JPH0435309B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、駆動部材によりエアクツシヨンを介
して動かされる打撃体を有するエアクツシヨン式
打撃機構を備えたハンマドリルであつて、前記打
撃体の作動部材を軸方向に往復動させる斜板式駆
動装置が、電動モータのピニオンによつて駆動さ
れる中間軸上に配置されておりかつ該中間軸に対
して斜板運動角度を調節することによつてストロ
ーク調節可能に構成されている形式のものに関す
る。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第2917475号明
細書に基づいて先行技術として公知になつている
前記形式のハンマドリルでは作動部材は１つの同
心的な環状溝を有しており、該環状溝には斜板が
端縁部が嵌合している。斜板は、軸方向にシフト
不能の中間軸上に装着されており、しかも斜板
は、前記中間軸に対して直角方向の軸線を中心と
してピンにより旋回可能に中間軸に支承されてい
る。中間軸上には斜板の一方の側で、中間軸と係
合連結され、しかも軸方向にシフト可能な、かつ
傾斜支持面を有する支持円板が装着されている。
斜板の他方の側に設けた軸方向の押圧ばねによつ
て斜板は前記支持円板に圧着される。ハンマドリ
ルの使用時に操作員がハンマドリルを作孔物に圧
着すると常に作業シリンダがハンマドリル本体内
へ押込まれ、その際作業シリンダの端面は支持円
板に当接し、かつ圧着力に関連して該支持円板を
回転中の中間軸に沿つてシフトさせる。この結
果、圧着力に関連して斜板運動角度が変化するこ
とになる。要するにハンマドリルの運転停止時に
は斜板運動角度は零、圧着力最大時には斜板運動
角度は最大になる訳である。内部にストツプフイ
ンガを有するスライドスイツチを介して、作業シ
リンダの押込み、ひいては零位置からの斜板の調
節移動をロツクし、所謂「打撃停止運転」にセツ
トすることが可能である。斜板とピストンとの間
の伝動結合、これに伴なう遊び、騒音、摩耗及び
耐用寿命低下などの問題点は無視するとしても押
圧ばねは発生慣性力を完全に吸収せねばならず、
従つて極めて強くなければならず、作業シリンダ
を戻すばねも同様である。この強いばね力を克服
するということは、取りも直さず、操作員の労働
力投下量が比較的高いことを意味している。作業
シリンダを押込めることによつて斜板運動角度を
調節することが不利であるのは、ストロークが大
になるにつれてエアクツシヨンの軸方向長が小さ
くなるからである。すなわちドイツ連邦共和国特
許出願公開第2917475号明細書によれば、作動ピ
ストンの前方死点におけるエアクツシヨンの軸方
向長がストロークの増大に伴つて次第に小さくな
るのは明らかである。これは打撃機構の合目的的
な構成に矛盾することでもある。打撃機構がフ
ル・ストロークに調整されていない場合、圧着力
はなるほど総体的にはフル・ストロークの場合よ
りも大きくはないが、支持円板の上縁において斜
板が点状に接圧する負荷作用は、斜板がフル・ス
トローク時に支持円板の全端面に全面的に接触す
る場合よりも著しく大であるので、該支持円板と
斜板は高い摩耗を受ける。また支持円板が中間軸
上を容易に摺動できる場合には（このような支持
円板の易動性は操作を簡便にする上で要望されて
いることではあるが）支持円板がストロークを増
大させる方向に押圧ばねの作用を受けて自動的に
ずれる虞れがある。

先行技術の前記欠点を除く本発明の要旨とする
ところは、連結位置で中間軸と共に回転するハブ
体が斜板運動構成部分を形成しかつ前記中間軸に
対して斜向した支承面内で、揺動フインガを有す
るリングを支承しており、前記中間軸が、該中間
軸の軸線に対して鋭角を成して傾斜した円筒状保
持体を有し、該円筒状保持体上には前記ハブ体
が、円筒状保持体に対して相対的に回動調節可能
並びに斜板運動角度調節可能に装着されておりか
つ各相対回動位置では連結要素を介して前記円筒
状保持体と係合式に連結されている点にある。

本発明によつて得られる利点は次の通りであ
る。斜板運動ストロークは少なくともほぼ無段階
に零から最大ストロークまで調節可能であり、し
かもこの調節動作は同時に所謂「打撃停止運転」
をセツトするためにも使用される。この打撃停止
運転では「作孔」動作のみが行なわれる。ハンマ
ドリルで作業する場合、操作員によつて加えられ
る圧着力はストロークにも、あるいはエアクツシ
ヨン高さにも何ら影響を及ぼさない。しかもエア
クツシヨン高さはストロークの調節によつて影響
を受けることもない。所望の斜板運動角度並びに
これに対応したストロークは操作員の選択に応じ
て固定的にセツトされる。しかもハンマドリルを
遮断しても、セツトされたストロークは維持さ
れ、運転中の圧着力に基づいて調節されることは
ない。打撃停止運転中にはいかなる往復動質量も
働かない。また回転質量はきわめて僅かである。

本発明のハンマドリルの有利な実施態様は、従
属請求項第２項乃至第１８項に記載した通りであ
る。

更に本発明の別の特徴は、ハブ体が、中間軸軸
線に対して直角方向にかつ揺動フインガを有する
リングの支承平面内に延びるピンの軸線を中心と
して旋回可能に前記中間軸上に保持されており、
該中間軸が、軸方向でケーシングに支持された支
持ブツシユを保持し、かつ又、軸方向で前記中間
軸に一端を支持された軸方向の押圧ばねを有し、
該押圧ばねの他端が軸方向で前記ハブ体を押圧し
て該ハブ体を前記支持ブツシユに軸方向で圧着し
ており、かつ、軸方向にシフト可能に支承された
前記中間軸の一端に係合していて該中間軸をシフ
トさせて斜板運動角度を調節する切換装置が設け
られている点にある。この構成は、前記の利点に
加えて、打撃ストロークを完全に無段調節できる
という利点を有し、更に有利なことには、ストロ
ーク調節頻度が高くても連結要素に摩耗が生じる
ことがなく、また軸方向の押圧ばねは慣性力と同
じ方向に作用し、かつ、打撃機構をそのアイドリ
ング位置から稼働させるために操作員によつて生
ぜしめねばならない最小圧着力を高めるようなこ
とはない。

次に図面につき本発明の実施例を詳説する。

なお念のために断わつておくが、第３図に示し
た伝動装置の展開図には、中間軸の軸線を中心と
して図平面内へ回動された２つの部分断面図が含
まれている。また第３図には視線の方向を符号
′と″で示したが、第２図の相当範囲にも同一
の符号が付されている。

第１図に示したハンマドリルは、金属製のギヤ
ケース１を有し、該ギヤケースはプラスチツク製
外殻ケーシング２内に配置されている。プラスチ
ツク外殻ケーシング２は前端部で円筒形の突設ケ
ーシング３へ移行し、該突設ケーシングは例えば
保持グリツプ４のような付属具を緊定できるよう
に構成されている。突設ケーシング３の前端部に
は、ハンマドリルの工具ホールダ５が配置されて
おり、該工具ホールダは、詳細には示さなかつた
工具（本例ではドリル６）を装着するのに役立
つ。工具ホールダ５から離反した方の後端部でプ
ラスチツク製外殻ケーシング２にはガン把手７が
一体成形されている。ガン把手７内には、引金８
を有するスイツチが組込まれており、該スイツチ
を介してハンマドリルは作動される。ガン把手７
の下端の弾性的な受口を通つて給電ケーブル９が
挿入されている。

ギヤケース１は横壁１０を主体とし、該横壁の
ほぼ中央に、電動モータの電機子軸１３のための
玉軸受１２として構成された前部軸受用の支承座
１１が配置されている。要するに、図面では電機
子軸１３の前方部分しか示されていないが、電動
モータ自体は、ギヤケース１の横壁１０の右寄り
に、つまり工具ホールダ５から離反した方の横壁
側に位置している訳である。横壁１０は、電動モ
ータから離反した方の側で管状突設部１４を保持
し、該管状突設部内には、エアクツシヨン式打撃
機構１５のための円筒形の摺動スリーブ１６が配
置されている。管状突設部１４は、工具ホールダ
５寄りの前端部にフランジ１７を有し、該フラン
ジは、プラスチツク製外殻ケーシング２の内部の
管状嵌合部１８内に嵌合してギヤケース１の前側
を支えている。第１図から判るようにギヤケース
１は後側では横壁１０によつて外殻ケーシング２
の内面に当てつけられている。このために横壁１
０の外縁部に設けた環状溝内にＯリング１９が嵌
込まれており、該Ｏリングは軽度のプレロードで
以て外殻ケーシング２の内壁に接している。また
横壁１０は、外殻ケーシング２の肉厚部位によつ
て形成された複数のストツパ２０（第２図参照）
に軸方向で支えられている。

第２図から判るように、電機子軸１３を同心的
にガイドとしている支承座１１と管状突設部１４
はハンマドリルの縦中心平面２１内に配置されて
いる。玉軸受け１２内で軸支された電機子軸１３
の端部はモータピニオン２２を有している。該モ
ータピニオン２２は、中間軸２４に相対回動不能
に装着された駆動歯車２３と噛合つている。縦中
心平面２１に対して側方にずらして配置された中
間軸２４はその全長にわたつて外歯スプライン２
５を有しかつ横壁１０寄りの軸端部は溝付き玉軸
受２６内で保持されている。中間軸２４は、前記
溝付き玉軸受２６の範囲では外歯スプライン２５
で切除されているので、相応の肩で以て溝付き玉
軸受２６の内レースに支えられている。溝付き玉
軸受２６の外レースは、横壁１０に一体成形され
た取付け部２６′内に保持されている（第３図）。
その場合溝付き玉軸受２６の外レースは、中間軸
２４から伝達されるスラストを横壁１０内へ導き
うるように取付け部２６′の基部に支えられてい
る。溝付き玉軸受２６から離反した方の、中間軸
２４の端部には共軸に孔２７が形成されており、
該孔内にはばね２８が配置されている。孔２７の
自由端から軸片２９の前端部が突出しており、該
軸片はばね２８の力に抗して孔２７内へテレスコ
ープ状に押込み可能である。軸片２９の自由端自
体はニードル軸受３０で保持されている。軸片２
９の端面は、ニードル軸受３０用の軸受取付け部
３１の基部に配置されたプレート３２にばね２８
によつて軸方向で圧着されている。前記軸受取付
け部３１は、例えばガラスフアイバで補強された
プラスチツクから成る外殻ケーシング２に一体成
形されている。

中間軸２４上には、エアクツシヨン式打撃機構
１５用の斜板式駆動装置のハブ体３３が回転可能
に配置されている。ハブ体３３は外面に、ハブ体
３３の軸線に対して１平面内で傾斜していてリン
グ状に閉じたただ１つの転動溝３４を転動球３５
のために有している。ハブ体３３は係合式の連結
要素によつて断ち接ぎ可能に中間軸２４と結合さ
れている。連結要素として一方では中間軸２４の
外歯スプライン２５が用いられ、また他方では該
外歯スプラインに噛合うところの、ハブ体３３の
孔壁に形成されたリング状の内歯スプライン３６
が用いられる。第３図に示した連結状態では、軸
方向で見て溝付き玉軸受２６寄りに、リング状の
内歯スプライン３６の傍に切除部３７が位置して
いる。該切除部の軸方向幅は、ハブ体３３のリン
グ状内歯スプライン３６の幅よりも大である。

溝付き玉軸受２６寄りの、外歯スプライン２５
の端部では、対応した内歯スプライン式軸継手を
有する駆動歯車２３が中間軸２４上に相対回動不
能に、しかし軸方向でシフト可能に配置されてい
る。第３図及び第４図から判るように、中間軸２
４にハブ体３３と駆動歯車２３とを配置した範囲
での外歯スプライン２５の歯丈は、中間軸２４の
その他の部分範囲における歯丈よりも低くされて
いる。低められた歯丈から低められていない歯丈
への移行部３８は、駆動歯車２３から離反した方
のハブ体３３の端面のための軸方向ストツパを形
成している。少なくともリング状の内歯スプライ
ン３６の範囲ではハブ体３３内の孔が、中間軸２
４の外歯スプライン２５の低減歯丈に適合されて
いるのは勿論である。従つてハブ体３３は一方で
はリング状の内歯スプライン３６で以て中間軸２
４上に支持されており、他方では駆動歯車２３
の、軸方向に張出した鍔３９上に支えられてい
る。中間軸２４の連結要素（外歯スプライン２
５）とハブ体３３の対応連結要素（リング状の内
歯スプライン３６）が噛合つている第３図の図示
位置ではばね２８は究極的には中間軸２４を軸方
向ストツパ（移行部３８）でもつてハブ体３３に
圧着緊定させる。該ハブ体は軸方向でやはり駆動
歯車２３に支持され、該駆動歯車自体は溝付き玉
軸受２６の内レースに当てつけられる。

中間軸２４の外歯スプライン２５は、回転運動
を伝達するのに適した歯形（本例では例えばイン
ボリユート歯形）を有している。従つて、溝付き
玉軸受２６から離反した方の、低められていない
歯丈を有する前方外歯スプライン部分は中間軸２
４の従動ピニオン４０を形成することができる。
該従動ピニオン４０は歯車４１と噛合い、該歯車
が究極的には、工具ホールダ５内に保持された工
具（ドリル６）を回転させることになる。

第３図の図示位置ではハブ体３３は、中間軸２
４によつて回転される連結位置にある。ところで
中間軸２４とハブ体３３との回転結合を断ち、要
するにエアクツシヨン式打撃機構１５の作動を停
止させるためには、中間軸２４は、工具ホールダ
５の方に前方に向つてシフトされねばならない。
このために、前記打撃機構１５の連結を断つこと
のできる外部から操作可能な切換機構が配置され
ている。該切換機構は、切換軸４３に設けた切換
偏心体４２として構成されている。前記切換軸４
３は、横壁１０に一体成形された軸受孔４４内で
ガイドされている。ハンマドリルの稼働位置では
切換軸４３の軸線、ひいては軸受孔４４の軸線も
水平である。切換軸４３は、ハンマドリルのケー
シングから突出した外端部に操作ノブ４５（第２
図及び第３図）を保持している。第３図から判る
ように切換偏心体４２は、エアクツシヨン式打撃
機構を連結した位置では、溝付き玉軸受２６から
突出していて球面状に形成された中間軸２４の後
端面４６に接触しないように構成されている。第
３図に図示した位置から操作ノブ４５を180°回動
することによつて始めて切換軸４３の外面が中間
軸２４の球面状の後端面４６と接触するので、中
間軸２４はばね２８の力に抗して前方へシフトさ
れることになる。第３図で駆動歯車２３に支持さ
れているハブ体３３は、操作ノブ４５を180°回動
させると、今度は切換軸４３を介して究極的には
ハンマドリルのギヤケース１に支持される。こう
してハブ体３３と駆動歯車２３との軸方向緊定作
用は解消される。中間軸２４の前進運動時にハブ
体３３の前端面は、ハンマドリルケーシングの一
部によつて形成されたストツパ４７と接触し、従
つてハブ体の軸方向運動は制限されている。こう
して究極的にはハブ体３３のリング状内歯スプラ
イン３６は中間軸２４の外歯スプライン２５から
外れて切除部３７内へシフトされる。つまり中間
軸２４と斜板式駆動装置のハブ体３３との回転結
合は、これを以て断たれる訳である。しかしなが
ら、回転を続ける中間軸２４は従動ピニオン４０
を介して歯車４１を更に回転させるので、ハンマ
ドリルによる純然たる作孔作業が可能である。要
するに、エアクツシヨン式打撃機構の連結が断た
れ、ハンマドリルの負荷が前記打撃機構から発し
ない場合にだけ、切換偏心体４２はばね２８によ
つて軸方向の負荷を受ける訳である。エアクツシ
ヨン式打撃機構を接続した場合には、ばね２８の
力による切換偏心体４２の負荷は完全に除かれて
いる。ばね力は、ハブ体３３の軸方向遊びを除く
ためにフルに活用される。こうして騒音発生が最
低限に抑えられる一方、ハンマドリルケーシング
に対するハブ体の弾性的な緊定によつて、製作誤
差並びに摩耗発生に基づく軸方向遊びを完全にな
くすことが保証される。

ハブ体３３に設けた転動溝３４に対向して、リ
ング４８の内面に形成された対応転動溝４９が配
置されており、前記転動溝３４と対応転動溝４９
との間で転動球３５がガイドされている。転動球
３５を所定の相互間隔に保つために転動球は、玉
軸受の技術分野で周知になつている保持器５０内
に保持されている。リング４８には揺動フインガ
５１が一体成形されており、該揺動フインガはハ
ンマドリルのエアクツシヨン式打撃機構１５を往
復動させる。

ハンマドリルのエアクツシヨン式打撃機構１５
は、管状突設部１４内に装着された定置の摺動ス
リーブ１６の内部に配置されている。前記打撃機
構１５は、摺動スリーブ１６内を気密かつ摺動可
能にガイドされるコツプ形ピストン５２と、該コ
ツプ形ピストンの円筒孔５３内にやはり気密かつ
摺動可能に配置されていて自由ピストンとして構
成された打撃体５４とから成つている。工具ホー
ルダ５から離反した方の、コツプ形ピストン５２
の後端部はフオーク状に構成されておりかつ回転
ピン５５を保持している。回転ピン５５の真中に
横孔が穿設されており、該横孔には前述の揺動フ
インガ５１が僅かな運動遊びを以て係合してい
る。これによつて揺動フインガ５１は前記横孔内
で軸方向にやや移動することができる。揺動フイ
ンガ５１から離反した方の、円筒孔５３の前端範
囲内へ、中間アンビル５６の内端部が延びてい
る。該中間アンビル５６は支持スリーブ５７内で
軸方向に可動にガイドされており、かつ、中間ア
ンビル５６の前端は、周知のように（従つて詳細
な図示は省いたが）工具ホールダ５内に軸方向で
は摺動可能に、しかし相対回動不能に保持された
ドリル６と接している。

前記支持スリーブ５７自体は回転スリーブ５８
の内部に固定されており、該回転スリーブは突設
ケーシング３内で回転可能にガイドされている。
回転スリーブ５８の後端部はスラストニードル軸
受５９を介して横壁１０の管状突設部１４のフラ
ンジ１７に支持されている。回転スリーブ５８
は、スラストニードル軸受５９寄りの後方範囲に
おいて、管状突設部１４から突出した方の、摺動
スリーブ１６の端部の外周に沿つて半径方向でガ
イドされている。回転スリーブ５８の円筒外周壁
面では、中間軸２４の従動ピニオン４０と噛合う
歯車４１が回転可能にガイドされている。回転ス
リーブ５８に設けた溝に嵌込まれているスナツプ
リング６０に押圧ばね６１が支えられており、ま
た前記歯車４１は、モータ側の端面に連結爪を有
しているが、前記押圧ばね６１を介して歯車４１
の連結爪は、回転スリーブ５８の後部フランジ６
２に設けた対応連結爪と噛合つた状態に保たれ
る。この場合押圧ばね６１の強さは、普通の作孔
モーメントの場合、歯車４１が連結爪を介して回
転スリーブ５８の後部フランジ６２と噛合つた状
態に保たれるように設計されている。応動モーメ
ントに達すると始めて歯車４１と回転スリーブ５
８との回転結合は断たれる。なお、前記作孔モー
メントとは、被加工材又は岩石がドリル６に対抗
する反動トルクを意味している。また応動モーメ
ントとは、例えばドリルが岩石内でロツクする場
合に発生して安全カツプリングを発動させるよう
な高い反動トルクを意味している。前記作孔モー
メントは、ハンマドリルを通常保持する状態を操
作員が持ちこたえることのできなくなる応動モー
メントよりも小である。要するに、作孔モーメン
トを上回つて応動モーメントに達すると、ハンマ
ドリルが操作員の手からもぎ離されるのを防止す
るために安全カツプリング４１，６１，６２が応
動する訳である。

ハブ体３３の回転運動は、容易に判るようにコ
ツプ形ピストン５２の往復動を発生させる。該コ
ツプ形ピストン５２と打撃体５４との間に形成さ
れ蓄力体として働くエアクツシヨンを介して打撃
体５４もやはり軸方向に往復動せしめられる。中
間アンビル５６の内端に衝突すると打撃体５４は
その打撃エネルギを放出し、該打撃エネルギは、
工具ホールダ５に保持されている軸方向ストツパ
としてのドリル６に作用することになる。この場
合、前述の歯車４１と回転スリーブ５８の後部フ
ランジ６２とから成る安全クラツチを介して工具
つまりドリル６は回転せしめられる。

切換軸４３に配置された切換偏心体４２を作動
することによつて、すべて述べたように打撃機構
の動作は停止される。この場合エアクシヨン式打
撃機構は完全に静止するので、打撃停止運転時つ
まり作孔運転時には、振動の絶対にない回転が得
られる。斜板式駆動装置はハンマドリルのいずれ
の運転状態にあつても切換えられうることが判つ
た。

原理的な全体構造を明確に示すための第１図乃
至第４図の前記第１実施例では斜板運動角度を調
節することはできないが、第５図乃至第１０ｄ図
に示した第２実施例のハンマドリルは、斜板式駆
動装置が中間軸に対して斜板運動角度を調節する
ことによつてストロークを調節できるように構成
されている。

第２実施例では、第１図乃至第４図の第１実施
例に照応した構成部分には、第１実施例の符号に
100を加えて図示したので、必要以上の反覆説明
は省いた。

連結位置において中間軸１２４と一緒に回転す
るハブ体１３３は、揺動フインガ１５１を有する
リング１４８を、中間軸１２４に対して斜向した
支承平面Ａ内で支承し、かつ中間軸１２４の円筒
状保持体１６３の外周に配置されている。該円筒
状保持体１６３は中間軸１２４に対して鋭角αを
成して傾斜しかつ本実施例では中間軸１２４と一
体に成形されている。ハブ体１３３は円筒状保持
体１６３上で、斜板運動角度の調節によつて前記
円筒状保持体１６３に対して相対的に回動調節可
能であり、しかも各相対回動位置において円筒状
保持体１６３と係合式に連結されている。このた
めには、例えば第１実施例の場合とほぼ同じ連結
要素が使用される。

中間軸１２４の軸線に対して傾斜した円筒形保
持体１６３の鋭角α（第６図）は、最大斜板運動
角度の少なくともほぼ1/2である。ハブ体１３３
の支承平面Ａはハブ体孔１６４の直径方向平面Ｂ
に対して角度βだけ傾斜されており、この場合角
度βは角度αに適合してやはり、最大斜板運動角
度の少なくともほぼ1/2である。角度α及びβは
例えば8.5°である。

図示されていない実施例では円筒形保持体１６
３とハブ体１３３との前記連結要素は例えば球、
ローラ又は摩擦要素から成ることができるが、第
２実施例では円筒形保持体１６３の連結要素とし
ては、相互に等しい周方向角度間隔をおいて配置
された複数の半径方向爪１６５が使用されてい
る。該半径方向爪の代りに軸方向爪が設けられて
いてもよい。前記半径方向爪１６５に対応してハ
ブ体１３３はその内部に、軸方向並びに半径方向
で内向きに張出した複数の爪１６６を有し、これ
らの爪もやはり相互に等しい周方向角度間隔をお
いて配置されておりかつ爪相互間には夫々歯〓１
６７を形成し、該歯〓内には連結位置で前記半径
方向爪１６５が係合する。半径方向爪１６５の係
合は、ハブ体１３３に対して中間軸１２４並びに
円筒状保持体１６３をばね１２８の作用に抗して
（つまり該ばねを緊縮させる方向に）相対的に軸
方向でシフトさせることによつて解離される。

中間軸１２４の前記軸方向シフトのために切換
装置１６８が設けられている。該切換装置は基本
的には第１実施例における切換偏心体４２と同じ
原理で働く。切換装置１６８はその切換位置で
は、軸方向にシフト可能に支承された中間軸１２
４をばね１２８の作用に抗して左手へ向つて軸方
向にシフトさせるために、前記中間軸１２４の右
端に係合している（第５図）。この場合ハブ体１
３３の軸方向運動は、例えば該ハブ体の左端を、
プラスチツク製外殻ケーシング１０２によつて形
成されたストツパ１４７に当接させることによつ
て、制限されている。第５図には、前記ストツパ
１４７を不要にするような有利な変化態様も例示
されている。この変化態様によればハブ体１３３
と中間軸１２４の円筒状保持体１６３との間に、
ハブ体１３３の軸方向運動制限子として軸方向の
押圧ばね１６９が配置されている。該押圧ばね１
６９の強さは、中間軸１２４の軸方向シフト時
に、ハブ体１３３と円筒状保持体１６３との間に
生じている静止摩擦を克服するような値、要する
に中間軸１２４並びに円筒状保持体１６３の軸方
向シフト時にハブ体１３３を軸方向位置を維持で
きるような値に設計されているにすぎない。第５
図に示した位置でのように、切換装置１６８の切
換力が作用しない場合には、ばね１２８の戻し力
が優勢になり、押圧ばね１６９を同時に緊縮しつ
つ中間軸１２５並びに円筒状保持体１６３を再び
右手に向つて動かして出発位置へ戻す。切換力が
作用すると中間軸１２４が、第５図で見て左手へ
向つてシフトされると同時に、互に噛合つている
半径方向爪１６５と爪１６６との連結は解除され
る。この場合半径方向爪１６５は第９ｂ図に示し
た左手位置、つまり歯〓１６７と半径方向爪１６
５との噛合いを解除した位置を占める。この状態
においてハブ体１３３と中間軸１２４の円筒状保
持体１６３との相対的な回動調節並びに斜板運動
角度調節が可能である。

切換装置１６８は球１７０を介して中間軸１２
４に係合している。球１７０は中間軸１２４の軸
方向開口１７１の内部に支承されている。図示の
実施例では切換装置１６８は、操作ノブ（図示せ
ず）によつて外部から操作可能な割出しホイール
１７２を有している。該割出しホイールは、中間
軸１２４の軸線に対して軸線をずらしてほぼ平行
に延びる軸１７３を中心として回動調節可能であ
りかつ係止部材例えばばね負荷された係止球（図
示せず）によつて任意の位置にロツク可能であ
る。割出しホイール１７２はその円周に沿つて軸
方向に凸設された複数のカム１７４を切換偏心体
として有し、これらのカム相互間に夫々介在する
空隙内に前記球１７０が嵌合する。割出しホイー
ル１７２をカムピツチ１つ分だけ回動させると常
に、１つの軸方向カム１７４によつて球１７０を
介して中間軸１２４が、第５図で見て左手へシフ
トされる。半径方向爪１６５と爪１６６との連結
解除を伴なうこのシフトストローク中にハブ体１
３３と円筒状保持体１６３との相対的な回動調節
を行なうことが可能である。

図示を省いた別の実施例では割出しホイールの
平面は図平面内に延在し、この場合カムは半径方
向に凸設されかつ割出しホイールは、中間軸１２
４の軸線の高さで図平面に対して直角に延びる軸
線を中心として回動調節可能でありかつロツク可
能である。

中間軸１２４が軸方向にシフトされかつ連結解
除された位置において前記相対的な回動調節は例
えば工具ホールダ５（第１図）を手動で回動する
ことによつて行なわれ、これによつて「作孔」の
ための伝動機素の噛合いを介して中間軸１２４並
びに円筒状保持体１６３が回動せしめられる。こ
うする代りに、中間軸１２４並びに円筒状保持体
１６３とハブ体１３３との間に特別のステツプ式
切換装置１７５を配置するのが一層有利である。
中間軸１２４の軸方向切換調節要するに割出しホ
イール１７２のカム１７４を介しての軸方向シフ
トはステツプ式切換装置１７５によつて、中間軸
１２４並びに円筒状保持体１６３に対するハブ体
１３３のステツプ・バイ・ステツプ式回動に変換
される。

図示を省いた実施例では前記ステツプ式切換装
置１７５は、外設の操作ノブを介して例えばハブ
体１３３を回動せしめる特別の回転駆動装置とし
て構成される。やはり図示を省いた別の実施例で
はステツプ式切換装置は前記切換装置１６８の不
可分の構成部分でありかつ中間軸１２４並びに円
筒状保持体１６３をハブ体１３３に対して相対的
に回動させるものである。すなわち前述の実施例
では、ステツプ式切換装置１７５はハブ体１３３
と円筒状保持体１６３との間に配置されていた
が、図示を省いた実施例では、ステツプ式切換装
置１７５は前記切換装置１６８そのものに、つま
り、割出しホイール１７２と中間軸１２４との間
に組込むことも可能である。

しかし図示の実施例ではステツプ式切換装置１
７５はハブ体１３３と円筒状保持体１６３との間
で、互に協働する連結要素から軸方向間隔をおい
て配置されている。該ステツプ式切換装置１７５
は円筒状保持体１６３に複数の半径方向爪１７６
を有し、これらの半径方向爪は円筒状保持体１６
３の円筒外周面に等しい周方向角度間隔をおいて
配置されておりかつ該半径方向爪から軸方向間隔
をおいて配置された半径方向爪１６５と事実上同
様の形状を有している。該半径方向爪１７６の代
りに、半径方向爪１６５の態様として述べたよう
な別の連結要素を設けることも可能である。

半径方向爪１７６に対応してハブ体１３３の内
周に複数の爪１７７が配置されており、これらの
爪は半径方向内向きにかつ軸方向に（第５図及び
第６図で見て右手に向つて）凸設されておりかつ
爪１７７の相互間には歯〓１７８が介在してい
る。各爪１７７の（第５図及び第６図で見て）右
側の面は傾斜した側面１７９として成形されてい
る。中間軸１２４並びに円筒状保持体１６３が軸
方向シフト運動を行なう際に、該円筒状保持体１
６３の半径方向爪１７６が、しかも第６図〜第８
図で見て左側の端部で以て前記傾斜側面１７９上
に乗り上げる。側面１７９に斜向に基づいて周方
向力が働くようになる。該周方向力によつて半径
方向爪１７６と爪１７７との間で周方向の相対的
な回動が可能になる。原則として中間軸１２４並
びに円筒状保持体１６３は回動不能であるので、
爪１７７の傾斜側面１７９が半径方向爪１７６に
沿つて摺動すると同時に、ハブ体１３３は爪１７
７間の次の歯〓１７８にまで回動する。要するに
ハブ体１３３は中間軸１２４に対して回動方向で
切換ステツプ１つ分だけ調節される。この切換調
節を可能にするために中間軸１２４の軸方向シフ
ト時に半径方向爪１６５と爪１６６との噛合いは
外れる。

このために円筒状保持体１６３の（第６図乃至
第８図で見て）右手寄りの半径方向爪１７６は左
手寄りの半径方向爪１６５から次のような軸方向
間隔をおいて配置されている。すなわち、第９ａ
図に示すように噛合い連結時、要するに半径方向
爪１６５が爪１６６と噛合つている場合にステツ
プ式切換装置１７５の半径方向爪１７６は個々の
爪１７７の傾斜側面１７９から充分に大きな軸方
向間隔をおいて位置している訳である。中間軸１
２４の軸方向シフト時（この状態は第９ｂ図に示
したように）半径方向爪１７６は爪１７７の傾斜
側面１７９に当接し、その際軸方向シフト運動に
基づいて半径方向爪１６５とハブ体１３３の爪１
６６との噛合いは外れる。

前記ステツプ式切換装置１７５は、例えばボー
ルペンに見られる機構に類似している。

切換ステツプの終了時に、回動によつて生じた
ハブ体１３３と円筒状保持体１６３との相対回動
位置を確保しつつ連結要素１６５，１６６の連結
を容易にするために、ハブ体１３３の爪１６６
も、第５図乃至第８図で見て左手の軸方向端縁に
傾斜側面１８０を有しており、該傾斜側面に沿つ
て半径方向爪１６５は矢印１８１の方向での回動
調節を終了しつつ摺動し、歯〓１６７内へ軸方向
に係合するに至る。

斜向した傾斜側面１７９と１８０は周方向で見
て、しかも矢印１８１による回動調節方向とは逆
方向に見て、ほぼ楔状に収斂している。

伝動上の事情に基づいて一般にハブ体１３３
が、回転しない中間軸１２４に対して相対的に回
動調節される。しかし中間軸１２４がハブ体１３
３に対して回動可能である場合には運動学的状態
を容易に逆にすることが可能である。

第１０ａ図に示した設定位置では斜板運動角度
は零にセツトされている。ハンマドリルは所謂
「打撃停止運転」で、つまり「作孔」動作位置で
のみ作動される。第１０ｂ図には、切換操作つま
り中間軸１２４の完全な軸方向往復シフトストロ
ークを行なつたのちの状態が示されている。この
場合ハブ体１３３は中間軸１２４の円筒状保持体
１６３に対して80°だけ相対回動した状態にある。
斜板運動ストロークは例えば最大可能の斜板運動
ストロークの約52％である。

更に次の切換操作によつて得られる第１０ｃ図
に示した位置ではハブ体１３３は、更に60°つま
り出発位置から120°だけ円筒状保持体１６３に対
して相対回動した状態にある。この場合の斜板運
動ストロークは最大可能の斜板運動ストロークの
約90％である。更に次の切換操作によつて得られ
る第１０ｄ図に示した位置ではハブ体１３３は出
発位置から180°だけ円筒状保持体１６３に対して
相対回動されている。この場合は最大可能の斜板
運動ストロークにセツトされている。このセツト
位置から更に切換えが行なわれると、斜板運動ス
トロークは前記とは逆の順序で零に戻る。

第１１図に示した第３実施例ではハブ体２３３
はピン２９０によつて中間軸２２４上に旋回可能
に保持されている。この旋回を可能にする軸線は
中間軸２２４の軸線に対して直角方向に延びてお
りかつ揺動フインガ２５１を有するリング２４８
の支承平面Ａ内に位置している。中間軸２２４
は、軸方向でケーシングに支持される例えば相対
的に摺動可能な支持ブツシユ２９１を保持し、該
支持ブツシユの、ハブ体２３３寄りの端面２９２
は球面状に形成されている。また中間軸２２４
は、軸方向で支持される押圧ばね２９３を有し、
該押圧ばねの（第１１図で見て左手の）端部は軸
方向で鍔２９４を介してハブ体２３３を押圧しか
つ該ハブ体を支持ブツシユ２９１の端面２９２に
軸方向で圧着している。

更に又、中間軸２２４に働く切換装置２６８が
設けられており、該切換装置は、軸方向にシフト
可能に支承された中間軸２２４の右端に係合して
おりかつ該中間軸を左手へ向つてシフトしつつ斜
板運動角度を調節する。切換装置２６８は調節ね
じ２９５を有し、該調節ねじはスラスト軸受２９
６を介して中間軸２２４の端面に作用する。調節
ねじ２９５を、程度の差こそあれ深く螺入するこ
とによつて斜板運動角度ひいては斜板運動ストロ
ークを零から最大ストロークまで無段調整するこ
とが可能である。要するに第２実施例の場合と同
様に切換装置２６８はストロークを零にセツトす
ることによつて、打撃動作を断ち、純然たる作孔
動作に、つまり所謂「打撃停止運転」に切換える
ために使用することもできる。第２・第３実施例
で特に有利な点は、ストローク零の場合、要する
に打撃停止運転中には、いかなる往復運動質量も
働かないことである。更に第３実施例の場合に
は、切換頻度が高くても、ハブ体と円筒状保持体
との間の連結要素に摩耗が生じることはない。ま
た第３実施例では、調節ばねとして働く押圧ばね
２９３は、慣性力と同じ方向に作用するように、
しかも最小圧着力を高めることのないように配置
されている。エアクツシヨンの高さは、ストロー
クの調節によつて殆んど影響を受けることがな
い。操作員は運転時に生じる圧着力で以てストロ
ークを調節することはできない。この利点を第２
実施例のハンマドリルも同じく有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例として示したハン
マドリルの部分的縦断面図、第２図は第１図の
−線に沿つた横断面図、第３図は伝動装置を示
す図、第４図は第１図に相当する使用状態におけ
るハンマドリルの中間軸を第３図の−線に沿
つて断面して示した図、第５図は本発明の第２実
施例として示したハンマドリルの中間軸及び斜板
式駆動装置部分の縦断面図、第６図は中間軸と該
中間軸に装着される前のハブ体との縦断面図、第
７図は中間軸の保持体及び該保持体に装着される
前のハブ体の部分的展開図、第８図は中間軸及び
該中間軸に装着される前のハブ体の斜視図、第９
ａ図及び第９ｂ図は中間軸の保持体とハブ体を２
つの異なつた切換位置で示した部分的略示展開
図、第１０ａ図、第１０ｂ図、第１０ｃ図及び第
１０ｄ図は斜板運動角度を４つの異なつた設定位
置で示した中間軸及びハブ体の略示縦断面図、第
１１図は本発明によるハンマドリルの第３実施例
の略示縦断面図である。 １……ギヤケース、２……プラスチツク製外殻
ケーシング、３……突設ケーシング、４……保持
グリツプ、５……工具ホールダ、６……ドリル、
７……ガン把手、８……引金、９……給電ケーブ
ル、１０……横壁、１１……支承座、１２……玉
軸受、１３……電機子軸、１４……管状突設部、
１５……エアクツシヨン式打撃機構、１６……摺
動スリーブ、１７……フランジ、１８……管状嵌
合部、１９……Ｏリング、２０……ストツパ、２
１……縦中心平面、２２……モータピニオン、２
３……駆動歯車、２４……中間軸、２５……外歯
スプライン、２６……溝付き玉軸受、２６′……
取付け部、２７……孔、２８……ばね、２９……
軸片、３０……ニードル軸受、３１……軸受取付
け部、３２……プレート、３３……ハブ体、３４
……転動溝、３５……転動球、３６……リング状
の内歯スプライン、３７……切除部、３８……移
行部、３９……鍔、４０……従動ピニオン、４１
……歯車、４２……切換偏心体、４３……切換
軸、４４……軸受孔、４５……操作ノブ、４６…
…球面状後端面、４７……ストツパ、４８……リ
ング、４９……対応転動溝、５０……保持器、５
１……揺動フインガ、５２……コツプ形ピスト
ン、５３……円筒孔、５４……打撃体、５５……
回転ピン、５６……中間アンビル、５７……支持
スリーブ、５８……回転スリーブ、５９……スラ
ストニードル軸受、６０……スナツプリング、６
１……押圧ばね、６２……後部フランジ、１０２
……プラスチツク製外殻ケーシング、１２４……
中間軸、１２８……ばね、１２９……軸片、１３
３……ハブ体、１４８……リング、１５１……揺
動フインガ、１６３……円筒状保持体、Ａ……支
承平面、α，β……傾斜角、Ｂ……直径方向平
面、１６５……半径方向爪、１６６……爪、１６
７……歯〓、１６８……切換装置、１６９……押
圧ばね、１７０……球、１７１……軸方向開口、
１７２……割出しホイール、１７３……軸、１７
４……カム、１７５……ステツプ式切換装置、１
７６……半径方向爪、１７７……爪、１７８……
歯〓、１７９……傾斜側面、１８０……傾斜側
面、１８１……回動調節方向、２２４……中間
軸、２３３……ハブ体、２４８……リング、２５
１……揺動フインガ、２６８……切換装置、２９
０……ピン、２９１……支持ブツシユ、２９２…
…端面、２９３……押圧ばね、２９４……鍔、２
９５……調節ねじ、２９６……スラスト軸受。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動部材によりエアクツシヨンを介して動か
   される打撃体を有するエアクツシヨン式打撃機構
   を備えたハンマドリルであつて、前記打撃体の作
   動部材を軸方向に往復動させる斜板式駆動装置
   が、電動モータのピニオンによつて駆動される中
   間軸上に配置されておりかつ該中間軸に対して斜
   板運動角度を調節することによつてストローク調
   節可能に構成されている形式のものにおいて、連
   結位置で中間軸１２４と共に回転するハブ体１３
   ３が斜板運動構成部分を形成しかつ前記中間軸に
   対して斜向した支承平面Ａ内で、揺動フインガ１
   ５１を有するリング１４８を支承しており、前記
   中間軸１２４が、該中間軸の軸線に対して鋭角α
   を成して傾斜した円筒状保持体１６３を有し、該
   円筒状保持体上には前記ハブ体１３３が、円筒状
   保持体に対して相対的に回動調節可能並びに斜板
   運動角度調節可能に装着されておりかつ各相対回
   動位置では連結要素１６５，１６６を介して前記
   円筒状保持体１６３と係合式に連結されているこ
   とを特徴とする、ハンマドリル。 ２ 中間軸１２４の軸線に対して傾斜させられて
   いる円筒状保持体１６３の傾斜鋭角αが、最大斜
   板運動角度の少なくともほぼ1/2である、特許請
   求の範囲第１項記載のハンマドリル。 ３ 揺動フインガ１５１を有するリング１４８を
   相対回動可能に支承しているハブ体１３３の支承
   平面Ａが、前記ハブ体の孔１６４の直径方向平面
   Ｂに対して角度βで斜向しており、該角度が鋭角
   αに適合して最大斜板運動角度の少なくともほぼ
   １／２である、特許請求の範囲第２項記載のハンマ
   ドリル。 ４ 円筒状保持体１６３とハブ体１３３との連結
   要素が夫々球、ローラ、軸方向爪又は半径方向爪
   １６５，１６６から成り、前記連結要素が、ばね
   １２８の作用に抗して中間軸１２４並びに円筒状
   保持体１６３をハブ体１３３に対して相対的に軸
   方向にシフトすることによつて係合解除可能に構
   成されている、特許請求の範囲第１項から第３項
   までのいずれか１項記載のハンマドリル。 ５ ハブ体１３３の軸方向運動が制限されてお
   り、かつ、軸方向にシフト可能に支承された中間
   軸１２４をばね１２８の作用に抗して軸方向にシ
   フトさせるために切換位置で前記中間軸１２４の
   一端に係合して該中間軸をシフトしつつ連結要素
   １６５，１６６の係合を解除する切換装置１６８
   が設けられている、特許請求の範囲第１項から第
   ４項までのいずれか１項記載のハンマドリル。 ６ ハブ体１３３に対しては、ケーシングに固定
   された軸方向ストツパ１４７が対応配設されてい
   る、特許請求の範囲第５項記載のハンマドリル。 ７ ハブ体１３３と中間軸１２４の円筒状保持体
   １６３との間には、前記ハブ体１３３の軸方向運
   動制限子として軸方向押圧ばね１６９が配置され
   ている、特許請求の範囲第５項記載のハンマドリ
   ル。 ８ 切換装置１６８が、中間軸１２４の端面に支
   承された球１７０を介して前記中間軸１２４に係
   合している、特許請求の範囲第５項から第７項ま
   でのいずれか１項記載のハンマドリル。 ９ 切換装置１６８が、中間軸１２４を切換位置
   において軸方向にシフトする、少なくとも１つの
   切換偏心体を有している、特許請求の範囲第５項
   から第８項までのいずれか１項記載のハンマドリ
   ル。 １０ 切換装置１６８が、外設した操作ノブによ
   り操作可能な割出しホイール１７２を有し、該割
   出しホイールがその外周に沿つて半径方向又は軸
   方向に凸設された複数のカム１７４を切換偏心体
   として有し、かつ、中間軸軸線の高さで該中間軸
   軸線に対して直角方向に延びる軸を中心として、
   又は前記中間軸軸線に対してずれて平行に延びる
   軸１７３を中心として回動調節可能であつて各切
   換位置でその都度係止可能に構成されている、特
   許請求の範囲第９項記載のハンマドリル。 １１ 中間軸１２４並びに円筒状保持体１６３
   が、切換装置１６８によりハブ体１３３に対して
   相対的にシフトされた軸方向位置で作孔運転時に
   工具ホールダ５を手動で回動操作することによつ
   て、前記ハブ体１３３に対して相対的に回動調節
   されると共に斜板運動ストロークを調節するよう
   に構成されている、特許請求の範囲第１項から第
   １０項までのいずれか１項記載のハンマドリル。 １２ 中間軸１２４の軸方向切換調節運動を、中
   間軸１２４並びに円筒状保持体１６３に対するハ
   ブ体１３３のステツプ式回動調節運動に変換させ
   るステツプ式切換装置１７５が前記ハブ体１３３
   と前記中間軸１２４の円筒状保持体１６３との間
   に配置されている、特許請求の範囲第１項から第
   １０項までのいずれか１項記載のハンマドリル。 １３ ステツプ式切換え装置１７５が、切換装置
   １６８の構成部分として割出しホイール１７２と
   中間軸１２４との間に組込まれている、特許請求
   の範囲第１２項記載のハンマドリル。 １４ ステツプ式切換装置１７５が円筒状保持体
   １６３に軸方向爪又は半径方向爪１７６を、また
   ハブ体１３３には傾斜側面１７９を有する対応爪
   １７７を備え、中間軸１２４の軸方向シフト運動
   時に前記円筒状保持体１６３の軸方向爪又は半径
   方向爪１７６が前記対応爪１７７の傾斜側面１７
   ９に乗り上げて前記ハブ体１３３に対して相対的
   に周方向で１ステツプ分だけ摺動し、これに伴つ
   て前記ハブ体１３３が、前記円筒状保持体１６３
   に対して相対的に切換ステツプ１つ分だけ回動調
   節される、特許請求の範囲第１２項記載のハンマ
   ドリル。 １５ 円筒状保持体１６３に設けた軸方向爪又は
   半径方向爪１７６が、前記円筒状保持体１６３の
   連結要素１６５から軸方向間隔をおいて配置され
   ている、すなわち、該軸方向間隔とは、前記円筒
   状保持体１６３の連結要素１６５とハブ体１３３
   の連結要素１６６との噛合い連結時には前記円筒
   状保持体の軸方向爪又は半径方向爪１７６が前記
   ハブ体１３３の対応爪１７７の傾斜側面１７９か
   ら軸方向間隔をおいて位置しかつ中間軸１２４の
   軸方向シフト時には前記傾斜側面１７９に当接す
   ると同時に、前記円筒状保持体１６３の連結要素
   １６５が同じ軸方向で前記ハブ体１３３の連結要
   素１６６から連結解除されるような軸方向間隔で
   ある、特許請求の範囲第１４項記載のハンマドリ
   ル。 １６ ハブ体１３３の各連結要素１６６が夫々傾
   斜側面１８０を有している、特許請求の範囲第１
   ５項記載のハンマドリル。 １７ ハブ体１３３の連結要素としての爪１６６
   とステツプ式切換用の対応爪１７７とが、前記ハ
   ブ体１３３の内周壁に、かつ、軸方向で見て大体
   においてハブ体の対向終端範囲に配置されてい
   る、特許請求の範囲第１６項記載のハンマドリ
   ル。 １８ ハブ体１３３の連結要素１６６の傾斜側面
   １８０と前記ハブ体の対応爪１７７の傾斜側面１
   ７９とが周方向で見て互いに収斂している、特許
   請求の範囲第１５項から第１７項までのいずれか
   １項記載のハンマドリル。 １９ 駆動部材によりエアクツシヨンを介して動
   かされる打撃体を有するエアクツシヨン式打撃機
   構を備えたハンマドリルであつて、前記打撃体の
   作動部材を軸方向に往復動させる斜板式駆動装置
   が、電動モータのピニオンによつて駆動される中
   間軸上に配置されておりかつ該中間軸に対して斜
   板運動角度を調節することによつてストローク調
   節可能に構成されている形式のものにおいて、ハ
   ブ体２３３が、中間軸２２４の軸線に対して直角
   方向にかつ揺動フインガ２５１を有するリング２
   ４８の支承平面Ａ内に延びるピン２９０の軸線を
   中心として旋回可能に前記中間軸２２４上に保持
   されており、該中間軸２２４が、軸方向でケーシ
   ングに支持された支持ブツシユ２９１を保持し、
   かつ又、軸方向で前記中間軸２２４に一端を支持
   された軸方向の押圧ばね２９３を有し、該押圧ば
   ねの他端が軸方向で前記ハブ体２３３を押圧して
   該ハブ体を前記支持ブツシユ２９１に軸方向で圧
   着しており、かつ、軸方向にシフト可能に支承さ
   れた前記中間軸２２４の一端に係合していて該中
   間軸をシフトさせて斜板運動角度を調節する切換
   装置２６８，２９５，２９６が設けられているこ
   とを特徴とする、ハンマドリル。