JPH04354744A - 給紙排紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えは複写機、プリン
タ等でカット紙を取り扱う給紙排紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図１２に示すように、カッ
ト紙（以下、ペーパという）を取り扱う複写機１では、
原稿ガラス台２の上に載せた原稿に光学系３のランプ３
ａから光を照射し、原稿からの反射光を光学系３を経て
感光体４の外周面に結像させて感光体４の外周面に原稿
画像に対応する静電潜像を形成している。静電潜像は現
像装置でトナー像として顕像化され、給紙装置５から転
写領域６に送られて来るペーパ上に転写される。トナー
像が転写されたペーパは定着装置７に搬送され、ここで
トナー像がペーパに加熱定着された後、排紙装置８に排
出される。

【０００３】この複写機１に使用される給紙排紙装置は
、上記給紙装置５及び排紙装置８の他に給紙装置５から
排紙装置８までペーパを搬送する搬送装置９と、搬送中
の用紙ジャムを検出する複数の用紙センサ１０・１２と
、各用紙センサの検出結果に基づいてマシンコントロー
ルを行う制御装置１３とを備える。上記給紙装置５は手
差し給紙装置５１と、上下２段のカセット給紙装置５２
・５３とを備え、上記制御装置１３は、操作部で選択さ
れた手差し給紙装置５１あるいはカセット給紙装置５２
・５３の何れかを選択した後スタートボタンを押すと、
複写機１に設けた給紙ローラ５４ａ〜５４ｃのうち選択
された手差し給紙装置５１あるいはカセット給紙装置５
２・５３に対応するものを回転させ、選択された手差し
給紙装置５１あるいはカセット給紙装置５２・５３から
ペーパを１枚ずつ搬送装置９に排出させるように構成さ
れる。また、カセット給紙装置５２・５３が選択された
場合には連続コピー機能を選択することができ、上記制
御装置１３が操作部で設定された連続コピー枚数分だけ
給紙ローラ５４ｂまたは５４ｃが所定の周期ごとに回転
させるように構成される。

【０００４】上記搬送装置９は、それぞれ対をなす搬送
ローラ９１・９２及び９４と搬送ベルト９３とを備え、
上記制御装置１３は給紙装置５と転写領域６との間に設
けた給紙検出用の用紙センサ１０がペーパの先端を検出
した後、感光体４の回転に同調して各部の作動を制御す
るように構成される。また、上記制御装置１３は、給紙
装置５と転写領域６との間に設けた上記用紙センサ１０
あるいは定着装置７と排紙装置８との間に設けた用紙セ
ンサ１２が、スタートボタンが押されてから所定の時間
内にペーパの先端を検出しない場合、およびペーパの先
端を検出した後、所定の時間内に後端を検出しない場合
には、光学系２、感光体４、給紙装置５、搬送装置９及
び排紙装置８を停止させるとともに、例えば操作部に用
紙ジャムの発生を表示するジャム制御ルーチンを実行す
るように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複写機（あ
るいはプリンタ）の高速化の要求が次第に強まるにつれ
て、連続コピー（あるいは連続印刷）をする場合に、ペ
ーパの搬送速度を高めるのみならず、ペーパの搬送周期
を短くして、例えば先行するペーパの後端に後続のペー
パの先端を近接させてペーパを搬送することが試みられ
ている。また、高速化された複写機（あるいはプリンタ
）では転写中に定着装置７にペーパが突入するとペーパ
が振動してトナーが飛び散るおそれがあるので、転写領
域６と定着装置７との間の用紙搬送経路を長くしてある
。

【０００６】従って、上記のような高速搬送をする場合
、搬送装置９内で発生した用紙ジャムの検出が遅れると
多数のペーパが機内に残ることになるので、破棄される
ペーパの量が多くなり、また復旧作業が面倒になる。 このような問題を解決するためには、用紙搬送経路に沿
ったできるだけ多くの箇所に用紙ジャムの検出を行う用
紙センサを設けて、早期に発生したジャムを検出できる
ようにすることが望まれる。

【０００７】例えば、転写領域６と定着装置７との間に
も用紙センサを設け、転写領域６と定着装置７との間で
用紙シャムの発生を検出できるようにすれば、定着装置
７と排紙装置８との間に設けた用紙センサ１２によって
その用紙ジャムを検出するよりも早く用紙ジャムの発生
を検出することができ、ジャム制御ルーチンを早く開始
させて機内に残るペーパの数を少なくできるので好まし
い。

【０００８】一般に、用紙センサとして使用されるセン
サとしては、アクチュエータを備えたメカ式センサ、光
学式センサ、超音波センサ等をその例として挙げること
ができるが、上記のように転写領域６と定着装置７との
間にも用紙センサを設ける場合、メカ式センサはペーパ
を振動させて定着前のトナーを飛散させるおそれがある
ので使用できない。また、光学式センサはＯＨＰシート
の検出に適していないので、ＯＨＰシートの使用を考え
ると使用できないと考えられる。超音波センサはトナー
を飛散させるおそれがなく、また、ＯＨＰシートの検出
もできるが、構成が複雑なうえ、出力調整が難しく、し
かも、紙質によっては超音波が透過したり、吸収された
りして検出できない場合があるのが難点である。

【０００９】翻ってみれば、通常シングルコピーが行わ
れるＯＨＰシートを使用する場合、普通紙のシングルコ
ピーの場合、ペーパが１枚ずつ供給される手差し供給の
場合等、連続コピーを行わない場合には、高速化された
複写機であっても、用紙ジャムによって機内に残される
ペーパは１枚だけであり、用紙センサの数を多くしてジ
ャムの発生を早期発見することは不必要である。

【００１０】本発明は、上記の事情を鑑みてなされたも
のであって、使用状況に応じて一部分の用紙センサを無
視したマシンコントロールを行えるようにした給紙排紙
装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明は、用紙搬送経路に沿う複数箇所に配置されて
それぞれ用紙の存否を検出する複数の用紙センサを備え
、各用紙センサの検出結果に基づいてマシンコントロー
ルを行うように構成された給紙排紙装置において、給紙
排紙装置の使用状況を判別する判別手段と、前記全ての
用紙センサの検出結果に基づいてマシンコントロールを
行う第１の制御手段と、一部分の用紙センサを無視した
マシンコントロールを行う第２の制御手段と、前記判別
手段の判別結果に基づいて、前記第１の制御手段による
制御と第２の制御手段による制御とを選択的に実行させ
る選択手段とを備えたことを特徴としている。

【００１２】ここで、上記使用状況の判別基準は、例え
ば使用用紙が普通紙かＯＨＰシートか、給紙方式がカセ
ット方式か手差し方式か、あるいは、連続コピーかシン
グルコピーか、すなわちジャム発生の早期発見が必要か
否かや、各用紙センサが使用可能か等を判別する基準で
もよい。

【００１３】

【作用】上記構成によれば、判別手段によって給紙排紙
装置の使用状況がジャム発生の早期発見が必要な使用状
況かジャム発生の早期発見が不要な使用状況かや、各用
紙センサが使用可能かなどが判別される。ここで、ジャ
ム発生の早期発見が必要な使用状況であるなどと判別さ
れた時には選択手段が該判別手段の判別結果により全て
の用紙センサの検出結果に基づいてマシンコントロール
を行う第１の制御手段を選択して制御を行わせ、ジャム
発生の早期発見が不要な使用状況であるなどと判別され
た場合には一部分の用紙センサを無視したマシンコント
ロールを行う第２の制御手段を選択して制御を行わせる
。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき具体的
に説明する。図１は本発明の一実施例に係る給紙排紙装
置を備える高速複写機の構成図であり、この複写機１１
０は、原稿ガラス台１２０の上に載せた原稿に光学系１
３０のランプ１３０ａから光を照射し、原稿からの反射
光を光学系１３０を経て感光体１４０の外周面に結像さ
せて感光体１４０の外周面に原稿画像に対応する静電潜
像を形成している。静電潜像は現像装置１５０でトナー
像として顕像化され、給紙装置２１０から転写領域１６
０に送られて来るペーパ上に転写される。トナー像が転
写されたペーパは定着装置１７０に搬送され、ここでト
ナー像がペーパに加熱定着された後、排紙装置２２０に
排出される。

【００１５】この複写機１１０に使用される給紙排紙装
置２００は、上記給紙装置２１０及び排紙装置２２０の
他に給紙装置２１０から排紙装置２２０までペーパを搬
送する搬送装置２３０と、搬送中の用紙ジャムを検出す
る５個の用紙センサ２４１〜２４５と、各用紙センサ２
４１〜２４５の検出結果に基づいてマシンコントロール
を行う制御装置２５０とを備える。

【００１６】上記給紙装置２１０は手差し給紙装置２１
１と、上下２段のカセット給紙装置２１２・２１３とを
備え、排紙装置２２０はいわゆるソータで構成される。 搬送装置２３０は手差し給紙装置２１１及び各カセット
装置２１２・２１３からペーパを１枚ずつ取り出す給紙
ローラ２３１ａ〜２３１ｃ、手差し給紙装置２１１及び
各カセット装置２１２・２１３から取り出されたペーパ
を共通の用紙搬送経路に通す１対の第１搬送ローラ２３
２、第１搬送ローラ２３２から転写領域１６０にペーパ
を送り込む１対の第２搬送ローラ２３３、転写領域１６
０から送り出されたペーパを定着装置１７０に送り込む
搬送ベルト２３４、及び、定着装置１７０から送り出さ
れたペーパを排紙装置２２０に送り込む１対の排出ロー
ラ２３５を備える。

【００１７】上記用紙センサ２４１〜２４５のうち第１
の用紙センサ（以下、給紙センサまたはＰＳ０という）
２４１は例えばメカ式センサで構成され、第１搬送ロー
ラ２３２の給紙装置２１０側に配置される。また、第２
の用紙センサ（以下、メカ式通紙センサまたはＰＳ１ａ
という）２４２は例えばメカ式センサで構成され、第３
の用紙センサ（以下、光学式通紙センサまたはＰＳ１ｂ
という）２４３は光学式センサで構成される。そして、
これらメカ式通紙センサ２４２及び光学式通紙センサ２
４３は第１搬送ローラ２３２と第２搬送ローラ２３３と
の間に配置される。また、第４の用紙センサ（以下、分
離センサまたはＰＳ２という）２４４は光学式センサで
構成され、転写領域１６０と搬送ベルト２３４との間に
配置される。また、第５の用紙センサ（以下、排紙セン
サまたはＰＳ３という）２４５はメカ式センサで構成さ
れ、定着装置１７０と第３搬送ローラ２３５との間に配
置される。

【００１８】図２は上記高速複写機を操作するための操
作装置の平面図であり、この操作装置３００は、コピー
を開始させるコピースタートボタン３０１、連続コピー
枚数を入力するためのテンキー３０２、固定倍率設定用
の倍率設定キー３０３、倍率微調整用のアップダウンキ
ー３０４、給紙口を選択する給紙口選択キー３０５、露
光量設定キー３０６、編集、綴代、枠消し等の特殊コピ
ーモードを選択するモード選択キーボード群３０８、及
びコピー枚数、倍率、コピーサイズ、トラブル情報等を
表示するメッセージディスプレィ３０７を備えている。

【００１９】図３は上記高速複写機の制御ブロック図で
あり、上記制御装置２５０は中央制御装置（ＣＰＵ）を
備え、上記各用紙センサ２４１〜２４５及び操作装置３
００から入力する信号に基づいて図４以下に示すプログ
ラムに従ってメカコントロールを行い、また、必要なメ
ッセージを操作装置３００のメッセージディスプレィ３
０７に表示させるように構成してある。

【００２０】図４は上記制御装置２５０において実行さ
れる制御プログラムのメインルーチンのフローチャート
である。このメインルーチンでは、電源オンによって開
始され、初期設定をした後（ＳＴ１）、一定時間ごとに
繰り返す所定の処理のサイクルタイム（例えば１秒）を
設定する内部タイマをスタートさせ（ＳＴ２）、各用紙
センサ２４１〜２４５及び操作装置３００から信号を入
力する入力処理が行われる（ＳＴ３）。この後、入力し
たデータからコピー中であるか否かが判別される（ＳＴ
４）。

【００２１】コピー中であれば給紙、搬送、露光、現像
、転写、定着、排紙等のコピー制御ルーチンを行う（Ｓ
Ｔ５）。この後、用紙ジャムの発生を検出するジャム検
出制御ルーチン（ＳＴ６）を実行する。更にその他の処
理を実行した後（ＳＴ７）、内部タイマの終了を確認し
てから（ＳＴ８）初期設定後の内部タイマスタートのス
テップ（ＳＴ２）に戻ることによりこのステップ以降の
プログラムが内部タイマのタイマ時間ごとに繰り返され
ることになる。

【００２２】上記ジャム検出制御ルーチン（ＳＴ６）で
用紙ジャムの発生が検出された場合には、その次のその
他の処理（ＳＴ７）でジャムの発生がメッセージディス
プレィ３０７に表示され、更にその後、内部タイマの終
了が確認され（ＳＴ８）、再度内部タイマがスタートさ
れ（ＳＴ２）、入力処理を行い（ＳＴ３）、コピー中で
あることを確認した後（ＳＴ４）、コピー制御ルーチン
（ＳＴ５）で用紙ジャムに対応するマシンコントロール
が実行され、光学系１３０、感光体１４０及び給排紙装
置２００の動作が停止する。

【００２３】コピー中でない場合には、コピー制御ルー
チン（ＳＴ５）及びジャム検出制御ルーチン（ＳＴ６）
は必要がないので省略され、その他の処理（ＳＴ７）に
進んだ後、内部タイマ終了を確認してから（ＳＴ７）、
内部タイマをスタートさせるステップ（ＳＴ２）に戻る
。図５は上記ジャム検出制御ルーチン（ＳＴ６）のフロ
ーチャートである。このジャム検出制御ルーチン（ＳＴ
６）では、開始後、ジャム発生中であるか否かが判別さ
れる（ＳＴ６１）。ジャム発生中であれば改めてジャム
検出制御をする必要がないので、そのままメインルーチ
ンに戻る。通常は、ジャム発生中でないので、給紙ジャ
ム検出ルーチン（ＳＴ６２）を実行する。

【００２４】給紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ６２）では
、給紙が開始されてから所定の時間内にペーパの先端が
給紙センサ２４１をオンしなければ、給紙ジャムとなる
（先端検出）。また、給紙センサ２４１をオンしたペー
パが一定時間内に給紙センサ２４１を通過しない場合も
給紙ジャムとなる（後端検出）。給紙ジャム検出ルーチ
ン（ＳＴ６２）の後に、メカ式通紙センサ２４２と光学
式通紙センサ２４３とを用いて後述するＯＨＰシート／
普通紙判別ルーチン（ＳＴ６３）が実行され、使用され
ている用紙がＯＨＰシートか普通紙かを判別し、ＯＨＰ
シートの場合には、ＯＨＰフラグがセットされ、普通紙
の場合にはＯＨＰフラグがリセットされる。

【００２５】ＯＨＰシート／普通紙判別ルーチン（ＳＴ
６３）の次に実行される通紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ
６４）では、給紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ６２）と同
様に、給紙センサ２４１がオンされてから一定時間内に
ペーパの先端がメカ式通紙センサ２４２をオンしなけれ
ば、通紙ジャムとなる（先端検出）。また、メカ式通紙
センサ２４２をオンしたペーパが一定時間内にメカ式通
紙センサ２４２を通過しない場合も通紙ジャムとなる（
後端検出）。

【００２６】通紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ６４）の次
にはＯＨＰフラグの状態から用紙がＯＨＰシートである
か否かが判定され（ＳＴ６５）、ＯＨＰシートの場合に
はＯＨＰシート排紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ６６）を
実行してメインルーチンに戻る。また、ＯＨＰシートで
ない場合（普通紙の場合）には、分離ジャム検出ルーチ
ン（ＳＴ６７）と普通紙排紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ
６８）とを実行してからメインルーチンに戻る。

【００２７】上記分離ジャム検出ルーチン（ＳＴ６７）
では、給紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ６２）あるいは通
紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ６４）と同様に、メカ式通
紙センサ２４２がオンされてから所定の時間内にペーパ
の先端が分離センサ２４４をオンしなければ、分離ジャ
ムとなる（先端検出）。また、分離センサ２４４をオン
したペーパが一定時間内に分離センサ２４４を通過しな
い場合も分離ジャムとなる（後端検出）。

【００２８】なお、ＯＨＰシート排紙ジャム検出ルーチ
ン（ＳＴ６６）と普通紙排紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ
６８）とは分離ジャム検出ルーチン（ＳＴ６７）を実行
する場合としない場合とで検出タイミングが異なること
から区別しているが、内容的には同じである。すなわち
、上記の各ジャム検出ルーチン（ＳＴ６２，ＳＴ６４，
ＳＴ６７）と同様に、メカ式通紙センサがオンされてか
ら所定の時間内にペーパの先端が分離センサ２４５をオ
ンしなければ、排紙ジャムとなり（先端検出）、排紙セ
ンサ２４５をオンしたペーパが一定時間内に排紙センサ
２４５を通過しない場合も排紙ジャムとなる（後端検出
）。

【００２９】図６は上記ＯＨＰシート／普通紙判別ルー
チン（ＳＴ６３）のフローチャートであり、このＯＨＰ
シート／普通紙判別ルーチン（ＳＴ６３）では、メカ式
通紙センサ２４２をペーパがオンした後（ＳＴ６３１）
、メカ式通紙センサ２４２を通過したペーパが光学式通
紙センサ２４３を通過するまでに経過すべき判定時間を
計時する、あらかじめ初期設定された判定タイマをカウ
ントアップし（ＳＴ６３２）、この判定タイマの終了を
確認した後（ＳＴ６３３）、光学式通紙センサ２４３が
オンになったか否かを判定する（ＳＴ６３４）。ここで
、光学式通紙センサ２４３がオンになっていればペーパ
が普通紙であるものとしてＯＨＰフラグをリセットして
から（ＳＴ６３５）、オフであればペーパがＯＨＰシー
トであるものとしてＯＨＰフラグをセットしてから（Ｓ
Ｔ６３６）、ジャム検出制御ルーチン（ＳＴ６）に戻る
。ＯＨＰシート／普通紙判別ルーチン（ＳＴ６３）が開
始した後、メカ式通紙センサ２４２がオフである場合（
ＳＴ６３１）はペーパの種類を判定する必要がないので
、また、判定タイマのカウントが終了していない場合（
ＳＴ６３３）はペーパの種類を未だ判定できないので、
それぞれジャム検出制御ルーチン（ＳＴ６）に戻る。

【００３０】次に、上記の各ジャム検出ルーチン（ＳＴ
６２・ＳＴ６４・ＳＴ６６〜ＳＴ６８）をより具体的に
説明する。まず、給紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ６２）
において、給紙カセット内に積み上げられたペーパの先
端から給紙センサ２４１までの距離をａ（ｍｍ）、ペー
パ長さをｂ（ｍｍ）、ペーパ移動速度をｃ（ｍｍ／ｓｅ
ｃ　）とし、余裕分ｄ（ｓｅｃ　）を見込めば、給紙が
開始されてからペーパの先端が給紙センサ２４１をオン
するまでの時間（先端検出時間）Ｔ０１は数１に示すよ
うになる。

【００３１】

【数１】

【００３２】また、給紙センサ２４１をオンしたペーパ
が給紙センサ２４１を通過するのに要する時間（後端検
出時間）Ｔ０２は数２に示すようになる。

【００３３】

【数２】

【００３４】図７は給紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ６２
）のフローチャートである。この給紙ジャム検出ルーチ
ン（ＳＴ６２）においては、まず、給紙先端ジャム検出
フラグＪＭ０１がセットされているか否かによってペー
パの先端検出を実行中か否かを判定する（ＳＴ６２１０
）。給紙先端ジャム検出フラグＪＭ０１は、初期化によ
ってリセットされるとともに、給紙命令が入力されたこ
とを確認すると（ＳＴ６２３０）セットされ（ＳＴ６２
３１）、給紙センサ２４１がオンになったことを確認す
ると（ＳＴ６２１１）リセットされる（ＳＴ６２１２）
。

【００３５】ＳＴ６２１０でＮＯの場合、及びＹＥＳで
所定の処理が行われた後には、給紙後端ジャム検出フラ
グＪＭ０２がセットされているか否かによってペーパの
後端検出を実行中か否かを判定するステップ（ＳＴ６２
２０）に移行する。給紙後端ジャム検出フラグＪＭ０２
は初期化によってリセットされるとともに、給紙センサ
２４１がオンになったことを確認した時（ＳＴ６２３２
）にセットされ（ＳＴ６２３３）、給紙センサ２４１が
オフになったことを確認した時（ＳＴ６２２１）にリセ
ットされる（ＳＴ６２２２）。

【００３６】給紙命令の入力後、初めての給紙命令の有
無を判定するステップ（ＳＴ６２３０）では、給紙命令
有りと判定され、給紙先端ジャム検出フラグＪＭ０１が
セットされる（ＳＴ６２３１）。この後、給紙センサ２
４１がオンに切り替わったか否かが判定され（ＳＴ６２
３２）、オンの場合にはペーパが給紙センサ２４１を通
過中であるものとして給紙後端ジャム検出フラグＪＭ０
２をセットして（ＳＴ６２３３）、ジャム検出制御ルー
チン（ＳＴ６）に戻り、オフの場合にはまだペーパの先
端が給紙センサ２４１のところまで来ていないものとし
て、そのままジャム検出制御ルーチン（ＳＴ６）に戻る
。

【００３７】次のサイクルタイム中に給紙ジャム検出ル
ーチン（ＳＴ６２）が実行されると、給紙先端ジャム検
出フラグＪＭ０１がセットされているので、先端検出実
行中であることが確認され（ＳＴ６２１０）、給紙セン
サ２４１がオンになっているか否かが判定される（ＳＴ
６２１１）。ここで、オンの場合には、ペーパの先端が
無事に給紙センサ２４１を通過して検出されたものとし
て、先端検出タイマのカウントＪ０１がリセットされる
とともに、給紙先端ジャム検出フラグＪＭ０１がリセッ
トされてから（ＳＴ６２１２）、後端検出を実行中か否
かを判定するステップ（ＳＴ６２２０）に移行する。

【００３８】ＳＴ６２１１でオフの場合には、まだペー
パの先端が給紙センサ２４１のところまで来ていないも
のとして、先端検出タイマのカウントＪ０１がインクリ
メントされ（ＳＴ６２１３）、更に、先端検出タイマの
カウントＪ０１が先端検出時間Ｔ０１未満であるか否か
が判定される（ＳＴ６２１４）。そして、先端検出タイ
マのカウントＪ０１が先端検出時間Ｔ０１未満である場
合には、まだ給紙ジャムが発生したものとはされず、後
端検出を実行中か否かを判定するステップ（ＳＴ６２２
０）に移行し、先端検出タイマのカウントＪ０１が先端
検出時間Ｔ０１以上の場合には給紙センサ２４１の前で
給紙ジャムが発生しているものとして、給紙先端ジャム
発生・給紙先端ジャム制御の制御データを記憶してから
（ＳＴ６２１５）後端検出を実行中か否かを判定するス
テップ（ＳＴ６２２０）に移行する。

【００３９】後端検出を実行中か否かを判定するステッ
プ（ＳＴ６２２０）に移行すれば、既に給紙後端ジャム
検出フラグＪＭ０２がセットされていて後端検出を実行
中であることが確認されれば、給紙センサ２４１がオフ
であるか否かが判定される（ＳＴ６２２１）。ＳＴ６２
２１で給紙センサ２４１がオンである場合には、ペーパ
が給紙センサ２４１を通過中であるものとして、後端検
出タイマのカウントＪ０２をインクリメントした後（Ｓ
Ｔ６２２３）、後端検出タイマのカウントＪ０２が所定
の後端検出時間Ｔ０２未満であるか否かが判定される（
ＳＴ６２２４）。

【００４０】後端検出タイマのカウントＪ０２が所定の
後端検出時間Ｔ０２未満である場合には、給紙ジャムが
発生していないものとして、ジャム検出制御ルーチン（
ＳＴ６）に戻り、後端検出タイマのカウントＪ０２が所
定の後端検出時間Ｔ０２以上である場合には、給紙ジャ
ムが発生したものとして給紙後端ジャム発生・給紙後端
ジャム制御の制御データを記憶してから（ＳＴ６２２５
）ジャム検出制御ルーチン（ＳＴ６）に戻る。

【００４１】また、ＳＴ６２２１で給紙センサ２４１が
オフである場合、すなわち、ペーパが給紙センサ２４１
を通過した場合には、後端検出タイマのカウントＪ０２
がリセットされるとともに給紙後端ジャム検出フラグＪ
Ｍ０２がリセットされた後（ＳＴ６２２２）、ジャム検
出制御ルーチン（ＳＴ６）に戻る。以下、通紙ジャム検
出ルーチン（ＳＴ６４）、分離ジャム検出ルーチン（Ｓ
Ｔ６７）、ＯＨＰシート排紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ
６６）、および普通紙排紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ６
８）では、図８〜図１１に示すように、上記給紙ジャム
検出ルーチン（ＳＴ６２）と同様にジャムの検出が行わ
れる。

【００４２】ただし、上記給紙先端ジャム検出フラグＪ
Ｍ０１、給紙後端ジャム検出フラグＪＭ０２、給紙命令
の有無、給紙センサ２４１、先端検出タイマのカウント
Ｊ０１、および後端検出タイマのカウントＪ０２に代え
て、通紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ６４）では、通紙先
端ジャム検出フラグＪＭ１１、通紙後端ジャム検出フラ
グＪＭ１２、給紙センサ２４１、通紙センサ２４２、先
端検出タイマのカウントＪ１１、および後端検出タイマ
のカウントＪ１２が用いられる。

【００４３】また、分離ジャム検出ルーチン（ＳＴ６７
）では、分離先端ジャム検出フラグＪＭ２１、分離後端
ジャム検出フラグＪＭ２２、通紙センサ２４２、分離セ
ンサ２４４、先端検出タイマのカウントＪ２１、および
後端検出タイマのカウントＪ２２が用いられる。ＯＨＰ
シート排紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ６６）では、排紙
先端ジャム検出フラグＪＭ３１ａ　、給紙後端ジャム検
出フラグＪＭ３２ａ　、通紙センサ２４２、排紙センサ
２４５、先端検出タイマのカウントＪ３１ａ　、および
後端検出タイマのカウントＪ３２ａ　が用いられる。

【００４４】普通紙排紙ジャム検出ルーチン（ＳＴ６８
）では、排紙先端ジャム検出フラグＪＭ３１ｂ　、給紙
後端ジャム検出フラグＪＭ３２ｂ　、分離センサ２４４
、排紙センサ２４５、先端検出タイマのカウントＪ３１
ｂ　、および後端検出タイマのカウントＪ３２ｂ　が用
いられる。さらに、上記先端検出時間Ｔ０１、および後
端検出時間Ｔ０２に代えて、下記（数３）〜（数９）に
示す値が用いられる。

【００４５】

【数３】

【００４６】ただし、Ｅ：給紙センサ２４１から通紙セ
ンサ２４２までの距離（ｍｍ）

【００４７】

【数４】

【００４８】

【数５】

【００４９】ただし、Ｆ：通紙センサ２４２から分離セ
ンサ２４４までの距離（ｍｍ）

【００５０】

【数６】

【００５１】

【数７】

【００５２】ただし、Ｇ：分離センサ２４４から排紙セ
ンサ２４５までの距離（ｍｍ）

【００５３】

【数８】

【００５４】

【数９】

【００５５】このようにして各用紙搬送経路におけるジ
ャムが検出されると、ジャム制御データが保持され、前
記のようにコピー制御ルーチン（ＳＴ５）にて、各部の
停止制御が行われる。上記のように、使用されているペ
ーパが普通紙かＯＨＰシートかがメカ式通紙センサ２４
２と光学式通紙センサ２４３との検出結果に基づき、制
御装置２５０のプログラムに従って判別され、ジャム発
生の早期発見が必要な使用状況かジャム発生の早期発見
が不要な使用状況かが判別される。ここで、ジャム発生
の早期発見が必要な普通紙を使用している場合であると
判別された時には制御装置２５０が上記の判別結果によ
り全ての用紙センサ２４１〜２４５の検出結果に基づい
てマシンコントロールを行う制御方式を選択して実行し
、ジャム発生の早期発見が不要なＯＨＰシートを使用し
ている場合であると判別された場合には転写領域１６０
と搬送ベルト２３４との間に設けた分離センサ２４４を
無視したマシンコントロールを行う制御方式を選択して
実行する。その結果、普通紙の場合にはジャムを早期に
発見することにより多量のペーパが機内に残留すること
を防止できるとともに、分離センサ２４４として構成が
簡単で調整が不要な光学式センサを使用することができ
、安価にできる。

【００５６】上記の一実施例においては、ペーパの種類
によって分離センサ２４４を無視できる場合を判別して
いるが、給紙方式が手差し方式かカセット方式かを判別
して、手差し方式の場合に分離センサ２４４を無視する
制御方式を選択させたり、連続コピーかシングルコピー
かを判別してシングルコピーの場合に分離センサ２４４
を無視する制御方式を選択させたりすることも可能であ
る。また、上記の一実施例のようにメカ式通紙センサ２
４２と光学式通紙センサ２４３との出力をデータとして
上記の判別をすることは本発明に必須ではなく、例えば
操作装置３００のモード選択キー群３０８を操作して判
別の基準となるデータを入力するようにしてもよい。

【００５７】更に、上記の一実施例では、一部分の用紙
センサを無視するプログラムを組んでいるが、例えば制
御手段が一部分の用紙センサの駆動を停止したり、検出
結果を受け付けなかったりするように構成することも可
能である。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、本発明の給紙排紙装置に
おいては、判別手段で給紙排紙装置の使用状況を判別し
、例えば高速連続コピー時等ジャム発生の早期発見が必
要とされる場合には、全ての用紙センサを使って、多数
の箇所でジャム発生の有無を検出することによりジャム
発生を早期に検出することができ、機内に多数のペーパ
が残留することを防止できる。

【００５９】また、ＯＨＰシート使用時、手差し給紙時
、シングルコピー時、ジャム発生の早期発生がそれほど
必要でない場合には、一部分の用紙センサを無視する制
御方式を実行することができ、無視される用紙センサを
構成が簡単で調整が不要な光学式センサで構成すること
が可能になり、安価にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る給紙排紙装置を備える
高速複写機の構成図である。

【図２】上記高速複写機を操作するための操作装置の平
面図である。

【図３】上記高速複写機の制御ブロック図である。

【図４】上記高速複写機の制御装置において実行される
制御プログラムのメインルーチンのフローチャートであ
る。

【図５】ジャム検出制御ルーチンのフローチャートであ
る。

【図６】ＯＨＰシート／普通紙判別ルーチンのフローチ
ャートである。

【図７】給紙ジャム検出ルーチンのフローチャートであ
る。

【図８】通紙ジャム検出ルーチンのフローチャートであ
る。

【図９】分離ジャム検出ルーチンのフローチャートであ
る。

【図１０】ＯＨＰシート排紙ジャム検出ルーチンのフロ
ーチャートである。

【図１１】普通紙排紙ジャム検出ルーチンのフローチャ
ートである。

【図１２】従来の給紙排紙装置を備える複写機の構成図
である。

【符号の説明】

２４１　　　　給紙センサ ２４２　　　　メカ式通紙センサ ２４３　　　　光学式通紙センサ ２４４　　　　分離センサ ２４５　　　　排紙センサ ２５０　　　　制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　用紙搬送経路に沿う複数箇所に配置さ
   れてそれぞれ用紙の存否を検出する複数の用紙センサを
   備え、各用紙センサの検出結果に基づいてマシンコント
   ロールを行うように構成された給紙排紙装置において、
   給紙排紙装置の使用状況を判別する判別手段と、前記全
   ての用紙センサの検出結果に基づいてマシンコントロー
   ルを行う第１の制御手段と、一部分の用紙センサを無視
   したマシンコントロールを行う第２の制御手段と、前記
   判別手段の判別結果に基づいて、前記第１の制御手段に
   よる制御と第２の制御手段による制御とを選択的に実行
   させる選択手段とを備えたことを特徴とする給紙排紙装
   置。
2. 【請求項２】　　判別手段は、搬送する用紙が普通紙か
   ＯＨＰシートかを判別するように構成され、選択手段は
   、ＯＨＰシートの場合に第２の制御手段による制御を選
   択するように構成された請求項１に記載の給紙排紙装置
   。
3. 【請求項３】　　判別手段は、給紙方式がカセット方式
   か手差し方式かを判別するように構成され、選択手段は
   、手差し方式の場合に第２の制御手段による制御を選択
   するように構成された請求項１に記載の給紙排紙装置。
4. 【請求項４】　　判別手段は、連続コピーかシングルコ
   ピーかを判別するように構成され、選択手段は、シング
   ルコピーの場合に第２の制御手段による制御を選択する
   ように構成された請求項１に記載の給紙排紙装置。