JPH04352992A - 自動搬送式洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，被洗浄物の洗浄処理を
行う複数の処理槽に上記被洗浄物を順次搬送する搬送機
構を備えた自動搬送式洗浄装置に係り，特に上記被洗浄
物について処理不要の処理槽による洗浄処理を省くこと
のできる自動搬送式洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の自動搬送式洗浄装置の一
例を図６に示す。同図に示す自動搬送式洗浄装置１ｃ　
は，連設された４つの処理槽２〜５を備えており，これ
らの処理槽によって被洗浄物に対する各種の洗浄処理，
例えば洗浄・濯ぎ・乾燥・その他の個別の処理を行うよ
うになっている。上記被洗浄物はバスケット（以下ワー
クという）Ａ内に収容されて上記洗浄処理に供される。 そして，上記自動搬送式洗浄装置１ｃ　には，ワークＡ
を各洗浄槽に順次搬送する搬送機構（第１の搬送機構）
７が配備されている。上記搬送機構７は処理槽２〜５の
上方に沿って配備されたフレーム１６を備え，このフレ
ーム１６に各処理槽２〜５の連設ピッチと同ピッチで支
持板１９が固設されている。そして各支持板１９の先端
には，送り爪１７が回動自在に設けられている。上記送
り爪１７はフレーム１６が１ピッチ前進（矢印Ｆ方向）
するとき，上記支持板１９に係止されてワークＡを前進
させる一方（図７（ａ）），上記フレーム１６が後退（
矢印Ｒ方向）するとき，支持板１９に対して前方に折れ
曲がることによりワークＡを引っ掛けない構成になって
いる（図７（ｂ））。上記ワークＡはフレーム１６の１
回の前進・後退動作により順次各処理槽２〜５のそれぞ
れのワーク受台１２〜１５上に送られる。そして，ワー
クＡは図８に示すように，各処理槽２〜５に送られる毎
に，各ワーク受台１２〜１５の下降動作により槽内に没
入されてそれぞれの洗浄処理を受ける。そして，各槽に
おける洗浄処理が終了するとワーク受台１２〜１５が上
昇し，これらの上に載置されているワークＡは上記搬送
機構７の駆動により次の処理槽へと前進するようになっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで，被洗浄物の
種類によっては，ある処理槽による洗浄処理を必要とし
ない被洗浄物もある。例えば，乾燥処理が不要の被洗浄
物があることも考えられる。しかしながら，上記従来の
自動搬送式洗浄装置１ｃ　によれば，全てのワークＡは
搬送機構７により搬送され，全ての処理槽２〜５におい
て順次処理されるので，被洗浄物が洗浄処理を必要とし
ない処理槽による処理を省くことができないという不都
合があった。従って，本発明の目的とするところは，被
洗浄物について洗浄処理不要の処理槽による処理を省略
することのできる自動搬送式洗浄装置を提供することに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明が採用する主たる手段は，その要旨とすると
ころが，被洗浄物の洗浄処理を行う複数の処理槽に上記
被洗浄物を順次搬送する第１の搬送機構を備えた自動搬
送式洗浄装置において，上記被洗浄物の洗浄処理が行わ
れない処理槽を指定する処理槽指定手段と，上記第１の
搬送機構とは独立して上記被洗浄物を次の処理槽に搬送
する第２の搬送機構と，上記被洗浄物が上記指定された
処理槽に到着したとき，上記第２の搬送機構を駆動して
上記被洗浄物を上記指定された処理槽を通過させる搬送
機構制御手段とを具備してなる点に係る自動搬送式洗浄
装置として構成されている。

【０００５】

【作用】本発明に係る自動搬送式洗浄装置においては，
被洗浄物の洗浄処理に先立って，上記被洗浄物の洗浄処
理が行われない処理槽が処理槽指定手段により指定され
る。そして，当該自動搬送式洗浄装置が駆動開始すると
，第１の搬送機構が複数の処理槽に上記被洗浄物を順次
搬送する。そして，上記被洗浄物が上記指定された処理
槽に到着したとき，搬送機構制御手段が第２の搬送機構
を駆動して上記被洗浄物を上記第１の搬送機構とは独立
して次の処理槽に搬送する。これによって，上記被洗浄
物は上記指定された処理槽を通過することができる。 従って，上記被洗浄物は洗浄処理不要の処理槽によって
処理されることがない。

【０００６】

【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここに
，図１は本発明の一実施例に係る自動搬送式洗浄装置を
側面より視た概略構成図，図２は上記自動搬送式洗浄装
置の搬送装置を示す斜視図，図３は上記自動搬送式洗浄
装置の制御系統を示すブロック図，図４は上記自動搬送
式洗浄装置によるワークのスキップ動作を示す動作説明
図，図５は上記自動搬送式洗浄装置によりワークが第１
番目の処理槽に搬入される動作の処理手順を示すフロー
チャートである。但し，図６乃至図８に示した上記従来
の自動搬送式洗浄装置１ｃ　と共通する要素には，同一
の符号を使用すると共に，その詳細な説明は省略する。 本実施例に係る自動搬送式洗浄装置１は，図１乃至図３
に示すように，上記従来の自動搬送式洗浄装置１ｃ　と
基本的構造をほぼ同様とし，この従来の自動搬送式洗浄
装置１ｃ　との主たる相違点は，上記搬送機構７（第１
の搬送機構）とは独立してワークを次の処理槽に搬送す
るスキップ搬送機構１０（第２の搬送機構）と，上記ワ
ークが没入されない処理槽即ち上記被洗浄物の洗浄処理
が行われない処理槽（図１中※で示す）を指定するワー
ク判別部８（処理槽指定手段）と，上記ワークが指定さ
れた処理槽に到着したとき，上記スキップ搬送機構１０
を駆動してワークを上記指定された処理槽を通過（以下
スキップという）させる制御部９（搬送機構制御手段）
とを備えて構成されたことである。上記スキップ搬送機
構１０は，搬送機構７の送り爪１７と同機能の送り爪１
７ａ　が両端に回動自在に軸支されてなる支持板１９ａ
　と，この支持板１９ａ　に固設された送りねじ２３と
係合して上記支持板１９ａを矢印Ｆ方向・矢印Ｂ方向に
隣り合った支持板１９間のピッチ分往復動させるモータ
２１とよりなっている。なお，上記送り爪１７，１７ａ
　は，それぞれ支持板１９，１９ａ　に対し前方のみに
揺動自在に軸１８に支持されている。また，上記フレー
ム１６は，このフレーム１６に固設された送りねじ２２
と，本体側に固設されたモータ２０とにより，上記本体
に対して矢印Ｆ方向・矢印Ｒ方向に上記ピッチ分往復動
される。

【０００７】また，上記自動搬送式洗浄装置１は，図３
に示すように，上記ワーク判別部８，制御部９以外に，
上記制御部９からの指令信号により各処理槽２〜５に洗
浄処理を実行させる洗浄処理部１１と，上記制御部９か
らの指令信号により搬送機構７に対しワークを搬入・搬
出させたり，上記スキップ搬送機構１０及び上記搬送機
構７を前進・後進させたり或いは上記ワーク受台１２〜
１５を上昇・下降させる動作指令信号を各モータに出力
する駆動部２５と，当該自動搬送式洗浄装置１の動作プ
ログラム等を記憶する記憶部２４とを備えている。なお
，上記ワーク判別部８は，洗浄装置本体の搬入側に設け
られ，上記ワークに付された例えば上記指定されるべき
処理槽を表すバーコード等のマークを読み取るマーク読
み取り器であってもよいし，或いは上記指定されるべき
処理槽の近傍に設けた光電スイッチであってもよく，こ
のとき，スキップされるワークＢに上記光電スイッチを
オフさせる遮光部材を付してもよい。本実施例の自動搬
送式洗浄装置１は，上記したように構成されている。 そこで，上記自動搬送式洗浄装置１による被洗浄物の洗
浄処理動作につき以下説明する。先ず，１番目の処理槽
２に搬入されるワークが全てスキップ搬送されるワーク
Ｂである場合につき説明する。この場合，上記ワークＢ
内の被洗浄物の洗浄処理を必要としない処理槽（以下ス
キップ処理槽という）は図４中※を付した処理槽４であ
る。そこで，上記ワークＢが本体の搬入側の送り爪１７
間に装入されると，このワークＢのマーキングがワーク
判別部８により検知され，このワークＢのマーキングに
基づいて上記スキップ処理槽として処理槽４が制御部９
により指定される。上記制御部９は搬送機構７がワーク
を１ピッチ進める毎に，例えばピッチ数をカウントする
。そして，各ワークＢは搬送機構７の前進・後退動作に
より順次処理槽２〜３に搬送されて各処理槽毎にワーク
受台１２〜１３の下降によって洗浄処理された後元の位
置に上昇して次の処理槽に搬送される。そして，上記制
御部９が上記ピッチ数に基づいて先頭のワークＢが処理
槽４のワーク受台１４上に到着したことを検知すると，
制御部９はワーク受台１２，１３，１４の下降動作を停
止した後，スキップ搬送機構１０のモータ２１を駆動し
て支持板１９ａ　をフレーム１６に対して相対的に前進
させる。これによって，スキップ搬送機構１０の送り爪
１７ａが上記先頭のワークＢを処理槽４から次の処理槽
５へスキップ搬送する。

【０００８】その後，上記各ワークＢは，各ワーク受台
１２〜１５の下降動作によって処理槽２，３，５内に没
入されてそれぞれの洗浄処理を受ける。なお，２番目以
降のワークＢについても，これらが処理槽４のワーク受
台１４上に到着したとき，上記処理槽４による洗浄処理
に供されることなく，処理槽４から処理槽５へスキップ
搬送される。次に，全ての処理槽２〜５により洗浄処理
されるワークＡと，上記指定されたスキップ処理槽を通
過するワークＢが混在する場合につき説明する。このよ
うな場合では上記スキップ処理槽が最終の処理槽５であ
るケースと，これが上記最終の処理槽５でないケースと
に分けられる。先ず前者のケースでは，ワークが処理槽
５のワーク受台１５上に到着したとき，そのワークが上
記ワークＢであるか否かが判断され，これがワークＢで
あれば，上記ワーク受台１５が下降する以前にワークＢ
が本体の排出側へ搬送される。また，後者のケースでは
，１番目の処理槽２へのワーク搬入時に，図５に示すフ
ローチャートに従った処理手順が実行される。これは，
ワークＢは上記スキップ処理槽から次の処理槽へスキッ
プされるため，上記次の処理槽のワーク受台上にワーク
がないことが必要になるからである。従って，ワークＡ
の後にワークＢが洗浄処理される場合，上記処理手順の
実行によりワークＢの１番目の処理槽２への搬入動作が
一回休止される。この処理手順により，上記ワークＡと
ワークＢとが混在して順次処理される場合でもこれらの
ワークの洗浄処理が可能になる。

【０００９】

【発明の効果】本発明は上記したように構成されている
。従って，被洗浄物の洗浄処理が行われない処理槽が指
定され，上記被洗浄物は上記指定された処理槽を通過す
る。これによって，上記被洗浄物について洗浄処理不要
の処理槽による処理を省略することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の一実施例に係る自動搬送式洗浄装
置を側面より視た概略構成図。

【図２】　　上記自動搬送式洗浄装置の搬送装置を示す
斜視図。

【図３】　　上記自動搬送式洗浄装置の制御系統を示す
ブロック図。

【図４】　　上記自動搬送式洗浄装置によるワークのス
キップ動作を示す動作説明図。

【図５】　　上記自動搬送式洗浄装置によりワークが第
１番目の処理槽に搬入される動作の処理手順を示すフロ
ーチャート。

【図６】　　本発明の背景の一例となる従来の自動搬送
式洗浄装置を側面より視た概略構成図。

【図７】　　図６の自動搬送式洗浄装置によるワークの
搬送動作を示し，同図（ａ）は搬送機構の駆動によりワ
ークが前進する動作を示す動作説明図，同図（ｂ）は上
記搬送機構が後進する動作を示す動作説明図。

【図８】　　各洗浄槽に搬送されたワークが洗浄処理に
供される状態を示す状態説明図。

【符号の説明】

１，１ｃ　…自動搬送式洗浄装置 ２，３，４，５…処理槽 ７…搬送機構（第１の搬送機構） ８…ワーク判別部 ９…制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被洗浄物の洗浄処理を行う複数の処理
   槽に上記被洗浄物を順次搬送する第１の搬送機構を備え
   た自動搬送式洗浄装置において，上記被洗浄物の洗浄処
   理が行われない処理槽を指定する処理槽指定手段と，上
   記第１の搬送機構とは独立して上記被洗浄物を次の処理
   槽に搬送する第２の搬送機構と，上記被洗浄物が上記指
   定された処理槽に到着したとき，上記第２の搬送機構を
   駆動して上記被洗浄物を上記指定された処理槽を通過さ
   せる搬送機構制御手段とを具備してなることを特徴とす
   る自動搬送式洗浄装置。