JPH0435343Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0435343Y2 JPH0435343Y2 JP1986182400U JP18240086U JPH0435343Y2 JP H0435343 Y2 JPH0435343 Y2 JP H0435343Y2 JP 1986182400 U JP1986182400 U JP 1986182400U JP 18240086 U JP18240086 U JP 18240086U JP H0435343 Y2 JPH0435343 Y2 JP H0435343Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- magnetic
- polarity changing
- polarity
- intermediate core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は永磁式保持器と電磁式保持器とを組合
わせてなる電磁制御型磁気保持器に関する。
わせてなる電磁制御型磁気保持器に関する。
これら保持器のうち永磁保持器は磁気的にON
−OFFできないため、吸着したワークを外す場
合は機械的に力をかけて押し上げるしかない。こ
のため、産業用ロボツトの手先の保持具としては
用い難い。一方、電磁式保持器は従来の空圧式、
油圧式、電動式の把持具に変わるものとして注目
を集めている。
−OFFできないため、吸着したワークを外す場
合は機械的に力をかけて押し上げるしかない。こ
のため、産業用ロボツトの手先の保持具としては
用い難い。一方、電磁式保持器は従来の空圧式、
油圧式、電動式の把持具に変わるものとして注目
を集めている。
この電磁式は磁性体しか保持できないという制
約があるものの他の機械的保持具にくらべて機構
的に簡単で安価に構成でき、とくにプレスなどで
抜いたものの保持はマグネツト以外の方法ではう
まくいかない。薄物の保持は何らかの部材によつ
てくわえるのが困難であり、またバキユームでは
抜き穴が邪魔して吸着出来ないためである。
約があるものの他の機械的保持具にくらべて機構
的に簡単で安価に構成でき、とくにプレスなどで
抜いたものの保持はマグネツト以外の方法ではう
まくいかない。薄物の保持は何らかの部材によつ
てくわえるのが困難であり、またバキユームでは
抜き穴が邪魔して吸着出来ないためである。
したがつて、磁気を用いた保持器が今後広く用
いられる見込みである。
いられる見込みである。
この電磁式磁気保持器の欠点は吸着状態から釈
放状態に変わる場合残留磁気のために取外せない
ことがあり、この対策としてスプリングによる外
し機構等を備えたものも考えられている。
放状態に変わる場合残留磁気のために取外せない
ことがあり、この対策としてスプリングによる外
し機構等を備えたものも考えられている。
本考案の目的は、吸着力が強いにもかかわらず
取外しが容易でしかも停電時に吸着力を喪失する
危険のない磁気吸着具を提供することを目的とす
る。
取外しが容易でしかも停電時に吸着力を喪失する
危険のない磁気吸着具を提供することを目的とす
る。
上記目的達成のため、本考案では、磁性材製の
台板、中間鉄心および側面板により構成された磁
気回路における台板と中間鉄心との間に極性変換
磁石を、中間鉄心と側面板の間に固定磁石を、そ
して極性変換磁石の周りに着磁用コイルをもうけ
てなる電磁制御式磁気保持器を提供するものであ
る。
台板、中間鉄心および側面板により構成された磁
気回路における台板と中間鉄心との間に極性変換
磁石を、中間鉄心と側面板の間に固定磁石を、そ
して極性変換磁石の周りに着磁用コイルをもうけ
てなる電磁制御式磁気保持器を提供するものであ
る。
極性変換磁石は通電電流に応じた着磁用コイル
の発生磁界によつて着磁され固定磁石の発生磁界
と協働して対象物を吸着しまた同磁界を打消して
対象物を釈放する。着磁用コイルの通電電流はパ
ルス状のものでよく、対象物の吸着、釈放の度に
流す。
の発生磁界によつて着磁され固定磁石の発生磁界
と協働して対象物を吸着しまた同磁界を打消して
対象物を釈放する。着磁用コイルの通電電流はパ
ルス状のものでよく、対象物の吸着、釈放の度に
流す。
本考案は上述のように台板、中間鉄心および側
面板に固定磁石と着磁用コイルつきの極性変換磁
石とを組合わせて磁気保持器を構成したため、大
きな吸着力を有しながら対象物の釈放が容易でし
かも停電時に吸着力を喪失することもない電磁制
御型磁気保持器を提供することができる。
面板に固定磁石と着磁用コイルつきの極性変換磁
石とを組合わせて磁気保持器を構成したため、大
きな吸着力を有しながら対象物の釈放が容易でし
かも停電時に吸着力を喪失することもない電磁制
御型磁気保持器を提供することができる。
第１図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは本考案の一実施例
の正断面図、平面図、底面図、側面図、および背
面図である。この図に示すように台板１は側面板
２の上半分を占めるように配され、この台板１の
下部には極性変換磁石４が、そしてさらにその下
部には中間鉄心３が配されている。中間鉄心３と
側面板２との間には固定磁石５が配されこの固定
磁石５の下端の空隙部には樹脂の充填材７が設け
られる。そして極性変換磁石４の周りには着磁用
コイル６が設けられ、この着磁用コイル６にはリ
ード線８によつて電流が供給される。極性変換磁
石４は比較的保磁力の小さい磁石例えばアルニコ
磁石が適当であり、着磁用コイル６にパルス電流
を流す事によりその電流の向きに応じた極性で磁
化される。また固定磁石５は保磁力の大きい磁石
例えばフエライト磁石とか希土類磁石を用いる。
の正断面図、平面図、底面図、側面図、および背
面図である。この図に示すように台板１は側面板
２の上半分を占めるように配され、この台板１の
下部には極性変換磁石４が、そしてさらにその下
部には中間鉄心３が配されている。中間鉄心３と
側面板２との間には固定磁石５が配されこの固定
磁石５の下端の空隙部には樹脂の充填材７が設け
られる。そして極性変換磁石４の周りには着磁用
コイル６が設けられ、この着磁用コイル６にはリ
ード線８によつて電流が供給される。極性変換磁
石４は比較的保磁力の小さい磁石例えばアルニコ
磁石が適当であり、着磁用コイル６にパルス電流
を流す事によりその電流の向きに応じた極性で磁
化される。また固定磁石５は保磁力の大きい磁石
例えばフエライト磁石とか希土類磁石を用いる。
いま極性変換磁石４は図において上側がＳで下
側がＮに着磁されたとする。この場合、中間鉄心
３では図における下端部から極性変換磁石４およ
び固定磁石５の発生磁束が図示しない対象物を介
して側面板２に向かい一部は固定磁石５に、残り
は台板１を介して極性変換磁石４に戻る。これが
吸着状態である。
側がＮに着磁されたとする。この場合、中間鉄心
３では図における下端部から極性変換磁石４およ
び固定磁石５の発生磁束が図示しない対象物を介
して側面板２に向かい一部は固定磁石５に、残り
は台板１を介して極性変換磁石４に戻る。これが
吸着状態である。
次に、着磁用コイル６に逆向きの電流を流すと
極性変換磁石４は図に括弧つきで示すように上側
がＮで下側がＳに着磁される。この場合は極性変
換磁石４と固定磁石５とは台板１、中間鉄心３お
よび側面板２とともに閉磁路を形成する。したが
つてこれら磁石４，５の発生磁束は外部に出ずに
保持器内部にとどまる。これが釈放状態である。
極性変換磁石４は図に括弧つきで示すように上側
がＮで下側がＳに着磁される。この場合は極性変
換磁石４と固定磁石５とは台板１、中間鉄心３お
よび側面板２とともに閉磁路を形成する。したが
つてこれら磁石４，５の発生磁束は外部に出ずに
保持器内部にとどまる。これが釈放状態である。
第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄ及び第３図ａ，ｂは本考
案の他の実施例を示したもので、第１図の実施例
と異なり同心状の多極構成となつている。そし
て、第２図はOFF状態を、第３図はON状態を示
している。図における符号は第１図と同数字は同
一要素を示し、複数の部分によつて要素が構成さ
れているものについては添字をもちいて各部分を
示している。この図から分るように中間鉄心３は
部分３ａ，３ｂからなり、極性変換磁石４も部分
４ａ，４ｂからなり、固定磁石５も５ａ，５ｂか
らなり、着磁用コイル６も６ａ，６ｂからなる。
そして、これら各部分はそれぞれ同心円を構成す
るように配されている。特に固定磁石５は要素５
ａまたは５ｂをリング状に構成するために３また
は４個のセクタを組合わせている。
案の他の実施例を示したもので、第１図の実施例
と異なり同心状の多極構成となつている。そし
て、第２図はOFF状態を、第３図はON状態を示
している。図における符号は第１図と同数字は同
一要素を示し、複数の部分によつて要素が構成さ
れているものについては添字をもちいて各部分を
示している。この図から分るように中間鉄心３は
部分３ａ，３ｂからなり、極性変換磁石４も部分
４ａ，４ｂからなり、固定磁石５も５ａ，５ｂか
らなり、着磁用コイル６も６ａ，６ｂからなる。
そして、これら各部分はそれぞれ同心円を構成す
るように配されている。特に固定磁石５は要素５
ａまたは５ｂをリング状に構成するために３また
は４個のセクタを組合わせている。
この実施例において着磁用コイル６に電流を流
すことにより第２図ａに示すように極性変換磁石
４の部分４ａの上側および部分４ｂの下側がＮと
なるように着磁すると極性変換磁石４および固定
磁石５の各発生磁束は保持器内部を通るのみで外
部にはでない。
すことにより第２図ａに示すように極性変換磁石
４の部分４ａの上側および部分４ｂの下側がＮと
なるように着磁すると極性変換磁石４および固定
磁石５の各発生磁束は保持器内部を通るのみで外
部にはでない。
また第３図ａに示すように極性変換磁石４の部
分４ａの上側および部分４ｂの下側がＮとなるよ
うに着磁すると極性変換磁石４および固定磁石５
の各発生磁束は協働して磁極面に作用する。
分４ａの上側および部分４ｂの下側がＮとなるよ
うに着磁すると極性変換磁石４および固定磁石５
の各発生磁束は協働して磁極面に作用する。
この実施例によれば、磁極が直径方向に分割さ
れているから対象物の表面形状が種々のものに対
応することができる。
れているから対象物の表面形状が種々のものに対
応することができる。
第１図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは本考案の一実施例
の正断面図、平面図、底面図、側面図、および背
面図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄは同じく他の実施例
のON状態を示す正断面図、平面図、底面図、横
断面図で、同図ａは同図ｂのＡ−Ａ線に沿う断面
図、同図ｄは同図ａのＢ−Ｂ線に沿う断面図、第
３図ａ，ｂは同他の実施例のOFF状態を示す正
断面図、およびそのＣ−Ｃ線に沿う横断面図であ
る。 １……台板、２……側面板、３……中間鉄心、
４……極性変換磁石、５……固定磁石、６……着
磁用コイル、７……充填材、８……リード線。
の正断面図、平面図、底面図、側面図、および背
面図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄは同じく他の実施例
のON状態を示す正断面図、平面図、底面図、横
断面図で、同図ａは同図ｂのＡ−Ａ線に沿う断面
図、同図ｄは同図ａのＢ−Ｂ線に沿う断面図、第
３図ａ，ｂは同他の実施例のOFF状態を示す正
断面図、およびそのＣ−Ｃ線に沿う横断面図であ
る。 １……台板、２……側面板、３……中間鉄心、
４……極性変換磁石、５……固定磁石、６……着
磁用コイル、７……充填材、８……リード線。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 円筒状の側面板の一端側に台板を、他端側に
中間鉄心を配し、前記台板と中間鉄心との間に
着磁用コイル付きの比較的保磁力の小さい極性
変換磁石を、前記中間鉄心と側面板との間に保
磁力の大きい固定磁石をそれぞれ配してなる電
磁制御型磁気保持器。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項記載の電磁制
御型磁気保持器において、 前記中間鉄心、極性変換磁石および固定磁石
はそれぞれ少なくとも２つの部分に分割されて
同心的に配された電磁制御型磁気保持器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986182400U JPH0435343Y2 (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986182400U JPH0435343Y2 (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388675U JPS6388675U (ja) | 1988-06-09 |
| JPH0435343Y2 true JPH0435343Y2 (ja) | 1992-08-21 |
Family
ID=31128165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986182400U Expired JPH0435343Y2 (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0435343Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6636153B1 (en) * | 2000-07-26 | 2003-10-21 | Simon C. Barton | Sensing system for magnetic clamping devices |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2346042B2 (de) * | 1973-09-13 | 1978-09-21 | Thyssen Edelstahlwerke Ag, 4000 Duesseldorf | Dauermagnethaftsystem mit veränderbarer Haftkraft |
| IT1099799B (it) * | 1978-10-06 | 1985-09-28 | Magnetotecnica Di Cardone Mich | Apparecchiatura magnetica di ancoraggio |
| JPS5812310A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-24 | Kinmon Seisakusho:Kk | 自己保持形ソレノイドの組立方法 |
| JPS5843215A (ja) * | 1981-09-04 | 1983-03-12 | フセソユ−ズヌイ・ナウチノ−イスレドワ−チエルスキ−・ゴルノメタルルギ−チエスキ−・インスチツ−ト・ツベトヌイフ・メタロフ | バツグフイルタの炉過要素 |
| JPS6038845A (ja) * | 1983-08-11 | 1985-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体装置 |
| JPS6038843A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-02-28 | Hitachi Ltd | 半導体装置およびその製造方法 |
| JPS6050710A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-20 | Toshiba Corp | 磁気ヘツド |
| JPS60130106A (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-11 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | 永電磁型吸着装置 |
| JPS6165740A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-04 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | 永電磁型吸着装置 |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP1986182400U patent/JPH0435343Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6388675U (ja) | 1988-06-09 |
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