JPH04354100A - 通行券発行機 - Google Patents
通行券発行機Info
- Publication number
- JPH04354100A JPH04354100A JP12953091A JP12953091A JPH04354100A JP H04354100 A JPH04354100 A JP H04354100A JP 12953091 A JP12953091 A JP 12953091A JP 12953091 A JP12953091 A JP 12953091A JP H04354100 A JPH04354100 A JP H04354100A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- image
- car
- information
- vehicle type
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば有料道路ある
いは有料駐車場などにおいて自動車の車種を判別する車
種判別装置に関する。
いは有料駐車場などにおいて自動車の車種を判別する車
種判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、たとえば、有料道路の料金所で
は、料金徴収という作業を係員が行なっている。この場
合、車両（自動車）の車種判別が自動的に行なえると、
これらの作業の自動化が可能になると考えられ、従来、
次のような車種判別方式が提案されている。
は、料金徴収という作業を係員が行なっている。この場
合、車両（自動車）の車種判別が自動的に行なえると、
これらの作業の自動化が可能になると考えられ、従来、
次のような車種判別方式が提案されている。
【０００３】すなわわち、車両の軸数、トレッド（輪距
）、車長、車高、タイヤ幅（シングル／ダブル）、ナン
バプレートの大小、および、ナンバプレート上の小文字
の情報などを検出し、これらの情報から車種を判別する
ものである。
）、車長、車高、タイヤ幅（シングル／ダブル）、ナン
バプレートの大小、および、ナンバプレート上の小文字
の情報などを検出し、これらの情報から車種を判別する
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の車種判別方式では、次のような問題があった。すなわ
ち、ナンバプレート上の情報が読取れなかった場合、特
にバスとトラックの判別が正しく行なわれず、誤判別を
起こすことがある。また、ナンバプレートは、汚れ、あ
るいは、雪などで隠れてしまった場合には、認識できな
かったり、誤認識してしまうことがある。
の車種判別方式では、次のような問題があった。すなわ
ち、ナンバプレート上の情報が読取れなかった場合、特
にバスとトラックの判別が正しく行なわれず、誤判別を
起こすことがある。また、ナンバプレートは、汚れ、あ
るいは、雪などで隠れてしまった場合には、認識できな
かったり、誤認識してしまうことがある。
【０００５】そこで、本発明は、ナンバプレート上の情
報が読取れなかった場合でも、特にバスやトラックなど
の判別が可能となり、車種の誤判別を起こす可能性が著
しく減少する車種判別装置を提供することを目的とする
。
報が読取れなかった場合でも、特にバスやトラックなど
の判別が可能となり、車種の誤判別を起こす可能性が著
しく減少する車種判別装置を提供することを目的とする
。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の車種判別装置は
、車両の一面画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段
で撮像された画像から前記車両の特徴情報を抽出する特
徴抽出手段と、この特徴抽出手段で抽出された特徴情報
をあらかじめ設定される基準情報と照合することにより
、前記車両の車種を判別する判別手段とを具備している
。
、車両の一面画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段
で撮像された画像から前記車両の特徴情報を抽出する特
徴抽出手段と、この特徴抽出手段で抽出された特徴情報
をあらかじめ設定される基準情報と照合することにより
、前記車両の車種を判別する判別手段とを具備している
。
【０００７】
【作用】たとえば、車両の前面画像を撮像し、画像処理
により、バスやトラックなどの特徴を抽出し、車種判別
としての情報を得ることにより、たとえナンバプレート
上の情報が読取れなかった場合でも、車両前面の特徴か
らバスやトラックなどの判別が可能となり、車種の誤判
別を起こす可能性が著しく減少する。
により、バスやトラックなどの特徴を抽出し、車種判別
としての情報を得ることにより、たとえナンバプレート
上の情報が読取れなかった場合でも、車両前面の特徴か
らバスやトラックなどの判別が可能となり、車種の誤判
別を起こす可能性が著しく減少する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【０００９】図２は、本実施例に係る車種判別装置にお
ける撮像手段の配置例を示すものである。図において、
１は例えば有料道路の料金所の入口ゲートにおける走行
路で、入口ゲートに進入してくる車両（自動車）２は図
示矢印方向に走行する。走行路１の両側部には、進入し
てくる車両２を光学的に検知する車両検知器３が設置さ
れている。そして、車両検知器３の前方で走行路１の一
側部には、進入してくる車両２の前面画像を撮像する撮
像装置４が設置されている。撮像装置４は、たとえば、
工業用テレビカメラとストロボ発光装置などから構成さ
れている。
ける撮像手段の配置例を示すものである。図において、
１は例えば有料道路の料金所の入口ゲートにおける走行
路で、入口ゲートに進入してくる車両（自動車）２は図
示矢印方向に走行する。走行路１の両側部には、進入し
てくる車両２を光学的に検知する車両検知器３が設置さ
れている。そして、車両検知器３の前方で走行路１の一
側部には、進入してくる車両２の前面画像を撮像する撮
像装置４が設置されている。撮像装置４は、たとえば、
工業用テレビカメラとストロボ発光装置などから構成さ
れている。
【００１０】図１は、本実施例に係る車種判別装置の構
成を示すものである。すなわち、車両検知器３および撮
像装置４の各出力は、それぞれ画像処理部５に供給され
る。画像処理部５は、撮像装置４を制御するとともに、
撮像装置４の出力を受入れて後述するような画像処理を
行なうことにより、車種情報を出力する。画像処理部５
から出力される車種情報は、車種判別部６に供給される
。
成を示すものである。すなわち、車両検知器３および撮
像装置４の各出力は、それぞれ画像処理部５に供給され
る。画像処理部５は、撮像装置４を制御するとともに、
撮像装置４の出力を受入れて後述するような画像処理を
行なうことにより、車種情報を出力する。画像処理部５
から出力される車種情報は、車種判別部６に供給される
。
【００１１】車種判別部６は、従来から周知の手段で得
られた他の車種情報（たとえば、車両の軸数、トレッド
、車長、車高、タイヤ幅、ナンバプレートの大小、ナン
バプレート上の情報など）７、および、画像処理部５か
ら出力される車種情報に基づき最終的な車種を決定し、
その車種情報を通行券自動発行機８へ送出する。
られた他の車種情報（たとえば、車両の軸数、トレッド
、車長、車高、タイヤ幅、ナンバプレートの大小、ナン
バプレート上の情報など）７、および、画像処理部５か
ら出力される車種情報に基づき最終的な車種を決定し、
その車種情報を通行券自動発行機８へ送出する。
【００１２】次に、このような構成において図３に示す
フローチャートを参照して動作を説明する。いま、車両
２が進入してきて、車両検知器３がそれを検知すると、
車両検知信号が画像処理部５に送られる。車両検知信号
を受取ると、画像処理部５は、撮像装置４に対してスト
ロボ発光命令信号を送る。ストロボ発光命令信号を受取
ると、撮像装置４は、シャッタと同期してストロボ発光
装置を動作させ、画像処理部５に対してフリーズ信号を
送る。
フローチャートを参照して動作を説明する。いま、車両
２が進入してきて、車両検知器３がそれを検知すると、
車両検知信号が画像処理部５に送られる。車両検知信号
を受取ると、画像処理部５は、撮像装置４に対してスト
ロボ発光命令信号を送る。ストロボ発光命令信号を受取
ると、撮像装置４は、シャッタと同期してストロボ発光
装置を動作させ、画像処理部５に対してフリーズ信号を
送る。
【００１３】フリーズ信号を受取ると、画像処理部５は
、撮像装置４から出力されるそのタイミングのフィール
ドの画像情報を取込み、以下のような画像処理を行なう
。すなわち、まず、取込んだ画像情報をＡ／Ｄ変換して
、内部のフレームメモリに格納する。このフレームメモ
リの内容（原画像）は、たとえば、図３（ａ）に示すよ
うになる。
、撮像装置４から出力されるそのタイミングのフィール
ドの画像情報を取込み、以下のような画像処理を行なう
。すなわち、まず、取込んだ画像情報をＡ／Ｄ変換して
、内部のフレームメモリに格納する。このフレームメモ
リの内容（原画像）は、たとえば、図３（ａ）に示すよ
うになる。
【００１４】次に、フレームメモリに格納した画像情報
を平滑化してノイズの除去を行ない、その後、微分（エ
ッジ検出）などの処理を行ない、図３（ｂ）に示すよう
な微分画像を得る。次に、この微分画像を適当なしきい
値で２値化することにより、図３（ｃ）に示すように、
窓や外形部分を浮き出させた２値化画像を生成する。
を平滑化してノイズの除去を行ない、その後、微分（エ
ッジ検出）などの処理を行ない、図３（ｂ）に示すよう
な微分画像を得る。次に、この微分画像を適当なしきい
値で２値化することにより、図３（ｃ）に示すように、
窓や外形部分を浮き出させた２値化画像を生成する。
【００１５】次に、この２値化画像の正規化処理を行な
う。この正規化処理を行なう理由は、車両２が画面の右
側で走行したり、左側で走行したりすることで、位置や
大きさが変わってしまうためである。次に、この正規化
された２値化画像を、図示しない辞書メモリにあらかじ
め格納されている基準パターンと照合することにより、
類似度を計算し、バスらしいか、トラックらしいかの判
別を行ない、その判別結果に基づく車種情報を出力する
。
う。この正規化処理を行なう理由は、車両２が画面の右
側で走行したり、左側で走行したりすることで、位置や
大きさが変わってしまうためである。次に、この正規化
された２値化画像を、図示しない辞書メモリにあらかじ
め格納されている基準パターンと照合することにより、
類似度を計算し、バスらしいか、トラックらしいかの判
別を行ない、その判別結果に基づく車種情報を出力する
。
【００１６】このようにして、画像処理部５から出力さ
れる車種情報は、車種判別部６に送られる。すると、車
種判別部６は、従来から周知の手段で得られた他の車種
情報（たとえば、車両の軸数、トレッド、車長、車高、
タイヤ幅、ナンバプレートの大小、ナンバプレート上の
情報など）７、および、画像処理部５から出力される車
種情報に基づき最終的な車種を判別し、その判別結果に
基づく車種情報を出力する。この出力される車種情報は
、通行券自動発行機８へ送られ、発行される通行券に印
字される。
れる車種情報は、車種判別部６に送られる。すると、車
種判別部６は、従来から周知の手段で得られた他の車種
情報（たとえば、車両の軸数、トレッド、車長、車高、
タイヤ幅、ナンバプレートの大小、ナンバプレート上の
情報など）７、および、画像処理部５から出力される車
種情報に基づき最終的な車種を判別し、その判別結果に
基づく車種情報を出力する。この出力される車種情報は
、通行券自動発行機８へ送られ、発行される通行券に印
字される。
【００１７】このように、車両の前面画像を撮像し、画
像処理により、バスやトラックなどの特徴を抽出し、車
種判別としての情報を得ることにより、たとえナンバプ
レート上の情報が読取れなかった場合でも、車両前面の
特徴（たとえば、フロントガラスの形状や位置など）か
らバスやトラックなどの判別が容易に可能となり、車種
の誤判別を起こす可能性が著しく減少する。
像処理により、バスやトラックなどの特徴を抽出し、車
種判別としての情報を得ることにより、たとえナンバプ
レート上の情報が読取れなかった場合でも、車両前面の
特徴（たとえば、フロントガラスの形状や位置など）か
らバスやトラックなどの判別が容易に可能となり、車種
の誤判別を起こす可能性が著しく減少する。
【００１８】なお、前記実施例では、車両の前面画像か
ら車両の特徴を抽出する場合について説明したが、これ
に限らず、たとえば、車両の後面画像、あるいは、車両
の側面画像から車両の特徴を抽出してもよい。
ら車両の特徴を抽出する場合について説明したが、これ
に限らず、たとえば、車両の後面画像、あるいは、車両
の側面画像から車両の特徴を抽出してもよい。
【００１９】また、前記実施例では、有料道路において
自動車の車種を判別する車種判別装置に適用した場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるものでな
く、たとえば、有料駐車場において自動車の車種を判別
する車種判別装置にも適用できる。
自動車の車種を判別する車種判別装置に適用した場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるものでな
く、たとえば、有料駐車場において自動車の車種を判別
する車種判別装置にも適用できる。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ナ
ンバプレート上の情報が読取れなかった場合でも、特に
バスやトラックなどの判別が可能となり、車種の誤判別
を起こす可能性が著しく減少する車種判別装置を提供で
きる。
ンバプレート上の情報が読取れなかった場合でも、特に
バスやトラックなどの判別が可能となり、車種の誤判別
を起こす可能性が著しく減少する車種判別装置を提供で
きる。
【図１】本発明の一実施例に係る車種判別装置の構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】有料道路の料金所の入口ゲートにおける撮像手
段の配置例を示す斜視図。
段の配置例を示す斜視図。
【図３】画像処理を説明するフローチャート。
１……走行路、２……車両、３……車両検知器、４……
撮像装置、５……画像処理部、６……車種判別部、７…
…その他の車種情報。
撮像装置、５……画像処理部、６……車種判別部、７…
…その他の車種情報。
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の一面画像を撮像する撮像手段と
、この撮像手段で撮像された画像から前記車両の特徴情
報を抽出する特徴抽出手段と、この特徴抽出手段で抽出
された特徴情報をあらかじめ設定される基準情報と照合
することにより、前記車両の車種を判別する判別手段と
を具備したことを特徴とする車種判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12953091A JPH04354100A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 通行券発行機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12953091A JPH04354100A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 通行券発行機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04354100A true JPH04354100A (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=15011799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12953091A Pending JPH04354100A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 通行券発行機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04354100A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5392034A (en) * | 1992-02-07 | 1995-02-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Vehicle classification system using profile |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP12953091A patent/JPH04354100A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5392034A (en) * | 1992-02-07 | 1995-02-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Vehicle classification system using profile |
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