JPH04354969A - 複合ミシンの分離型x−y駆動装置 - Google Patents

複合ミシンの分離型x−y駆動装置

Info

Publication number
JPH04354969A
JPH04354969A JP15625891A JP15625891A JPH04354969A JP H04354969 A JPH04354969 A JP H04354969A JP 15625891 A JP15625891 A JP 15625891A JP 15625891 A JP15625891 A JP 15625891A JP H04354969 A JPH04354969 A JP H04354969A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sewing machine
machine frame
sewing
embroidery
forming device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP15625891A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2879272B2 (ja
Inventor
Yasuro Sano
康郎 佐野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Janome Corp
Original Assignee
Janome Sewing Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=15623869&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH04354969(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Janome Sewing Machine Co Ltd filed Critical Janome Sewing Machine Co Ltd
Priority to JP15625891A priority Critical patent/JP2879272B2/ja
Publication of JPH04354969A publication Critical patent/JPH04354969A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2879272B2 publication Critical patent/JP2879272B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は複合ミシンに関するもの
であり、殊に通常縫い及び刺繍縫いが可能な複合ミシン
における分離可能なX−Y駆動装置に関するものである
。
【0002】
【従来技術】従来の複合ミシンはミシン機枠内に通常縫
い形成装置と刺繍縫い形成装置とが配設され、前記両形
成装置のうち何れか一方が選択駆動されている時、他方
は休止状態にて待機されているので、使用者により選択
が一方に偏る場合には他方の形成装置は殆ど無用のもの
となる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は通常縫い形成
装置と刺繍縫い形成装置とを備えた複合ミシンに於いて
、前記両形成装置のうち一方が選択駆動されると他方が
休止せしめられる択一駆動方式が採られている場合、一
般に休止状態にされていることが多い刺繍縫い形成装置
の主要構成部をなすX−Y駆動機構を分離可能にするこ
とを目的とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は通常縫いと刺繍
縫いとが可能な複合ミシンに於いて、針棒運動装置を装
着するアーム機枠と前記針棒運動装置と同期運動をなす
糸輪捕捉運動装置を装着する筒型ベッド機枠とで構成す
るミシン機枠の前記筒型ベッド機枠の下方の位置にてケ
ーシングされた刺繍枠X−Y駆動機構を前記ミシン機枠
に対し機械的及び電気的に分離可能に配設することによ
り上記目的を達成するものである。
【0005】
【作用】本発明はアーム機枠に装着され駆動軸の回転に
連動して上下動する針棒とベッド機枠に装着され前記駆
動軸の回転に同期運動する糸輪捕捉装置及び布送り装置
とで通常縫いを行う通常縫い形成装置と、前記上下動す
る針棒と刺繍枠を前記駆動軸の回転に同期して制御デー
タに基づいて平面運動せしめるキャリジを備えているX
−Y駆動機構とで刺繍縫いを行う刺繍縫い形成装置と、
該刺繍縫い形成装置と前記通常縫い形成装置の何れか一
方を選択的に駆動せしめる選択操作部とを備える複合ミ
シンに於いて、前記刺繍縫い形成装置のX−Y駆動機構
を収容し且つミシン機枠に対し分離可能なユニットケー
スを設け、該ユニットケースを載置する支持台を前記ベ
ッド機枠の下方にてミシン機枠より水平状に突設せしめ
、前記ユニットケースのミシン機枠に対向する端面に位
置決め係合部を設け、前記ユニットケース内に配設のX
−Y駆動機構用の制御用電動機とミシン機枠内に配設の
制御データ記憶部とが分割可能な接続部にて接続されて
成ることを特徴とするもので、前記選択操作部にて刺繍
縫いを選択している時以外は前記X−Y駆動機構を収容
するユニットケースをミシン機枠から分離させておくこ
とが可能であり、従ってこれにより通常縫の使用中はミ
シンを小形化することができるから取り扱いが容易とな
り、特にポータブルタイプにおいては運搬に便なるもの
である。
【0006】
【実施例】本発明の一実施例の構成を図面により以下に
説明する。ミシン機枠1はアーム機枠2とベッド機枠3
とで構成されている。アーム機枠2には電動機4により
ベルト5を介して回転される駆動軸6が支持され、該駆
動軸の一端部に固着の天秤クランク7の回転に連動して
上下動する針棒8が装着されている。該針棒は揺動自在
に枢着され且つ制御データによって駆動する振幅制御用
ステッピングモータ10に連結する針棒支持体9に支持
され、下端に針を固着している。
【0007】前記ベッド機枠3は筒状をなし、内部には
下糸を保持し且つ前記針に挿通された下糸を捕捉する糸
輪捕捉装置及び送り歯による布送り装置(何れも図示せ
ず)が装着されており、該両装置は前記駆動軸6に懸装
のベルト11を介して回転される下軸12によって前記
針棒8の運動に同期して運動せしめられる。
【0008】ミシン機枠1には前記ベッド機枠3の下方
に該ベッド機枠の底部との間に適宜の間隔をおいて水平
状に突出する支持台13が設けられており、該支持台上
には上面14の一部が切り欠かれてL字状に形成されて
いるユニットケース15が上面14を前記筒型ベッド機
枠3の上面と略同一高さで且つL字状部の側面を前側面
3Fに密着するごとくにX方向に摺動させて載置せしめ
られ、前記ユニットケース15の機枠1に対向する側面
に設けた係合部であるピン軸16、16を機枠1の穴部
17、17に嵌着してユニットケース15を機枠1に機
械的に結合せしめている。
【0009】前記ユニットケース15内には前縁部及び
後縁部に沿って平行な2本のX駆動軸18、19が配設
されている。該両X駆動軸は夫々一対の軸受け部20、
20及び21、21により回転可能に支持されており、
外周にはリード溝22、22が形成されている。前縁部
側のX駆動軸18は一端に歯車23が固着されており、
該歯車はX軸制御用ステッピングモータ24の軸歯車2
5と噛合し、他端にプーリ26が固着されており、該プ
ーリは後縁部側のX駆動軸19の他端に固着のプーリ2
7との間に懸装するベルト28を介して連結している。
【0010】前記両X駆動軸18、19間にはキャリジ
ガイド板29が懸架されており、該キャリジガイド板の
両端部のキャリジガイド30、30は前記X駆動軸18
、19に夫々軸方向の摺動が可能な如くに嵌装し、キャ
リジガイドに設けたガイドピン31、31を前記リード
溝22、22に係合している。キャリジガイド板29の
一端のキャリジガイド30付近には被検出腕29Aが突
設している。該被検出腕を検出するX方向センサー29
Bは前記前縁部側の右側軸受け部20付近の適宜の位置
に設けられている。
【0011】キャリジ32は前記キャリジガイド板29
の上面に装着され、キャリジの左右に設けたローラ33
、33でキャリジガイド板の側面を挟持する如く構成し
てキャリジ32がキャリジガイド板上をY方向に移動出
来るようにし、一端部に上方に折り曲げて形成の刺繍枠
取付部34を前記ユニットケース15から外部に臨む如
く設けている。
【0012】前記後縁部側の軸受け部21、21には前
記X駆動軸19に平行にY駆動軸35が回転可能に支持
されており、該Y駆動軸には一端に歯車36が固着され
、該歯車にY軸制御用ステッピングモータ37の軸歯車
38が噛合し、Y駆動軸の両軸受け部21、21の隣接
位置に夫々プーリ39、39が固着され、該両プーリに
は前記前縁部側の両軸受け部20、20に設けたプーリ
40、40との間でベルト41、41が懸装されている
。
【0013】前記前縁部側の両軸受け部20、20と相
対する前記後縁部側の両軸受け部21、21との間には
Yガイド軸42、42が前記X駆動軸18、19に略直
角となるように設けられており、両Yガイド軸42、4
2にはYガイド板43の両端部に設けたYガイド体44
、44が嵌装せしめられていて、Yガイド板43をY方
向に移動可能に支持している。
【0014】前記Yガイド板43は前記キャリジガイド
板29上に載置されると共にキャリジ32に装着された
ガイドローラ45により側面をX方向の移動が可能な如
く案内され且つ支持されており、そして両端部が前記Y
駆動軸35のプーリ39、39と対設のプーリ40、4
0に懸装のベルト41、41に固着されている。Yガイ
ド板43の左端にはY方向の被検出腕43Aが突設して
いる。該被検出腕を検出するY方向センサー43Bは前
記前縁部側の左側軸受け部20付近の適宜の位置に設け
られている。
【0015】前記ユニットケース15内では前記X軸制
御用ステッピングモータ24及び前記Y軸制御用ステッ
ピングモータ37の各々に対する制御データの伝達コー
ドと前記X方向センサ29B及び前記Y方向センサ43
Bの各々の信号伝達コードはコネクタ46に集結されて
いる。
【0016】前記ミシン機枠1の操作者が操作し易い前
面部には縫い模様の選択キーや通常縫い及び刺繍縫いの
選択操作部47のキー等種々のキーが配設されたキーボ
ード48と、操作者に情報の提供や指示を与えるための
表示部49とが設けられ、ベッド機枠1より下方に位置
する前記ユニットケース15との結合面にはケーシング
側の前記ピン軸16、16が装着される結合穴17、1
7が設けられている。
【0017】前記ミシン機枠1の適宜の箇所には前記ユ
ニットケース15との結合を解く分離操作部50が設け
られ、更に他の箇所に前記ユニットケース15内に設け
たX及びY軸制御用ステッピングモータ24、37とミ
シン機枠1内に設けたステッピングモータ制御回路51
とを接続すると共にユニットケース15内のX及びY方
向センサ29B及び43Bとミシン機枠1内のC、P、
U(中央演算装置)51とを接続するコネクタ52が設
けられている。
【0018】本発明は以上の如き構成であるから、前記
選択操作部47により通常縫いが選択され、且つミシン
が運転されると、別途前記キーボード48上で選択され
たものが前記ミシン機枠1内のC、P、U51内の記憶
部から読み出される制御データにより前記通常縫い形成
装置が駆動されて、所望の模様縫いを得ることができる
。又前記選択操作部47により刺繍縫いが選択され、且
つミシンが運転されると、前記C、P、U51内から読
み出される刺繍縫い制御データにより前記ユニットケー
ス15内のX−Y駆動機構を含む前記刺繍縫い形成装置
が駆動されて、前記キャリジ34に固着された刺繍枠を
介して該刺繍枠に張られた布に所望の刺繍縫いを得るこ
とができる。
【0019】又、本発明は縫いの選択が通常縫いに偏り
、刺繍縫いを利用しない状態が継続されるときは、前記
刺繍縫い形成装置のX−Y駆動機構を収容する前記ユニ
ットケース15を前記ミシン機枠1から分離させること
ができる。ユニットケースを分離させる時は前記ミシン
機枠1のコネクタ52からユニットケース15のコネク
タ46を分離し、次に前記分離操作部50を操作してユ
ニットケース15側のピン軸16をミシン機枠1側の穴
部17から抜き出して分離させる。
【0020】本発明は分離したユニットケースを再びミ
シン機枠に装着した場合、刺繍縫いを選択操作するとX
軸制御用ステッピングモータ24及びY軸制御用ステッ
ピングモータ37の両モータは自動的に初期位置に復帰
せしめられるようになっているので、キャリジ即ち刺繍
枠は常に初期位置からスタートする様になっている。従
ってX−Y駆動機構は刺繍枠を常に正確に移動すること
が出来る。
【0021】
【効果】本発明は以上の如き構成及び作用をなすもので
あるから、通常縫い及び刺繍縫いの何れをも選択的に実
施することが可能であるから、実用的な縫い物や装飾的
な縫い物を得ることができるものであり、更に刺繍縫い
形成装置のX−Y駆動機構をミシン機枠から分離可能に
したため、通常縫いの選択が長時間に及ぶ際には前記X
−Y駆動機構のユニットケースを外しておくことにより
ミシンがコンパクトになるので操作上扱い易いものとな
り、殊にポータブルタイプでの運搬に便ならしむるもの
があり、実用上効果大なるものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すものであり、図1は本発
明装置を備えたミシンの外観図、図2は本発明装置を備
えたミシンの一部の分離状態を示す外観図、図3は本発
明装置を備えたミシンの内部構造を示す斜面図、図4は
本発明のユニットケース内の構造を示す斜面図、図5は
本発明のブロック図である。 1はミシン機枠 2はアーム機枠 3はベッド機枠 6は駆動軸 8は針棒 13は支持台 15はユニットケース 16は係合部 24はX軸制御用電動機 37はY軸制御用電動機

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. アーム機枠に装着され駆動軸の回転に連動して上下動す
    る針棒と、ベッド機枠に装着され前記駆動軸の回転に同
    期運動する糸輪捕捉装置及び布送り装置とで通常縫いを
    行う通常縫い形成装置と、前記上下動する針棒と、刺繍
    枠を前記駆動軸の回転に同期し、且つ制御データに基づ
    いて平面運動せしめるキャリジを備えているX−Y駆動
    機構とで刺繍縫いを行う刺繍縫い形成装置と、該刺繍縫
    い形成装置と前記通常縫い形成装置の何れか一方を選択
    的に駆動せしめる選択操作部とを備える複合ミシンに於
    いて、前記刺繍縫い形成装置のX−Y駆動機構を収容し
    且つミシン機枠に対して分離可能なユニットケースを設
    け、該ユニットケースを載置する支持台を前記ベッド機
    枠の下方にてミシン機枠より水平状に突設せしめ、該ユ
    ニットケースのミシン機枠に対向する端面に位置決め係
    合部を設け、前記ユニットケース内に配設のX−Y駆動
    機構用の制御用電動機とミシン機枠内に配設の制御デー
    タ記憶部とを分離可能な接続部にて接続されていること
    を特徴とする複合ミシンの分離型X−Y駆動装置。
JP15625891A 1991-05-31 1991-05-31 複合ミシンの分離型x−y駆動装置 Expired - Fee Related JP2879272B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15625891A JP2879272B2 (ja) 1991-05-31 1991-05-31 複合ミシンの分離型x−y駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15625891A JP2879272B2 (ja) 1991-05-31 1991-05-31 複合ミシンの分離型x−y駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04354969A true JPH04354969A (ja) 1992-12-09
JP2879272B2 JP2879272B2 (ja) 1999-04-05

Family

ID=15623869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15625891A Expired - Fee Related JP2879272B2 (ja) 1991-05-31 1991-05-31 複合ミシンの分離型x−y駆動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2879272B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0877112A3 (de) * 1997-04-28 1999-04-21 Fritz Gegauf Ag Bernina-Nähmaschinenfabrik Verfahren zum Besticken von rohrförmigem Nähgut und Vorrichtung zum Besticken von rohrförmigem Nähgut
JP2023032308A (ja) * 2021-08-26 2023-03-09 株式会社ジャノメ 刺繍ユニット着脱装置及びミシン

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4305958B2 (ja) * 2004-07-27 2009-07-29 ブラザー工業株式会社 ミシンベッド部に装着可能な刺繍装置
US7568441B2 (en) 2005-07-21 2009-08-04 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Embroidery unit attachable to sewing machine bed

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0877112A3 (de) * 1997-04-28 1999-04-21 Fritz Gegauf Ag Bernina-Nähmaschinenfabrik Verfahren zum Besticken von rohrförmigem Nähgut und Vorrichtung zum Besticken von rohrförmigem Nähgut
US6019052A (en) * 1997-04-28 2000-02-01 Fritz Gegauf Aktiengesellschaft Method and apparatus for embroidering tubular material
JP2023032308A (ja) * 2021-08-26 2023-03-09 株式会社ジャノメ 刺繍ユニット着脱装置及びミシン

Also Published As

Publication number Publication date
JP2879272B2 (ja) 1999-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0568760A (ja) 刺繍機
JP2007105138A (ja) 刺繍枠及び刺繍縫製可能なミシン
US9797078B2 (en) Sewing machine
US6293212B1 (en) Sewing machine with an embroidery stitching function
JPH10263249A (ja) ミシン
JPH0631067A (ja) ミシンの縫い位置移動装置
JP2879272B2 (ja) 複合ミシンの分離型x−y駆動装置
US20110041742A1 (en) Sewing machine and computer-readable medium storing sewing machine control program
US11661693B2 (en) Embroidery apparatus
JP2014068893A (ja) 上送り装置及びミシン
JPH0596071A (ja) マークカツター装置を有する刺しゆう機能付きミシン
JP5174302B2 (ja) 刺しゅうミシン
JP2003038872A (ja) 飾り縫いミシン
JP3151272B2 (ja) 刺繍装置
KR20010019707A (ko) 자수 및 누비 복합기의 원단 미끄럼방지장치
JPH03210296A (ja) ミシンにおける自動刺繍縫追加装置
JP2002224474A (ja) ミシン
JP2583785B2 (ja) 自動ミシン
JP2000325681A (ja) 多頭パターンミシン
JPH06126070A (ja) 多頭ミシンの駆動装置
JP2873394B2 (ja) 通常縫又は刺しゅう縫の選択切換装置を備えた複合ミシン
JP3866964B2 (ja) サイクル縫いミシン
KR100292472B1 (ko) 광폭 자수기의 자수프레임 구동장치
JPS6026153Y2 (ja) 自動刺繍ミシンにおける刺繍枠の送り装置
JP2751687B2 (ja) 刺しゅう機能付きミシンの刺しゅう枠x−y駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090129

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090129

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100129

Year of fee payment: 11

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110129

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110129

Year of fee payment: 12

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees