JPH04353204A - 4サイクルエンジンの動弁装置 - Google Patents

4サイクルエンジンの動弁装置

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JPH04353204A
JPH04353204A JP12928091A JP12928091A JPH04353204A JP H04353204 A JPH04353204 A JP H04353204A JP 12928091 A JP12928091 A JP 12928091A JP 12928091 A JP12928091 A JP 12928091A JP H04353204 A JPH04353204 A JP H04353204A
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JP
Japan
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cam
rocker
speed
medium
rocker arm
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Application number
JP12928091A
Other languages
English (en)
Inventor
Hideji Oda
小田 秀治
Tatsuya Shinkai
達也 新海
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPH04353204A publication Critical patent/JPH04353204A/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/02Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • F02B2075/022Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
    • F02B2075/027Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four

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  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】〔発明の目的〕
【0002】
【産業上の利用分野】この発明は、運転状況に応じて吸
・排気バルブのリフト量や開弁時期等を変化させること
ができる4サイクルエンジンの動弁装置に係り、特にロ
ッカアーム先端部同士の接触面の角度設定に関する。
【0003】
【従来の技術】一般に、自動車および自動二輪車等の車
両に搭載される4サイクルエンジンでは、燃焼室上方に
吸・排気バルブが配設されており、これらのバルブは動
弁装置によって駆動される。すなわち、上記動弁装置は
、エンジンのクランクシャフトに連動するカムシャフト
を備え、このカムシャフトに形成されたカムによって上
記吸・排気バルブを所定のタイミングで上下動させてい
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記4サイ
クルエンジンは、低回転数域から中・高回転数域にかけ
ての広い回転数域内で高い出力が得られること、つまり
パワーバンドが広帯域であることが望ましい。
【0005】しかし、従来の動弁装置では、バルブの開
閉タイミングおよびリフト量が固定されているため、特
定のエンジン回転数域でピーク値を有する出力特性しか
得られず、したがって低回転数域の出力特性に重点を置
くか、もしくは中・高回転数域の出力特性に重点を置く
かの選択を余儀なくされる。
【0006】この発明は、上述の事情を考慮してなされ
たものであり、広い回転数域内で出力を向上させること
ができると共に、ロッカシャフト駆動源の大型化を防止
しつつ、第1カムと第2および第3カムとのカムプロフ
ィールの差を適切な値に確保して、それぞれのカムによ
り決定されるバルブリフトカーブをエンジン回転数に良
好に適合させたものとすることができる4サイクルエン
ジンの動弁装置を提供することを目的とする。 〔発明の構成〕
【0007】
【課題を解決するための手段】この発明は、回動可能に
支持されるとともにエキセントリック大径部が形成され
たロッカシャフトと、このロッカシャフトに直接嵌挿さ
れて分岐先端部が形成された第1のロッカアームと、こ
の第1のロッカアームの両側に配置されて上記エキセン
トリック大径部に嵌挿された第2および第3のロッカア
ームと、上記第1、第2および第3のロッカアームをそ
れぞれ駆動する第1、第2および第3のカムと、を有し
、上記第2および第3のカムが同じカムプロフィールに
形成され、上記第1のカムのカムプロフィールが上記カ
ムプロフィールと異なって形成されるとともに、上記第
2および第3のロッカアームの先端部と上記第1のロッ
カアームの分岐先端部とが上下に重ね合され、このうち
下方に位置した上記端部が吸・排気バルブの頭部に当接
可能に設けられ、さらに、上記先端部と上記分岐先端部
との接触面が上記吸・排気バルブの軸線に対し(90±
30)°の角度に設定されたことを特徴とする。
【0008】
【作用】したがって、この発明に係る4サイクルエンジ
ンの動弁装置によれば、ロッカシャフトを所定角度回転
させてエキセントリック大径部を回転させることにより
、上記第2および第3ロッカアームのカムフロア面を第
1ロッカアームのカムフロア面に対し上下方向に相対的
に位置変化させる。第2および第3ロッカアームのカム
フロア面を第1ロッカアームのカムフロア面に対し下方
へ位置変化させたときには、第2および第3ロッカアー
ムと第2および第3カムとの当接が解除され、第1ロッ
カアームと第1カムとが当接して、4サイクルエンジン
のバルブはこの第1カムにより駆動する。
【0009】また、第2および第3ロッカアームのカム
フロア面を第1ロッカアームのカムフロア面に対しほぼ
上方へまたは同一位置に位置変化させたときには、第1
ロッカアームと第1カムとの当接が解除され、第2およ
び第3ロッカアームと第2および第3カムとがそれぞれ
当接して、4サイクルエンジンのバルブはこの第2およ
び第3のカムにより作動する。このようにロッカシャフ
トを回動させることによるカムの選択によって、広い回
転数域に亘りエンジン出力を向上させることができる。
【0010】さらに、第2および第3ロッカアームの先
端部と第1ロッカアームの分岐先端部との接触面が吸・
排気バルブの軸線に対し(90±30)°の角度に設定
されたので、第2および第3ロッカアームが第1ロッカ
アームに対して変位する相対変位量、並びにロッカシャ
フトの回動に要求されるロッカシャフト回動要求トルク
を共に適正化できる。このように、ロッカシャフト回動
要求トルクが適正化されたので、ロッカシャフト回動駆
動源の大型化を防止でき、また第2および第3ロッカア
ームの第1ロッカアームに対する相対変位量が適正化さ
れたので、第2および第3カムの第1カムに対するカム
プロフィールの差を適正な値に確保でき、それぞれのカ
ムにより決定されるバルブリフトカーブをエンジン回転
数に良好に適合させたものとすることができる。
【0011】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。
【0012】図2は、この発明に係る4サイクルエンジ
ンの動弁装置の一実施例を示す斜視図である。
【0013】この動弁装置は、エンジンの1つのシリン
ダにおける吸気側と排気側にそれぞれ配設される。した
がって、図2に示すバルブ1,2は吸気または排気を行
なうために配置されている。
【0014】この一実施例は、第1カムとしての低速用
カム3、並びにこの低速用カム3の一側方および他側方
にそれぞれ配置された第2カムとしての中高速用カム4
および第3カムとしての同じく中高速用カム5を有した
カムシャフト6と、カム3,4および5のそれぞれの下
方に位置された第1ロッカアームとしての低速用ロッカ
アーム7、第2ロッカアームとしての中高速用ロッカア
ーム8および第3ロッカアームとしての同じく中高速用
ロッカアーム9と、これらのロッカアーム7,8および
9の支持部7a,8aおよび9aが嵌挿され、かつ図示
しないシリンダヘッドのロッカシャフト軸受部によって
回動自在に支承されたロッカシャフト11と、を備えて
構成される。
【0015】低速用ロッカアーム7の先端は2方に分岐
し、これらの両分岐先端部7bは、図示しないエンジン
の燃焼室を開閉する上記吸・排気バルブ1および2のス
テム頭部にそれぞれ当接可能に構成される。また、低速
用ロッカアーム7の支持部7aは、ロッカシャフト11
に直接嵌挿されて、回転可能に設けられる。
【0016】中高速用ロッカアーム8の支持部8aは、
ロッカシャフト11よりも大径の偏心ブッシュ12を介
して、ロッカシャフト11に対し回転可能に嵌挿される
。この偏心ブッシュ12は、図4および図1に示す如く
、軸心P,Qがロッカシャフト11の中心Oから偏心し
ており、位置決め固定ピン10によってロッカシャフト
11に着脱自在に固定される。したがって、この偏心ブ
ッシュ12は、ロッカシャフト11におけるエキセント
リック大径部として機能する。
【0017】図3に示す如く、中高速用ロッカシャフト
9の支持部9aも、上記偏心ブッシュ12と同一の形状
を有しかつ同一方向に偏心する偏心ブッシュ13を介し
て、ロッカシャフト11に対し回転可能に嵌挿される。 この偏心ブッシュ13も位置決め固定ピン10によりロ
ッカシャフト11に着脱自在に固定され、エキセントリ
ック大径部として機能する。
【0018】ここで、偏心ブッシュ12および13の軸
心Pは、厚肉頂部12aおよび13aが斜め内方へ位置
(図4)したエンジン低回転数域における軸心であり、
また、軸心Qは、厚肉頂部12aおよび13aが斜め外
方位置に位置(図1、図5)したエンジン中・高回転数
域における軸心である。
【0019】また、中高速用ロッカアーム8および9の
各先端部8bおよび9bの下面は、低速用ロッカアーム
7の一方および他方の分岐先端部7b上に、シム14a
を介してそれぞれ当接される。これらの低速用ロッカア
ーム7の分岐先端部7bと中高速用ロッカアーム8およ
び9の先端部8bおよび9bとの接触部分は、吸・排気
バルブ1および2の略軸線m上に設定される。
【0020】したがって、図4に示すように、低速用カ
ム3が低速用ロッカアーム7のカムフロア面7cを押下
して、その各分岐先端部7bを下降させた場合(低速用
カム3の作動時)、ロッカアーム8および9の各先端部
8bおよび9bは、重力によりこの分岐先端部7bに追
従して下降する。一方、図1および図5に示すように、
中高速用カム4および5が中高速用ロッカアーム8およ
び9のカムフロア面8cおよび9cをそれぞれ押下した
場合(中高速用カム4および5の作動時)には、これら
のロッカアーム8および9の先端部8bおよび9bが低
速用ロッカアーム7の各分岐先端部7bを押下すること
から、この分岐先端部7bが強制的に下降される。
【0021】なお、上記シム14aは、縦断面T字形状
のシムであり、低速用ロッカアーム7の両分岐先端部7
bに上方から嵌装される。また、吸・排気バルブ1およ
び2のバルブステム頭部に有蓋円筒形状のシム14bが
被冠され、このシム14bに、低速用ロッカアーム7の
分岐先端部7b下面が当接する。これらのシム14aお
よび14bはバルブのタペットクリアランス調整用に用
いられる。
【0022】また、前記カム3,4および5のうち、中
高速用カム4および5は同一のカムプロフィールを有し
、また低速用カム3はこれらの中高速用カム4および5
のカムプロフィールとは異なるカムプロフィールを有す
る。つまり、低速用カム3は、エンジンが低回転数域で
運転されているときに適したバルブリフト量および開閉
弁時期が得られるようにそのカムプロフィールが設定さ
れる。また、中高速用カム4および5は、エンジンが中
・高回転数域で運転されているときに適したバルブリフ
ト量および開閉弁時期が得られるようにそのカムプロフ
ィールが設定される。
【0023】上記バルブリフト量は、吸・排気バルブ1
および2のストローク長であり、カムプロフィールによ
って決定される。図6には、低速用カム3のカムプロフ
ィールにより決定されるバルブリフトカーブを実線A(
バルブリフト量la)で示し、また中高速用カム4およ
び5のカムプロフィールにより決定されるバルブリフト
カーブを破線B(バルブリフト量lb)で示している。 この図6から明らかなように、中高速用カム4および5
は、低速用カム3よりも大きなバルブリフト量が得られ
るようにそのカムプロフィールが設定されている。 ここで、バルブリフト量の差h(h=lb−la)は、
図1に示す低速用カム3と中高速用カム4および5との
カムプロフィールの差Hに対応する。
【0024】ところで、図2に示すように、ロッカシャ
フト11の回動は、エンジンからの油圧によって作動す
るロッカシャフト回動駆動源としての油圧シリンダ15
によってなされる。この油圧シリンダ15のピストン(
図示せず)にラック16が連結され、このラック16が
、ロッカシャフト11の一端部に形成されたピニオン1
7に噛み合される。また、油圧シリンダ15には、低速
用油圧ポート18および高速用油圧ポート19がそれぞ
れ設けられ、それぞれのポート18,19に選択的にエ
ンジンからの油圧が導かれる。
【0025】エンジン回転数が低回転数域にあるときに
は、低速用油圧ポート18へ油圧が供給され、ラック1
6は引き戻され、ピニオン17は矢印M方向(図2)に
回転されて、偏心ブッシュ12および13は図4に示す
ように、その厚肉頂部12aおよび13aが斜め内方へ
位置するよう回動する。また、エンジン回転数が中・高
回転域にあるときには、中高速用油圧ポート19へ油圧
が供給されて、ラック16は押し出され、ピニオン17
は矢印N方向(図2)へ回動されて、偏心ブッシュ12
および13は図1および図5に示すように、その厚肉頂
部12aおよび13aが斜め外方へ位置するよう回動す
る。このように、ロッカシャフト11は、油圧シリンダ
15、ラック16およびピニオン17の作動により、偏
心ブッシュ12および13の軸心P,Qが常時ロッカシ
ャフト11の上半側を移動するよう構成される。
【0026】さて、中高速用ロッカアーム8および9の
先端部8bおよび9bは低速用ロッカアーム7の分岐先
端部7b上にシム14aを介し接触して載置されるが、
その接触面Sが吸・排気バルブ1,2の軸線mに対する
角度αは(90±30)°に設定される。
【0027】一般に、低速用カム3により決定されるバ
ルブリフトカーブ(バルブリフト量、バルブタイミング
)A(図6)と、中高速用カム4および5により決定さ
れるバルブリフトカーブB(図6)とは、それぞれのエ
ンジン回転数に最適となるよう決定するのが望ましい。 この場合には、それぞれのバルブリフトカーブA,Bの
バルブリフト量la,lbの差h(h=la−lb)が
大きくなってしまう。この差hは、低速用カム3と中高
速用カム4および5とのそれぞれのカムプロフィールの
差Hに対応するので、バルブリフト量の差hを大きく設
定するにはカムプロフィールの差Hを大きく設定する必
要がある。
【0028】カムプロフィールの差Hを大きく設定する
には、中高速用ロッカアーム8および9が低速用ロッカ
アーム7に対して変位する相対変位量Kを大きくしなけ
ればならない。何故なら、カムプロフィールの差Hと中
高速用ロッカアーム8および9の相対変位量Kとの間に
はK>Hなる制約があるからであり、その理由は次の通
りである。つまり、エンジン低速回転域においては、中
高速用ロッカアーム8および9が低速用ロッカアーム7
に対し相対的に下方へ変位し、低速用カム3が低速用ロ
ッカアーム7のカムフロア面7cに当接して低速用カム
3が作動するが、このとき中高速用カム4および5が中
高速用ロッカアーム8および9のカムフロア面8cおよ
び9cに当接してはならないから、上記制約K>Hがあ
るのである。
【0029】そこで、中高速用ロッカアーム8および9
の相対変位量Kを大きくする手段として、低速用ロッカ
アーム7の分岐先端部7bと中高速用ロッカアーム8お
よび9の先端部8bおよび9bとの接触面Sのバルブ軸
線mに対する角度αを変更させることが有効である。
【0030】ところが、この角度αを(90±30)°
以上に設定すると、中高速用ロッカアーム8および9の
低速用ロッカアーム7に対する相対変位量Kが大きくな
るが、ロッカシャフト回動要求トルクが過大となってし
まい、油圧シリンダ15の大型化を招く。しかし、この
油圧シリンダ15は、シリンダヘッド(図示せず)内に
設置されるので、スペース上の制約があり、大型化は困
難である。また、角度αを(90−30)°以下に設定
すると、ロッカシャフト回動要求トルクは低減するが、
中高速用ロッカアーム8および9の相対変位量Kが過小
となり、カムプロフィールの差Hを小さく設定しなけれ
ばならない。このカムプロフィールの差Hが小さくなる
と、バルブリフト量の差hを適正に確保できず、低速用
カム3または中高速用カム4および5により決定される
それぞれのバルブリフトカーブを、特に低速用カム3に
より決定されるバルブリフトカーブをエンジン回転数に
良好に適合し得ないおそれがある。そこで、ロッカアー
ム先端部の接触面Sがバルブ軸線mに対する角度αを、
上述のように(90±30)°の範囲に設定している。
【0031】次に、作用効果を説明する。
【0032】エンジンが低回転数域にあるときに、油圧
シリンダ15の作動によってロッカシャフト11が図2
の矢印M方向に回動すると、偏心ブッシュ12および1
3のそれぞれの厚肉頂部12aおよび13aが斜め内方
に位置する(図4)。これにより、中高速用ロッカアー
ム8および9のカムフロア面8cおよび9cが低速用ロ
ッカアーム7のカムフロア面7cに対し相対的に下方へ
移動する。したがって、中高速用カム4および5の周面
と中高速用ロッカアーム8および9のカムフロア面8c
および9cとの間に隙間が形成されることになり、その
結果、中高速用カム4および5は空転する。
【0033】また、このとき、低速用ロッカアーム7は
、バルブスプリング20の付勢力によってロッカシャフ
ト11の軸心Oを中心として常時上方へ押し上げられて
いるので、そのカムフロア面7cが低速用カム3の周面
と当接する。したがって、カムシャフト6が回転すると
、吸・排気バルブ1および2は図6に示した低速用カム
3のリフト特性Aに基づいて上下動する。つまり、バル
ブ1および2は、低エンジン回転数域に適したバルブの
リフト量を確保しつつ、燃焼室を開閉する。
【0034】一方、エンジンが中・高回転域にあるとき
に、油圧シリンダ15の作動によってロッカシャフト1
1が図2の矢印N方向に回転すると、偏心ブッシュ12
および13のそれぞれ厚肉頂部12aおよび13aが斜
め外方に位置する(図1および図5)。これにより、中
高速用ロッカアーム8および9のカムフロア面8cおよ
び9cが低速用ロッカアーム7のカムフロア面7cに対
して相対的に略上方または同一位置まで移動し、このカ
ムフロア面8cおよび9cがそれぞれ中高速用カム4お
よび5の周面に当接する。
【0035】ここで、図6に示したように、中高速用カ
ム4および5は低速用カム3よりもカムリフト量が大き
く形成されているので、図1および図5に示す状態下で
カムシャフト6が回転された場合、低速用カム3は空転
し、一方、中高速用カム4および5がそれぞれ中高速用
ロッカアーム8および9を介して、図6のリフト特性B
に基づき吸・排気バルブ1および2を駆動する。この結
果、吸・排気バルブ1および2は、エンジンの中・高回
転数域に適したバルブリフト量を確保しつつ、燃焼室を
開閉する。
【0036】上記実施例によれば、低速用カム3にエン
ジンの低回転数域に適したカムプロフィールが形成され
、中高速用カム4および5にエンジンの中・高回転数域
に適したカムプロフィールが形成され、さらにロッカシ
ャフト11の偏心ブッシュ12および13に中高速用ロ
ッカアーム8および9をそれぞれ回動自在に嵌挿し、ロ
ッカシャフト11に直接低速用ロッカアーム7を嵌挿し
て、ロッカシャフト11の回動により、低速用カム3と
低速用ロッカアーム7との当接、中高速用カム4および
5と中高速用ロッカアーム8および9とのそれぞれの当
接を選択できるので、バルブ1および2を低速用カム3
あるいは中高速用カム4,5にて選択的に駆動させるこ
とができる。したがって、エンジンの低回転数域から中
・高回転数域にかけての広い回転数域で、4サイクルエ
ンジンの出力を向上させることができる。
【0037】また、低速用カム3、中高速用カム4およ
び5の選択を偏心ブッシュ12および13の回動によっ
て行なっているので、カム3,4,5の選択時に各部に
大きなストレスが生ずることがない。このため、カム3
,4,5をスムーズに選択することができる。
【0038】さらに、低速用ロッカアーム7の分岐先端
部7bと中高速用ロッカアーム8および9の先端部8b
および9bとの接触面Sが吸・排気バルブ1,2の軸線
mに対する角度αを(90±30)°に設定しているの
で、中高速用ロッカアーム8および9の低速用ロッカア
ーム7に対する相対変位量Kを適切な値にして、低速用
カム3と中高速用カム4および5とのカムプロフィール
の差Hを適正な値に確保でき、それぞれのカムにより決
定されるバルブリフトカーブをエンジン回転数に良好に
適合させたものとすることができる。しかも、ロッカシ
ャフト回動要求トルクが過大とならないので、油圧シリ
ンダ15の大型化を招くこともない。
【0039】なお、上記実施例では、中高速用カム4お
よび5のカムプロフィールが図6の破線Bに示すもので
ある場合につき述べたが、この中高速用カム4および5
のカムプロフィールを図7の破線B′に示すものとして
、エンジンの中・高回転時におけるバルブ1および2の
リフトを変更してもよい。
【0040】また、上記実施例では、ロッカシャフト1
1の回転駆動源として油圧シリンダ15を用いる場合に
つき説明したが、この回転駆動源としてモータを用い、
プーリおよびベルト等の動力伝達手段によってロッカシ
ャフト11を回転駆動させるようにしてもよい。
【0041】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る4サイク
ルエンジンの動弁装置によれば、回動可能に支持された
ロッカシャフトにエキセントリック大径部が形成され、
第2および第3ロッカアームがこのエキセントリック大
径部に嵌挿されると共に、第1ロッカアームが第2およ
び第3ロッカアームの間に配置されて直接ロッカシャフ
トに嵌挿されたことから、ロッカシャフトの回動による
上記カムの選択によって、広い回転数域に亘りエンジン
出力を向上させることができる。
【0042】また、第2および第3のロッカアームの先
端部と第1のロッカアームの分岐先端部とが上下に重ね
合され、このうち下方に位置した上記端部が吸・排気バ
ルブの頭部に当接可能に設けられ、さらに上記先端部と
上記分岐先端部との接触面が上記吸・排気バルブの軸線
に対し(90±30)°に設定されたことから、ロッカ
シャフト回動要求トルクを適正化してロッカシャフト回
動駆動源の大型化を防止しつつ、第2および第3のカム
の第1のカムに対するカムプロフィールの差を適正化し
て、それぞれのカムにより決定されるバルブリフトカー
ブをエンジン回転数に良好に適合させたものとすること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図5の動弁装置を拡大して示す側面図。
【図2】この発明に係る4サイクルエンジンの動弁装置
の一実施例を示す斜視図。
【図3】図2の動弁装置の平面図。
【図4】図2の動弁装置の低速用カム作動状態を示す動
作状態図。
【図5】図2の動弁装置の中高速用カムの作動状態を示
す動作状態図。
【図6】図1および図2等に示すカムのカムプロフィー
ルを示す図。
【図7】図6に示すカムプロフィールの変形例を示すグ
ラフ。
【符号の説明】
1,2  吸・排気バルブ 3  低速用カム 4,5  中高速用カム 7  低速用ロッカアーム 7b  分岐先端部 8,9  中高速用ロッカアーム 8b,9b  先端部 11  ロッカシャフト 12,13  偏心ブッシュ 15  油圧シリンダ A  低速用カムのカムプロフィール B  中高速用カムのカムプロフィールS  低速用ロ
ッカアームの分岐先端部と中高速用ロッカアームの先端
部との接触面 m  吸・排気バルブの軸線 α  接触面Sの軸線mに対する角度

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  回動可能に支持されるとともにエキセ
    ントリック大径部が形成されたロッカシャフトと、この
    ロッカシャフトに直接嵌挿されて分岐先端部が形成され
    た第1のロッカアームと、この第1のロッカアームの両
    側に配置されて上記エキセントリック大径部に嵌挿され
    た第2および第3のロッカアームと、上記第1、第2お
    よび第3のロッカアームをそれぞれ駆動する第1、第2
    および第3のカムと、を有し、上記第2および第3のカ
    ムが同じカムプロフィールに形成され、上記第1のカム
    のカムプロフィールが上記カムプロフィールと異なって
    形成されるとともに、上記第2および第3のロッカアー
    ムの先端部と上記第1のロッカアームの分岐先端部とが
    上下に重ね合され、このうち下方に位置した上記端部が
    吸・排気バルブの頭部に当接可能に設けられ、さらに、
    上記先端部と上記分岐先端部との接触面が上記吸・排気
    バルブの軸線に対し(90±30)°の角度に設定され
    たことを特徴とする4サイクルエンジンの動弁装置。
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