき最終加工で所定の形状に仕上げてもよい
。さらに保磁力等の磁気特性を著しく低下させない程度
に塑性変形速度を遅くする方法をとってもよい。さらに
本発明は原料薄片をち密化した試料に対し、塑性変形後
の円弧形状磁石の円弧方向の歪が20%以上でかつ12
0%以下であることを特徴とする円弧形状磁石の製造方
法に関するものである。温間塑性加工時に圧密体内の各
微細結晶粒は塑性流動により相対的に位置をずらしなが
ら偏平化して異方性化するため円弧方向への自由度を与
えた方が好ましい。つまり円弧方向への歪を与えない場
合、磁石の長さ方向のみの歪となり理想的な偏平化が阻
害され高い磁気特性が得られない。一方大きな自由度を
与えた場合、各結晶粒の偏平化が極限に近ずくにつれ相
対的に移動困難な状態となりクラックが発生しやすくな
る。したがって円弧形状の円弧方向には、20%以上1
20%以下の歪を付与することが望ましい。
【0005】
〔実施例1〕Nd13.8FebalCo7.5B6G
a1.25なる組成の合金をア−ク溶解にて作製した。 本合金をAr雰囲気中で20m/秒で回転する単ロ−ル
上に噴出して不定形のフレ−ク状薄片を作製した。得ら
れた薄片を500μm以下に粗粉砕し圧粉体とした後ホ
ットプレスで圧密化を行った。次いでこの圧密体を75
0℃で円弧形状を有する上下パンチ間で温間塑性加工し
円弧形状磁石とした。加工率は長さ方向および円弧方向
の歪が圧密体の同方向寸法に対して80%一定とし、な
おかつ円弧方向は磁石の両端が曲率中心より0°から1
60°となるよう圧密体形状および金型寸法を調整して
行った。完成した円弧形状磁石は、曲率中心からの広が
り角度をθとしたとき0°、θ/4、θ/2となるよう
な位置から3.2mm角の試料を切り出した。次いで曲
率中心からの法線方向(ラジアル方向)およびそれに直
角方向の磁気特性をVSMで測定した。実験概略および
磁気特性測定位置を図1に、得られた結果を図2に示す
。曲率中心からの法線方向に垂直な方向の残留磁束密度
は、広がり角θが大きくなるにつれて上昇し、特に12
0°を越える場合のaおよびbでその傾向は顕著である
。一方法線方向(ラジアル方向)の最大エネルギ−績は
反対の傾向を示す。以上の結果より円弧形状磁石の円弧
方向および長さ方向に同一加工率を与えても円弧の広が
り角度が大きくなるにつれラジアル配向しにくくなるこ
とがわかる。 〔実施例2〕実施例1記載と同様の工程で圧密体を作製
した後円弧形状の円弧方向および長さ方向の加工率を変
化させ温間加工を行いそれぞれの歪量と磁気特性の関係
を調べた。なお他の条件として、曲率中心からの広がり
角度が60°で一定となるよう圧密体および金型を調整
して行った。磁気特性の測定にはVSMを用い、測定位
置は図2中のcに対応する磁石端部で行った。結果を図
3に示す。円弧方向(εθ)あるいは長さ方向(εl)
のいずれかを拘束(ε=0)する場合、全体的な磁気特
性のピ−ク値は低い。しかし長さ方向へ自由度を与えか
つ円弧方向の歪が増大するにつれて磁気特性は向上する
。長さ方向のみに120%加工した場合端部に微細クラ
ックを生じ、140%では測定不可能だった。一方円弧
方向でも120%を越える加工率においてクラックが生
じた。
a1.25なる組成の合金をア−ク溶解にて作製した。 本合金をAr雰囲気中で20m/秒で回転する単ロ−ル
上に噴出して不定形のフレ−ク状薄片を作製した。得ら
れた薄片を500μm以下に粗粉砕し圧粉体とした後ホ
ットプレスで圧密化を行った。次いでこの圧密体を75
0℃で円弧形状を有する上下パンチ間で温間塑性加工し
円弧形状磁石とした。加工率は長さ方向および円弧方向
の歪が圧密体の同方向寸法に対して80%一定とし、な
おかつ円弧方向は磁石の両端が曲率中心より0°から1
60°となるよう圧密体形状および金型寸法を調整して
行った。完成した円弧形状磁石は、曲率中心からの広が
り角度をθとしたとき0°、θ/4、θ/2となるよう
な位置から3.2mm角の試料を切り出した。次いで曲
率中心からの法線方向(ラジアル方向)およびそれに直
角方向の磁気特性をVSMで測定した。実験概略および
磁気特性測定位置を図1に、得られた結果を図2に示す
。曲率中心からの法線方向に垂直な方向の残留磁束密度
は、広がり角θが大きくなるにつれて上昇し、特に12
0°を越える場合のaおよびbでその傾向は顕著である
。一方法線方向(ラジアル方向)の最大エネルギ−績は
反対の傾向を示す。以上の結果より円弧形状磁石の円弧
方向および長さ方向に同一加工率を与えても円弧の広が
り角度が大きくなるにつれラジアル配向しにくくなるこ
とがわかる。 〔実施例2〕実施例1記載と同様の工程で圧密体を作製
した後円弧形状の円弧方向および長さ方向の加工率を変
化させ温間加工を行いそれぞれの歪量と磁気特性の関係
を調べた。なお他の条件として、曲率中心からの広がり
角度が60°で一定となるよう圧密体および金型を調整
して行った。磁気特性の測定にはVSMを用い、測定位
置は図2中のcに対応する磁石端部で行った。結果を図
3に示す。円弧方向(εθ)あるいは長さ方向(εl)
のいずれかを拘束(ε=0)する場合、全体的な磁気特
性のピ−ク値は低い。しかし長さ方向へ自由度を与えか
つ円弧方向の歪が増大するにつれて磁気特性は向上する
。長さ方向のみに120%加工した場合端部に微細クラ
ックを生じ、140%では測定不可能だった。一方円弧
方向でも120%を越える加工率においてクラックが生
じた。
【0006】
【発明の効果】本発明によればラジアル方向に高い磁気
特性を有する円弧形状磁石が安定して製造可能である。
特性を有する円弧形状磁石が安定して製造可能である。
【図1】実験概略および磁気特性の測定位置を示す図で
ある。
ある。
【図2】円弧形状磁石の曲率中心からの法線方向および
それに垂直な方向での磁気特性を示す図である。
それに垂直な方向での磁気特性を示す図である。
【図3】円弧方向および長さ方向の歪量にともなうラジ
アル方向の最大エネルギ−積の変化を示す図である。
アル方向の最大エネルギ−積の変化を示す図である。
1 円弧の曲率中心
Claims (4)
- 【請求項1】 遷移金属Tを主成分とし、イットリュ
ウムを含む希土類元素Rおよびホウ素Bを含有するR−
T−B系合金の溶湯を急冷凝固して得られるR−T−B
系急冷薄片を原料とし、本原料を温間加工により磁気的
異方性を有する平均粒径が0.02〜1μmの円弧形状
温間加工磁石において、その円弧形状の両端が円弧の曲
率中心から120°以下であることを特徴とする円弧形
状磁石。 - 【請求項2】 請求項1に記載の円弧形状磁石の全部
分においても、円弧形状の曲率中心から引いた法線に垂
直な方向で、残留磁束密度が6kG以下であることを特
徴とする円弧形状磁石。 - 【請求項3】 遷移金属Tを主成分とし、イットリュ
ウムを含む希土類元素Rおよびホウ素Bを含有するR−
T−B系合金の溶湯を急冷凝固して得られるR−T−B
系急冷薄片を原料とし、本原料を500℃から900℃
の温度で加圧してち密化した後、曲率を有する上下パン
チの加圧力により塑性加工を施して磁気異方性を付与す
る温間加工磁石の製造方法。 - 【請求項4】 原料薄片をち密化した試料に対し、塑
性変形後の円弧形状磁石の円弧方向の歪が20%以上で
かつ120%以下であることを特徴とする請求項3に記
載の円弧形状磁石の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3127232A JPH04352402A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 円弧形状磁石およびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3127232A JPH04352402A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 円弧形状磁石およびその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04352402A true JPH04352402A (ja) | 1992-12-07 |
Family
ID=14954998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3127232A Pending JPH04352402A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 円弧形状磁石およびその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04352402A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6756010B2 (en) | 1999-10-25 | 2004-06-29 | Sumitomo Special Metals Co., Ltd. | Method and apparatus for producing compact of rare earth alloy powder and rare earth magnet |
| CN103996482A (zh) * | 2013-02-15 | 2014-08-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有中心标志的磁体、电机以及用于制造磁体的方法 |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP3127232A patent/JPH04352402A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6756010B2 (en) | 1999-10-25 | 2004-06-29 | Sumitomo Special Metals Co., Ltd. | Method and apparatus for producing compact of rare earth alloy powder and rare earth magnet |
| CN103996482A (zh) * | 2013-02-15 | 2014-08-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有中心标志的磁体、电机以及用于制造磁体的方法 |
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