JPH07157929A - 粗紡機における玉揚げ時の粗糸巻尻の切断方法及び切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 玉揚げ時に粗糸を適切な位置で切断するため
強撚しても、次のボビンへの巻き始め部分の撚数を通常
紡出時程度とする。 【構成】 玉揚げ時にフロントローラ１の回転を停止し
た状態でフライヤ４とボビンＢとを同速度で回転させて
フロントローラ１とフライヤトップ４ａ間の粗糸に通常
紡出時より強い撚を加え、次いでフロントローラ１を回
転させて粗糸Ｒを送り出すとともに送り出された粗糸Ｒ
をボビンＢに巻き取って粗糸Ｒの強撚部をフライヤレッ
グ４ｂ内まで移動させる。さらに巻き取りを行わない状
態でフロントローラ１から粗糸Ｒを送り出し、フロント
ローラ１とフライヤトップ４ａ間にて粗糸Ｒを弛ませ、
その後ボビンレール８を降下させて粗糸Ｒをプレッサ羽
子板３０ａから出た所定位置にて自動切断する。その
後、フライヤ４を通常紡出時に粗糸Ｒに撚を加える方向
とは逆向きに所定回数だけ回転させ、粗糸Ｒの強撚部の
撚を元に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粗紡機における玉揚げ時
の粗糸巻尻の切断方法及び切断装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】粗紡機においては満管に伴う玉揚げ作業
時に必ずボビンの粗糸巻尻をどこかで切断する必要があ
る。そして、その切断位置は次回の巻付け作業を考えた
場合、プレッサの羽子板先端から適当な長さ（５０〜６
０ｍｍ）を残して切断するのが望ましい。この粗糸切断
は満管に伴う玉揚げ時に満管糸が紡出中の昇降範囲から
一段低い玉揚げのための所定位置に降下されることによ
り行われる。その際、粗糸に生ずる張力としてはプレッ
サの羽子板を出た部分が最大となるので、羽子板先端か
ら５０〜６０ｍｍの位置で自然に粗糸が切断される。し
かし、合成繊維など繊維長が長く粗糸強力の比較的に大
きな繊維ではこの希望する部位では切断されず、フロン
トローラとフライヤトップとの間あるいはフライヤレッ
グのパイプ内で切れることが多い。

【０００３】この問題を解消するため、特開平１ー９７
２２５号公報や特開平３−１９３９３８号公報にはボビ
ンレールを降下させる前に予めフロントローラからプレ
ッサの腕部に連なる粗糸に通常より強い撚を与え、プレ
ッサ羽子板を出た直後の所定部位以外での粗糸の切断を
防止する方法が開示されている。例えば、特開平３−１
９３９３８号公報では、まず玉揚げの直前にフロントロ
ーラからの粗糸送り出しを停止した状態でボビンをフラ
イヤと同一回転速度で短時間回転させて、フロントロー
ラとフライヤトップとの間に張架されている粗糸に通常
の紡出時に粗糸に与える撚よりも強い撚を与える。その
後、フロントローラから粗糸の送り出しを行い、前記フ
ロントローラとフライヤトップ間で強撚された部分がフ
ライヤレッグのパイプ内に移動するまで粗糸の巻取りを
行い、次いで巻取りを停止した状態でフロントローラか
ら粗糸を送り出し、フロントローラとフライヤトップ間
に粗糸の弛みを設ける。そして、ボビンレールを降下さ
せることによりプレッサ羽子板を出た直後の部位で粗糸
を切断するようになっている。

【０００４】この方法によれば、フロントローラとプレ
ッサ腕部に至る粗糸には通常の紡出時に粗糸に加えられ
る撚よりも大きな撚が加えられ、この部分の粗糸強度は
比較的強くなっており、しかもフロントローラからフラ
イヤトップとの間では粗糸に弛みが有る状態にある。そ
のため、ボビンレールが玉揚げのための所定位置に降下
する際、ボビンレールの降下に伴い粗糸に加わる張力が
フライヤトップからフロントローラ５に至る粗糸に及ん
でも、その張力は粗糸の弛みに吸収されるので、羽子板
先端から５０〜６０ｍｍの位置で自然に粗糸が切断され
る。こうして次回の粗糸の自動巻取が可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、粗糸切断後
にフロントローラからプレッサ羽子板へ至る粗糸には通
常紡出時より大きな撚が加えられた状態にある。そし
て、玉揚げに伴い新たにスピンドルに装着されたボビン
へは強撚部が最初に巻き取られる。従来、ボビンに巻き
取られた粗糸を最後まで使い切ることはなく、粗糸の強
撚部は残粗糸とされて使用されることはなかった。

【０００６】しかし、ボビンに巻き取られた粗糸を精紡
工程で全部使い切らずに残粗糸とすることは粗糸の無駄
であり、ボビンに巻き取られた粗糸を全部使い切りたい
という要望がある。ところが、粗糸を最後まで使い切ろ
うとするとボビンに最初に巻き取られた粗糸の強撚部も
精紡工程でドラフトされるが、強撚部は通常よりも強く
撚が掛けられているため充分にドラフトされず、紡出糸
にドラフト不良に起因する不具合が発生する虞れがあっ
た。又、ボビンに巻き取られた粗糸を最後まで使い切る
場合にドラフト不良の虞れがあるため、強撚を掛けるた
めの撚数にはある程度の限度があった。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は玉揚げ時に粗糸を適切な位置で
切断するために強撚しても、次のボビンへの巻き始め部
分の撚数を通常紡出時と同程度とすることができ、ボビ
ンに巻き取られた粗糸を最後まで使い切ることができる
粗紡機における玉揚げ時の粗糸巻尻の切断方法及び切断
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の発明では、玉揚げ時に、フロントロー
ラからフライヤに及ぶ粗糸に通常紡出時より強い撚を掛
けた状態でボビンレールを降下させて粗糸をプレッサの
羽子板を出た近傍で切断する粗紡機における玉揚げ時の
粗糸巻尻の切断方法において、粗糸切断後に、前記フラ
イヤを粗糸に掛けられた強い撚を戻す方向に所定量回転
させるようにした。ここで、粗糸の撚は通常の紡出時と
同程度に戻されることが望ましい。

【０００９】請求項２に記載の発明では、玉揚げのため
の機台停止後、又は機台停止直前に、フロントローラか
らの粗糸送り出しを停止した状態でボビンをフライヤと
同一回転速度で短時間回転させてフロントローラとフラ
イヤトップとの間に張架されている粗糸に通常の紡出時
に粗糸に与える撚よりも強い撚を与える操作と、前記フ
ロントローラとフライヤトップ間で強撚された部分を送
り出すため粗糸の巻取りを行う操作と、フロントローラ
とフライヤトップとの間に張架されている粗糸に所定の
たるみを設ける操作とを行った後、ボビンレールを玉揚
げ時の所定位置まで降下させてプレッサの羽子板を出た
近傍で粗糸を切断し、粗糸切断後にフライヤを粗糸に与
えられた強い撚を戻す方向に所定量回転させるようにし
た。

【００１０】請求項３に記載の発明では、フロントロー
ラ及びフライヤを所定回転比で駆動するとともに、少な
くともフライヤを正逆転可能に駆動する主駆動手段と、
前記フロントローラと前記主駆動手段とを作動連結する
接続状態と、前記フロントローラと前記主駆動手段との
作動連結を遮断する遮断状態とに切換可能な切換手段
と、スピンドルを前記フライヤと同一方向に同一速度で
回転させ得る非巻取状態と、スピンドルを前記フライヤ
と同一方向に前記フライヤより高速な巻取速度で回転さ
せ得る巻取状態とに駆動可能なスピンドル駆動手段と、
ボビンレールを満管停止位置から玉揚げ位置に降下させ
るボビンレール駆動手段と、前記主駆動手段、前記切換
手段、前記スピンドル駆動手段及び前記ボビンレール駆
動手段を駆動制御する制御装置とを備えた。

【００１１】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、玉揚げ時に、
フロントローラからフライヤに及ぶ粗糸に通常紡出時よ
り強い撚が掛けられ、その状態からボビンレールが降下
される。その結果、粗糸はプレッサの羽子板を出た近傍
で切断される。粗糸切断後、フライヤは先に粗糸に掛け
られた強い撚を戻す方向に所定量回転され、例えば通常
紡出時と同程度の撚の強さまで戻される。そして、次の
新しいボビンへは粗糸がその巻取始端部に強い撚が掛か
っていない状態で巻き取られる。従って、次の精紡工程
でボビンに巻き取られた粗糸を最後まで使い切っても紡
出糸にドラフト不良等の不具合が発生しない。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、玉揚げの
ための機台停止後、又は機台停止直前に、フロントロー
ラからの粗糸送り出しを停止した状態でボビンをフライ
ヤと同一回転速度で短時間回転させてフロントローラと
フライヤトップの間に張架されている粗糸に通常の紡出
時に粗糸に与える撚よりも強い撚を与える操作が行われ
る。次にフロントローラとフライヤトップ間で強撚され
た部分を送り出すため粗糸の巻取り操作と、フロントロ
ーラとフライヤトップとの間に張架されている粗糸に所
定の弛みを設ける操作とが行われる。この３つの操作が
終了した時点でフロントローラからフライヤのプレッサ
腕部に至る粗糸は通常の紡出時よりも強い撚が加えら
れ、しかもフロントローラとフライヤトップとの間に張
架されている粗糸には所定の弛みが設けられた状態とな
る。この状態でボビンレールが玉揚げ時の所定位置まで
降下されると、降下初期において張力がフライヤトップ
とフロントローラとの間の粗糸に及び、粗糸が弛んだ状
態にあるため、この粗糸に加わる張力は弛みが小さくな
ることによって吸収される。そのため、粗糸は降下途中
でプレッサの羽子板を出た近傍で自動的に切断される。
そして、粗糸切断後に、フライヤが粗糸に与えられた強
い撚を戻す方向に所定量回転され、先に強撚された部分
の撚が戻される。その結果、次のボビンへは粗糸がその
巻取始端部に強撚部が無い状態で巻き取られるので、精
紡工程でボビンに巻き取られた粗糸を最後まで使い切っ
ても紡出糸にドラフト不良等の不具合が発生することが
ない。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、主駆動手
段、切換手段、スピンドル駆動手段及びボビンレール駆
動手段は駆動制御手段により例えば次のように駆動制御
される。すなわち、玉揚げのための機台停止後、又は機
台停止直前に、切換手段が遮断状態とされた状態で、フ
ライヤが正転するように主駆動手段が駆動され、これと
同時にスピンドル駆動手段が非巻取状態で駆動される。
これによりフロントローラの回転が停止するとともに粗
糸がボビンへ巻き取られない状態でフライヤ及びスピン
ドルが同速度で正転し、フロントローラとフライヤトッ
プの間に張架されている粗糸に通常紡出時よりも強い撚
を掛ける操作が行われる。又、切換手段が接続状態とさ
れた状態で、主駆動手段とともにスピンドル駆動手段が
巻取状態で所定時間駆動される。これによりフロントロ
ーラとフライヤトップ間で強撚された部分がフライヤレ
ッグのパイプ内に至るまで粗糸を送り出す操作が行われ
る。又、ボビンレール駆動手段が駆動されてボビンレー
ルが機台停止位置から降下される。この降下途中で粗糸
はプレッサの羽子板を出た近傍で自動的に切断される。
粗糸切断後に切換手段が遮断状態とされた状態で、フラ
イヤが逆転するように主駆動手段が駆動される。これに
よりフロントローラの回転が停止する状態で、先に粗糸
に掛けられた強い撚が戻される操作が行われる。従っ
て、請求項１に記載した発明が実施可能となる。

【００１４】さらに、駆動制御装置により例えば次のよ
うな駆動制御を行えば、請求項２に記載した発明が実施
可能となる。すなわち、前記の動作に加えて、ボビンレ
ールが降下される前に、切換手段が接続状態とされると
ともにスピンドル駆動手段が非巻取状態で駆動される状
態で、主駆動手段が所定時間駆動される。これにより粗
糸の巻き取りが行われない状態でフロントローラから粗
糸が送り出され、フロントローラとフライヤトップとの
間に張架されている粗糸に通常紡出時より大きなたるみ
を設ける操作が行われる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に従って説明する。本実施例における粗紡機の駆動
系は本願出願人が先に提案（特開平５−７１０２２号公
報）したものと基本的に同じ構成であり、紡出駆動系、
巻取駆動系及びリフティング駆動系とからなる。各駆動
系はそれぞれ別の可変速モータを備えている。本実施例
ではフロントローラの駆動系がフライヤ及びスピンドル
の駆動系から切り離し可能となっている。

【００１６】まず粗紡機の駆動系を図４に従って説明す
る。フロントローラ１はその回転軸１ａの一端に嵌着さ
れた被動歯車２と、スピンドル駆動手段及び主駆動手段
を構成する主モータＭにより回転駆動されるドライビン
グシャフト３との間に配設されたベルト伝動機構及び歯
車列（いずれも図示せず）を介して回転駆動されるよう
になっている。フライヤ４の上部には被動歯車５が一体
回転可能に嵌着固定されている。前記ドライビングシャ
フト３の回転がベルト伝動機構（図示せず）を介して伝
達される回転軸６の回転により、回転軸６に嵌着された
駆動歯車７を介して被動歯車５がフライヤ４とともに回
転駆動される。一方、ボビンレール８上に装備されたス
ピンドル９には被動歯車９ａが固定されている。該被動
歯車９ａと噛合する駆動歯車１０が嵌着固定された回転
軸１１には、ドライビングシャフト３の回転力と、イン
バータ１２ｂを介して変速駆動される巻取用モータ１３
による回転力とがスピンドル駆動手段を構成する差動歯
車機構１４により合成されて伝達されるようになってい
る。巻取用モータ１３は粗糸巻層の増加に対応してスピ
ンドルに装着されたボビンＢの回転速度を減少させるよ
うに変速駆動される。又、巻取用モータ１３が駆動停止
された状態、すなわち差動歯車機構１４に対する巻取用
モータ１３からの入力が無い状態でボビンＢが駆動され
る際、その回転速度がフライヤ４の回転速度と同一とな
るように設定されている。

【００１７】ボビンレール８にはリフターラック１５が
固定されている。リフターラック１５と噛合する歯車１
６が嵌着された回転軸１７には駆動軸１８の回転がボビ
ンレール駆動手段を構成する切換機構１９及び歯車列を
介して伝達される。駆動軸１８はインバータ１２ｃを介
して変速駆動されるボビンレール駆動手段を構成する昇
降用モータ２０により駆動される。切換機構１９は中間
軸２１と、該中間軸２１と前記駆動軸１８との間に設け
られた一対の歯車列２２，２３と、該歯車列２２，２３
の回転を中間軸２１に伝達する電磁クラッチ２４，２５
とから構成されている。そして、電磁クラッチ２４，２
５の励消磁により回転軸１７の回転方向すなわちボビン
レール８の昇降動の方向が変更されるようになってい
る。回転軸１７の端部にはボビンレール８の上下移動方
向及び移動量を検知するロータリエンコーダ２６が接続
されている。

【００１８】フロントローラ１の駆動系の途中には、歯
車間の作動連結を断接する切換手段としての電磁クラッ
チ２７が配備されている。電磁クラッチ２７の励磁状態
でフロントローラ１はドライビングシャフト３と作動連
結され、電磁クラッチ２７の消磁状態ではフロントロー
ラ１の駆動系がフライヤ４の駆動系から切り離されるよ
うになっている。即ち、主モータＭの駆動時における電
磁クラッチ２７の消磁状態では、フロントローラ１の駆
動が停止され、フライヤ４及びスピンドル９のみが駆動
されるようになっている。

【００１９】フロントローラ１と一体回転する被動歯車
２の近傍には、フロントローラ１の回転数を検出する回
転数センサ２８が配設されている。又、被動歯車５の近
傍にはフライヤ４の回転数を検出する回転数センサ２９
が配設されている。フロントローラ１から送り出された
粗糸Ｒは、図１に示すようにフライヤトップ４ａから導
糸管を通ってフライヤレッグ４ｂに導かれ、さらにフラ
イヤレッグ４ｂの下部からプレッサ３０を介してボビン
Ｂに導かれている。尚、主モータＭ、巻取用モータ１３
及び昇降用モータ２０はそれぞれインバータ１２ａ，１
２ｂ，１２ｃを介して駆動制御手段としての制御装置３
１により駆動制御される。又、主モータＭは正逆回転可
能となっている。

【００２０】次に前記駆動系を駆動制御するための制御
回路を図５に従って説明する。制御装置３１を構成する
マイクロコンピュータ３２は、中央処理装置（以下ＣＰ
Ｕという）３３と、制御プログラムを記憶した読出し専
用メモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ３４と、
入力装置３５により入力された入力データ及びＣＰＵ３
３における演算処理結果等を一時記憶する読出し及び書
替可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる作業用メモリ３６と
からなる。ＣＰＵ３３はプログラムメモリ３４に記憶さ
れたプログラムデータに基づいて動作する。

【００２１】紡出粗糸重量（ゲレン）ｇ、繊維種、撚数
等の紡出条件を入力する入力装置３５は制御装置３１に
キーボードとして一体に組込まれている。前記ロータリ
エンコーダ２６及び回転数センサ２８，２９からの出力
信号は、入力インターフェイス３７を介してＣＰＵ３３
に入力されるようになっている。

【００２２】又、電磁クラッチ２４，２５はＣＰＵ３３
からの信号に基づき、電磁クラッチ励消磁回路３８を介
してその励消磁が制御され、ボビンレール８の昇降切換
が行われるようになっている。又、ＣＰＵ３３は出力イ
ンターフェイス３９、モータ駆動回路４０ａ，４０ｂ，
４０ｃ及びインバータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを介して
主モータＭ、巻取用モータ１３及び昇降用モータ２０を
駆動するようになっている。又、電磁クラッチ２７はＣ
ＰＵ３３からの信号に基づき、電磁クラッチ励消磁回路
４１を介してその励消磁が制御され、フロントローラ１
の駆動系がフライヤ４及びスピンドル９の駆動系から断
接されるようになっている。ＣＰＵ３３は玉揚げに伴う
粗糸巻尻の切断作業時には、図６のタイムチャートに示
すような各制御信号ＫＳ，ＭＳ，Ｄ+ ，Ｄ- ＷＳ，ＬＳ
を各モータ駆動回路４０ａ〜４０ｃ及び各励消磁回路３
８，４１に出力するようになっている。

【００２３】電磁クラッチ２７は電磁クラッチ励消磁回
路４１に入力される励消磁信号ＫＳがＨレベルのときに
励磁され、Ｌレベルのときに消磁される。主モータＭは
主モータ駆動回路４０ａに入力される主モータ駆動信号
ＭＳがＨレベルのときに駆動され、Ｌレベルのときにそ
の駆動が停止される。さらに、主モータ駆動回路４０ａ
には正転信号Ｄ+ 及び逆転信号Ｄ- が入力され、主モー
タＭは主モータ駆動信号ＭＳがＨレベルの状態で正転信
号Ｄ+ がＨレベルのときに正転し、逆転信号Ｄ- がＨレ
ベルのときに逆転するように設定されている。又、巻取
用モータ１３は巻取用モータ駆動回路４０ｂに入力され
る巻取モータ駆動信号ＷＳがＨレベルのときに駆動さ
れ、Ｌレベルのときにその駆動が停止される。そして、
昇降用モータ２０は昇降用モータ駆動回路４０ｃに入力
される昇降モータ駆動信号ＬＳがＨレベルのときに駆動
され、Ｌレベルのときにその駆動が停止されるようにな
っている。尚、満管後に粗糸巻尻の切断に伴う一連の動
作が行われる際、主モータＭは紡出運転時より充分な低
速Ｖで運転される。

【００２４】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。機台の紡出運転中は電磁クラッチ２７が励磁
状態とされる。主モータＭ、巻取用モータ１３及び昇降
用モータ２０は、機台運転開始に先立って入力された紡
出粗糸重量（ゲレン）ｇ、繊維種、撚数等の紡出条件に
基づきそれぞれ所定の回転速度で駆動される。主モータ
Ｍの駆動に基づくドライビングシャフト３の回転により
フロントローラ１とフライヤ４は所定回転比でそれぞれ
一定速度で回転する。スピンドル９は主モータＭの駆動
に基づくドライビングシャフト３の回転と巻取用モータ
１３の駆動に基づく回転とが差動歯車機構１４で合成さ
れて各時点におけるボビンＢの巻径に応じた速度で変速
駆動される。一方、ボビンレール８は電磁クラッチ２
４，２５の励消磁に基づき昇降動される。こうしてフロ
ントローラ１から紡出された粗糸ＲはボビンＢに巻き取
られていく。紡出運転中は、図６に示すように励消磁信
号ＫＳ、主モータ駆動信号ＭＳ、正転信号Ｄ+ 、巻取モ
ータ駆動信号ＷＳ及び昇降モータ駆動信号ＬＳがＨレベ
ルにあり、逆転信号Ｄ- がＬレベルとなっている。又、
紡出運転中は回転数センサ２８の検出信号に基づくカウ
ント数がＣＰＵ３３により計数される。

【００２５】そして、回転数センサ２８の検出信号に基
づくカウント数が紡出粗糸重量（ゲレン）ｇから求めら
れた粗糸長と対応する値に達すると、粗糸巻が満管に達
したと判断され、各モータ駆動回路４０ａ，４０ｂ，４
０ｃに減速信号ＤＳが出力される。主モータＭ、巻取用
モータ１３及び昇降用モータ２０は、減速信号ＤＳに基
づき主モータＭが所定速度Ｖに減速するまで同期して減
速する。その間、主モータＭの回転速度は回転数センサ
２９からの出力信号に基づき測定され、主モータＭが所
定速度Ｖまで減速すると、図６に示すように励消磁信号
ＫＳ、巻取モータ駆動信号ＷＳ及び昇降モータ駆動信号
ＬＳとしてそれぞれＬレベルが出力される（図６の時刻
Ｔ１）。その結果、ボビンレール８の昇降運動が停止さ
れるとともに、電磁クラッチ２７が消磁されてフロント
ローラ１への動力伝達が遮断されてフロントローラ１の
回転が停止される。又、巻取用モータ１３の駆動が停止
されてボビンＢがフライヤ４と同一速度で回転する。

【００２６】即ち、図１（ａ）に示すようにフロントロ
ーラ１が回転されず粗糸Ｒの送り出しが停止された状態
で、ボビンＢがフライヤ４と同じ正転方向に同一の回転
速度Ｎ１で回転される。この状態ではボビンＢにおける
粗糸層表面の速度とプレッサ羽子板３０ａの表面速度と
が同一となり、粗糸Ｒの巻取りが行われず、フロントロ
ーラ１とフライヤトップ４ａとの間に張架されている粗
糸Ｒに通常の紡出時に加わる撚よりも強い撚が掛かる。
粗糸Ｒにはフライヤ４の１回転で１撚掛かるので、撚数
は回転数センサ２９の出力信号に基づきフライヤ回転数
を測定することにより認知される。

【００２７】そして、所定の撚数に到達した時点で、図
６に示すように励消磁信号ＫＳ及び巻取モータ駆動信号
ＷＳとして共にＨレベルが出力される（図６の時刻Ｔ
２）。その結果、電磁クラッチ２７が再び励磁されて主
モータＭの回転力がフロントローラ１へ伝達されるとと
もに、巻取用モータ１３が主モータＭの回転速度Ｖと対
応する所定速度で回転駆動される。即ち、図１（ｂ）に
示すようにフロントローラ１が回転して粗糸Ｒが送り出
されるとともに、巻取用モータ１３の駆動に基づく回転
が差動歯車機構１４に入力されることによりボビンＢが
フロントローラ１から送り出された粗糸Ｒを巻取り可能
な回転速度Ｎ２（＞Ｎ１）で回転される。そして、フロ
ントローラ１から送り出された粗糸ＲはボビンＢに巻き
取られる。粗糸Ｒの巻取りは、先に強撚された部分がプ
レッサ３０の腕部３０ｂに到達する手前まで行われ、そ
の巻取り量はフロントローラ１から送り出される粗糸Ｒ
の長さＬに等しく、回転数センサ２８からの出力信号に
より測定される。

【００２８】そして、回転数センサ２８の出力信号に基
づくカウント数が粗糸Ｒの所定の送り出し長さＬと対応
する値に達すると、図６に示すように巻取モータ駆動信
号ＷＳとしてＬレベルが出力され（図６の時刻Ｔ３）、
巻取用モータ１３の駆動が停止される。その結果、図２
（ａ）に示すようにボビンＢがフライヤ４と同一の回転
速度Ｎ１で再び回転し、フロントローラ１から送り出さ
れる粗糸Ｒの巻き取りが停止される。巻取用モータ１３
は低速で回転しているため速やかに停止され、粗糸Ｒの
強撚された部分はプレッサレッグ４ｂ内の適切な位置に
保持される。尚、フロントローラ１とフライヤトップ４
ａとの間で強撚された部分がプレッサレッグ４ｂ内へ移
動する間に単位長さ当りの撚数は減少するが、この減少
分は予め見込まれているので必要な撚数は確保される。

【００２９】巻取用モータ１３の駆動停止に伴い粗糸Ｒ
の巻き取りが停止された後も、フロントローラ１は回転
状態にあり、図２（ａ）に示すようにフロントローラ１
からは粗糸Ｒが引き続き送り出され。その結果、フロン
トローラ１とフライヤトップ４ａとの間に張架されてい
る粗糸Ｒに弛みが生じる。所定量の弛みが生じた時点
で、主モータ駆動信号ＭＳとしてＬレベルが出力される
とともに、昇降モータ駆動信号ＬＳとしてＨレベルが出
力される（図６の時刻Ｔ４）。その結果、主モータＭの
駆動が停止されてフライヤ４及びボビンＢが速やかにそ
の回転を停止し、それとともに昇降用モータ２０の駆動
が開始される。切換機構１９では降下用の電磁クラッチ
２５が励磁状態にあり、昇降用モータ２０の駆動に伴っ
てボビンレール８は降下する。そして、ボビンレール８
が玉揚げ時の所定位置まで降下する途中で、図２（ｂ）
に示すように粗糸Ｒはプレッサ羽子板３０ａを出た近傍
（５０〜６０ｍｍ）の最適位置において自動的に切断さ
れる。

【００３０】ところで、ボビンレール８の降下直後で
は、プレッサ羽子板３０ａ及び腕部３０ｂとそれに巻付
けられている粗糸Ｒとの間にある程度の滑りが生じ、フ
ライヤ４内を通ってフロントローラ１に連なる粗糸Ｒが
引っ張られる状態となる。しかし、フロントローラ１と
フライヤトップ４ａとの間の粗糸Ｒに適当な弛みがあ
り、しかもフロントローラ１から腕部３０ｂの間の粗糸
Ｒには通常の紡出時よりも強い撚が掛かっているので、
粗糸Ｒがこの間で切断されることはなく弛みが吸収され
るだけとなる。そして、ボビンレール８がある程度降下
すると、粗糸Ｒにはプレッサ羽子板３０ａを出た直後の
自由状態（粗糸層から浮いた状態）となった部位に張力
が直接掛かる状態となり、プレッサ羽子板３０ａを出た
近傍（５０〜６０ｍｍ）の最適位置において粗糸Ｒは切
断される。

【００３１】ボビンレール８が玉揚げ時の所定位置に到
達すると、図６に示すように昇降モータ駆動信号ＬＳが
ＨレベルからＬレベルに立ち下がるとともに、逆転信号
Ｄ-がＨレベルとなり、主モータ駆動信号ＭＳとしてＨ
レベルが出力される（図６の時刻Ｔ５）。その結果、ボ
ビンレール８は玉揚げ時の所定位置にて停止する。又、
主モータＭが低速Ｖで逆転駆動され、図３に示すように
フライヤ４とボビンＢはフロントローラ１の回転が停止
する状態で紡出運転時に撚を掛ける方向とは逆向きに同
じ回転速度Ｎ１で回転する。このフライヤ４の逆転時に
回転数センサ２９からの出力信号に基づきフライヤ回転
数がカウントされ、そのカウント値が強撚時に粗糸Ｒに
加えられた撚数と対応する値に達するまでフライヤ４は
逆転駆動される。このフライヤ４の逆転動作によりフロ
ントローラ１からフライヤ４内を通ってプレッサ羽子板
３０ａに至る粗糸Ｒに加えられていた強撚が戻され、フ
ロントローラ１からプレッサ羽子板３０ａに至る粗糸Ｒ
の撚数は通常紡出時の撚数とほぼ同程度となる。又、切
断後の粗糸Ｒは自由状態にあり粗糸Ｒに与えられる撚の
解放方向への捻じれはフライヤ４内の粗糸Ｒにも伝わ
り、粗糸Ｒに加えられていた強撚はほぼ均等に戻され
る。フライヤ４の逆転時にはボビンＢも同速度で逆転す
る。

【００３２】そして、回転数センサ２９からの出力信号
に基づくカウント値が強撚時に粗糸Ｒに加えられた撚数
と対応する値に達すると、主モータ駆動信号ＭＳ及び逆
転信号Ｄ- として共にＬレベルが出力される（図６の時
刻Ｔ６）。その結果、フライヤ４の逆転方向への回転が
停止される。又、フライヤ４の逆転時に同速度で逆転し
ていたボビンＢの回転も停止される。

【００３３】次のボビンＢへ巻き取られる粗糸Ｒの巻き
始め部分には強撚部分が残らず、その撚数は通常紡出時
と同程度となっているので、巻き取った粗糸巻を精紡工
程で最後まで使い切っても強撚部が無いので最後まで確
実にドラフトすることができる。そのため、従来技術で
述べたように粗糸Ｒの強撚部が精紡工程でドラフトされ
切れず紡出糸に不具合が発生することが無くなるので、
粗糸巻を最後まで使い切ることが可能となる。そのた
め、ボビンＢに巻き取った粗糸Ｒを全部使い切り、残粗
糸を無くすことにより粗紡工程で生産した粗糸Ｒを無駄
なく有効に使用することが可能となる。

【００３４】又、粗糸巻尻の切断時に粗糸Ｒに加えられ
た強撚は後で戻されるので、強撚のための撚数は精紡工
程でのドラフト不良を考慮せず必要な回数だけ多くする
ことができる。そのため、強撚のための撚数を従来のよ
うにドラフト不良を考慮せず最適数とすることができる
ので、粗糸Ｒをプレッサ羽子板３０ａを出た所望位置に
て確実に切断し、粗糸自動切断の成功率を一層向上させ
ることができる。

【００３５】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
でなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、例え
ば次のように変更してもよい。 （１）上記実施例では、紡出駆動系、巻取駆動系及び昇
降駆動系を別々のモータＭ，１３，２０で駆動したが、
各駆動系を１つのモータで駆動したり、２つのモータで
駆動する構成としてもよい。又、巻取用モータ１３の代
わりにコーンドラムを使用した変速機構を備えた粗紡機
（例えば特開平３−１９３９３８号公報）に本発明を適
用してもよい。

【００３６】（２）強撚、粗糸送り、粗糸弛み形成の各
操作を実施する順番を適宜に変更することができる。例
えば、強撚を掛けた後にフロントローラ１から粗糸を送
って粗糸を余分に弛ませ、次いで粗糸に適度な弛みが残
るように強撚部分をフライヤレッグ４ｂ内まで移動させ
たり、まず粗糸を弛ませ、次いで強撚を掛けた後に強撚
部をフライヤレッグ４ｂ内まで送るようにしてもよい。
又、前記各操作のうち２つを同時期に並行して実施して
もよい。例えば粗糸送り操作と粗糸弛み形成操作とを並
行して行ったり、強撚操作と粗糸弛み形成操作とを並行
して行ってもよい。

【００３７】（３）木綿や合繊等の糸種に応じて強撚時
のフライヤ４の回転数を適宜に変更してもよい。 （４）上記実施例では主モータＭに正逆転可能な可変速
モータを使用することによりフライヤ４の逆転を可能と
したが、フライヤ４を逆転させる方法は適宜変更するこ
とができる。例えばフライヤ駆動系に正逆転用の一対の
歯車列と該歯車列の接続を切り換えるクラッチとを配備
し、クラッチの切換えによりフライヤ４を正逆転可能と
するとしてもよい。

【００３８】（５）フロントローラ１とフライヤトップ
４ａ間に張架する粗糸に弛みを設けずボビンレール８を
降下させて粗糸を自動切断する場合に場合に本発明を適
用してもよい。又、糸種に応じて木綿等の繊維長が比較
的に短く粗糸強度の弱い粗糸においては弛みを設けず、
繊維長が比較的に長く粗糸強度の強い合繊等の粗糸にお
いては弛みを設けるなど糸種に応じて操作内容を変更し
てもよい。

【００３９】（６）強撚を戻す際のフライヤ４の逆転回
数は必ずしも強撚時のフライヤ回転数と一致させる必要
はない。例えば、粗糸切断時に自由端となった切断端か
ら撚が自然に戻る分を考慮してフライヤ４の逆転回数を
強撚時のフライヤ回転数より少なくしてもよい。又、フ
ライヤ４の回転速度も適宜に変更することができ、例え
ば強撚時と撚戻し時とでフライヤ４の回転速度が異なっ
てもよい。

【００４０】（７）強撚後の粗糸Ｒの送り長さは、強撚
部がプレッサ腕部３０ｂの手前に到達するまでの長さに
限定されず粗糸Ｒが切断し易い部位が強撚された状態と
されれば適宜に設定することができる。又、強撚後に粗
糸Ｒを必ずしも送る必要はない。

【００４１】（８）強撚部の撚を戻すフライヤ４の逆転
操作は、粗糸切断以後で次のボビンＢへの粗糸巻き付け
開始時までの適宜な時期に変更することができる。例え
ば、粗糸切断後のボビンレール降下途中にフライヤ４を
逆転開始させてもよい。

【００４２】（９）フライヤ駆動系とスピンドル駆動系
との間にクラッチを配設し、フライヤの逆転時にボビン
Ｂを停止させる構成としてもよい。 （１０）制御信号ＫＳ，ＭＳ，ＷＳ，ＬＳ等をＣＰＵ３
３から出力する代わりに、スイッチング回路によるオン
・オフ制御により制御信号ＫＳ，ＭＳ，ＷＳ，ＬＳ等を
各駆動回路に出力する構成としてもよい。

【００４３】（１１）フライヤ逆転操作用の操作ボタン
等を機台に配設し、操作ボタンが押されたときにフライ
ヤ４を逆転動作させる構成としてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、玉
揚げ時に粗糸を強撚して適切な位置で切断した後に、フ
ライヤを強撚した粗糸の撚を戻す方向に逆転させる構成
としたので、玉揚げ時の粗糸切断前に粗糸を強撚して
も、次のボビンへの巻き始め部分の撚数を通常紡出時と
同程度とすることができるので、ボビンに巻き取られた
粗糸を最後まで使い切ることができるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における粗糸の切
断操作手順を示す概略側面図である。

【図２】同じく概略側面図である。

【図３】同じく概略側面図である。

【図４】粗紡機の駆動系の概略図である。

【図５】制御装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】ＣＰＵから出力される各制御信号のタイムチャ
ートである。

【符号の説明】 １…フロントローラ、４…フライヤ、４ａ…フライヤト
ップ、８…ボビンレール、９…スピンドル、１３…スピ
ンドル駆動手段を構成する巻取用モータ、１４…スピン
ドル駆動手段を構成する差動歯車機構、１９…ボビンレ
ール駆動手段を構成する切換機構、２０…ボビンレール
駆動手段を構成する昇降用モータ、２７…切換手段とし
ての電磁クラッチ、３０…プレッサ、３０ａ…プレッサ
羽子板、３１…駆動制御手段としての制御装置、Ｍ…ス
ピンドル駆動手段及び主駆動手段を構成する主モータ、
Ｂ…ボビン、Ｒ…粗糸。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 玉揚げ時に、フロントローラからフライ
   ヤに及ぶ粗糸に通常紡出時より強い撚を掛けた状態でボ
   ビンレールを降下させて粗糸をプレッサの羽子板を出た
   近傍で切断する粗紡機における玉揚げ時の粗糸巻尻の切
   断方法において、 粗糸切断後に、前記フライヤを粗糸に掛けられた強い撚
   を戻す方向に所定量回転させる粗紡機における玉揚げ時
   の粗糸巻尻の切断方法。
2. 【請求項２】 玉揚げのための機台停止後、又は機台停
   止直前に、フロントローラからの粗糸送り出しを停止し
   た状態でボビンをフライヤと同一回転速度で短時間回転
   させてフロントローラとフライヤトップとの間に張架さ
   れている粗糸に通常の紡出時に粗糸に与える撚よりも強
   い撚を与える操作と、前記フロントローラとフライヤト
   ップ間で強撚された部分を送り出すため粗糸の巻取りを
   行う操作と、フロントローラとフライヤトップとの間に
   張架されている粗糸に所定のたるみを設ける操作とを行
   った後、ボビンレールを玉揚げ時の所定位置まで降下さ
   せてプレッサの羽子板を出た近傍で粗糸を切断し、粗糸
   切断後に前記フライヤを粗糸に与えられた強い撚を戻す
   方向に所定量回転させる粗紡機における玉揚げ時の粗糸
   巻尻の切断方法。
3. 【請求項３】 フロントローラ及びフライヤを所定回転
   比で駆動するとともに、少なくともフライヤを正逆転可
   能に駆動する主駆動手段と、 前記フロントローラと前記主駆動手段とを作動連結する
   接続状態と、前記フロントローラと前記主駆動手段との
   作動連結を遮断する遮断状態とに切換可能な切換手段
   と、 スピンドルを前記フライヤと同一方向に同一速度で回転
   させ得る非巻取状態と、スピンドルを前記フライヤと同
   一方向に前記フライヤより高速な巻取速度で回転させ得
   る巻取状態とに駆動可能なスピンドル駆動手段と、 ボビンレールを満管停止位置から玉揚げ位置に降下させ
   るボビンレール駆動手段と、 前記主駆動手段、前記切換手段、前記スピンドル駆動手
   段及び前記ボビンレール駆動手段を駆動制御する制御装
   置とを備えた粗紡機における玉揚げ時の粗糸巻尻の切断
   装置。