JPH0435358Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、産業車両のアタツチメントの高さ
を検出する装置、特に上下動されるインナーマス
トの揺れによる不具合を改良した装置に関するも
のである。

従来技術 従来のこの種のものとしては、例えば実開昭58
−4585号公報記載の第６図に示すようなものがあ
る。図中符号１はインナーマストで、アウターマ
スト２に対して上下動自在に配設され、このイン
ナーマスト１が上下動されることにより、このイ
ンナーマスト１に装着された図示省略のフオーク
等のアタツチメントが昇降動されるようになつて
いる。

そして、そのインナーマスト１の上端部１ａお
よび下端部１ｂには、それぞれチエーン３の一端
部３ａおよび他端部３ｂが取付けられることによ
り、チエーン３がインナーマスト１に上下方向に
沿つて配設されている。一方、アウターマスト２
には、リフトエンコーダ４が配設され、このリフ
トエンコーダ４のスプロケツト４ａが前記チエー
ン３に噛合されている。

これでインナーマスト１が上下動すると、チエ
ーン３を介してスプロケツト４ａが転動されるこ
とにより、インナーマスト１に装着されたアタツ
チメントの高さがリフトエンコーダ４により検出
されることとなる。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、このような従来のものにあつて
は、インナーマスト１がアウターマスト２に対し
て上下動自在に配設されているため、不可避的に
ガタ付きが発生していることから、第７図のよう
に最大揚高付近では、インナーマスト１の傾きが
大きくなり、チエーン３がスプロケツト４ａから
外れる虞があると共に、反対にインナーマスト１
が第７図中矢印Ａ方向に傾いた場合には、チエー
ン３の振れでリフトエンコーダ４のスプロケツト
４ａに大きな荷重が作用して損傷し易い、という
問題がある。

問題点を解決するための手段 この考案は、かかる従来の問題点を解決するた
め、アウターマストに対して上下動されるインナ
ーマストに、チエーンを上下方向に沿つて配設す
る一方、前記アウターマストにリフトエンコーダ
を設けて該リフトエンコーダのスプロケツトを前
記チエーンに噛合させることにより、前記インナ
ーマストの上下動により前記チエーンを介して前
記リフトエンコーダのスプロケツトが転動されて
アタツチメントの高さを検出する装置において、
前記チエーンの少なくとも一方の端部を、前記イ
ンナーマストに対して上下動可能に連結すると同
時に、前記チエーンを引張方向に付勢する付勢手
段を設ける一方、前記リフトエンコーダのスプロ
ケツトを前記チエーンの両端部を結ぶ線より離間
させると共に、該チエーンを折曲させて前記リフ
トエンコーダスプロケツトに噛合させる少なくと
も２個の案内部材を前記リフトエンコーダスプロ
ケツトの上下側に配設した産業車両用アタツチメ
ント高さ検出装置としたことを特徴としている。

作 用 インナーマストをアウターマストに対して上下
動させてアタツチメントを昇降動させることによ
り、荷役作業を行うのであるが、この場合、イン
ナーマストとアウターマストとの間に不可避的に
発生しているガタ付きにより、インナーマストが
傾く。しかし、このインナーマストに上下方向に
沿つて配設されたチエーンは、案内部材とリフト
エンコーダスプロケツトとの間に挟持された状態
で噛合されているため、従来のように外れること
なく、噛合状態が常に確保され、正確なアタツチ
メント高さが検出される。

また、リフトエンコーダスプロケツトがチエー
ンの両端部を結ぶ線に対して離間した位置に配設
されていることから、インナーマストが傾いても
従来のように大きな荷重がリフトエンコーダスプ
ロケツトに作用することなく、損傷が防止される
こととなる。

さらに、この場合には、チエーンの少なくとも
一方の端部が上下動自在に連結されると同時に付
勢手段により引張方向に付勢されているため、上
記のようにインナーマストが傾いても、案内部材
に無理な力が作用したり、チエーンが弛んだりす
ることなく、アタツチメント高さが検出される。

実施例 以下、この考案を実施例に基づいて説明する。

第１図ないし第５図は、この考案の一実施例を
示す図である。

まず構成を説明すると、図中符号１１はインナ
ーマストで、このマスト１１はアウターマスト１
２に対して上下動自在に配設されている。このイ
ンナーマスト１１には、第１図のようにアタツチ
メントとしてのフオーク１３がこれまた図示省略
の装置にて上下動自在に装着されている。そし
て、このインナーマスト１１の上部に設けられた
インナーマストアツパービーム１１ａに、リフト
シリンダ１４の上端部１４ａが連結され、インナ
ーマスト１１は、このリフトシリンダ１４にて上
下動されるようになつている。

このインナーマスト１１には、フオーク１３の
揚高検出用のチエーン１５が上下方向に沿つて配
設されている。詳しくは、このチエーン１５は、
一端部１５ａがインナーマスト１１の上部に設け
られたインナーマストアツパービーム１１ａに、
又、他端部１５ｂがインナーマスト１１の下部に
設けられたインナーマストロアビーム１１ｂにそ
れぞれ取付けられている。その一端部１５ａは、
第２図のようにインナーマストアツパービーム１
１ａに形成された挿通孔１１ｅに挿通された後、
ナツト１６に螺合されて取付けられている。一
方、他端部１５ｂは、第５図のようにインナーマ
ストロアビーム１１ｂに固定されたブラケツト１
１ｃの挿通孔１１ｂに挿通され、この他端部１５
ｂに形成されたネジ部１５ｃにナツト１７が螺合
されている。そして、ブラケツト１１ｃとワツシ
ヤー１８との間に付勢手段としてのスプリング１
９が介在されている。これで、チエーン１５は、
他端部１５ｂがインナーマストロアビーム１１ｂ
に上下動自在に連結されると同時に、スプリング
１９により引張方向に付勢されている。

一方、アウターマスト１２の上部には、ブラケ
ツト１２ａが固定され、このブラケツト１２ａに
フオーク１３の揚高を検出するリフトエンコーダ
２０が取付けられている。このリフトエンコーダ
２０のスプロケツト２０ａは、チエーン１５の一
端部１５ａと他端部１５ｂとを結ぶ線Ｂに対して
離間した位置に設定されている。そして、このリ
フトエンコーダスプロケツト２０ａの上下側に、
案内部材としての一対の案内用スプロケツト２１
が配設されている。この案内用スプロケツト２１
にて、チエーン１５が折曲されてリフトエンコー
ダスプロケツト２０ａに噛合するように設定され
ている。

次に、かかる構成よりなるアタツチメント高さ
検出装置の作用について説明する。

荷役作業を行うのに、リフトエンコーダ１４に
てインナーマスト１１をアウターマスト１２に対
して上下動させると、従来と同様両マスト１１，
１２の間に不可避的に発生しているガタ付きによ
り、インナーマスト１１には多少の傾きを生じ
る。すると、従来においては、チエーン１５がリ
フトエンコーダスプロケツト２０ａから外れた
り、又、そのスプロケツト２０ａに大きな荷重が
作用する、という不具合を生じていたが、この実
施例によると、その不具合が解消される。

すなわち、インナーマスト１１が従来例の第７
図のように傾いたとしても、チエーン１５は一対
の案内用スプロケツト２１とリフトエンコーダス
プロケツト２０ａとの間に挟まれて噛合されてい
るため、従来のように外れることがない。従つ
て、常に適正な揚高が測定でき、荷役作業性が確
保されることとなる。

また、インナーマスト１１が上記とは反対方向
へ傾いた場合でも、リフトエンコーダスプロケツ
ト２０ａは、チエーン１５の両端部１５ａ，１５
ｂを結ぶ線Ｂから離間した位置に配設されている
ため、チエーン１５にて第２図中矢印Ｃ方向に押
されることがない結果、リフトエンコーダ２０の
損傷が未然に防止されることとなる。従つて、リ
フトエンコーダスプロケツト２０ａの強度をそれ
程大きく設定する必要がないことから、小型化も
可能となる。

しかも、上記のようにインナーマスト１１が傾
く際には、チエーン１５の他端部１５ｂが、イン
ナーマストロアビーム１１ｂのブラケツト１１ｃ
に対して上下動することにより、案内用スプロケ
ツト２０ａにチエーン１５を介して無理な力が掛
からないと共に、スプリング１９によりチエーン
１５が引張方向に付勢されているため、チエーン
１５自体の弛みによるガタ付きも防止されること
となる。

なお、上記実施例では、アタツチメントとして
フオーク１３を用いたが、これに限らず、他のも
のでも良いことは勿論である。また、チエーン１
５の他端部１５ｂをインナーマスト１１に対して
上下動自在に連結したが、一端部１５ａ側を上下
動自在に連結することもできる。さらに、付勢手
段も上記実施例のスプリング１９に限定されるも
のでない。

考案の効果 以上説明してきたように、この考案によれば、
インナーマストの上下動時に、多少の傾きを生じ
てもチエーンがリフトエンコーダスプロケツトか
ら外れることがく、アタツチメントの適正な揚高
を検出でき、荷役作業性を向上させることができ
ると共に、チエーンを介してリフトエンコーダス
プロケツトに大きな荷重が作用することがなく、
リフトエンコーダの損傷を防止することができ、
さらには、チエーンの弛みおよび案内部材に無理
な荷重が掛かるのを防止することができる、とい
う実用上有益な効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの考案の産業車両用ア
タツチメント高さ検出装置の一実施例を示す図
で、第１図は同装置の一部断面した側面図、第２
図は同装置の要部を示す側面図、第３図は第１図
の平面図、第４図は第１図の−線に沿う断面
図、第５図は第４図の−線に沿う断面図、第
６図および第７図は従来例を示す図で、第６図は
インナーマスト等の側面図、第７図はインナーマ
ストが傾いた状態を示す側面図である。 １１……インナーマスト、１２……アウターマ
スト、１３……フオーク（アタツチメント）、１
５……チエーン、１５ａ……一端部、１５ｂ……
他端部、１９……スプリング（付勢手段）、２０
……リフトエンコーダ、２０ａ……スプロケツ
ト、２１……案内用スプロケツト（案内部材）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 アウターマストに対して上下動されるインナー
   マストに、チエーンを上下方向に沿つて配設する
   一方、前記アウターマストにリフトエンコーダを
   設けて該リフトエンコーダのスプロケツトを前記
   チエーンに噛合させることにより、前記インナー
   マストの上下動により前記チエーンを介して前記
   リフトエンコーダのスプロケツトが転動されてア
   タツチメントの高さを検出する装置において、 前記チエーンの少なくとも一方の端部を、前記
   インナーマストに対して上下動可能に連結すると
   同時に、前記チエーンを引張方向に付勢する付勢
   手段を設ける一方、前記リフトエンコーダのスプ
   ロケツトを前記チエーンの両端部を結ぶ線より離
   間させると共に、該チエーンを折曲させて前記リ
   フトエンコーダスプロケツトに噛合させる少なく
   とも２個の案内部材を前記リフトエンコーダスプ
   ロケツトの上下側に配設したことを特徴とする産
   業車両用アタツチメント高さ検出装置。