JPH04353403A - 高出力連続加工機械およびその操作方法 - Google Patents

高出力連続加工機械およびその操作方法

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JPH04353403A
JPH04353403A JP4030639A JP3063992A JPH04353403A JP H04353403 A JPH04353403 A JP H04353403A JP 4030639 A JP4030639 A JP 4030639A JP 3063992 A JP3063992 A JP 3063992A JP H04353403 A JPH04353403 A JP H04353403A
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shaft
drive
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output shaft
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JP4030639A
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James E Kowalczyk
ジェームズ　イー．コウォルクジィック
Bernard A Loomans
バーナード　エイ．ルーマンズ
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Original Assignee
APV Chemical Machinery Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交差する複数の円筒の
形状の壁を備えた細長いバレルを貫いて延びる少なくと
も２組の並んで平行する混合機軸を有し、また半径方向
に交差して自体をぬぐい且つバレルをもぬぐう混合およ
び搬送部材を各軸上に有する連続的な混合および／また
は加工機に関する。上記の機械においては、材料入口が
バレルの一方の端部に、材料排出部が他方に設けられる
。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】この
形式の多軸混合機は、合成プラスチックなどの諸材料の
連続流の動力混合および混練に十分適しており、加工さ
れる材料に強いせん断および混練力を加える。この形式
の混合機械においては、同一速度で同一方向へ駆動され
る細長い軸上に、相互ぬぐい混合パドルまたはウォーム
が固定されている。上記混合機内で現在加工され、また
は将来加工される種類の材料には、より速い所望の生産
速度で効率的に材料を加工するため、常により強い力の
付加が必要であるが、現今の機械における材料への十分
に強い力の付加は、因子の数のため複雑になっている。 半径方向に対向する混合パドルがぬぐい合い、同時に混
合室の内部を完全にぬぐうためには、対をなす軸の配置
後、共に回転する混合機が定められ、軸間の中心距離の
内こう径に対する一定の比が維持されなければならない
。軸のたわみは障害の主要な潜在的原因であり、軸は、
たわみが局限されるよう十分に強力でなければならない
。これは、大径軸の比較的近接した間隔を指示するもの
であり、それにより、軸を駆動するために使用できる歯
の大きさが限定される。更に、機械が比較的コンパクト
に保たれ、過度の長さでないこと、および２組の混合軸
の各々に対するトルク分布が同等であることが必要であ
る。この一般的な特質を有する代表的な機械が本願出願
人の先行米国特許第３，１９５，８６８号、第３，１９
８，４９１号、第３，４２３，０７４号、第３，４６３
，４５９号、第３，３８７，８２６号および第３，７７
９，５２２号に開示されており、それらがここに参考ま
でに編入されている。背景に関する問題として、出願人
に既知の他の特許は次の如くである。
【０００３】第８１９，８００号、第１，３７１，０４
６号、第１，５８７，３００号、第３，７４９，３７４
号、第３，９０１，４８２号、第３，９０７，２５９号
【０００４】特許第８１９，８００号には、軸が対向両
端部から駆動される機械が開示されている。単一モータ
駆動装置を開示する特許が特許第１，５８７，３００号
および同第１，３７１，０４６号に開示されている。特
許第３，７４９，３７４号には、別個の駆動モータがね
じの各々を駆動する二重駆動装置が開示されている。こ
れらの特許が、単独でも組み合わされても、特許請求さ
れた本発明に対し実質的に適切であるとは全く考えられ
ない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ぬぐい合う混合パドルま
たはその他のぬぐい合う部分を上に固定した、軸線方向
に平行な混合軸を有する高馬力の多軸混合機が、作動入
力および機械的応力が各軸上で平衡を保つよう、非常に
増大されたトルクを混合機軸の各々へ均等に配分する様
態で、共通のポンプ装置によって作動液を供給される幾
つかの液圧モータの各々により混合機の一方の端部で独
自に駆動される。
【０００６】本発明の主目的の一つは、所要の軸中心間
距離の内こう径に対する比を維持しつつ、対をなす軸へ
増大された馬力を付与して、機械の単位サイズ当たりの
更に高い処理速度を達成することにある。
【０００７】本発明の更に別の目的は、操作中、均等に
配分された作動入力荷重を各混合機軸が受け且つ各軸上
の機械的応力が一様に均等となるように付与される、更
に大きな馬力の均衡のとれた配分を提供することにある
。
【０００８】本発明の更に別の目的は、低減された歯荷
重と低減された軸受荷重とを有する、機械的強度および
信頼性の向上された混合機装置を提供することにある。
【０００９】本発明の更にその上の目的は、数多くの従
来技術の混合機に用いられた複雑な減速歯車列の除去の
結果として、簡易化された、一層コンパクトな、構成お
よび操作が更に経済的な、前述の特性を備える混合機械
を提供することにある。
【００１０】本発明の更に別の目的は、機械、軸、混合
機パドルおよびバレル加工室の大きさを増大させること
なく、半径方向の同期性を維持し且つ軸へ供給される動
力を大きく増大させる様態で、自己平衡し且つトルクを
分与する多重液圧モータが混合機部材への入力荷重を分
担し得るようにする混合機装置を提供することにある。
【００１１】本発明のその他の諸目的および諸利点は、
特許請求の範囲および添付図面と相まって次の説明を考
察すれば、それにより明確に指摘され若しくは明白とな
ろう。
【００１２】
【実施例】本発明を使用している代表的な混合機械が図
１に開示されており、直立した支持壁１１，１２を備え
るベース１０が利用されている。全体としてＨで表示さ
れたハウジングが壁１１，１２に支えられているが、こ
れは一般に、ハウジングＨの二部構成混合機バレル１４
内に設けられた混合室１３への接近を達成する目的で旋
回自在に連結された分離可能な半部分で構成されている
。図４に示す如く、バレル１４は数字８の形をなし、交
差する一対の円筒状通路１３ａ，１３ｂから成る数字８
の形の室１３を備えている。外被１５がバレル部分１４
を囲み、何を混合加工が必要とするかに応じて加熱また
は冷却液を連続的に中で循環させ得る室１６を備えてい
る。数字８形バレル１４は、水平ならびに垂直に配設す
ることができる。
【００１３】細長い、共に回転する通常の軸１７，１８
の対がバレル１４内の通路１３ａ，１３ｂを貫いて軸線
方向に延び、それらは一般に機械の各端部で軸受１９，
２０により支えられている。軸受１９は、後段で説明す
る歯車箱３８と一体に設けることができ、軸受２０は、
利用される場合、一般に端壁部分２４内のバレル排出開
口部２３と連通する排出出口２２を有する排出ハウジン
グ２１上に支えることができる。排出開口部２３は一般
に、直立支持材１２内に設けられた排出開口部２５と連
通する。
【００１４】機械の反対側の端部では、流体循環室２８
を設けるべく２７における如くに被覆された入口ハウジ
ング部分２６が、材料を室１３へ供給するための入口開
口部２９を備えている。一般の如く、半径方向にぬぐい
合うウォームまたはフライト３０，３１を、開口部２９
の下方で軸１７，１８上に設けることができる。これら
のフライト３０．３１が、バレル１４の内壁を完全にぬ
ぐうと同時に相互にぬぐう形状であることを理解すべき
である。このためにフライト３０，３１は１９８９年５
月２日付発行の米国特許第４，８２６，３２３号に開示
された単一リード形態でも良いが、多重リードを有する
他の形態を使用しても良い。
【００１５】軸１７，１８には、通常の混合混練パドル
３２，３３もそれぞれ設けられているが、それらも、室
１３を形成するバレル１４壁と同様に、相互にぬぐい且
つ互いに完全にぬぐわなければならない。パドル３２，
３３もまた、機械が受け持っている特定の加工に適合す
るため、単一または多重のリード形態をなすことができ
る。機械の排出端部では、軸１７，１８が、排出ハウジ
ング２１内に、それを貫いて延びているように見える。 機械の排出端部には、押出しねじが軸１７，１８へ設け
られているように示されていないが、言うまでもなく、
それらを使用することもでき、排出ハウジング２１の形
状を変化させることもできる。例えば、軸１７，１８上
の押出しねじが、押出しおよびペレット成形型へ材料を
直接に送出することもできる。
【００１６】軸１７，１８がバレル室１３内で使用でき
る最大寸法であることと、相互ぬぐいおよびバレル壁の
ぬぐいを達成するため、選定された形態につき、軸の中
心間距離の内こう径に対する一定の比が守られなければ
ならないこととに留意すれば、本発明により解決される
問題は、機械の装入端部から排出端部へ材料を前進させ
るために同一速度で同一回転方向に回転すべき軸へのト
ルク配分を均等化させる様態で、いかにして更に大きな
トルクを効率的且つ経済的に軸１７，１８へ供給するか
、ということである。
【００１７】本発明には、軸１７，１８の各々を独自に
駆動する様態で、１組を超える液圧モータが使用されて
いる。図２においては、回転液圧モータの対Ｍ１，Ｍ２
が使用されている。この種モータが一般的に入手可能で
あり、例えば、ミネソタ（Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ）州、ミ
ネアポリス（Ｍｉｎｎｅａｐｏｌｉｓ）のシャーリン・
カンパニー（ＣｈａｒＬｙｎｎ　　Ｃｏｍｐａｎｙ）に
より市販されていることは理解すべきである。一般には
、図５に開示されている如く、電動またはその他のモー
タ３５で駆動される可変容量形液圧ポンプＰにより、双
方のモータＭ１，Ｍ２を同一回転方向へ駆動するための
流体が供給される。ポンプＰは、それが、ため３７と連
通する装入ポンプ３６を介してポンプ輸送する作動液を
得る。この液圧回路は周知されており、構成諸要素の全
てが数多くの会社により市販されているので、上記回路
を略図で表現するより多くのことは意図されていない。 モータＭ１，Ｍ２が、各々が同一速度で同一回転方向に
駆動されて同一馬力を送出するよう、並行に駆動される
ことには留意すべきである。
【００１８】モータＭ１，Ｍ２は、モータＭ１，Ｍ２の
それぞれの出力軸４１，４２をそれぞれ軸支する軸受３
９，４０を備えた、全体として３８で表示される歯車箱
ハウジングへ取り付けられる。軸４１には、逆方向のね
じれ角を有するはすば歯車４３，４３ａが固定されてい
る。軸４２には、それぞれ歯車４３，４３ａと同じ逆方
向のねじれ角を有するはすば歯車４４，４４ａが固定さ
れている。ハウジング３８は、それぞれ、歯車４３，４
３ａとかみ合う逆方向のはすば歯車５０，５０ａが固定
された軸４８を軸支する軸受４５を支えている。軸４８
に固定されてハウジング３８内に支えられたスラスト軸
受７４も設けられている。歯車４４，４４ａとそれぞれ
かみ合う逆方向のはすば歯車５１，５１ａが上に固定さ
れた軸４９のジャーナルが、ハウジング３８に支えられ
た軸受４６によって得られる。スラスト軸受７４は、軸
４８の軸線方向の移動を防止するため、スペーサ・リン
グ７５，７６により拘束されている。しかし、軸受３９
，４０，４６およびそれらが付着し且つそれが軸支する
軸は、追って説明する目的のために、ギャップ３９ａ，
４０ａ，４６ａの範囲内での軸線方向の移動または浮動
が可能である。歯車の各対４３−４３ａ，５０−５０ａ
，５１−５１ａ，４４−４４ａは、駆動歯車機構または
装置と称し得るものである。
【００１９】機械の装入端部における軸１７，１８は軸
継手箱組立体Ｃ内へ前方に突出し、それぞれ、突出した
軸継手端部５２ａ，５３ａを備える重なった一対の軸５
２，５３へキー止めされる。軸５２にはそれぞれの歯車
５０ａ，５１ａの各々とかみ合うはすば歯車５４が取り
付けられ、軸５３には歯車５０，５１の双方と同様にか
み合うはすば歯車５５が取り付けられる。軸５２，５３
は、ハウジング３８上に設けられた軸受５６，５７の組
にそれぞれ軸支される。はすば歯車により軸線方向なら
びに半径方向の力が付加され、はすば歯車により伝達さ
れる力の軸線方向成分と、混合される材料の排出中に生
ずるスラスト荷重との双方により生成される軸５２，５
３上のスラスト荷重を吸収するためにスラスト軸受５８
，５９が設けられる。また軸５２，５３および歯車５４
，５５も、スラスト軸受５８，５９により軸線方向に固
定される。
【００２０】図示の如く、軸受３９，４６，４０は、軸
４１，４２，４９と、従って歯車４３，４３ａ，５１，
５１ａ，４４，４４ａとが半径方向へは確実に維持され
ながら軸線方向へは限定された範囲まで自由に滑るよう
に、ハウジング３８内に支えられている。液圧モータＭ
１，Ｍ２内の駆動装置へ出力軸４１，４２をそれぞれ結
合するスプライン軸継手７２が、この、軸４１，４２の
制約された軸線方向の滑り運動を可能にさせている。図
４に示す混合エレメント３２，３３は正しく整合する相
対回転位置になければならないので、図１における軸１
７，１８の回転位置は最終組立ての際に調整可能でなけ
ればならない。既に開示された如く、軸１７，１８は直
接に結合され、軸継手ハウジングＣ内の軸延長部５２ａ
，５３ａに軸線方向へ回転自在に取り付けられ、または
すば歯車５４，５５が軸５２，５３に固定され、逆のね
じれ角を有するはすば歯車５０，５０ａとかみ合ってい
る。最終組立てに際しては、軸５２，５３を相対的に回
転自在に位置決めして混合エレメント３２，３３を相対
的且つ回転自在に、正確に位置するために、軸４８の軸
線方向移動による、歯車５０，５０ａのわずかな軸線方
向の調整が用いられる。軸４８および歯車５０，５０ａ
の最終位置は、ナット７７をしっかり締め付ける前にス
ラスト軸受７４の両側へ正しい厚さのスペーサ・リング
７５，７６を置くことにより、定められる。歯車５４，
５５の回転位置は組立てにおける上述の手順によって定
められるので、歯車５１，５１ａが歯車５４，５５と正
しくかみ合うことを可能にさせるために準備がなされな
ければならない。従って歯車５１ａは、その軸４９上の
正しい回転位置を設定した後、組立ての際にキー７０を
介して軸４９へ別個にキー止めされる。次いでそれはナ
ット２により定位置へロックされる。この手順後の回転
位置のいかなる残留誤差によっても、歯車５１ａ，５４
および歯車５１，５５のかみ合い面における不均等な歯
荷重が生ずる。歯車５１ａ，５４および５１，５５がは
すばであるため、いかなる不均等な荷重によっても不均
等な軸線方向力成分が生成され、それが軸４９を軸線方
向に浮動させ、ついには力が等しくなり、ゼロ・バック
ラッシの歯車かみ合いが達成される。同様に、７１にお
ける如く歯車４４ａが軸４２へキー止めされ、ナット７
３により正しい回転位置へロックされる。いかなる不均
等な荷重によっても軸４２が浮動し、ついには力成分が
等しくなり、完全な歯車かみ合いが達成される。また、
モータＭ１，Ｍ２により供給される動力のいかなる変動
も、軸１７，１８への動力配分を適切に平衡させるよう
、自動的に処理される。
【００２１】操作の際には、共通のポンプＰがモータＭ
１，Ｍ２の各々を同時に駆動し、それらの駆動がそれぞ
れ歯車４３，４３ａおよび４４，４４ａへ、そして逆方
向の中間遊び歯車５０，５０ａおよび５１，５１ａへと
伝達される。軸歯車５４，５５の各々がそれぞれ歯車の
対５０ａ，５１ａおよび５０，５１とかみ合い、双方の
遊び軸４８，４９により駆動されるので、双方の液圧モ
ータの馬力の合計に等しい全出力馬力を得るため、各モ
ータＭ１，Ｍ２の動力が軸１７，１８へ伝達される。幾
何学的対称性とは関わりなく、双軸連続混合機の平行な
２軸の各々の所要動力が必ずしも厳密に等しくはないこ
とが、実験的に確認されている。一つの配合実験におい
ては、軸間の、＋１５％という変動動力変化が観測され
ている。本装置においては、各出力軸１７，１８に対す
る動力の配分が、その個々の所要動力に対して迅速且つ
自動的に均衡される。例えば、歯車５１により歯車５５
へ伝達される動力が、歯車５１ａにより歯車５４へ伝達
される動力よりもわずかに大であれば、軸線方向力成分
の差により歯車５１，５１ａおよび軸４９が軸線方向へ
滑り、ついには伝達される駆動力が等しくなる。続いて
これにより歯車４４，４４ａおよび軸４２が軸線方向へ
滑り、歯車５１，５１ａの均等な荷重が維持される。従
って、モータＭ２からの動力の丁度半分が歯車５４へ、
そして半分が歯車５５へ伝達される。普通は、軸１７，
１８の所要動力が等しいか、ほぼ等しくなる。
【００２２】既に言及した如く、歯車５０，５０ａおよ
び軸４８から成る歯車装置は、スラスト軸受７４により
、軸線方向へ移動することを防止されている。軸５２，
５３もまた軸線方向に固定れさているため、はすば歯車
５０，５０ａからのスラスト荷重を吸収することが可能
であり、従って、軸１７，１８の特定の個々の所要動力
に応じ、歯車５０により歯車５５へ伝達される動力の量
が、歯車５０ａにより歯車５４へ伝達される動力と不等
であっても良い。軸４１ならびにその歯車４３，４３ａ
は軸線方向へ自由に浮動するので、歯車５０，５０ａへ
伝達される動力は、歯車４３，５０のかみ合い面と歯車
４３ａ，５０ａのかみ合い面との間へ均等に分割される
。次の数値例には、歯車における実際の動力配分が示さ
れている。特定の混合または配合加工について、連続混
合機の全所要動力が「Ｎ」馬力であり、軸５２の所要動
力が軸５３より１５％高い異例の極端な場合であると仮
定すれば、歯車５５に必要な動力は０．４６５Ｎ、また
歯車５４に必要な動力はＮ−０．４６５Ｎ＝０．５３５
Ｎであり、図５に示す如き液圧モータＭ１，Ｍ２の平行
配置およびこれらのモータの同一設計の故に、馬力出力
は同等であると考えられる。更に、単純化のため、駆動
機構の機械効率が１００％であると仮定すれば、各液圧
モータの出力はＮ／２馬力となる。
【００２３】既述の如く、軸４２および軸４９の自由な
軸線方向移動により、歯車５１，５１ａ間に均等な動力
分割が生起される。従って歯車５５は１／２（Ｎ／２）
＝０．２５ＮをモータＭ２から受け、歯車５４は同等量
、０．２５Ｎ、をモータＭ２から受ける。モータＭ１の
馬力出力＝Ｎ／２馬力である。
【００２４】軸５２における残留所要動力は（０．５３
５−０．２５）Ｎ＝０．２８５Ｎに等しく、軸５３にお
ける残留所要動力は（０．４６５−０．２５）Ｎ＝０．
２１５Ｎに等しいので、歯車５０ａ，５４のかみ合い面
における軸線方向力成分は歯車５０，５５における軸線
方向力成分よりも大であり、軸４８上に正味スラストが
生成され、それがスラスト軸受７４に吸収され、歯車５
４，５５上の軸線方向力成分がスラスト軸受５８，５９
に吸収される。モータの対Ｍ１，Ｍ２からの動力の均等
な配分によっても、軸５２，５３上に反作用する半径方
向力が生成されるが、それは、これらの力が、図３に示
す如く、それらに対し１８０°移動した位置で付加され
、これが半径方向軸受荷重を単一モータ駆動に比し可成
り減少させるためである。
【００２５】図６には、前述の本発明の変更態様が図示
されており、ここには図３のモータＭ１，Ｍ２に連続し
て、追加の液圧モータＭ３，Ｍ４も置かれている。便宜
のため、既に表示された構成諸要素を識別すべく同じ数
字または表示が使用されている。図６に示す如く、本発
明のこの変型においては、モータＭ３がその出力軸装置
６０を介してはすば歯車６１を駆動し、モータＭ４がそ
の出力軸装置６２を介してはすば歯車６３を駆動する。 はすば歯車６１は、軸５２上のはすば歯車５４とかみ合
う、遊び軸６５上に取り付けられた中間はすば歯車６４
とかみ合っている。同様に、モータＭ４により駆動され
る歯車６３は、軸５３上のはすば歯車５５とかみ合う、
遊び軸６７上に固定されたはすば歯車６６とかみ合って
いる。説明されたＭ１からＭ４のモータ、それらの出力
駆動装置に結合された軸、および各種歯車の全てが歯車
箱フレームまたはハウジング３８によって支えられ、軸
は適当な軸受内に軸支されている。図６および図７に開
示された、半径方向に均衡された装置により、各歯車５
２，５３が実際上３組のモータで駆動されるので、単一
のモータで各軸１７，１８へ供給され得る馬力が３倍に
まで増大される。この構成により、軸５２，５３，１７
，１８および結合される軸受上の不均衡な半径方向力が
ほとんど完全に除去され、曲げ応力やたわみの配慮が回
避される。
【００２６】本発明の精神または特許請求の範囲を逸脱
することなく同様の結果を達成するために各種の変更を
なし得ることが予測されるので、何れにせよ全ての場合
において諸図面および説明諸事項は本発明を限定するも
のではなく、単にその諸原理を例証するものと解釈すべ
きことを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を織り込んだ混合機械の若干概略的な側
部分断面図。
【図２】混合機駆動装置を示す図１の線２−２について
の拡大部分断面部分平面図。
【図３】図２の線３−３についての部分正面図。
【図４】図１の線４−４についての横断面図。
【図５】簡易化された略液圧線図。
【図６】追加の液圧モータを使用する変更態様の装置を
開示する図３と類似の図。
【図７】変更態様の装置の液圧回路を示す図５と類似の
略線図。
【符号の説明】
１３　　混合室 １４　　バレル １７　　室軸 １８　　室軸 ３０　　材料加工部材 ３１　　材料加工部材 ３２　　材料加工部材 ３３　　材料加工部材 ４１　　出力軸装置 ４２　　出力軸装置 ４８　　中間軸 ４９　　中間軸 ５０　　中間駆動歯車 ５０ａ　　中間駆動歯車 ５２　　室軸延長部 ５３　　室軸延長部 ５４　　はすば歯車 ５５　　はすば歯車 ６０　　出力軸装置 ６２　　出力軸装置 Ｍ１　　回転液圧モータ Ｍ２　　回転液圧モータ Ｍ３　　回転液圧モータ Ｍ４　　回転液圧モータ Ｐ　　液圧ポンプ装置

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　混合、調合、配合、反応、蒸気液化、
    熱分解燃焼などのための高馬力連続加工機械にして、ａ
    ．交差する複数の円筒の形状の、細長い連続加工室を形
    成する壁を有し且つ室の一方の端部に材料入口、他方に
    材料排出部を有する細長いバレルと、ｂ．各交差円筒内
    で軸線方向へ前記加工室内に延在し且つ前記室の外側に
    共に延びる平行な延長部を有する、一対の隔置された平
    行な回転自在の室軸と、ｃ．他の室軸上の類似部材とぬ
    ぐい係合する、各室軸上の、半径方向に相互作用する相
    対的に角度をなして方向付けられた材料加工部材にて、
    室壁をもぬぐう如く形成された材料加工部材と、 ｄ．前記室軸を同一回転速度で同一回転方向へ駆動する
    ため同一液圧ポンプ装置により並行に駆動される平行に
    配設された少なくとも一対の回転液圧モータにて、各モ
    ータが、はすば歯車を有する、前記軸延長部に平行な、
    同一方向へ駆動される出力軸装置を備えている回転液圧
    モータと、 ｅ．各軸延長部へ固定されたはすば歯車にて、各軸延長
    部上の歯車が他の軸延長部上の歯車と半径方向に重なり
    ながら他の軸延長部上の歯車から軸線方向へ離隔され、
    従ってそれぞれのはすば歯車が軸線方向にずれ、かみ合
    わないようにされたはすば歯車と、 ｆ．前記の出力軸装置と軸延長部との間で半径方向に軸
    受で支えられた、前記の出力軸装置と軸延長部とに平行
    な中間軸と、 ｇ．前記出力軸装置の別の一つのはすば歯車により駆動
    される各中間軸上のはすば駆動歯車機構とを含み、各前
    記はすば駆動歯車機構が前記軸延長部の軸線方向に離隔
    されたはすば歯車の双方の上に来る軸線方向範囲にあり
    、各はすば駆動歯車機構が各軸延長部上の歯車とかみ合
    い、従って各軸が双方の液圧モータにより駆動され、中
    間軸の一つが、それが軸線方向へ動き得ないように取り
    付けられ、他の中間軸および前記出力軸装置が、限定さ
    れた軸線方向移動をなすべく取り付けられるようにされ
    た高馬力連続加工機械。
  2. 【請求項２】　　請求項１に記載の連続加工機械におい
    て、同じ回転方向へ駆動される逆方向の一対のはすば歯
    車が各駆動歯車機構に含まれ、前記軸延長部上の前記は
    すば歯車が対応的な逆方向である連続加工機械。
  3. 【請求項３】　　混合、調合、配合、反応、蒸気液化、
    熱分解燃焼などのための高馬力連続加工機械にして、ａ
    ．交差する複数の円筒の形状の、細長い連続加工室を形
    成する壁を有し且つ室の一方の端部に材料入口、他方に
    材料排出部を有する細長いバレルと、ｂ．各交差円筒内
    で軸線方向へ前記加工室内に延在し且つ前記室の外側に
    共に延びる平行な室軸駆動部分を有する、少なくとも一
    対の隔置された平行な回転自在の室軸と、 ｃ．他の室軸上の類似部材とぬぐい係合する、各室軸上
    の、半径方向に相互作用する相対的に角度をなして方向
    付けられた材料加工部材にて、室壁をもぬぐう如く形成
    された材料加工部材と、 ｄ．前記室軸を同一回転速度で駆動するため同時に駆動
    される少なくとも一対の回転モータにて、各モータが出
    力軸装置を備えている回転モータと、 ｅ．各室軸駆動軸部分を駆動する歯車にて、各室軸駆動
    軸部分用の歯車が他の室軸駆動軸部分用の歯車から軸線
    方向に離隔され、従って各々用のそれぞれの歯車が軸線
    方向にずれ、かみ合わないようにされた歯車と、ｆ．出
    力軸装置の各々に駆動される個別の駆動歯車機構とを含
    み、各前記駆動歯車機構が、前記室軸駆動軸部分の軸線
    方向にずらされた歯車の双方の上に来る軸線方向範囲に
    あり、各駆動歯車機構が各室軸駆動軸部分の歯車とかみ
    合い、従って各室軸が双方のモータにより駆動されるよ
    うにされた高馬力連続加工機械。
  4. 【請求項４】　　請求項３に記載の連続加工機械におい
    て、前記駆動歯車機構に、矢張りはすば歯車でありなが
    ら逆方向である室軸駆動軸部分の前記歯車とかみ合う、
    軸線方向に隣接する一対の逆方向のはすば歯車が含まれ
    ている連続加工機械。
  5. 【請求項５】　　請求項２に定義された発明において、
    同一ホンプ装置により並行に駆動される第二対の液圧モ
    ータが設けられ、前記第二対の各モータが前記室軸駆動
    軸部分と平行な出力軸装置を有し且つ同一回転方向へ駆
    動され、前記の第一対のモータの出力軸装置が１８０°
    の対向関係にある駆動軸を有し、前記の第二対のモータ
    の出力軸装置も１８０°の対向関係にある駆動軸を有し
    、前記の第一対のモータの出力軸装置の前記駆動軸に対
    し９０°の間隔を置いて室軸延長部の前記歯車の別の一
    つとかみ合う前記の第二対のモータの出力軸装置の各駆
    動軸上の駆動歯車が配設されている発明。
  6. 【請求項６】　　混合、調合、配合、反応、蒸気液化、
    熱分解燃焼などのための高馬力連続加工機械にて、交差
    する複数の円筒の形状の、細長い連続加工室を形成する
    壁を有し且つ室の一方の端部に材料入口、他方に材料排
    出部を有する細長いバレルと、各交差円筒内で軸線方向
    へ前記加工室内に延在し且つ前記室の外側に共に延びる
    平行な延長部を有する、少なくとも一対の隔置された平
    行な回転自在の室軸と、他の室軸上の類似部材とぬぐい
    係合する、各室軸上の、半径方向に相互作用する相対的
    に角度をなして方向付けられた材料加工部材にて室壁を
    もぬぐう如く形成された材料加工部材と、前記室軸を同
    一回転速度で同一回転方向に駆動するため同一の液圧ポ
    ンプ装置で駆動される少なくとも一対の回転液圧モータ
    にて同一回転方向に駆動される出力軸装置を各モータが
    備えている回転液圧モータと、各室軸延長部を駆動する
    歯車にて各室軸延長部用の歯車が他の室軸延長部用の歯
    車から軸線方向へ離隔されている歯車と、出力軸装置の
    各々に駆動される個別の駆動歯車機構とを含み、各前記
    駆動歯車機構が、前記室軸延長部の軸線方向にずらされ
    た歯車の双方の上に来る軸線方向範囲にあり、各駆動歯
    車機構が各室軸延長部の歯車とかみ合い、従って各軸が
    双方の液圧モータにより駆動されるようにされた高馬力
    連続加工装置を操作する方法にして、 ａ．同一の液圧ポンプ輸送装置から平行な供給管路を介
    し前記回転液圧モータの各々へ作動液をポンプ輸送して
    、各々の出力軸をほぼ同一速度で駆動する段階と、ｂ．
    前記駆動歯車機構および室軸用歯車を介し前記室軸の各
    々へ各モータ出力軸の駆動を機械的に伝達し、室軸へ個
    々に加えられる荷重に関わりなく同一回転速度で同一方
    向へ、双方の液圧モータによって加えられるトルクを介
    し各室軸を回転させる段階とを包含する方法。
  7. 【請求項７】　　請求項６に記載の方法において、前記
    装置に、同一ポンプ装置により同時に駆動される第二対
    の液圧モータが含まれ、前記第二対の各モータが前記軸
    延長部と平行な駆動軸を備える出力軸装置を有し且つ同
    一回転方向へ駆動され、第一対のモータの前記出力軸装
    置が１８０°の対向関係にある駆動軸を有し、第一対の
    モータの出力軸装置の駆動軸に対し９０°の間隔を置い
    て第二対のモータの前記出力軸装置の駆動軸が半径方向
    に均衡のとれた関係を以て配設され、室軸延長部の前記
    歯車の別の一つとかみ合う第二対のモータの出力軸装置
    の各駆動軸用の駆動歯車が含まれ、第二対のモータの各
    モータの駆動が室軸の歯車の別の一つへ完全に伝達され
    、従って各々が同一速度で同一回転方向へ、３組のモー
    タで回転駆動されるようにする方法。
  8. 【請求項８】　　混合、調合、配合、反応、蒸気液化、
    熱分解燃焼などのための高馬力連続加工機械にして、ａ
    ．交差する複数の円筒の形状の、細長い連続加工室を形
    成する壁を有し且つ室の一方の端部に材料入口、他方に
    材料排出部を有する細長いバレルと、ｂ．各交差円筒内
    で軸線方向へ前記加工室内に延在し且つ前記室の外側に
    共に延びる平行な延長部を有する、少なくとも一対の隔
    置された平行な回転自在の室軸と、ｃ．他の室軸上の類
    似部材とぬぐい係合する、各室軸上の、半径方向に相互
    作用する相対的に角度をなして方向付けられた材料加工
    部材にて、室壁をもぬぐう如く形成された材料加工部材
    と、 ｄ．前記室軸を同一速度で同一回転方向へ駆動するため
    同時に駆動される少なくとも一対の回転液圧モータにて
    、各モータが出力軸装置を備えている回転液圧モータと
    、 ｅ．各室軸延長部を駆動する歯車にて、各室軸延長部用
    の歯車が他の軸延長部上の歯車と半径方向に重なりなが
    ら他の室軸延長部用の歯車から軸線方向に離隔され、従
    ってそれぞれの歯車が軸線方向にずれ、かみ合わないよ
    うにされた歯車と、 ｆ．出力軸装置の各々に駆動される中間駆動歯車の個別
    の対とを含み、各対の駆動歯車が各室軸延長部用の歯車
    とかみ合い、従って各室軸が双方の液圧モータにより駆
    動されるようにされた高馬力連続加工機械。
  9. 【請求項９】　　請求項８に定義された発明において、
    同一ポンプ装置により並行に駆動される第二対の液圧モ
    ータが設けられ、前記第二対の各モータが前記軸延長部
    と平行な出力軸装置を有し且つ同一回転方向へ駆動され
    、前記の第一対のモータの出力軸装置が１８０°の対向
    関係にある駆動軸を有し、前記の第二対のモータの出力
    軸装置も１８０°の対向関係にある駆動軸を有し、前記
    の第一対のモータの出力軸装置の前記駆動軸に対し９０
    °の間隔を置いて室軸延長部の前記歯車の別個のそれと
    かみ合う前記の第二対のモータの出力軸装置の各駆動軸
    上の駆動歯車が配設されている発明。
  10. 【請求項１０】　　請求項８に記載の連続加工機械にお
    いて、歯車の対の各歯車がはすばであり、前記室軸延長
    部歯車がはすばであり、前記の中間駆動歯車の対の一方
    が軸線方向に固定され、前記出力軸装置と他方の駆動歯
    車の対とが限定された浮動的運動をするように取り付け
    られている連続加工機械。
  11. 【請求項１１】　　混合、調合、配合、反応、蒸気液化
    、熱分解燃焼などのための高馬力連続加工機械にて、交
    差する複数の円筒の形状の、細長い連続加工室を形成す
    る壁を有し且つ室の一方の端部に材料入口、他方に材料
    排出部を有する細長いバレルと、各交差円筒内で軸線方
    向へ前記加工室内に延在し且つ前記室の外側に共に延び
    る平行な延長部を有する、少なくとも一対の隔置された
    平行な回転自在の室軸と、他の室軸上の類似部材とぬぐ
    い係合する、各室軸上の、半径方向に相互作用する相対
    的に角度をなして方向付けられた材料加工部材にて室壁
    をもぬぐう如く形成された材料加工部材と、前記室軸を
    同一回転速度で同一回転方向に駆動するため同一の液圧
    ポンプ装置で駆動される少なくとも一対の回転液圧モー
    タにて同一回転方向に駆動される出力軸装置を各モータ
    が備えている回転液圧モータと、各室軸延長部を駆動す
    るはすば歯車にて各室軸延長部用のはすば歯車が他の室
    軸延長部用の歯車から軸線方向へ離隔されているはすば
    歯車と、出力軸装置の各々に駆動される個別のはすば駆
    動歯車装置と、前記歯車および前記駆動歯車装置を支持
    する軸受とを含み、各駆動歯車装置が各室軸延長部の歯
    車とかみ合い、従って各軸が双方の液圧モータにより駆
    動されるようにされた高馬力連続加工装置を操作する方
    法にして、 ａ．同一の液圧ポンプ輸送装置から平行な供給管路を介
    し前記回転液圧モータの各々へ作動液をポンプ輸送して
    、各々の出力軸をほぼ同一速度で駆動する段階と、ｂ．
    前記駆動歯車装置および室軸用歯車を介し、軸受へ伝達
    される負荷を平衡させるため１８０°の対向位置で、前
    記室軸の各々へ各モータ出力軸の駆動を機械的に伝達し
    、同一回転速度で同一方向へ、双方の液圧モータによっ
    て加えられるトルクを介し各室軸を回転させる段階とを
    包含する方法。
  12. 【請求項１２】　　請求項１１に記載の方法において、
    前記装置に、同一ポンプ装置により同時に駆動される第
    二対の液圧モータが含まれ、前記第二対の各モータが前
    記軸延長部と平行な駆動軸を備える出力軸装置を有し且
    つ同一回転方向へ駆動され、第一対のモータの前記出力
    軸装置が１８０°の対向関係にある駆動軸を有し、第一
    対のモータの出力軸装置の駆動軸に対し９０°の間隔を
    置いて第二対のモータの前記出力軸装置の駆動軸が半径
    方向に均衡のとれた関係を以て配設され、室軸延長の前
    記歯車の別の一つとかみ合う第二対のモータの出力軸装
    置の各駆動軸用の駆動歯車が含まれ、第二対のモータの
    各モータの駆動が室軸の歯車の別の一つへ完全に伝達さ
    れ、従って各々が同一速度で同一回転方向へ、３組のモ
    ータで回転駆動されるようにする方法。
  13. 【請求項１３】　　請求項１１に記載の方法において、
    前記の室軸の歯車とはすば駆動歯車装置の一つとが軸線
    方向に固定され、前記の他方の駆動歯車装置が限界内で
    軸線方向に浮動するようにする方法。
  14. 【請求項１４】　　請求項１３に記載の方法において、
    前記室軸が不等な所要動力を有し、軸線方向に固定され
    た駆動歯車装置へ出力軸装置の一つにより付与される駆
    動力の若干が軸線方向スラストとして吸収されるように
    する方法。
  15. 【請求項１５】　　請求項１に記載の連続加工機械にお
    いて、はすば駆動歯車機構が、前記室軸延長部上の前記
    歯車の両側に１８０°の対向関係をなしている連続加工
    機械。
  16. 【請求項１６】　　請求項８に記載の連続加工機械にお
    いて、個別の駆動歯車装置が、前記室軸延長部上の前記
    歯車の両側に１８０°の対向関係をなしている連続加工
    機械。
  17. 【請求項１７】　　請求項３に記載の連続加工機械にお
    いて、個別の駆動歯車装置が、前記室軸駆動軸部分上の
    前記歯車の両側に１８０°の対向関係をなしている連続
    加工機械。
  18. 【請求項１８】　　請求項８に定義された連続加工機械
    において、中間駆動歯車の一つが軸線方向に動き得ない
    ように取り付けられ、他の中間歯車および前記出力軸装
    置が限定された軸線方向移動を行うべく取り付けられて
    いる連続加工機械。
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