JPS61144667A - 複写機の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、循環式自動原稿送り装置を備えた複写機の制
御方式に関する。

［従来技術］ 近年、原稿台に載置された複数枚の複写原稿を循環して
複写機の露光部に設定回数送り出す循環式自動原稿送り
装置を備えた複写機が実用されている。

かかる複写機は、循環式自動原稿送り装置によって原稿
を１枚づつ露光部に搬送するとともに設定部数を複写し
、これを全ての複写原稿に対して繰り返す自動原稿送り
モード（以下、　ＡＤＦモードと称す）と、各複写原稿
を１枚づつ複写して１組の複写物を形成し、これを設定
部数回繰り返す循環自動原稿送りモード（以下、　ＲＤ
Ｆモードと称す）を備えで°いる。

したがって、ソータを備えていない複写機でも簡易な複
写物の仕分は処理を実現でき、とくに。

大量に複写物を形成しないような小規模の事業所等に好
適である。

ところで、かかる循環式自動原稿送り装置を使用してい
るときに複写機に紙詰まりが生じたことを考えると、そ
の時点で循環式自動原稿送り装置も動作を中断し、複写
機の紙詰まりが解除された時点で、中断した動作を再開
すればよいが、その紙詰まりの原因となった複写紙が複
写後のものかどうか、および紙詰まり発生した部分によ
り、中断時に露光部にある複写原稿が中断後に複写すべ
きものであるとは限らないため、オペレータが複写原稿
を選択して手操作で複写原稿を循環式自動原稿送り装置
内に戻す必要がある。

そのさい、オペレータは複写完了枚数を参照して再開時
の複写原稿を判別しなければならないが。

上述したように動作モードが複数あり、それぞれで再開
時の複写原稿が異なるために、オペレータの負担が大き
い、また、複写機が両面コピー機能等を備えている場合
には、さらに判断が複雑になるので、再開時の複写原稿
の選択を誤ることがある。

［目的］ 本発明は、上述した従来技術の不都合を解消するために
なされたものであり、オペレータの負担を軽減するとと
もに、再開時の複写原稿を確実に判別できる複写機の制
御方式を提供することを目的としている。

［構成コ 本発明は、この目的を達成するために、排出した複写紙
の枚数を計数し、ＡＤＦモード時にはこの計数値および
設定部数に基づき、また、ＲＤＦモード時にはこの計数
値および原稿枚数に基づ塾１て複写再開時の複写原稿を
判別するとともに、その複写原稿を露光部に送り出すよ
うにしている。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に
説明する。

第１図は、本発明にかかる複写機の一例を示しており、
複写機１００の上部に循環式自動原稿送り装置（以下Ｒ
ＤＦと称す）２００が付設されている。

同図において、１０１は複写原稿が載置されるコンタク
トガラス、１０２は原稿上の画像を操作して感光体１０
３を露光する光学系、１０３は複写画像を形成するため
の感光体、１０４は感光体１０３の表面を一様に帯電す
る帯電チャージャ、１０５は感光体１０３の表面電荷の
うち複写原稿の画像が乗らない部分のものを除去するイ
レースランプ、１０６は感光体１０３の表面に形成され
た静電潜像をトナーで現像する現像器、１１１および１
１２は複写用紙を供給する給紙カセット、１１３および
１１４は給紙カセット１１１および１１２から複写用紙
を送り出すための給紙コロ、１１５は複写用紙を搬送す
る搬送部、１１６は複写用紙を所定のタイミングで感光
体１１３に送り出すレジストローラ、１１７は感光体１
１３上に形成されたトナー像を複写用紙に転写する転写
チャージャ、１１８は複写用紙を感光体１１３から分離
する分離チャージャ、１１９は分離された複写用紙を搬
送する搬送ベルト、１２Ｇは複写用紙を圧着加熱して複
写用紙に定着させる定着ローラ、１２１は定着後の複写
用紙を排出トレイ１２２に排出する排出コロである。

また、１３１は定着後の複写用紙の搬送路を切り換える
切換爪、１３２は複写用紙を反転させるための反転部、
１３３は反転された複写用紙を蓄積する両面トレイ、１
３４は両面トレイ１３２に蓄積されている複写用紙をレ
ジストローラ１１６に送り出す給紙コロである。なお１
両面トレイ１３３の底板１３３ａは、複写用紙を送り出
すとき破線で示したように一端を支軸として回動付勢さ
れる。

１４１は排出トレイ１２２に排紙される複写用紙を検出
するための排紙センサ、１４２は両面トレイ１３３に搬
入される複写用紙を検出するための両面人口センサ、１
４３は両面トレイ１３３から搬送される複写用紙を検出
するための両面出口センサである。

ＲＤＦ２０Ｇにおいて、２０１は複写原稿が載置される
原稿トレイ、２０２は原稿トレイ２０１から複写原稿を
送り出す給紙ベルト、２０３は偏向部、２０４は斜行搬
送部、２０５は偏向搬送部、２０６は複写原稿をコンタ
クトガラス１０１の所定位置に位置決めする搬送ベルト
−，２０７は複写後の複写原稿の搬送路を切り換える切
換爪、２０９は複写原稿を反転部２１０あるいはガイド
部２１１に送り出す偏向ローラ、２１２は複写原稿の搬
送路を切り換える切換爪、２１３ａ、２１３ｂ、２１３
ｃは搬送ローラ、２１４は偏向部、２１５は複写原稿を
蓄積するジョブトレイ、２１６は複写原稿をジョブトレ
イ２１５から送り出す給紙ベルト、２１７は偏向部、２
１８は水平搬送部、２１９は複写後の複写原稿が排出さ
れる原稿排出トレイである。

２２１は原稿トレイ２０１に複写原稿が載置されている
ことを検出するための原稿センサ、２２２は複写原稿が
送り出されたことを検出するための原稿送すセンサ、２
２３は複写原稿がコンタクトガラス１０１上に搬入され
たことを検出するための搬入センサ、２２４は複写原稿
が切換爪２０７に位置していることを検出するための位
置センサ、２２５は複写原稿がジョブトレイ２１５に排
紙されたことを検出するための原稿人口センサ、２２６
は複写原稿がジョブトレイ２１５に蓄積されていること
を検出するための蓄積センサ、２２７は複写原稿がジョ
ブトレイ２１５から送り出されたことを検出するための
原稿出口センサ、２２８はジョブトレイ２１５から送り
出される複写原稿の後端部を検出するための原稿送すセ
ンサ。

２２９はジョブトレイ上の複写原稿にその回の複写が終
了した最初の方の複写原稿が積み重ねられたことを検出
するとともにこれらを分離するための分離センサである
。

このような複写機１００およびＲＤＦ２００においては
、複写原稿の片面の画像を１枚の複写用紙に形成する片
面−片面モード、２枚の複写原稿の片面の画像を１枚の
複写用紙の両面に形成する片面−両面モード、複写原稿
の両面の画像をそれぞれ２枚の複写用紙に形成する両面
−片面モード、および、複写原稿の両面の画像を１枚の
複写用紙の両面に形成する両面−両面モードと、ＡＤＦ
、ＲＤＦモードを組み合わせた複写動作が可能である。

ＲＤＦ２０Ｇにおける複写原稿の搬送動作の概略を次に
説明する。

ＡＤＦモードで片面−片面モードの場合、原稿トレイ２
０１から給紙ベルト２０２で送り出された複写原稿は、
偏向部２０３、斜行搬送部２０４、偏向搬送部２０５を
介して搬送ベルト２０６に搬送され１、コンタクトガラ
ス１０１上に位置決めされる。この時点で、　ＲＤＦ２
００の制御部（後述）から原稿搬送完了信号が複写機１
００の制御部（後述）に出力され、これによって。

複写機１００でそのときに設定されている複写動作がな
される。

複写動作が終了すると、複写原稿は搬送ベルト２０６に
よって切換爪２０７から搬送ローラ２１３ａ、２１３ｂ
を通り、偏向ローラ２０９によって反転部２１０に搬送
される。

この複写原稿の後端部が位置センサ２２４で検出される
と、搬送ローラ２１３ａ、２１３ｂおよび偏向ローラ２
０９は一旦停止されるとともに切換爪２１２が図に破線
で示したように作動され、その後、搬送ローラ２１３ａ
、２１３ｂおよび偏向ローラ２０９は逆転する。これに
より、複写原稿は時計回り方向（以下ｃｖと称す）に回
転する搬送ローラ２１３Ｃによって偏向部２１４に搬送
され、ジョブトレイ２１５に排出される。

以上の動作が繰り返されて全ての複写原稿が原稿トレイ
２０１から送り出されると原稿センサ２２１がオフし、
これによって原稿トレイ２０１から複写原稿が送り出さ
れたことが判別され、その最終の複写原稿がジョブトレ
イ２１５に排出されると、切換爪２０７が図に破線で示
したように作動される。そして、給紙ベルト２１６によ
って複写原稿が送り出され、この複写原稿は、偏向部２
１７．水平搬送部２１８、偏向搬送部２０５、搬送ベル
ト２０６を介して原稿排出トレイ２１９に排出される。

ＡＤＦモードで両面−片面モードの場合、複写原稿は給
紙ベルト２０２、偏向部２０３．斜行搬送部２０４、偏
向搬送部２０５、および、搬送ベルト２０６を介してコ
ンタクトガラス１０１に位置決めされ、このときは切換
爪２１２が図に破線で示したように作動される。

複写が終了すると、搬送ローラ２１３ａが反時計回り方
向（以下ｃｃｖと称す）に、搬送ローラ２１３ｂがｃｖ
に、偏向ローラ２０９がｃｖにそれぞれ回転し、複写原
稿は切換爪２０７．搬送ローラ２１３ａ、２１３ｂ、お
よび。

偏向ローラ２０９を通り、ガイド部２１１に送り出され
る。パそして、複写原稿の後端部が位置センサ２２４で
検出されると、搬送ローラ２１３ａ、２１３ｂ、および
。

偏向ローラ２０９が一旦停止した後に逆転し、また。

搬送ローラ２１３Ｃがｃｃｖに回転する。

これによって、複写原稿は水平搬送部２１８に導かれて
、この水平搬送部２１８、偏向搬送部２０５．および、
搬送ベルト２０６によってその裏面がコンタクトガラス
１０１に接するように搬送される。

この裏面の複写が終了すると、上述と同様にしてジョブ
トレイ２１５に排出され、全ての複写原稿がジョブトレ
イ２１５に排出されると上述と同様にして原稿排出トレ
イ２１９に排出される。なお、このＡＤＦモードの場合
は、分離センサ２２９は複写原稿を検出しない位置に退
避している。

ＲＤＦモードで片面−片面モードの場合、複写原稿は給
紙ベルト２０２．偏向部２０３．斜行搬送部２０４、偏
向搬送部２０５．搬送ベルト２０６．切換爪２０７１反
転部２１０、切換爪２１２、および、偏向部２１４を介
して一旦ジョブトレイ２１５に全て転送され、その枚数
が計数される（後述）。

そして、複写機１００の複写動作に同期して、給紙ベル
ト２１６．水平搬送部２１８、および、偏向搬送部２０
５を介して搬送ベルト２０６に導かれ、コンタクトガラ
ス１０１に位置決めされ、このときは１枚の複写用紙に
対する複写動作がなされる。

複写が終了すると、上述したＡＤＦモードで片面−片面
モードと同様にして複写原稿がジョブトレイ２１５に排
出される。

このようにして複写原稿が１枚づつコンタクトガラス１
０１に位置決めされるとともに順次１ｔｏｌコピーがな
されて、全ての複写原稿がジョブトレイ２１５に蓄積さ
れ、このサイクルが終了すると分離センサ２２９がフィ
ードされる。

そして、上述のサイクルが複写の設定部数回だけ繰り返
され、全ての複写動作が終了すると、上述と同様にして
複写原稿はジョブトレイ２１５から原稿排出トレイ２１
９に排出される。なお、サイクルの切換時には、分離セ
ンサ２２９は一旦退避して複写原稿をジョブトレイ２１
５に載置させる。

ＲＤＦモードで両面−片面モードの場合、まず複写原稿
をジョブトレイ２１５に転送してから、＾ＤＦモードで
両面−片面モードの場合と同様にして１枚の複写原稿の
両面の複写を１枚づつ複写用紙に複写した後、ジョブト
レイ２１５に蓄積する。

そして、この複写サイクルを複写設定部数だけ繰り返し
、その終了後は上述と同様にして複写原稿を原稿排出ト
レイ２１９に全て排出する。

なお、この場合も、　ＲＤＦモードで片面−片面モード
の場合と同じように分離センサ２２９が作動される。

また、ＡＤＦモードで片面−両面モード、　ＡＤＦモー
ドで両面−両面モード、ＲＤＦモードで片面−両面モー
ド、および、ＲＤＦモードで両面−両面モードの各場合
のｎＤｔｚｏｏの動作は、それぞれ、ＡＤＦモードで片
面−片面モード、＾ＤＦモードで両面−片面モード。

ＲＤＦモードで片面−片面モード、および、ＲＤＦモー
ドで両面−片面モードの各場合と同様なので、説明を省
略する。

第２図は、本実施例の制御系を示している。同図におい
て、複写機１００の本体制御部１００ＡおよびＲＤＦ２
００の制御部２００Ａはそれぞれの装置を制御するため
の中央処理装置、中央処理装置が実行するための制御プ
ロクラムを記憶したプログラムメモリ。

および、各部と信号をやりとりするための入出力装置か
らなる。また、操作表示部１００Ａは、複写機１０Ｇお
よびＲＤＦ２００の動作モード、複写部数等を入力する
各種操作キー、および、動作状態、機械からオペレータ
への各種メツセージ等を表示する表示器からなる。

なお、本体制御部１００Ａおよび制御部２００Ａは、互
いに制御情報および状態表示信号等をやりとりしながら
それぞれの装置を制御し、複写機１００とＲＤＦ２００
を同期させながら作動するので、以下では、本体制御部
１００Ａと制御部２００Ａを制御部と総称し、これらを
区別せずに一体のものとして説明する。

制御部は、給紙カセット１１１，１１２および両面トレ
イ１３３から複写用紙を送り出すタイミングでインクリ
メントする複写用紙カウンタＣＴＯ１両面人ロセンサ１
４１が複写用紙の後端部を検出したときに（すなわち検
出信号の立ち下がり端で）インクリメント卜する両面ト
レイ搬入カウンタＣＴＩ、両面出口センサ１４３が複写
用紙の先端部を検出したときに（すなわち検出信号の立
ち上がり端で）インクリメントする両面搬出カウンタＣ
Ｔ２、排紙センサ１４１が複写用紙の後端部を検出した
ときにインクリメントする排出カウンタＣＴ３、原稿人
口センサ２２５が複写原稿の先端部を検出したときにイ
ンクリメントする原稿搬入カウンタＣＴ４、原稿出口セ
ンサ２２７が複写原稿の後端部を検出したときにインク
リメントする原稿搬出カウンタＣＴ５を、備えており、
これらの各カウンタＣＴＯ−ＣＴ５の計数値からその時
点での複写原稿を判別している。

これらの各カウンタＣＴＯ〜ＣＴ５の計数値から複写原
稿を判別するために、各モードによって次表に示した演
算式をそれぞれ演算している。

し ただし、ＣＴは複写済みの複写用紙の枚数すなわち排出
カウンタＣＴ３の計数値、Ｓは操作表示部１００Ｂから
設定された複写部数の設定値、０は複写原稿枚数すなわ
ちＲＤＦモード時で最初に複写原稿を原稿トレイ２０１
からジョブトレイ２１５に転送した後の原稿搬入カウン
タＣＴ４の計数値、　Ｎｓは完了した複写用紙の部数、
Ｎｏは完了した複写原稿の枚数、Ｌは複写原稿の面を判
別するためのフラグであり、Ｎｏ、Ｎｓ、Ｌ、Ｎｏ’は
それぞれ以下の値をとる整数である。なお、しは原稿の
表面時に１となる。

例えば、ＡＤＦ・片面−片面モードが設定されていて、
複写部数の設定値が３で複写原稿の枚数が５になってい
る場合、ジャム等が発生して複写機１００の複写が中断
したとき、排出されている複写用紙の枚数とＮｓ、Ｎｏ
の関係は次の表２のようになる。

勇ｌ この表２は次のようにして得られる。

すなわち、複写中断時の排出カウンタＣＴ３の計数値が
７になっている場合、表１の式にＣＴ＝７．Ｓ＝３なる
条件を代入すれば１次式のように変形される。

７＝（Ｎｏ＋３）＋Ｎａ また、　Ｎｓは０，１．２のうちの値をとるから、この
場合のＮｏの値は２に、Ｎｓの値は１になる。以下同様
に、排出カウンタＣＴ３のそれぞれの場合について考え
ると、表２が得られる。

したがって、このように排出カウンタＣＴ３の計数値が
７の状態で中断した場合には、中断時には２枚目の複写
原稿の１回目の複写を完了した状態であると判断でき、
複写開始時には２枚目の複写原稿の２回目からの複写を
実行すればよいことがわかる。

このＡＤＦ・片面−片面モードの場合に制御部が実行す
る処理の一部を第３図に示す。

まず、上述のようにして複写原稿をコンタクトガラス１
０１に位置決めして（処理１０）、ジャム発生を監視し
ながら（判断１２）設定部数になるまで（判断１３）複
写処理を実行する（処理１１）。

複写を終了した複写原稿はジョブトレイ２１５に搬入し
く処理１４）全ての複写原稿の複写を終了するまでこの
処理を繰り返し実行する（判断１５のループ）。

複写原稿を全て複写終了すると、ジャム発生を監視しな
がら（判断１６）最終の複写用紙が排紙されたかどうか
を監視しく判断１７）、排紙を終了したらジョブトレイ
２１５上にある複写原稿を全て原稿排出トレイ２１９に
排出する（処理１８）。

判断１３のループの途中でジャム発生を検出した場合、
複写動作を中断するとともにそのときの排出カウンタＣ
Ｔ３の計数値に基づき上式からＮｓ、Ｎｏを演算し、コ
ピ一枚数をＮｓで置き換える（処理２０）。

そして、原稿搬入カウンタ０丁４と原稿搬出カウンタＣ
Ｔ５の計数値を比較してこのときにＮｏ＋　１枚目の複
写原稿がコンタクトガラス１０１上にあるが否かを判別
しく判断２１）、判断２１の結果がＹＥＳの場合には処
理１１へ戻って複写処理の再開に備える。

・　この判断２１の結果がＮＯの場合、複写が再開され
たときにＮｏ＋　１枚目の複写原稿がコンタクトガラス
１０１上に位置しているようにするため、まず、コンタ
クトガラス１０１上にある複写原稿をジョブトレイ２１
５に搬入する（処理２２）。

そして、原稿トレイ２０１上に載置されている残りの複
写原稿を全てジョブトレイ２１５に搬入した後に１−Ｎ
ｏ枚目の複写原稿をジョブトレイ２１５がら空送りして
再度ジョブトレイ２１５に戻しく処理２３゜２４）、Ｎ
ｏ÷１枚目の複写用紙をジョブトレイ２１５からコンタ
クトガラス１０１上に搬送して（処理２５）、処理１１
へ戻って複写処理の再開に備える。

また、他のモードの場合もこのモードと同様の処理によ
って、複写処理および中断時の複写原稿と複写サイクル
が判別され、再開時の複写原稿が選択されてコンタクト
ガラス１０１上に自動的にセットされるとともに、複写
変数（複写完了部数）が変更される。

これにより、オペレータが複写再開時に特別な操作を実
行せずに済み、負担が軽減される。

なお、再開時の複写原稿のセットタイミングは、再開の
ためにオペレータが操作表示部１００Ｂのプリントキー
を押下した時点にしてもよい。

［効果］ 以上説明したように、本発明によれば、排出した複写紙
の枚数を計数し、＾ＤＦモード時にはこの計数値および
設定部数に基づき、また、ＲＤＦモード時にはこの計数
値および原稿枚数に基づいて複写再開時の複写原稿を判
別するとともに、その複写原稿を露光部に送り出すよう
にしているので、オペレータの負担を軽減するとともに
、再開時の複写原稿を確実に判別できるという利点を得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる装置を示した構成図
、第２図は制御系の一例を示したブロック図、第３図は
制御例を示したフローチャートである。 １００・・争複写機、１００Ａ・・・本体制御部、１０
０Ｂ・・・操作表示部、２００・・・循環式自動原稿送
り装置。 ２００Ａ・・・制御部、１４１・・・排紙センサ、１４
２・・・両面入口センサ、１４３・・・両面出口センサ
、２２１・・・原稿センサ、２２２，２２８・・・原稿
送すセンサ、２２３・・・搬入センサ、２２４・・・位
置センサ、２２５・・・原稿入口センサ、２２６・・・
蓄積センサ、２２７・・・原稿出口センサ、２２９・・
・分離センサ。 ゛ヘー−一一／ 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿台に載置された複写原稿を循環して複写機の露光部
   に設定回数送り出す循環式自動原稿送り装置を備えた複
   写機の制御方式において、排出した複写紙の枚数を計数
   し、複写機に異常が発生すると複写制御を中断し、上記
   計数値および設定部数あるいは上記計数値および原稿枚
   数に基づいて複写再開時の複写原稿を判別するとともに
   、その複写原稿を露光部に送り出す制御手段を備えたこ
   とを特徴とする複写機の制御方式。