JPH04352821A - 粗紡機の運転方法 - Google Patents
粗紡機の運転方法Info
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- JPH04352821A JPH04352821A JP11887991A JP11887991A JPH04352821A JP H04352821 A JPH04352821 A JP H04352821A JP 11887991 A JP11887991 A JP 11887991A JP 11887991 A JP11887991 A JP 11887991A JP H04352821 A JPH04352821 A JP H04352821A
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- roving
- rotation speed
- change curve
- speed change
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は粗紡機のフライヤ回転数
を、ボビンに巻き取られた粗糸の長さに応じて変速しつ
つ粗糸巻を形成する粗紡機の運転方法に関するものであ
る。
を、ボビンに巻き取られた粗糸の長さに応じて変速しつ
つ粗糸巻を形成する粗紡機の運転方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、粗紡機の生産性の向上を図るため
に、高速化とラージパッケージ化が行われる傾向にある
。巻取り時に粗糸に作用する遠心力は粗糸巻の径、すな
わち巻取り量の増大及びフライヤの回転速度の増大につ
れて大きくなり、粗紡機の運転は、この遠心力が粗糸切
れや粗糸の不正ドラフトが生じない範囲の一定値以下に
なるように抑制する必要がある。従来この要求を満足さ
せる粗紡機の運転方法として、特開昭６２−８５０３７
号公報には、図４に示すように巻取り開始から満管に至
る間に複数の紡出粗糸長ｌ０，ｌ１，ｌ２，…ｌｎ を
選定し、これに対応するフライヤ回転速度Ｎ０，Ｎ１，
Ｎ２，…Ｎｎ を予め設定し、これらの値をコンピュー
タに記憶させ、紡出粗糸長を検出しつつ、各設定値間の
フライヤ回転数を補間法によって計算させ、これに対応
する信号を逐次出力してフライヤ駆動用のモータの回転
を制御する方法が開示されている。そして、この方法を
実施する場合は一般に前記紡出粗糸長ｌｉ とフライヤ
回転速度Ｎｉ の組を１０以上設定するようにしていた
。
に、高速化とラージパッケージ化が行われる傾向にある
。巻取り時に粗糸に作用する遠心力は粗糸巻の径、すな
わち巻取り量の増大及びフライヤの回転速度の増大につ
れて大きくなり、粗紡機の運転は、この遠心力が粗糸切
れや粗糸の不正ドラフトが生じない範囲の一定値以下に
なるように抑制する必要がある。従来この要求を満足さ
せる粗紡機の運転方法として、特開昭６２−８５０３７
号公報には、図４に示すように巻取り開始から満管に至
る間に複数の紡出粗糸長ｌ０，ｌ１，ｌ２，…ｌｎ を
選定し、これに対応するフライヤ回転速度Ｎ０，Ｎ１，
Ｎ２，…Ｎｎ を予め設定し、これらの値をコンピュー
タに記憶させ、紡出粗糸長を検出しつつ、各設定値間の
フライヤ回転数を補間法によって計算させ、これに対応
する信号を逐次出力してフライヤ駆動用のモータの回転
を制御する方法が開示されている。そして、この方法を
実施する場合は一般に前記紡出粗糸長ｌｉ とフライヤ
回転速度Ｎｉ の組を１０以上設定するようにしていた
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記紡出粗
糸長ｌｉ に対応するフライヤ回転速度Ｎｉ の値は経
験的に決められている。そして、粗糸切れを起こさない
フライヤ回転速度の値は粗糸の種類（特に強力）により
異なり、前記のように設定のための入力データ数が多い
場合には、紡出条件に対応した最適なフライヤ回転速度
を紡出条件の変更に伴いその都度入力するのが面倒であ
るという問題がある。又、一般に紡績工場においては、
粗紡機は後工程の精紡機等の稼動状況と関連して運転を
行っており、必ずしも常に粗紡機の最大生産能力での運
転を必要とするわけではない。その場合、粗紡機を最大
生産能力で必要時間だけ運転した後、稼動を停止するこ
とも考えられるが、一般に機械はその最大能力で連続運
転を行うより、ある程度の余裕を持った状態で連続運転
する方が寿命及び保全の面で有利である。従って、粗紡
機を目的の生産性に合った条件で運転することが好まし
い。 粗紡機の生産性は巻取り開始から満管までの平均フライ
ヤ回転数により決まるが、目標とする平均フライヤ回転
数を達成するフライヤ変速曲線を前記方法で決定するの
は難しい。
糸長ｌｉ に対応するフライヤ回転速度Ｎｉ の値は経
験的に決められている。そして、粗糸切れを起こさない
フライヤ回転速度の値は粗糸の種類（特に強力）により
異なり、前記のように設定のための入力データ数が多い
場合には、紡出条件に対応した最適なフライヤ回転速度
を紡出条件の変更に伴いその都度入力するのが面倒であ
るという問題がある。又、一般に紡績工場においては、
粗紡機は後工程の精紡機等の稼動状況と関連して運転を
行っており、必ずしも常に粗紡機の最大生産能力での運
転を必要とするわけではない。その場合、粗紡機を最大
生産能力で必要時間だけ運転した後、稼動を停止するこ
とも考えられるが、一般に機械はその最大能力で連続運
転を行うより、ある程度の余裕を持った状態で連続運転
する方が寿命及び保全の面で有利である。従って、粗紡
機を目的の生産性に合った条件で運転することが好まし
い。 粗紡機の生産性は巻取り開始から満管までの平均フライ
ヤ回転数により決まるが、目標とする平均フライヤ回転
数を達成するフライヤ変速曲線を前記方法で決定するの
は難しい。
【０００４】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は所望の平均フライヤ回転数を設
定することにより、巻取り開始から満管まで遠心力に起
因する粗糸切れ防止が考慮された速度で自動的にフライ
ヤを回転駆動制御することができる粗紡機の運転方法を
提供することにある。
のであって、その目的は所望の平均フライヤ回転数を設
定することにより、巻取り開始から満管まで遠心力に起
因する粗糸切れ防止が考慮された速度で自動的にフライ
ヤを回転駆動制御することができる粗紡機の運転方法を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、粗紡機のフライヤ回転数
を、ボビンに巻き取られた粗糸の長さに応じて変速しつ
つ粗糸巻を形成する粗紡機の運転方法において、遠心力
に起因する粗糸切れ防止のためのフライヤ回転数変速曲
線を紡出条件に対応して演算又は選択するフライヤ回転
数変速曲線決定手段を設け、紡出開始から満管までの平
均フライヤ回転数を設定し、その値に基づいて前記決定
手段によりフライヤ回転数変速曲線を決定し、そのフラ
イヤ回転数変速曲線に従うようにフライヤの回転数を制
御するようにした。
め請求項１に記載の発明では、粗紡機のフライヤ回転数
を、ボビンに巻き取られた粗糸の長さに応じて変速しつ
つ粗糸巻を形成する粗紡機の運転方法において、遠心力
に起因する粗糸切れ防止のためのフライヤ回転数変速曲
線を紡出条件に対応して演算又は選択するフライヤ回転
数変速曲線決定手段を設け、紡出開始から満管までの平
均フライヤ回転数を設定し、その値に基づいて前記決定
手段によりフライヤ回転数変速曲線を決定し、そのフラ
イヤ回転数変速曲線に従うようにフライヤの回転数を制
御するようにした。
【０００６】又、請求項２に記載の発明では、粗紡機の
フライヤ回転数を、ボビンに巻き取られた粗糸の長さに
応じて変速しつつ粗糸巻を形成する粗紡機の運転方法に
おいて、遠心力に起因する粗糸切れ防止のためのフライ
ヤ回転数変速曲線を紡出条件に対応して演算又は選択す
るフライヤ回転数変速曲線決定手段を設け、紡出開始か
ら満管までの平均フライヤ回転数を設定し、その値に基
づいて前記決定手段によりフライヤ最高回転速度を演算
するとともにフライヤ回転数変速曲線を決定し、そのフ
ライヤ最高回転速度とフライヤ回転数変速曲線に従うよ
うにフライヤの回転数を制御するようにした。
フライヤ回転数を、ボビンに巻き取られた粗糸の長さに
応じて変速しつつ粗糸巻を形成する粗紡機の運転方法に
おいて、遠心力に起因する粗糸切れ防止のためのフライ
ヤ回転数変速曲線を紡出条件に対応して演算又は選択す
るフライヤ回転数変速曲線決定手段を設け、紡出開始か
ら満管までの平均フライヤ回転数を設定し、その値に基
づいて前記決定手段によりフライヤ最高回転速度を演算
するとともにフライヤ回転数変速曲線を決定し、そのフ
ライヤ最高回転速度とフライヤ回転数変速曲線に従うよ
うにフライヤの回転数を制御するようにした。
【０００７】
【作用】本発明では、紡出開始から満管までの平均フラ
イヤ回転数を設定すると、その値に基づいてフライヤ回
転数変速曲線決定手段により紡出条件に対応したフライ
ヤ回転数変速曲線が決定される。フライヤ回転数変速曲
線決定手段は遠心力に起因する粗糸切れ防止のためのフ
ライヤ回転数変速曲線を多数記憶し、その中から紡出条
件に対応したフライヤ回転数変速曲線を選択するか、紡
出条件に対応してフライヤ回転数変速曲線を所定の式に
従って演算して目的のフライヤ回転数変速曲線を決定す
る。そして、そのフライヤ回転数変速曲線に従うように
フライヤの回転数がボビンに巻き取られた粗糸の長さす
なわち粗糸巻径に応じて変速制御される。
イヤ回転数を設定すると、その値に基づいてフライヤ回
転数変速曲線決定手段により紡出条件に対応したフライ
ヤ回転数変速曲線が決定される。フライヤ回転数変速曲
線決定手段は遠心力に起因する粗糸切れ防止のためのフ
ライヤ回転数変速曲線を多数記憶し、その中から紡出条
件に対応したフライヤ回転数変速曲線を選択するか、紡
出条件に対応してフライヤ回転数変速曲線を所定の式に
従って演算して目的のフライヤ回転数変速曲線を決定す
る。そして、そのフライヤ回転数変速曲線に従うように
フライヤの回転数がボビンに巻き取られた粗糸の長さす
なわち粗糸巻径に応じて変速制御される。
【０００８】又、請求項２に記載の発明では、設定され
た平均フライヤ回転数に基づいてフライヤ最高回転速度
が演算されるとともにフライヤ回転数変速曲線が決定さ
れる。そして、そのフライヤ最高回転速度及びフライヤ
回転数変速曲線に従うようにフライヤの回転数が変速制
御される。
た平均フライヤ回転数に基づいてフライヤ最高回転速度
が演算されるとともにフライヤ回転数変速曲線が決定さ
れる。そして、そのフライヤ最高回転速度及びフライヤ
回転数変速曲線に従うようにフライヤの回転数が変速制
御される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３に従って説明する。粗紡機の駆動系は基本的には本
願出願人が先に提案（特開昭６３ー２６４９２３号公報
）したものと同じである。フロントローラ１はその回転
軸１ａの一端と、主モータＭにより回転駆動されるドラ
イビングシャフトとの間に配設された歯車列を介して回
転駆動されるようになっている。フライヤ２の上部には
被動歯車３が一体回転可能に嵌着固定され、前記ドライ
ビングシャフトの回転がベルト伝動機構を介して伝達さ
れる回転軸４に嵌着された駆動歯車５を介して回転され
るようになっている。一方、ボビンレール６上に装備さ
れたスピンドル７の被動歯車７ａと噛合する駆動歯車８
が嵌着固定された回転軸９には、ドライビングシャフト
の回転力と、インバータ１０を介して変速駆動される可
変速モータ１１による回転力とが差動歯車機構１２によ
り合成されて伝達されるようになっている。
図３に従って説明する。粗紡機の駆動系は基本的には本
願出願人が先に提案（特開昭６３ー２６４９２３号公報
）したものと同じである。フロントローラ１はその回転
軸１ａの一端と、主モータＭにより回転駆動されるドラ
イビングシャフトとの間に配設された歯車列を介して回
転駆動されるようになっている。フライヤ２の上部には
被動歯車３が一体回転可能に嵌着固定され、前記ドライ
ビングシャフトの回転がベルト伝動機構を介して伝達さ
れる回転軸４に嵌着された駆動歯車５を介して回転され
るようになっている。一方、ボビンレール６上に装備さ
れたスピンドル７の被動歯車７ａと噛合する駆動歯車８
が嵌着固定された回転軸９には、ドライビングシャフト
の回転力と、インバータ１０を介して変速駆動される可
変速モータ１１による回転力とが差動歯車機構１２によ
り合成されて伝達されるようになっている。
【００１０】ボビンレール６に固定されたリフターラッ
ク１３と噛合する歯車１４が嵌着された回転軸１５には
、前記可変速モータ１１により駆動される駆動軸の回転
が切替機構１６及び歯車列を介して伝達される。そして
、切替機構１６が図示しない成形装置に連結されるとと
もに成形装置の運動と連動して作動され、リフターラッ
ク１３すなわちボビンレール６の昇降運動の方向が変更
されるようになっている。フロントローラ１と一体的に
回転される歯車１７の近傍と、フライヤ２の被動歯車３
の近傍には回転速度検出器１８，１９がそれぞれ配設さ
れている。又、フライヤアーム２ａの下部寄り及びプレ
ッサ２０の先端部２０ａには反射性の被検出部材２１が
貼付されている。フライヤ２の周囲の所定位置には前記
被検出部材２１を検出する光学的センサＳＡ，ＳＢが配
設されている。
ク１３と噛合する歯車１４が嵌着された回転軸１５には
、前記可変速モータ１１により駆動される駆動軸の回転
が切替機構１６及び歯車列を介して伝達される。そして
、切替機構１６が図示しない成形装置に連結されるとと
もに成形装置の運動と連動して作動され、リフターラッ
ク１３すなわちボビンレール６の昇降運動の方向が変更
されるようになっている。フロントローラ１と一体的に
回転される歯車１７の近傍と、フライヤ２の被動歯車３
の近傍には回転速度検出器１８，１９がそれぞれ配設さ
れている。又、フライヤアーム２ａの下部寄り及びプレ
ッサ２０の先端部２０ａには反射性の被検出部材２１が
貼付されている。フライヤ２の周囲の所定位置には前記
被検出部材２１を検出する光学的センサＳＡ，ＳＢが配
設されている。
【００１１】制御装置２２はフライヤ回転数変速曲線決
定手段としての中央処理装置（以下ＣＰＵという）２３
と、制御プログラムを記憶した読出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）よりなるプログラムメモリ２４と、入力装置２５に
より入力された入力データ及びＣＰＵ２３における演算
処理結果等を一時記憶する読出し及び書替可能なメモリ
（ＲＡＭ）よりなる作業用メモリ２６とからなり、ＣＰ
Ｕ２３はプログラムメモリ２６に記憶されたプログラム
データに基づいて動作する。ゲレン、繊維種、撚数、巻
取り開始時におけるボビン径、満管長等の紡出条件や平
均フライヤ回転数を入力する入力装置２５は制御装置２
２にキーボードとして一体に組込まれている。
定手段としての中央処理装置（以下ＣＰＵという）２３
と、制御プログラムを記憶した読出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）よりなるプログラムメモリ２４と、入力装置２５に
より入力された入力データ及びＣＰＵ２３における演算
処理結果等を一時記憶する読出し及び書替可能なメモリ
（ＲＡＭ）よりなる作業用メモリ２６とからなり、ＣＰ
Ｕ２３はプログラムメモリ２６に記憶されたプログラム
データに基づいて動作する。ゲレン、繊維種、撚数、巻
取り開始時におけるボビン径、満管長等の紡出条件や平
均フライヤ回転数を入力する入力装置２５は制御装置２
２にキーボードとして一体に組込まれている。
【００１２】作業用メモリ２６には粗糸巻取り時に粗糸
巻表面の粗糸に働く遠心力に起因する粗糸切れ防止を目
的とした、巻取り開始から満管までのフライヤ回転数と
粗糸巻径との関係を示すフライヤ回転数変速曲線データ
が紡出条件に対応して多数記憶されている。ＣＰＵ２３
は入力装置２５により入力された平均フライヤ回転数と
、紡出条件に基づいてその平均フライヤ回転数となるフ
ライヤ回転数変速曲線を前記作業用メモリに記憶された
データから選択し、そのフライヤ回転数変速曲線に従う
ようにフライヤの回転数を制御するようになっている。
巻表面の粗糸に働く遠心力に起因する粗糸切れ防止を目
的とした、巻取り開始から満管までのフライヤ回転数と
粗糸巻径との関係を示すフライヤ回転数変速曲線データ
が紡出条件に対応して多数記憶されている。ＣＰＵ２３
は入力装置２５により入力された平均フライヤ回転数と
、紡出条件に基づいてその平均フライヤ回転数となるフ
ライヤ回転数変速曲線を前記作業用メモリに記憶された
データから選択し、そのフライヤ回転数変速曲線に従う
ようにフライヤの回転数を制御するようになっている。
【００１３】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。機台の運転に先立ってまずゲレン、繊維種、
撚数、巻取り開始時におけるボビン径、満管長等の紡出
条件や平均フライヤ回転数が入力装置２５により入力さ
れる。次いで機台が駆動されて主モータＭによりフロン
トローラ１及びフライヤ２がそれぞれ回転駆動される。 機台の駆動と同時に可変速モータ１１も駆動され、差動
歯車機構１２に入力された主モータＭの回転力と、可変
速モータ１１の回転力とが差動歯車機構１２で合成され
、合成された回転力により回転軸９が駆動されてスピン
ドル７が回転駆動される。これによりドラフト装置で延
伸された粗糸Ｒがフライヤ２により加撚され、フライヤ
２より高速で回転するボビンＢに層状に巻取られる。 又、切替機構１６、回転軸１５等を介してリフターラッ
ク１３とともにボビンレール６が昇降動される。巻取り
速度及びボビンレール６の昇降速度は可変速モータ１１
の回転速度を変更することにより変更される。
説明する。機台の運転に先立ってまずゲレン、繊維種、
撚数、巻取り開始時におけるボビン径、満管長等の紡出
条件や平均フライヤ回転数が入力装置２５により入力さ
れる。次いで機台が駆動されて主モータＭによりフロン
トローラ１及びフライヤ２がそれぞれ回転駆動される。 機台の駆動と同時に可変速モータ１１も駆動され、差動
歯車機構１２に入力された主モータＭの回転力と、可変
速モータ１１の回転力とが差動歯車機構１２で合成され
、合成された回転力により回転軸９が駆動されてスピン
ドル７が回転駆動される。これによりドラフト装置で延
伸された粗糸Ｒがフライヤ２により加撚され、フライヤ
２より高速で回転するボビンＢに層状に巻取られる。 又、切替機構１６、回転軸１５等を介してリフターラッ
ク１３とともにボビンレール６が昇降動される。巻取り
速度及びボビンレール６の昇降速度は可変速モータ１１
の回転速度を変更することにより変更される。
【００１４】又、機台の駆動とともに回転速度検出器１
８，１９及び光学的センサＳＡ，ＳＢからの出力信号が
ＣＰＵ２３に入力され、ＣＰＵ２３は特開平２−２１６
２２７号公報に開示された測定方法と同様にして、回転
速度検出器１９及び両光学的センサＳＡ，ＳＢからの出
力信号に基づいて常に粗糸巻径φを演算する。そして、
ＣＰＵ２３は当該粗糸巻径φに対応するフライヤ回転数
を、後記するようにして設定されたフライヤ回転数変速
曲線から決定し、そのフライヤ回転数となるように出力
インタフェース２７、モータ駆動回路２８及びインバー
タ１０を介して可変速モータ１１を駆動制御する。
８，１９及び光学的センサＳＡ，ＳＢからの出力信号が
ＣＰＵ２３に入力され、ＣＰＵ２３は特開平２−２１６
２２７号公報に開示された測定方法と同様にして、回転
速度検出器１９及び両光学的センサＳＡ，ＳＢからの出
力信号に基づいて常に粗糸巻径φを演算する。そして、
ＣＰＵ２３は当該粗糸巻径φに対応するフライヤ回転数
を、後記するようにして設定されたフライヤ回転数変速
曲線から決定し、そのフライヤ回転数となるように出力
インタフェース２７、モータ駆動回路２８及びインバー
タ１０を介して可変速モータ１１を駆動制御する。
【００１５】次に巻取り開始から満管までのフライヤ回
転数変速曲線を決定する手順を説明する。巻取り時の遠
心力により粗糸に作用する張力Ｔｎ は次式で表される
ことが知られている（繊維工学、Ｖｏｌ．２２、Ｎｏ．
７（１９６９）、Ｐ．１〜Ｐ．１０ ）。 Ｔｎ ＝ρ（ＮＦ ／６０）２（１／ｔ＋πφ）２ ρ
…粗糸線密度 ［ｇ／ｃｍ］ ＮＦ …フライヤ回転数 ［ｒｐｍ］ φ…粗糸巻径 ［ｃｍ］ ｔ…１ｃｍ当たりの撚数 従って、張力Ｔｎ が一定となるように巻取りを行うに
は、粗糸巻径φの増加に伴い次式に従って減速を行えば
よい。
転数変速曲線を決定する手順を説明する。巻取り時の遠
心力により粗糸に作用する張力Ｔｎ は次式で表される
ことが知られている（繊維工学、Ｖｏｌ．２２、Ｎｏ．
７（１９６９）、Ｐ．１〜Ｐ．１０ ）。 Ｔｎ ＝ρ（ＮＦ ／６０）２（１／ｔ＋πφ）２ ρ
…粗糸線密度 ［ｇ／ｃｍ］ ＮＦ …フライヤ回転数 ［ｒｐｍ］ φ…粗糸巻径 ［ｃｍ］ ｔ…１ｃｍ当たりの撚数 従って、張力Ｔｎ が一定となるように巻取りを行うに
は、粗糸巻径φの増加に伴い次式に従って減速を行えば
よい。
【００１６】ＮＦ（φ）＝Ｃ／（２５．４／Ｔ＋πφ）
Ｃ…定数 Ｔ…１インチ当たりの撚数 しかし、粗糸巻径φとフライヤ回転数との関係を示す式
ＮＦ（φ）に対応する曲線はＣの値により任意性があり
、Ｃの値に対応した数の曲線ＮＦ（φ）が存在する。そ
のため多数の曲線の中から１つの曲線を選択する必要が
あり、曲線ＮＦ（φ）が通過する一点を決めることによ
り曲線ＮＦ（φ）が決定される。そして、その一点とし
てゲレン、繊維種により許される満管径Φにおけるフラ
イヤ回転数ＮＦｆを表す点を設定する。これにより曲線
ＮＦ（φ）は次式となる。
Ｃ…定数 Ｔ…１インチ当たりの撚数 しかし、粗糸巻径φとフライヤ回転数との関係を示す式
ＮＦ（φ）に対応する曲線はＣの値により任意性があり
、Ｃの値に対応した数の曲線ＮＦ（φ）が存在する。そ
のため多数の曲線の中から１つの曲線を選択する必要が
あり、曲線ＮＦ（φ）が通過する一点を決めることによ
り曲線ＮＦ（φ）が決定される。そして、その一点とし
てゲレン、繊維種により許される満管径Φにおけるフラ
イヤ回転数ＮＦｆを表す点を設定する。これにより曲線
ＮＦ（φ）は次式となる。
【００１７】
ＮＦ（φ）＝ＮＦｆ（２５．４／Ｔ＋πΦ）／（２
５．４／Ｔ＋πφ）…■しかし、粗紡機には構造上許さ
れるフライヤ回転数ＮＦ の最大値が存在するため、巻
取り開始時の粗糸巻径すなわちボビンＢの外径を上式に
代入した時のフライヤ回転数ＮＦｉの値が粗紡機の最大
回転数より大きな場合は、実際の運転では巻取り開始後
しばらくは粗紡機の最大回転数以下で運転せざるを得な
い。従って、図３に示すように、満管径Φにおけるフラ
イヤ回転数ＮＦｆが大きな場合は、前記■式で表される
回転数が粗紡機の最大回転数と等しくなる粗糸巻径φ０
になるまでは、フライヤ回転数は粗紡機の最大回転数
に制限され、その後■式で表される曲線ＮＦ（φ）に従
う。従って、粗紡機の最大回転数をＮＦｉとし、ボビン
Ｂの外径をＤｍｍとすると、■式は次のように表される
。
５．４／Ｔ＋πφ）…■しかし、粗紡機には構造上許さ
れるフライヤ回転数ＮＦ の最大値が存在するため、巻
取り開始時の粗糸巻径すなわちボビンＢの外径を上式に
代入した時のフライヤ回転数ＮＦｉの値が粗紡機の最大
回転数より大きな場合は、実際の運転では巻取り開始後
しばらくは粗紡機の最大回転数以下で運転せざるを得な
い。従って、図３に示すように、満管径Φにおけるフラ
イヤ回転数ＮＦｆが大きな場合は、前記■式で表される
回転数が粗紡機の最大回転数と等しくなる粗糸巻径φ０
になるまでは、フライヤ回転数は粗紡機の最大回転数
に制限され、その後■式で表される曲線ＮＦ（φ）に従
う。従って、粗紡機の最大回転数をＮＦｉとし、ボビン
Ｂの外径をＤｍｍとすると、■式は次のように表される
。
【００１８】ＮＦ（φ）＝ＮＦｉ（ｃｏｎｓｔａｎｔ）
…■（Ｄ≦φ＜φ０ ） ＮＦ（φ）＝ＮＦｆ（２５．４／Ｔ＋πΦ）／（２
５．４／Ｔ＋πφ）…■ （φ０ ≦φ≦Φ） φ０ ＝ΦＮＦｆ／ＮＦｉ＋（２５．４／πＴ）（
ＮＦｆ／ＮＦｉ−１）…■一方、巻取り開始から満管ま
での平均フライヤ回転数Ｎａｖは次式で表される。
…■（Ｄ≦φ＜φ０ ） ＮＦ（φ）＝ＮＦｆ（２５．４／Ｔ＋πΦ）／（２
５．４／Ｔ＋πφ）…■ （φ０ ≦φ≦Φ） φ０ ＝ΦＮＦｆ／ＮＦｉ＋（２５．４／πＴ）（
ＮＦｆ／ＮＦｉ−１）…■一方、巻取り開始から満管ま
での平均フライヤ回転数Ｎａｖは次式で表される。
【００１９】Ｎａｖ∝（全紡出長）／（全紡出時間）＝
∫ｄｒ／∫ｄｔ ∴Ｎａｖ＝∫ｄｒ／∫（ｄｒ／ＮＦ（φ））ここでｄｒ
＝Ａｄφ ［Ａ：定数］ とする線型近似を行うと、Ｎ
ａｖは次式となる。 Ｎａｖ＝∫ｄφ／∫（ｄφ／ＮＦ（φ））…■■式に■
，■式を代入し、Ｄ≦φ≦Φの範囲で積分すると、Ｎａ
ｖは次式となる。
∫ｄｒ／∫ｄｔ ∴Ｎａｖ＝∫ｄｒ／∫（ｄｒ／ＮＦ（φ））ここでｄｒ
＝Ａｄφ ［Ａ：定数］ とする線型近似を行うと、Ｎ
ａｖは次式となる。 Ｎａｖ＝∫ｄφ／∫（ｄφ／ＮＦ（φ））…■■式に■
，■式を代入し、Ｄ≦φ≦Φの範囲で積分すると、Ｎａ
ｖは次式となる。
【００２０】
Ｎａｖ＝（Φ−Ｄ）ＮＦｆ／｛（Φ＋２５．４／π
Ｔ）（１＋ｋ２）／２−（Ｄ＋２５．４／πＴ）ｋ｝■
ｋ…ＮＦｆ／ＮＦｉ ■式は粗糸巻径φ０ がボビンＢの外径Ｄより大きいこ
と、すなわち巻取り初期におけるフライヤ回転数が粗紡
機に許容される最大回転数で一定に保持されることを前
提にして導かれたものであるが、巻取り初期からフライ
ヤ回転数が■式の曲線ＮＦ（φ）に従って変化する場合
もある。その場合Ｎａｖは次式となる。
Ｔ）（１＋ｋ２）／２−（Ｄ＋２５．４／πＴ）ｋ｝■
ｋ…ＮＦｆ／ＮＦｉ ■式は粗糸巻径φ０ がボビンＢの外径Ｄより大きいこ
と、すなわち巻取り初期におけるフライヤ回転数が粗紡
機に許容される最大回転数で一定に保持されることを前
提にして導かれたものであるが、巻取り初期からフライ
ヤ回転数が■式の曲線ＮＦ（φ）に従って変化する場合
もある。その場合Ｎａｖは次式となる。
【００２１】
Ｎａｖ＝（Φ＋２５．４／πＴ）ＮＦｆ／｛（Φ＋
Ｄ）／２＋２５．４／πＴ｝…■■式で得られる平均フ
ライヤ回転数Ｎａｖは粗紡機を最高出力で運転した場合
の平均フライヤ回転数であり、ｍａｘ Ｎａｖと書くべ
きものである。そして、粗紡機の運転を行う場合、実現
したい平均フライヤ回転数Ｎａｖの値は必ずしも粗紡機
を最高出力で運転する必要がない値、すなわちｍａｘ
Ｎａｖより小さな値の場合もある。その場合は初期回転
数ＮＦｉを演算する必要がある。これはＮＦ（φ）＝Ｎ
Ｆｉの直線と■式との交点φ０ を求めることに等しい
。φ＝φ０ のときＮＦ（φ）＝ＮＦｉとなるから、Ｎ
Ｆｉ＝ＮＦｆ（２５．４／Ｔ＋πΦ）／（２５．４／Ｔ
＋πφ０ ）となる。 又、■式に■式を代入してＤ≦φ≦Φの範囲で積分した
式をφ０ について解くことによりφ０ は次式で表さ
れる。
Ｄ）／２＋２５．４／πＴ｝…■■式で得られる平均フ
ライヤ回転数Ｎａｖは粗紡機を最高出力で運転した場合
の平均フライヤ回転数であり、ｍａｘ Ｎａｖと書くべ
きものである。そして、粗紡機の運転を行う場合、実現
したい平均フライヤ回転数Ｎａｖの値は必ずしも粗紡機
を最高出力で運転する必要がない値、すなわちｍａｘ
Ｎａｖより小さな値の場合もある。その場合は初期回転
数ＮＦｉを演算する必要がある。これはＮＦ（φ）＝Ｎ
Ｆｉの直線と■式との交点φ０ を求めることに等しい
。φ＝φ０ のときＮＦ（φ）＝ＮＦｉとなるから、Ｎ
Ｆｉ＝ＮＦｆ（２５．４／Ｔ＋πΦ）／（２５．４／Ｔ
＋πφ０ ）となる。 又、■式に■式を代入してＤ≦φ≦Φの範囲で積分した
式をφ０ について解くことによりφ０ は次式で表さ
れる。
【００２２】
【数１】
【００２３】そして、平均フライヤ回転数Ｎａｖを実現
するための曲線ＮＦ（φ）は次式となる。 ＮＦ（φ）＝ＮＦｆ（２５．４／Ｔ＋πΦ）／（２
５．４／Ｔ＋πφ０ ）…■（一定） （Ｄ≦φ
＜φ０ ） ＮＦ（φ）＝ＮＦｆ（２５．４／Ｔ＋πΦ）／（２
５．４／Ｔ＋πφ）…■ （φ０ ≦φ≦Φ） すなわち、設定された平均フライヤ回転数Ｎａｖの値が
ｍａｘ Ｎａｖより小さな値の場合は、粗糸巻径φが■
式から演算されるφ０ に達するまでは■式に従い、φ
０ に達した後は■式に従うようにフライヤが駆動され
ることにより目的が達成される。
するための曲線ＮＦ（φ）は次式となる。 ＮＦ（φ）＝ＮＦｆ（２５．４／Ｔ＋πΦ）／（２
５．４／Ｔ＋πφ０ ）…■（一定） （Ｄ≦φ
＜φ０ ） ＮＦ（φ）＝ＮＦｆ（２５．４／Ｔ＋πΦ）／（２
５．４／Ｔ＋πφ）…■ （φ０ ≦φ≦Φ） すなわち、設定された平均フライヤ回転数Ｎａｖの値が
ｍａｘ Ｎａｖより小さな値の場合は、粗糸巻径φが■
式から演算されるφ０ に達するまでは■式に従い、φ
０ に達した後は■式に従うようにフライヤが駆動され
ることにより目的が達成される。
【００２４】次に図１のフローチャートに従って巻取り
開始から満管までのフライヤ回転数変速曲線を決定する
手順を説明する。作業者が入力装置２５によりゲレンＧ
、繊維種Ｆ、１インチ当たりの撚数Ｔ、ボビン径Ｄ、満
管粗糸長Ｒ０を入力すると（ステップＳ１）、ＣＰＵ２
３は満管径ΦをΦ＝ＫＲ０ ＋Ｄに従って算出する（ス
テップＳ２）（ただし、Ｋは定数である）。次いでＣＰ
Ｕ２３は当該紡出条件において満管時に許される最高フ
ライヤ回転数ＮＦｆと、粗紡機で許されるフライヤ最高
初速ＮＦｉとを確認し（ステップＳ３）、その値に基づ
いて■式によりφ０ を算出する（ステップＳ４）。次
にφ０ とボビン径Ｄとを比較し（ステップＳ５）、φ
０ がボビン径Ｄ以上であればステップＳ６に進んで■
式により最高出力での平均フライヤ回転数ｍａｘ Ｎａ
ｖを演算し、φ０ がボビン径Ｄより小さければステッ
プＳ７に進んで■式によりｍａｘ Ｎａｖを演算する。 そして、ステップＳ６あるいはステップＳ７で演算され
たｍａｘ Ｎａｖが表示される（ステップＳ８）。
開始から満管までのフライヤ回転数変速曲線を決定する
手順を説明する。作業者が入力装置２５によりゲレンＧ
、繊維種Ｆ、１インチ当たりの撚数Ｔ、ボビン径Ｄ、満
管粗糸長Ｒ０を入力すると（ステップＳ１）、ＣＰＵ２
３は満管径ΦをΦ＝ＫＲ０ ＋Ｄに従って算出する（ス
テップＳ２）（ただし、Ｋは定数である）。次いでＣＰ
Ｕ２３は当該紡出条件において満管時に許される最高フ
ライヤ回転数ＮＦｆと、粗紡機で許されるフライヤ最高
初速ＮＦｉとを確認し（ステップＳ３）、その値に基づ
いて■式によりφ０ を算出する（ステップＳ４）。次
にφ０ とボビン径Ｄとを比較し（ステップＳ５）、φ
０ がボビン径Ｄ以上であればステップＳ６に進んで■
式により最高出力での平均フライヤ回転数ｍａｘ Ｎａ
ｖを演算し、φ０ がボビン径Ｄより小さければステッ
プＳ７に進んで■式によりｍａｘ Ｎａｖを演算する。 そして、ステップＳ６あるいはステップＳ７で演算され
たｍａｘ Ｎａｖが表示される（ステップＳ８）。
【００２５】作業者は表示されたｍａｘ Ｎａｖを確認
し（ステップＳ９）、そのｍａｘ ＮａｖでよければＯ
Ｋの確認信号をキー入力する（ステップＳ１０）。これ
によりＣＰＵ２３は■，■式に示されるフライヤ回転数
変速曲線ＮＦ（φ）を制御用のフライヤ回転数変速曲線
と決定する（ステップＳ１１）。一方、ｍａｘ Ｎａｖ
より小さな平均フライヤ回転数での運転を希望する場合
には希望の平均フライヤ回転数Ｎａｖを入力する（ステ
ップＳ１２）。ＣＰＵ２３は■式によりφ０ を演算し
（ステップＳ１３）、Ｄ≦φ＜φ０ の範囲では■式に
より、φ０ ≦φ≦Φの範囲では■式によりそれぞれ示
されるフライヤ回転数変速曲線ＮＦ（φ）を制御用のフ
ライヤ回転数変速曲線として決定する（ステップＳ１４
）。
し（ステップＳ９）、そのｍａｘ ＮａｖでよければＯ
Ｋの確認信号をキー入力する（ステップＳ１０）。これ
によりＣＰＵ２３は■，■式に示されるフライヤ回転数
変速曲線ＮＦ（φ）を制御用のフライヤ回転数変速曲線
と決定する（ステップＳ１１）。一方、ｍａｘ Ｎａｖ
より小さな平均フライヤ回転数での運転を希望する場合
には希望の平均フライヤ回転数Ｎａｖを入力する（ステ
ップＳ１２）。ＣＰＵ２３は■式によりφ０ を演算し
（ステップＳ１３）、Ｄ≦φ＜φ０ の範囲では■式に
より、φ０ ≦φ≦Φの範囲では■式によりそれぞれ示
されるフライヤ回転数変速曲線ＮＦ（φ）を制御用のフ
ライヤ回転数変速曲線として決定する（ステップＳ１４
）。
【００２６】前記のように作業者は紡出条件と平均フラ
イヤ回転数を設定するだけで、ＣＰＵ２３が自動的にフ
ライヤ回転数変速曲線ＮＦ（φ）を設定し、粗糸巻径φ
に対応してそのフライヤ回転数となるように出力インタ
フェース２７、モータ駆動回路２８及びインバータ１０
を介して可変速モータ１１を駆動制御する。例えば、粗
紡機の許容最高回転数が１５００ｒｐｍで、ボビンの外
径Ｄが４５ｍｍ、満管径Φが１４５ｍｍの場合、満管時
の許容回転数が９００ｒｐｍの条件で、かつ最高出力で
運転した場合の平均フライヤ回転数ｍａｘ Ｎａｖは１
２４７ｒｐｍとなる。その条件で運転を行う場合には、
フライヤ回転数は粗糸巻径がφ０１までは１５００ｒｐ
ｍに保持され、粗糸巻径がφ０１からは図３にＡで示す
フライヤ回転数変速曲線ＮＦ（φ）に従う。しかし、平
均フライヤ回転数Ｎａｖが１１００ｒｐｍで運転したい
場合は、図３に破線で示すように粗糸巻径がφ０２まで
はフライヤ回転数が１１５１ｒｐｍに保持され、粗糸巻
径がφ０２からは図３にＡで示すフライヤ回転数変速曲
線ＮＦ（φ）に従うことになる。
イヤ回転数を設定するだけで、ＣＰＵ２３が自動的にフ
ライヤ回転数変速曲線ＮＦ（φ）を設定し、粗糸巻径φ
に対応してそのフライヤ回転数となるように出力インタ
フェース２７、モータ駆動回路２８及びインバータ１０
を介して可変速モータ１１を駆動制御する。例えば、粗
紡機の許容最高回転数が１５００ｒｐｍで、ボビンの外
径Ｄが４５ｍｍ、満管径Φが１４５ｍｍの場合、満管時
の許容回転数が９００ｒｐｍの条件で、かつ最高出力で
運転した場合の平均フライヤ回転数ｍａｘ Ｎａｖは１
２４７ｒｐｍとなる。その条件で運転を行う場合には、
フライヤ回転数は粗糸巻径がφ０１までは１５００ｒｐ
ｍに保持され、粗糸巻径がφ０１からは図３にＡで示す
フライヤ回転数変速曲線ＮＦ（φ）に従う。しかし、平
均フライヤ回転数Ｎａｖが１１００ｒｐｍで運転したい
場合は、図３に破線で示すように粗糸巻径がφ０２まで
はフライヤ回転数が１１５１ｒｐｍに保持され、粗糸巻
径がφ０２からは図３にＡで示すフライヤ回転数変速曲
線ＮＦ（φ）に従うことになる。
【００２７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、ゲレン、繊維種、撚数、巻取り開
始時におけるボビン径、満管長等の紡出条件を入力装置
２５で入力する際に同時に平均フライヤ回転数Ｎａｖを
入力し、ＣＰＵ２３がｍａｘ Ｎａｖを演算した後、そ
のｍａｘ ＮａｖとＮａｖとを比較し、ｍａｘ Ｎａｖ
がＮａｖより大きい場合は入力されたＮａｖ達成のため
のφ０ を演算するとともに■，■式を制御用のフライ
ヤ回転数変速曲線として決定し、それ以外のときには■
，■式を制御用のフライヤ回転数変速曲線として決定す
るようにしてもよい。又、平均フライヤ回転数Ｎａｖを
ｍａｘ Ｎａｖより小さな値で運転する場合、巻取り初
期の定速部だけでなく曲線部全体のフライヤ回転数も小
さくした条件で運転を行ってもよい。 又、スピンドル７の変速駆動手段としてコーンドラムを
使用した駆動系を採用したり、フライヤ駆動系、スピン
ドル駆動系、ボビンレール駆動系をそれぞれ別個のモー
タで駆動する構成としてもよい。
のではなく、例えば、ゲレン、繊維種、撚数、巻取り開
始時におけるボビン径、満管長等の紡出条件を入力装置
２５で入力する際に同時に平均フライヤ回転数Ｎａｖを
入力し、ＣＰＵ２３がｍａｘ Ｎａｖを演算した後、そ
のｍａｘ ＮａｖとＮａｖとを比較し、ｍａｘ Ｎａｖ
がＮａｖより大きい場合は入力されたＮａｖ達成のため
のφ０ を演算するとともに■，■式を制御用のフライ
ヤ回転数変速曲線として決定し、それ以外のときには■
，■式を制御用のフライヤ回転数変速曲線として決定す
るようにしてもよい。又、平均フライヤ回転数Ｎａｖを
ｍａｘ Ｎａｖより小さな値で運転する場合、巻取り初
期の定速部だけでなく曲線部全体のフライヤ回転数も小
さくした条件で運転を行ってもよい。 又、スピンドル７の変速駆動手段としてコーンドラムを
使用した駆動系を採用したり、フライヤ駆動系、スピン
ドル駆動系、ボビンレール駆動系をそれぞれ別個のモー
タで駆動する構成としてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、所
望の平均フライヤ回転数を設定することにより、巻取り
開始から満管まで遠心力に起因する粗糸切れ防止が考慮
された速度でフライヤを回転駆動制御することができ、
フライヤ変速曲線や平均フライヤ回転数を計算する手間
及び多数のデータを入力する手間が解消される。
望の平均フライヤ回転数を設定することにより、巻取り
開始から満管まで遠心力に起因する粗糸切れ防止が考慮
された速度でフライヤを回転駆動制御することができ、
フライヤ変速曲線や平均フライヤ回転数を計算する手間
及び多数のデータを入力する手間が解消される。
【図１】フライヤ回転数変速曲線を決定する手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２】粗紡機の駆動系の概略図である。
【図３】フライヤ回転数変速曲線を示す図である。
【図４】従来のフライヤ回転数変速曲線を示す図である
。
。
２…フライヤ、６…ボビンレール、１８…回転速度検出
器、１９…粗糸巻径検出手段を構成する回転速度検出器
、ＳＡ，ＳＢ…粗糸巻径検出手段を構成する光学的セン
サ、２３…演算手段としてのＣＰＵ、２６…作業用メモ
リ、Ｂ…ボビン。
器、１９…粗糸巻径検出手段を構成する回転速度検出器
、ＳＡ，ＳＢ…粗糸巻径検出手段を構成する光学的セン
サ、２３…演算手段としてのＣＰＵ、２６…作業用メモ
リ、Ｂ…ボビン。
Claims (2)
- 【請求項１】 粗紡機のフライヤ回転数を、ボビンに
巻き取られた粗糸の長さに応じて変速しつつ粗糸巻を形
成する粗紡機の運転方法において、遠心力に起因する粗
糸切れ防止のためのフライヤ回転数変速曲線を紡出条件
に対応して演算又は選択するフライヤ回転数変速曲線決
定手段を設け、紡出開始から満管までの平均フライヤ回
転数を設定し、その値に基づいて前記決定手段によりフ
ライヤ回転数変速曲線を決定し、そのフライヤ回転数変
速曲線に従うようにフライヤの回転数を制御する粗紡機
の運転方法。 - 【請求項２】 粗紡機のフライヤ回転数を、ボビンに
巻き取られた粗糸の長さに応じて変速しつつ粗糸巻を形
成する粗紡機の運転方法において、遠心力に起因する粗
糸切れ防止のためのフライヤ回転数変速曲線を紡出条件
に対応して演算又は選択するフライヤ回転数変速曲線決
定手段を設け、紡出開始から満管までの平均フライヤ回
転数を設定し、その値に基づいて前記決定手段によりフ
ライヤ最高回転速度を演算するとともにフライヤ回転数
変速曲線を決定し、そのフライヤ最高回転速度とフライ
ヤ回転数変速曲線に従うようにフライヤの回転数を制御
する粗紡機の運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11887991A JP3158488B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 粗紡機の運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11887991A JP3158488B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 粗紡機の運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04352821A true JPH04352821A (ja) | 1992-12-07 |
| JP3158488B2 JP3158488B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=14747392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11887991A Expired - Fee Related JP3158488B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 粗紡機の運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3158488B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5987866A (en) * | 1997-10-22 | 1999-11-23 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Spinning process utilizing roving frames and ring-spinning frames |
| US6038845A (en) * | 1996-07-16 | 2000-03-21 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Method for changing the bobbins in a roving frame |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP11887991A patent/JP3158488B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6038845A (en) * | 1996-07-16 | 2000-03-21 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Method for changing the bobbins in a roving frame |
| US5987866A (en) * | 1997-10-22 | 1999-11-23 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Spinning process utilizing roving frames and ring-spinning frames |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3158488B2 (ja) | 2001-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |