JPH087519Y2 - 車両識別システム - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、料金収受システムにおける車両識別システ
ムに関する。

［従来の技術］ 有料道路や駐車場等の料金所では、進入して来る車両
の車種（大型車・普通車等）を判断し、料金の算定を行
う。

この時、有料道路では、通行券交換によるキセル通行
の不正を防止する為に、又、駐車場では駐車時間の計測
を行なう為に、車両の識別が必要となる。

この為、従来は、第２図に示す様に、料金所に進入し
て来る車両１を光センサ２にて検出する。車両１が検出
されるとテレビカメラ３は、第３図に示す様な、車両１
の前面の画像６を撮像する。

画像処理装置４では、撮像された画像６から、ナンバ
ープレート７を抽出し、その内に書かれている小数字２
桁、大数字４桁の番号を読取り、通行券11またはその他
の記録媒体に記録する。

発券機５からは、読取られた番号の記録された通行券
11が発行され、運転者はこれを受取る。

出口側の料金所でも、同様に、テレビカメラ３にて、
車両１の前面の画像を撮像し、画像処理装置４にて、ナ
ンバープレート７内の番号を読取り、この数値と、運転
者が提出した通行券11に記録されている数値を照合し、
不正の検出又は料金の算定を行なっていた。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、前記従来の技術に於ては、ナンバープ
レートの番号を読取り、その数値にのみ基づいて、車輌
の識別を行っていた為、例えば、ナンバープレートが汚
れていたり、折れていたりすると、ナンバープレートの
番号が読取れないので車両の識別が行えないという問題
点があった。

本考案の課題は、上記従来の問題点を解消することが
できる車両識別システムを提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本考案による車両識別システムは、料金所において進
入して来る車両をテレビカメラにて撮像し、画像処理装
置にて前記車両を分類、識別することにより、通行券を
発行し、料金の算定を行なう料金収受システムにおい
て、前記通行券に前記車両のバンパーの色や、ヘッドラ
イトの形、数、ナンバープレート取付位置等の特徴を記
録し、これにより前記車両を識別するようにしてなるこ
とを特徴とする。

即ち、本考案においては、車両を識別する為の情報と
して、ナンバープレートの番号のみならず、車両の前面
の画像から比較的容易に得られる車輌本体の特徴量、例
えばナンバープレートの両側の車体（バンパーであるこ
とが多い）の色，ヘッドライトの形，数及びナンバープ
レートの取付け位置や角度等を抽出し、これを通行券に
記録し、これにより車両を識別するようになされてい
る。

［作用］ 本考案によれば、ナンバープレートの汚れや折りの
為、番号の読取りが行なえない場合でも、車両本体の特
徴量を抽出・記録している為、車両の識別が可能とな
り、不正が防止できる。

［実施例］ 本考案の一実施例を、図面を用いて説明する。

料金所に進入して来る車両の検知から、車両の前面の
画像を撮像するまでは、従来技術と同一であるので、説
明は省略する。

第１図は、本考案の一実施例を示す図であり、第４図
はその処理のフローチャートを示す図である。

第１図において、撮像された画像６からナンバープレ
ート７を検出する。この処理は従来技術と同一である。

ナンバープレート７の検出されると、その左右端をハ
フ変換等の公知の技術を用いて検出する。ナンバープレ
ート７の左右端が検出されると、その画像上での垂直線
からの角度を検出する。ここで、撮像時のテレビカメラ
と、車両の位置関係が固定であれば、検出された角度
は、取付角度12によって決まる為、検出した角度を取付
角度12とすることができる。

次に従来技術同様に、ナンバープレート７内の番号を
読取る。

番号読取り処理の成功、不成功にかかわらず、以下の
処理は実行される。

ナンバープレート７の左右両側に、予め定められた距
離だけ離れたバンパー色検出点９を設け、その点９での
色を検出する。ここで色とは、テレビカメラがモノクロ
の場合は、その輝度を示す。

次にヘッドライト10を検出し、その数，及び形状（角
形や丸形）を検出する。

又ヘッドライトとナンバープレートの相対的な位置関
係（右奇、中央、又は左寄）を検出する。

以上の様にして得られた、ナンバープレートの番号
や、車両本体の特徴量を記録した通行券８を発券する。

出口側料金所でも同様の処理にてナンバープレートの
番号や、車両本体の特徴量を検出し、通行券８に記録さ
れた内容と照合して、車両の識別を行なう。

ここで注目すべきことは、ナンバープレートの番号は
正確に読取らなければならないが、ナンバープレートの
汚れや、折れ等の理由により、読取れないことがある。
しかし、車両本体の特徴量は、容易に安定して検出可能
である。即ち、例えば、バンパーの色や場合ならば、ナ
ンバープレートに比べて黒いまたは白いといった程度で
も十分実用可能であり、またヘッドライトを考えても、
実際には、４灯であってもカバー等の為に画像上で２灯
と見えれば２灯として差支えない。この様に、画像内で
の相対的な評価となる為、これら特徴量の検出は天候や
時間にかかわらず、安定して得ることができる。

以上の様に、ナンバープレートの番号のみならず車両
本体の特徴量をも用いて、車両の識別を行うことによ
り、識別率の向上が図られ、不正防止効果が増大する。

［考案の効果］ 本考案によれば、車両の識別率が向上し、有料道路料
金所での不正防止や、駐車場料金所での時間計測等の業
務が信頼性高く、自動化でき、省力化が図れる等の産業
上の利用効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の説明図、第２図は料金所
での装置構成を説明する為の図、第３図は、従来の車両
識別方法を説明するための説明図、第４図は本考案の一
実施例の処理を示すフローチャート図である。 ６……画像、７……ナンバープレート、８……通行券、
９……バンパー色検出点、10……ヘッドライト、12……
ナンバープレート取付角度。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】料金所において進入して来る車両をテレビ
   カメラにて撮像し、画像処理装置にて前記車両を分類，
   識別することにより、通行券を発行し、料金の算定を行
   なう料金収受システムにおいて、前記通行券に前記車両
   のバンパーの色や、ヘッドライトの形、数、ナンバープ
   レート取付位置等の特徴を記録し、これにより前記車両
   を識別するようにしてなることを特徴とする車両識別シ
   ステム。