JPH0435257B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本発明は、連鋳材を間欠的に引き出し、しかる
後連鋳材を後方へ移動させるように構成された、
金属材料、とくに鋼の溶湯を水平に連続鋳造する
連鋳材の引出装置に関する。

ｂ 従来の技術 水平式連続鋳造法においては、水平式連続鋳造
式金型から連鋳材が引き出されている。この引出
行程のさい、凝固した連鋳材の部分から開放され
たスペースの中に金属溶湯が流入する。この金属
溶湯の補充流動は、金属溶湯の質量の慣性により
生じる。したがつて連鋳材を非常に速く引き出す
と、金属溶湯の補充流動がついてゆけなくなり、
のちほど凝固した連鋳材の中に空所が生じること
を避けることができない。したがつて、上記の空
所の発生を避けるため、引出行程と引出速度を正
確に持続するようにされた引出装置を構成するこ
とが必要である。

上記に挙げたタイプの水平式連続鋳造法は、社
内報RIQ（Rexroth Informaition Quarterly）の
昭和60年６月号の32ページと33ページにより公知
である。

ｃ 発明が解決しようとする問題点 しかし、公知の方法の場合、連鋳材を適切に把
持する対をなすクランプ・ジヨウのクランプ力が
同時にぐあいよくマツチしたときだけしか引出装
置により引出行程と引出速度を持続することはで
きず、引き出すべき連鋳材のタイプに変更があつ
た場合、該連鋳材のタイプの変更に伴つて引出装
置をも変更する必要があつた。

そこで、本発明の目的は、引き出すべき連鋳材
のタイプの変更にかかわらず、該連鋳材を確実に
クランプすると同時に、その変更に容易に対応で
きる引出装置を提供することにある。

ｄ 問題点の可決するための手段 上記の目的を達成するため、本発明に係る引出
装置は、連鋳材の引出方向に移動可能であるとと
もに、連鋳材の引出方向と反対の方向にも移動可
能なクランプ装置を少なくとも１つ備え、該クラ
ンプ装置は、支持フレーム内において垂直方向に
配置された対をなす上部クランプ・ジヨウと下部
クランプ・ジヨウとを有し、上部クランプ・ジヨ
ウは、連鋳材の断面積にあわせてそのピストン・
ロツドの昇降位置が調節できる第１のピストン・
シリンダー・ユニツトに接続されることにより、
連鋳材のタイプの変更にあわせてそのクランプ位
置が上下動し、連鋳材の上端の保持と解除がなさ
れると共に、下部クランプ・ジヨウは、支持フレ
ームの下部において連鋳材の中心軸と平行な軸ま
わりに回動可能に軸支された第２のピストン・シ
リンダー・ユニツトによつて回動する回動レバー
の上部に接続され、一定のクランプ位置で連鋳材
の下端の保持と解除がなされるように構成されて
いる。

本発明の好適な実施態様によれば、上記クラン
プ・ジヨウのそれぞれのピストン・シリンダー・
ユニツトの長さ方向の軸が、互に平行に延在して
いることが望ましい。これは多段連鋳設備を容易
に構成することができるとともに、スペースの問
題を容易に解決することができるためである。

そのほか、各ピストン・シリンダー・ユニツト
の内部に配置された経路発信器により、クラン
プ・ジヨウのクランプ動作が制御されることが好
都合である。

また、２つの対をなすクランプ・ジヨウが設け
られていて、少なくとも３回の引出行程の期間の
間に、一方の対をなすクランプ・ジヨウが他方の
対をなすクランプ・ジヨウから連鋳材を受け取る
ようにクランプ装置が動作することが有利であ
る。

ｅ 作用 本発明に係る引出装置は、上記したように連鋳
材の引出方向に移動可能であるとともに、連鋳材
の引出方向と反対の方向にも移動可能な少なくと
も１つのクランプ装置にもとづくものであつて、
該クランプ装置は、その上部クランプ・ジヨウ
と、下部クランプ・ジヨウとが各々別々のピスト
ン・シリンダー・ユニツトによつて駆動し、しか
も上部クランプ・ジヨウは、連鋳材の断面積にあ
わせてそのピストン・ロツドの昇降位置が調節で
きるピストン・シリンダー・ユニツトに接続され
ているため、引き出すべき連鋳材のタイプに変更
があつた場合においても、該引出装置を変更する
ことなく対処することができる。

また、本発明にかかるクランプ装置の下部クラ
ンプ・ジヨウは、支持フレームの下部において連
鋳材の中心軸と平行な軸まわりに回動可能に軸支
された回動レバーの上部に接続されることによ
り、一定のクランプ位置で連鋳材の下端の保持と
解除がなされるように構成されているため、引き
出すべき連鋳材の下端を、常に一定の基準面に所
在しているように水平式連続鋳造用金型に対し容
易に位置ぎめすることができる。

ｅ 実施例 以下、本発明の一実施例を、図解した添付図面
を参照しながら詳細に説明する。

第１図は、座標系の横軸上にミリ秒で表わした
時間ｔが表示され、縦軸上にメートル／分で表わ
した引出速度が表示されている。

移動曲線１は、後退衝撃と停止時間を伴つた引
出行程の全サイクル２を示している。

引出移動は調節可能な加速段階３から始まつて
いる。この調節領域は、たとえば、２つの異なつ
た加速領域３ａと３ｂに分割されている。

調節可能な加速段階に続いて一定の引出速度で
実施される段階４と減速段階５が用意されてい
る。横軸を通過するとき速度はゼロであり、点７
に到達するまで後退衝撃が加えられる。点８から
後退衝撃の制動が行なわれる（曲線部分９）。

この曲線部分９に続いて、加速領域３ａから新
しいサイクルが始まるまで、保持時間１０が設け
られている。

第２図〜第４図に示されている引出装置は、２
つのサドル１１を備えており、該サドル１１のそ
れぞれにクランプ装置１２が設けられている。

該クランプ装置１２は１対のクランプ・ジヨウ
１３ａと１３ｂから構成されている。

サドル１１は２組の駆動装置を付設せしめた制
御装置（図示せず）により操作される。

クランプ装置１２は、脚体１４ａ，１４ｂと、
上部ヨーク１４ｃと、下部ヨーク１４ｄとから成
る支持フレーム１４を備えている。

上部ヨーク１４ｃには、第１のピストン・シリ
ンダー・ユニツト１５が支持されており、該第１
のピストン・シリンダー・ユニツト１５は、引き
出すべき連鋳材１６の断面積にあわせてそのピス
トン・ロツド１５ａの昇降位置が調節できるもの
であり、該ピストン・ロツド１５ａを介してクラ
ンプ・ジヨウ１３ａが連接されている。

下部ヨーク１４ｄには、連鋳材１６の中心軸１
６ａの方向と平行に延在した軸１７のまわりに、
回動レバー１８が軸支されていて、該回動レバー
１８には、回転中心となる上記軸１７と反対側で
連鋳材１６のそばに脚体１８ａが立設され、全体
として途中で上方に折り曲げられたコ字形状の部
材により形成されている。

回動レバー１８の上端縁１８ｂ間には、クラン
プ・ジヨウ１３ｂが固定され、該クランプ・ジヨ
ウ１３ｂの上面が連鋳材１６の下端または図示さ
れていない水平式連続鋳造用金型の下側の内壁に
位置するように配置されている。

第２のピストン・シリンダー・ユニツト１９
が、上記回動レバー１８の脚体１８ａの支持ボス
１８ｄに連接され、反対側にある軸受２０が支持
フレーム１４が固定される台座の軸支ボス１４ｅ
に接続されている。

スペースを節約するため、上記ピストン・シリ
ンダー・ユニツト１５と１９の長さ方向の軸１５
ｂ，１９ａとが、互に平行に配置されることが多
段連続鋳造設備にとつて有利である。

誘導式経路受信器として、現在位置を検知する
図示されていない経路発信器がピストン・シリン
ダー・ユニツト１５と１９内に設けられている。
クランプ・ジヨウ１３ａ，１３ｂの移動状態を表
わす基準位置は、マイクロプロセツサーを介して
制御しながら設定される。

クランプ・ジヨウ１３ａと１３ｂを備えたクラ
ンプ装置は、実際には３回の引出行程に対応した
経路にわたつて移動することができるようになつ
ている（第１図と第４図参照）。

２組の対をなすクランプ・ジヨウ１３ａ，１３
ｂ（第４図参照）が交互に連鋳材１６を受け取る。
すなわち、３回の引出行程の期間の間に、一方の
対をなすクランプ・ジヨウが他方の対をなすクラ
ンプ・ジヨウから連鋳材を受け取るように構成さ
れている。

以上、本発明の一実施例につき説明したが、本
発明は既述の実施例に限定されるものではない。

ｆ 発明の効果 本発明に係る引出装置によれば、引き出すべき
連鋳材のタイプに変更があつた場合においても、
該引出装置を変更することなく対処することがで
き、しかも、引き出すべき連鋳材の下端を、常に
一定の基準面に所在しているように水平式連続鋳
造用金型に対し容易に位置ぎめすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、引出行程を実施する移動を図解した
図表。第２図は、連鋳材を引き出す装置を示した
正面図。第３図は、連鋳材を引き出す装置を示し
た側面図。第４図は、引出装置全体を縮尺して示
した側面図である。 １１……サドル、１２……クランプ装置、１３
ａ，１３ｂ……クランプ・ジヨウ、１４……支持
フレーム、１４ａ，１４ｂ……脚体、１４ｃ……
上部ヨーク、１４ｄ……下部ヨーク、１５……第
１のピストン・シリンダー・ユニツト、１５ａ…
…ピストン・ロツド、１６……連鋳材、１８……
回動レバー、１８ａ……回動レバーの脚体、１８
ｂ……レバー端縁、１８ｄ……軸支ボス、１９…
…第２のピストン・シリンダーユニツト、２０…
…軸受。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連鋳材１６の引出方向に移動可能であるとと
   もに、連鋳材１６の引出方向と反対の方向にも移
   動可能なクランプ装置１２を少なくとも１つ備
   え、該クランプ装置１２は、支持フレーム１４内
   において垂直方向に配置された対をなす上部クラ
   ンプ・ジヨウ１３ａと下部クランプ・ジヨウ１３
   ｂとを有し、上部クランプ・ジヨウ１３ａは、連
   鋳材１６の断面積にあわせてそのピストン・ロツ
   ド１５ａの昇降位置が調節できる第１のピスト
   ン・シリンダー・ユニツト１５に接続されること
   により、連鋳材１６のタイプの変更にあわせてそ
   のクランプ位置が上下動し、連鋳材１６の上端の
   保持と解除がなされると共に、下部クランプ・ジ
   ヨウ１３ｂは、支持フレーム１４の下部において
   連鋳材１６の中心軸１６ａと平行な軸１７まわり
   に回動可能に軸支された第２のピストン・シリン
   ダー・ユニツト１９によつて回動する回動レバー
   １８の上部に接続されることにより、一定のクラ
   ンプ位置で連鋳材１６の下端の保持と解除がなさ
   れるように構成されていることを特徴とする金属
   材料の溶湯を水平に連続鋳造する連鋳材の引出装
   置。 ２ 上記クランプ・ジヨウ１３ａを上下動させる
   上記第１のピストン・シリンダー・ユニツト１５
   の長さ方向の軸と、下部クランプ・ジヨウ１３ｂ
   を回動させる上記第２のピストン・シリンダー・
   ユニツト１９の長さ方向の軸とが、互いに平行に
   延在していることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の金属材料の溶湯を水平に連続鋳造す
   る連鋳材の引出装置。 ３ 上部及び下部クランプ・ジヨウ１３ａ，１３
   ｂのクランプ動作が、上記第１及び第２のピスト
   ン・シリンダー・ユニツト１５，１９の各々の内
   部に配置された経路発信器により制御されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   金属材料の溶湯を水平に連続鋳造する連鋳材の引
   出装置。 ４ 上記対をなす上部及び下部クランプ・ジヨウ
   １３ａ，１３ｂが２対設けられ、少なくとも３回
   の引出行程の間に、一方の対をなす上部及び下部
   クランプ・ジヨウ１３ａ，１３ｂが、他方の対を
   なす上部及び下部クランプ・ジヨウ１３ａ，１３
   ｂから連鋳材を受け取ることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の金属材料の溶湯を水平に
   連続鋳造する連鋳材の引出装置。