JPH04353202A - 主機タービン制御装置 - Google Patents
主機タービン制御装置Info
- Publication number
- JPH04353202A JPH04353202A JP15376991A JP15376991A JPH04353202A JP H04353202 A JPH04353202 A JP H04353202A JP 15376991 A JP15376991 A JP 15376991A JP 15376991 A JP15376991 A JP 15376991A JP H04353202 A JPH04353202 A JP H04353202A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- main shaft
- speed
- main
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、船舶の推進用プロペ
ラを回転させる主機タービンエンジンの回転を制御する
主機タービン制御装置に関するものである。
ラを回転させる主機タービンエンジンの回転を制御する
主機タービン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の主機タービン制御装置を示
す構成図であり、図１において、１は制御対象としての
主機タービン、２は主機タービン１に前進用蒸気を与え
る前進ガバナ、３は主機タービン１に後進用蒸気を与え
る後進ガバナ、４は主機タービン１の回転を減速する減
速機、５は減速された回転を伝達する主軸、６は主軸５
に設けられた推進用プロペラ、７は主軸５の回転数を検
出して主軸回転フィードバック信号Ｂを出力するタコジ
ェネレータ、８は主軸回転フィードバック信号Ｂが示す
回転数を監視する回転数モニタ、９は回転数モニタ８の
出力で制御されるスイッチである。
す構成図であり、図１において、１は制御対象としての
主機タービン、２は主機タービン１に前進用蒸気を与え
る前進ガバナ、３は主機タービン１に後進用蒸気を与え
る後進ガバナ、４は主機タービン１の回転を減速する減
速機、５は減速された回転を伝達する主軸、６は主軸５
に設けられた推進用プロペラ、７は主軸５の回転数を検
出して主軸回転フィードバック信号Ｂを出力するタコジ
ェネレータ、８は主軸回転フィードバック信号Ｂが示す
回転数を監視する回転数モニタ、９は回転数モニタ８の
出力で制御されるスイッチである。
【０００３】１０は速度指令信号Ａを出力する速度指定
レバー、１１は速度指令信号Ａと上記スイッチ９を介し
て得られる主軸回転フィードバック信号Ｂとに基づいて
誤差信号Ｃを出力する回転数制御回路、１２は速度指令
信号Ａと誤差信号Ｃと前進ガバナ２からのフィードバッ
ク信号とに基づいて前進ガバナ２を制御する前進ガバナ
制御回路、１３は速度指令信号Ａと誤差信号Ｃと後進ガ
バナ３からのフィードバック信号とに基づいて後進ガバ
ナ３を制御する後進ガバナ制御回路である。
レバー、１１は速度指令信号Ａと上記スイッチ９を介し
て得られる主軸回転フィードバック信号Ｂとに基づいて
誤差信号Ｃを出力する回転数制御回路、１２は速度指令
信号Ａと誤差信号Ｃと前進ガバナ２からのフィードバッ
ク信号とに基づいて前進ガバナ２を制御する前進ガバナ
制御回路、１３は速度指令信号Ａと誤差信号Ｃと後進ガ
バナ３からのフィードバック信号とに基づいて後進ガバ
ナ３を制御する後進ガバナ制御回路である。
【０００４】次に動作について説明する。船が前進中の
場合は、速度指令レバー１０によって与えられた速度指
令信号Ａの電圧は＋、主軸５に取付けられたタコジェネ
レータ７で検出した主軸回転フィードバック信号Ｂの電
圧は−となる。回転数制御回路１１は両信号Ａ，Ｂに基
づいて誤差信号ＣがＣ＝Ａ＋Ｂ＝０になるように前進ガ
バナ２を開閉させて主機タービン１に投入する蒸気量を
制御する。
場合は、速度指令レバー１０によって与えられた速度指
令信号Ａの電圧は＋、主軸５に取付けられたタコジェネ
レータ７で検出した主軸回転フィードバック信号Ｂの電
圧は−となる。回転数制御回路１１は両信号Ａ，Ｂに基
づいて誤差信号ＣがＣ＝Ａ＋Ｂ＝０になるように前進ガ
バナ２を開閉させて主機タービン１に投入する蒸気量を
制御する。
【０００５】船が前進中、速度指令レバー１０により停
止指令が出されると、速度指令信号Ａは０となるが、主
軸５が前進方向に回転しているため、回転数制御回路１
１からの誤差信号Ｃの電圧は−となる。この誤差信号Ｃ
は前進ガバナ制御回路１２を介して前進ガバナ２を閉方
向へ回転させ、全閉させる。これにより、主機タービン
１へ投入していた前進用の蒸気がカットされる。しかし
、船体は惰行しているため、主軸５はプロペラ６により
遊転され、主軸回転フィードバック信号Ｂにはまだ−の
電圧が発生しており、従って、誤差信号Ｃの電圧は−の
値を維持している。この誤差信号Ｃは後進ガバナ制御回
路１３を経て後進ガバナ３を開方向へ回転させる。これ
により、主機タービン１に主軸５の回転は逆方向の後進
用蒸気すなわちブレーキ蒸気が投入される。
止指令が出されると、速度指令信号Ａは０となるが、主
軸５が前進方向に回転しているため、回転数制御回路１
１からの誤差信号Ｃの電圧は−となる。この誤差信号Ｃ
は前進ガバナ制御回路１２を介して前進ガバナ２を閉方
向へ回転させ、全閉させる。これにより、主機タービン
１へ投入していた前進用の蒸気がカットされる。しかし
、船体は惰行しているため、主軸５はプロペラ６により
遊転され、主軸回転フィードバック信号Ｂにはまだ−の
電圧が発生しており、従って、誤差信号Ｃの電圧は−の
値を維持している。この誤差信号Ｃは後進ガバナ制御回
路１３を経て後進ガバナ３を開方向へ回転させる。これ
により、主機タービン１に主軸５の回転は逆方向の後進
用蒸気すなわちブレーキ蒸気が投入される。
【０００６】このブレーキ蒸気投入により、主軸５の回
転が徐々に低下すると、回転数制御回路１１からの誤差
信号Ｃも主軸５の回転に比例して低下するので、後進ガ
バナ３を閉方向へ回転させ、ブレーキ蒸気の投入量を少
なくしていく。主軸５の回転が５ＲＰＭまで落ちてくる
と、回転数モニタ９がスイッチ９をＯＦＦさせて主軸回
転フィードバック信号Ｂをカットする。これによって誤
差信号Ｃは０になり、後進ガバナ３を全閉させ、主機タ
ービン１に投入していたブレーキ蒸気をカットする。
転が徐々に低下すると、回転数制御回路１１からの誤差
信号Ｃも主軸５の回転に比例して低下するので、後進ガ
バナ３を閉方向へ回転させ、ブレーキ蒸気の投入量を少
なくしていく。主軸５の回転が５ＲＰＭまで落ちてくる
と、回転数モニタ９がスイッチ９をＯＦＦさせて主軸回
転フィードバック信号Ｂをカットする。これによって誤
差信号Ｃは０になり、後進ガバナ３を全閉させ、主機タ
ービン１に投入していたブレーキ蒸気をカットする。
【０００７】ブレーキ蒸気カット後、プロペラ６の遊転
により主軸５が１０ＲＰＭ以上になると、回転数モニタ
８がスイッチ９をＯＮさせるので、主軸回転フィードバ
ック信号Ｂにより、再び後進ガバナ３を開方向へ回転さ
せ、主機タービン１に再びブレーキ蒸気を投入する。ブ
レーキ蒸気投入後、主軸５の回転が５ＲＰＭに落ちると
、回転数モニタ８がスイッチ９をＯＦＦさせ主軸回転フ
ィードバック信号Ｂをカットして、後進ガバナ３を全閉
させ、ブレーキ蒸気をカットする。以上のようにして後
進ガバナ３の開閉を繰返すことにより、停止命令時に主
軸５の回転が１０ＲＰＭ以下になるように制御している
。
により主軸５が１０ＲＰＭ以上になると、回転数モニタ
８がスイッチ９をＯＮさせるので、主軸回転フィードバ
ック信号Ｂにより、再び後進ガバナ３を開方向へ回転さ
せ、主機タービン１に再びブレーキ蒸気を投入する。ブ
レーキ蒸気投入後、主軸５の回転が５ＲＰＭに落ちると
、回転数モニタ８がスイッチ９をＯＦＦさせ主軸回転フ
ィードバック信号Ｂをカットして、後進ガバナ３を全閉
させ、ブレーキ蒸気をカットする。以上のようにして後
進ガバナ３の開閉を繰返すことにより、停止命令時に主
軸５の回転が１０ＲＰＭ以下になるように制御している
。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の主機タービン制
御装置は以上のように構成されており、主軸５の回転検
出にタコジェネレータ７を使用しているため、主軸５の
低回転域において、主軸５の回転の検出精度が悪くなり
低回転まで制御を行うと、プロペラ６が逆転することが
あり、船体の惰行によるプロペラ６の遊転を完全に停止
させることができない等の問題があった。
御装置は以上のように構成されており、主軸５の回転検
出にタコジェネレータ７を使用しているため、主軸５の
低回転域において、主軸５の回転の検出精度が悪くなり
低回転まで制御を行うと、プロペラ６が逆転することが
あり、船体の惰行によるプロペラ６の遊転を完全に停止
させることができない等の問題があった。
【０００９】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、船体の惰行によるプロペラの遊転
を１／１０ＲＰＭ以下に制御することのできる主軸ター
ビン制御装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、船体の惰行によるプロペラの遊転
を１／１０ＲＰＭ以下に制御することのできる主軸ター
ビン制御装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る主機ター
ビン制御装置は、主機タービンの減速機に取付けられた
近接スイッチにより主軸の回転を検出し、パルス発生器
、パルスカウンタ、Ｆ／Ａ変換器等を用いて主軸の例え
ば２ＲＰＭ以下の低速回転を電圧信号へ変換し、主軸回
転フィードバック信号として使用するようにしたもので
ある。
ビン制御装置は、主機タービンの減速機に取付けられた
近接スイッチにより主軸の回転を検出し、パルス発生器
、パルスカウンタ、Ｆ／Ａ変換器等を用いて主軸の例え
ば２ＲＰＭ以下の低速回転を電圧信号へ変換し、主軸回
転フィードバック信号として使用するようにしたもので
ある。
【００１１】
【作用】この発明における主機タービン制御装置は、主
軸の２ＲＰＭ以下における回転検出の精度を上げ、ブレ
ーキ蒸気投入量を微少に制御することができる。
軸の２ＲＰＭ以下における回転検出の精度を上げ、ブレ
ーキ蒸気投入量を微少に制御することができる。
【００１２】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１においては図２と同一部分には同一符号を付
して説明を省略する。図１において、１４は減速機１３
の歯車の歯に近接して設けられた近接スイッチ、１５は
所定周波数のパルス信号を出力するパルス発生器、１６
は近接スイッチ１４からの信号に基づいて上記パルス信
号をカウントするパルスカウンタ、１７はパルスカウン
タ１６のカウント値をアナログ信号に変換するＦ／Ａ変
換器、１８はタコジェネレータ７からの主軸回転フィー
ドバック信号ＢとＦ／Ａ変換器１７の出力信号とを回転
数モニタ８により切替える切替えスイッチである。
する。図１においては図２と同一部分には同一符号を付
して説明を省略する。図１において、１４は減速機１３
の歯車の歯に近接して設けられた近接スイッチ、１５は
所定周波数のパルス信号を出力するパルス発生器、１６
は近接スイッチ１４からの信号に基づいて上記パルス信
号をカウントするパルスカウンタ、１７はパルスカウン
タ１６のカウント値をアナログ信号に変換するＦ／Ａ変
換器、１８はタコジェネレータ７からの主軸回転フィー
ドバック信号ＢとＦ／Ａ変換器１７の出力信号とを回転
数モニタ８により切替える切替えスイッチである。
【００１３】次に動作について説明する。減速機４に取
付けられた近接スイッチ１４により、減速機４の歯車の
山から次の山までの時間を例えば光学的に検出している
。一方、パルス発生器１５は一定周波数のパルス信号を
常時発振してパルスカウンタ１６へ送っている。パルス
カウンタ１６は近接スイッチ１４が検出した減速機１３
の歯車の山から次の山までの時間にパルス発生器１５か
らのパルス数をカウントしＦ／Ａ変換器１７へ送る。 Ｆ／Ａ変換器１７はパルスカウンタ１６よりのパルス数
を主軸５の２〜１／１０ＲＰＭに相当するアナログ信号
に変換して出力している。
付けられた近接スイッチ１４により、減速機４の歯車の
山から次の山までの時間を例えば光学的に検出している
。一方、パルス発生器１５は一定周波数のパルス信号を
常時発振してパルスカウンタ１６へ送っている。パルス
カウンタ１６は近接スイッチ１４が検出した減速機１３
の歯車の山から次の山までの時間にパルス発生器１５か
らのパルス数をカウントしＦ／Ａ変換器１７へ送る。 Ｆ／Ａ変換器１７はパルスカウンタ１６よりのパルス数
を主軸５の２〜１／１０ＲＰＭに相当するアナログ信号
に変換して出力している。
【００１４】船が前進中、速度指令レバー１０により停
止命令が発令されると速度指令信号Ａは０となるが、主
軸５が回転しているため、タコジェネレータ７から得ら
れる主軸回転フィードバック信号Ｂには−の電圧が発生
している。このため回転制御回路１１からの誤差信号Ｃ
はＣ＝Ａ＋Ｂであるので−電圧となる。この誤差信号Ｃ
により前進ガバナ２を全閉し、後進ガバナ３を開いて主
機タービン１にブレーキ蒸気を投入する。
止命令が発令されると速度指令信号Ａは０となるが、主
軸５が回転しているため、タコジェネレータ７から得ら
れる主軸回転フィードバック信号Ｂには−の電圧が発生
している。このため回転制御回路１１からの誤差信号Ｃ
はＣ＝Ａ＋Ｂであるので−電圧となる。この誤差信号Ｃ
により前進ガバナ２を全閉し、後進ガバナ３を開いて主
機タービン１にブレーキ蒸気を投入する。
【００１５】このブレーキ蒸気投入により主軸５の回転
が徐々に低下してくるので、誤差信号Ｃも主軸５の回転
に比例して低下し、後進ガバナ３を閉方向へ回転させ、
ブレーキ蒸気投入量を減少させていく。主軸５の回転が
２ＲＰＭ以下になると、タコジェネレータ７の出力信号
は不安定となるため、回転数モニタ８の指令により切替
スイッチ１８がＦ／Ａ変換器１７側に切替えられ、主軸
回転フィードバック信号ＢをＦ／Ａ変換器１７よりの信
号へ切替えて使用する。
が徐々に低下してくるので、誤差信号Ｃも主軸５の回転
に比例して低下し、後進ガバナ３を閉方向へ回転させ、
ブレーキ蒸気投入量を減少させていく。主軸５の回転が
２ＲＰＭ以下になると、タコジェネレータ７の出力信号
は不安定となるため、回転数モニタ８の指令により切替
スイッチ１８がＦ／Ａ変換器１７側に切替えられ、主軸
回転フィードバック信号ＢをＦ／Ａ変換器１７よりの信
号へ切替えて使用する。
【００１６】以上のように、ブレーキ蒸気投入後の低速
回転の検出を、近接スイッチ１４の検出に応じたパルス
信号のカウント値に基づいて行っているので、低速回転
の検出精度が高くなり、ブレーキ蒸気投入後の主軸５の
回転を１／１０ＲＰＭ以下に確実に制御することが可能
となる。
回転の検出を、近接スイッチ１４の検出に応じたパルス
信号のカウント値に基づいて行っているので、低速回転
の検出精度が高くなり、ブレーキ蒸気投入後の主軸５の
回転を１／１０ＲＰＭ以下に確実に制御することが可能
となる。
【００１７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、主軸の
低回転域における主軸回転フィードバック信号に、低速
機に設けた近接スイッチの動作によりパルスをカウント
し、そのパルス数に応じたアナログ信号を使用する構成
としたので、ブレーキ蒸気投入の制御が１／１０ＲＰＭ
まで可能となり、船体の惰行によるプロペラの遊転を１
／１０ＲＰＭ以下に確実に抑えることができる効果が得
られる。
低回転域における主軸回転フィードバック信号に、低速
機に設けた近接スイッチの動作によりパルスをカウント
し、そのパルス数に応じたアナログ信号を使用する構成
としたので、ブレーキ蒸気投入の制御が１／１０ＲＰＭ
まで可能となり、船体の惰行によるプロペラの遊転を１
／１０ＲＰＭ以下に確実に抑えることができる効果が得
られる。
【図１】この発明の一実施例による主機タービン制御装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図２】従来の主機タービン制御装置のブロック図であ
る。
る。
１ 主機タービン
２ 前進ガバナ
３ 後進ガバナ
５ 主軸
６ 推進用プロペラ
８ 回転数モニタ
１３ 減速機
１４ 近接スイッチ
１６ パルスカウンタ
１７ Ｆ／Ａ変換器
１８ 切替スイッチ
Ａ 速度指令信号
Ｂ 主軸回転フィードバック信号
Ｃ 誤差信号
Claims (1)
- 【請求項１】 主機タービンの回転を減速機で減速し
て推進用プロペラが設けられた主軸に伝え、上記主軸の
回転を検出した主軸回転フィードバック信号と速度指令
信号とにより得られる誤差信号に応じて上記主機タービ
ンに蒸気を投入する前進ガバナ及び後進ガバナを制御す
るように成された主機タービン制御装置において、所定
の低速回転領域における回転を検出するための上記減速
機に設けた近接スイッチと、上記近接スイッチの出力に
応じてパルス信号をカウントするパルスカウンタと、上
記パルスカウンタのカウント値をアナログ信号に変換す
るＦ／Ａ変換器と、上記主軸の回転数を監視する回転数
モニタと、上記主軸の回転数が所定の低速回転となった
とき上記主軸回転フィードバック信号を上記Ｆ／Ａ変換
器の出力に切替える切替スイッチとを設けたことを特徴
とする主機タービン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15376991A JPH04353202A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 主機タービン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15376991A JPH04353202A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 主機タービン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04353202A true JPH04353202A (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=15569738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15376991A Pending JPH04353202A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 主機タービン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04353202A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012066676A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 舶用推進システム及びそれを備えた船舶 |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP15376991A patent/JPH04353202A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012066676A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 舶用推進システム及びそれを備えた船舶 |
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