JPH04355174A - プリンタの印字位置補正装置 - Google Patents
プリンタの印字位置補正装置Info
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- JPH04355174A JPH04355174A JP15512491A JP15512491A JPH04355174A JP H04355174 A JPH04355174 A JP H04355174A JP 15512491 A JP15512491 A JP 15512491A JP 15512491 A JP15512491 A JP 15512491A JP H04355174 A JPH04355174 A JP H04355174A
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- JP
- Japan
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- printing
- printing position
- image sensor
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- Pending
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は金融端末に用いられる通
帳プリンタ等における印字位置ずれの自動補正装置に関
し、特に、改行方向や印字機構の摺動方向の印字位置ず
れを自動補正するプリンタの印字位置ずれ補正装置に関
する。
帳プリンタ等における印字位置ずれの自動補正装置に関
し、特に、改行方向や印字機構の摺動方向の印字位置ず
れを自動補正するプリンタの印字位置ずれ補正装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のプリンタでは、組立誤差による印
字機構と紙葉類の相対的な位置ずれに起因する改行方向
の印字位置ずれあるいは印字機構の摺動方向の印字位置
ずれを、その印字結果を測定し、その印字位置ずれの補
正値をディップスイッチを変化させることでフィードバ
ックし、各方向の印字位置ずれの補正を行っていた。
字機構と紙葉類の相対的な位置ずれに起因する改行方向
の印字位置ずれあるいは印字機構の摺動方向の印字位置
ずれを、その印字結果を測定し、その印字位置ずれの補
正値をディップスイッチを変化させることでフィードバ
ックし、各方向の印字位置ずれの補正を行っていた。
【０００３】また、従来のシリアルプリンタでは、上記
の摺動方向の印字位置ずれとして、往復印字を行ったと
きにその往復機構のバックラッシ等の影響による印字位
置ずれもあり、この場合も、その印字結果を測定し、上
記と同様に、往復印字位置ずれの補正を行っていた。
の摺動方向の印字位置ずれとして、往復印字を行ったと
きにその往復機構のバックラッシ等の影響による印字位
置ずれもあり、この場合も、その印字結果を測定し、上
記と同様に、往復印字位置ずれの補正を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のプリンタでは、人間が印字結果を測定しながらその
印字位置ずれの補正値をディップスイッチを変化させて
調整していたので、調整に人手がかかりかつ調整に時間
がかかるという問題点があった。
来のプリンタでは、人間が印字結果を測定しながらその
印字位置ずれの補正値をディップスイッチを変化させて
調整していたので、調整に人手がかかりかつ調整に時間
がかかるという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記の問題点にかんがみてなさ
れたもので、人手を介することなく印字位置ずれを調整
できるようにしたプリンタの印字位置補正装置の提供を
目的とする。
れたもので、人手を介することなく印字位置ずれを調整
できるようにしたプリンタの印字位置補正装置の提供を
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のプリンタの印字位置補正装置は、紙葉類に印字
を行うための印字機構と、印字される紙葉類を搬送する
搬送機構と、紙葉類に印字された文字の紙葉類に対する
印字位置を識別し得るイメージセンサと、イメージセン
サが識別した印字文字の印字位置と規定の印字位置とに
ずれがあるとき規定の印字位置に印字できるよう印字制
御する制御部とを備えた構成としてある。
本発明のプリンタの印字位置補正装置は、紙葉類に印字
を行うための印字機構と、印字される紙葉類を搬送する
搬送機構と、紙葉類に印字された文字の紙葉類に対する
印字位置を識別し得るイメージセンサと、イメージセン
サが識別した印字文字の印字位置と規定の印字位置とに
ずれがあるとき規定の印字位置に印字できるよう印字制
御する制御部とを備えた構成としてある。
【０００７】そして、必要に応じ、上記イメージセンサ
は紙葉類に印字された文字の紙葉類に対する改行方向の
印字位置を識別し得る機能を備えているとともに、制御
部はイメージセンサが識別した印字位置に改行方向印字
位置ずれがあるとき上記印字機構に対する紙葉類の初期
搬送位置を変更する初期搬送位置変更機能を備えている
構成としてある。
は紙葉類に印字された文字の紙葉類に対する改行方向の
印字位置を識別し得る機能を備えているとともに、制御
部はイメージセンサが識別した印字位置に改行方向印字
位置ずれがあるとき上記印字機構に対する紙葉類の初期
搬送位置を変更する初期搬送位置変更機能を備えている
構成としてある。
【０００８】そしてまた、必要に応じ、上記イメージセ
ンサは紙葉類に印字された文字の紙葉類に対する印字機
構摺動方向の印字位置を識別し得る機能を備えていると
ともに、制御部はイメージセンサが識別した印字位置に
摺動方向印字位置ずれがあるとき上記印字機構の印字開
始位置を変更する印字開始位置変更機能を備えている構
成としてある。
ンサは紙葉類に印字された文字の紙葉類に対する印字機
構摺動方向の印字位置を識別し得る機能を備えていると
ともに、制御部はイメージセンサが識別した印字位置に
摺動方向印字位置ずれがあるとき上記印字機構の印字開
始位置を変更する印字開始位置変更機能を備えている構
成としてある。
【０００９】
【作用】上記構成からなるプリンタの印字位置補正装置
によれば、イメージセンサが紙葉類に印字された文字の
印字位置を識別する。制御部は、この識別結果に印字位
置ずれがあると、印字機構や搬送機構を制御して規定の
印字位置に印字できるよう印字制御を行う。
によれば、イメージセンサが紙葉類に印字された文字の
印字位置を識別する。制御部は、この識別結果に印字位
置ずれがあると、印字機構や搬送機構を制御して規定の
印字位置に印字できるよう印字制御を行う。
【００１０】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施例に係るプリンタの
印字位置補正装置を示す概略図である。
て説明する。図１は本発明の一実施例に係るプリンタの
印字位置補正装置を示す概略図である。
【００１１】図において、１は印字機構、３は搬送機構
、５はイメージセンサ、１０は制御部である。搬送機構
３は搬送ローラ４を備え、この搬送ローラ４によって紙
葉類６を図１中のＢ方向に搬送する。
、５はイメージセンサ、１０は制御部である。搬送機構
３は搬送ローラ４を備え、この搬送ローラ４によって紙
葉類６を図１中のＢ方向に搬送する。
【００１２】この搬送機構３上に印字機構１がある。こ
の印字機構１は、図中Ａ方向に往復動する印字ヘッド２
を備え、この印字ヘッド２の摺動により紙葉類６の任意
の文字を印字させることができる。
の印字機構１は、図中Ａ方向に往復動する印字ヘッド２
を備え、この印字ヘッド２の摺動により紙葉類６の任意
の文字を印字させることができる。
【００１３】イメージセンサ５も搬送路３の上に構成さ
れており、紙葉類６の上に印字された文字の識別ができ
る。すなわち、イメージセンサ５は、紙葉類６に印字さ
れた文字の紙葉類に対する改行方向の印字位置と、印字
ヘッド２の摺動方向の印字位置とを識別する機能を備え
ている。
れており、紙葉類６の上に印字された文字の識別ができ
る。すなわち、イメージセンサ５は、紙葉類６に印字さ
れた文字の紙葉類に対する改行方向の印字位置と、印字
ヘッド２の摺動方向の印字位置とを識別する機能を備え
ている。
【００１４】制御部１０は、イメージセンサ５が識別し
た印字文字の印字位置と規定の印字位置とにずれがある
とき、規定の印字位置に印字できるよう印字制御するも
のである。すなわち、制御部１０は、イメージセンサ５
が識別した改行方向の印字位置に改行方向印字位置ずれ
があるとき上記搬送機構３を制御して印字機構１に対す
る紙葉類６の初期搬送位置を変更する初期搬送位置変更
機能を備えているとともに、イメージセンサ５が識別し
た上記摺動方向の印字位置に摺動方向印字位置ずれがあ
るとき上記印字機構１の印字開始位置を変更する印字開
始位置変更機能を備えている。
た印字文字の印字位置と規定の印字位置とにずれがある
とき、規定の印字位置に印字できるよう印字制御するも
のである。すなわち、制御部１０は、イメージセンサ５
が識別した改行方向の印字位置に改行方向印字位置ずれ
があるとき上記搬送機構３を制御して印字機構１に対す
る紙葉類６の初期搬送位置を変更する初期搬送位置変更
機能を備えているとともに、イメージセンサ５が識別し
た上記摺動方向の印字位置に摺動方向印字位置ずれがあ
るとき上記印字機構１の印字開始位置を変更する印字開
始位置変更機能を備えている。
【００１５】次に、実施例に係るプリンタの印字位置補
正装置の動作について説明する。紙葉類６は、搬送機構
３により印字機構１の直下に搬送され、該印字機構１の
印字ヘッド２によって横線印字が行われる。
正装置の動作について説明する。紙葉類６は、搬送機構
３により印字機構１の直下に搬送され、該印字機構１の
印字ヘッド２によって横線印字が行われる。
【００１６】この場合、図２に示すように、本来あるべ
き規格上の印字位置７と、紙葉類６を搬送機構３で搬送
し印字機構１により印字したときの印字文字８とに改行
方向の印字位置ずれｘが生じると、以下のように作用す
る。
き規格上の印字位置７と、紙葉類６を搬送機構３で搬送
し印字機構１により印字したときの印字文字８とに改行
方向の印字位置ずれｘが生じると、以下のように作用す
る。
【００１７】すなわち、紙葉類６を搬送機構３によりイ
メージセンサ５を通過させ紙葉類６に印字された印字文
字８の位置を認識することで、既知の規格上の印字位置
７とのずれｘを認識する。
メージセンサ５を通過させ紙葉類６に印字された印字文
字８の位置を認識することで、既知の規格上の印字位置
７とのずれｘを認識する。
【００１８】このずれｘを認識すれば、制御部１０の初
期搬送位置変更機能によって、次回から印字する際、紙
葉類６を搬送機構３により印字機構１の直下に搬送する
ときに、ずれｘの分だけ紙葉類６がずらして搬送される
。そのため、印字機構１で任意の文字を印字すれば、図
３に示すように、規格上の印字位置７と印字文字８のず
れがなくなる。
期搬送位置変更機能によって、次回から印字する際、紙
葉類６を搬送機構３により印字機構１の直下に搬送する
ときに、ずれｘの分だけ紙葉類６がずらして搬送される
。そのため、印字機構１で任意の文字を印字すれば、図
３に示すように、規格上の印字位置７と印字文字８のず
れがなくなる。
【００１９】また、図４に示すように、本来あるべき規
格上の印字位置７と、印字ヘッド２が摺動して印字した
ときの印字文字８とに、摺動方向の印字位置ずれｘが生
じると、以下のように作用する。
格上の印字位置７と、印字ヘッド２が摺動して印字した
ときの印字文字８とに、摺動方向の印字位置ずれｘが生
じると、以下のように作用する。
【００２０】すなわち、紙葉類６を搬送機構３によりイ
メージセンサ５を通過させ紙葉類６に印字された印字文
字８の位置を認識することで、既知の規格上の印字位置
７とのずれｘを認識する。
メージセンサ５を通過させ紙葉類６に印字された印字文
字８の位置を認識することで、既知の規格上の印字位置
７とのずれｘを認識する。
【００２１】このずれｘを認識すれば、制御部１０の印
字開始位置変更機能によって、次回から印字する際、印
字ヘッド２が摺動して印字するときにずれｘの分だけず
らして任意の文字が印字され、図５に示すように規格上
の印字位置７と印字文字８のずれがなくなる。
字開始位置変更機能によって、次回から印字する際、印
字ヘッド２が摺動して印字するときにずれｘの分だけず
らして任意の文字が印字され、図５に示すように規格上
の印字位置７と印字文字８のずれがなくなる。
【００２２】また、図６に示すように、印字ヘッド２の
往復印字において、該印字ヘッド２が図６中のＣ方向に
摺動して印字したときのＣ方向印字文字７と、印字ヘッ
ド２が図６中のＤ方向に摺動して印字したときのＤ方向
印字文字８とにずれｘが生じたときは、以下のように作
用する。
往復印字において、該印字ヘッド２が図６中のＣ方向に
摺動して印字したときのＣ方向印字文字７と、印字ヘッ
ド２が図６中のＤ方向に摺動して印字したときのＤ方向
印字文字８とにずれｘが生じたときは、以下のように作
用する。
【００２３】すなわち、紙葉類６を搬送機構３によりイ
メージセンサ５を通過させ、紙葉類６に印字されたＣ方
向印字文字７とＤ方向印字文字８とを、イメージセンサ
５により識別しずれｘを認識する。
メージセンサ５を通過させ、紙葉類６に印字されたＣ方
向印字文字７とＤ方向印字文字８とを、イメージセンサ
５により識別しずれｘを認識する。
【００２４】このずれｘを認識すれば、制御部１０の印
字開始位置変更機能によって、次回から印字する際、印
字ヘッド２がＤ方向に摺動して印字するときにずれｘの
分だけずらして任意の文字が印字され、図７に示すよう
にＣ方向印字文字７とＤ方向印字文字８のずれがなくな
る。
字開始位置変更機能によって、次回から印字する際、印
字ヘッド２がＤ方向に摺動して印字するときにずれｘの
分だけずらして任意の文字が印字され、図７に示すよう
にＣ方向印字文字７とＤ方向印字文字８のずれがなくな
る。
【００２５】以上の自動補正を調整段階において一度行
ったあとは、自動補正を行う必要はない。この後は、規
格上の印字位置７とずれのない印字を行うことができる
。
ったあとは、自動補正を行う必要はない。この後は、規
格上の印字位置７とずれのない印字を行うことができる
。
【発明の効果】以上説明したように本発明のプリンタの
印字位置補正装置によれば、印字位置ずれをイメージセ
ンサにより識別し、そのずれをフィードバックして印字
することができるので、補正の自動化を図ることができ
、かつ人間がずれを測定する等の煩雑さもなく短時間に
印字位置ずれを調整できるという効果を有する。
印字位置補正装置によれば、印字位置ずれをイメージセ
ンサにより識別し、そのずれをフィードバックして印字
することができるので、補正の自動化を図ることができ
、かつ人間がずれを測定する等の煩雑さもなく短時間に
印字位置ずれを調整できるという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例に係るプリンタの印字位置補
正装置を示す概略図である。
正装置を示す概略図である。
【図２】改行方向のずれの補正をせずに印字したときの
説明図である。
説明図である。
【図３】改行方向のずれの補正を行ったときの説明図で
ある。
ある。
【図４】摺動方向のずれの補正をせずに印字したときの
説明図である。
説明図である。
【図５】摺動方向のずれの補正を行ったときの説明図で
ある。
ある。
【図６】往復印字における摺動方向のずれの補正をせず
に印字したときの説明図である。
に印字したときの説明図である。
【図７】往復印字における摺動方向のずれの補正を行っ
たときの説明図である。
たときの説明図である。
１ 印字機構
２ 印字ヘッド
３ 搬送機構
４ 搬送ローラ
５ イメージセンサ
６ 紙葉類
７ 規格上の印字位置
８ 印字文字
１０ 制御部
Ａ，Ｃ，Ｄ 摺動方向
Ｂ 搬送方向
ｘ 印字位置ずれ
Claims (3)
- 【請求項１】 紙葉類に印字を行うための印字機構と
、印字される紙葉類を搬送する搬送機構と、紙葉類に印
字された文字の紙葉類に対する印字位置を識別し得るイ
メージセンサと、イメージセンサが識別した印字文字の
印字位置と規定の印字位置とにずれがあるとき規定の印
字位置に印字できるよう印字制御する制御部とを備えた
ことを特徴とするプリンタの印字位置補正装置。 - 【請求項２】 上記イメージセンサは紙葉類に印字さ
れた文字の紙葉類に対する改行方向の印字位置を識別し
得る機能を備えているとともに、制御部はイメージセン
サが識別した印字位置に改行方向印字位置ずれがあると
き上記印字機構に対する紙葉類の初期搬送位置を変更す
る初期搬送位置変更機能を備えていることを特徴とする
請求項１記載のプリンタの印字位置補正装置。 - 【請求項３】 上記イメージセンサは紙葉類に印字さ
れた文字の紙葉類に対する印字機構摺動方向の印字位置
を識別し得る機能を備えているとともに、制御部はイメ
ージセンサが識別した印字位置に摺動方向印字位置ずれ
があるとき上記印字機構の印字開始位置を変更する印字
開始位置変更機能を備えていることを特徴とする請求項
１記載のプリンタの印字位置補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15512491A JPH04355174A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | プリンタの印字位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15512491A JPH04355174A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | プリンタの印字位置補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04355174A true JPH04355174A (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=15599085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15512491A Pending JPH04355174A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | プリンタの印字位置補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04355174A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0694411A3 (en) * | 1994-07-26 | 1996-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | Sheet conveyor |
| US10894431B2 (en) * | 2015-10-07 | 2021-01-19 | Intermec Technologies Corporation | Print position correction |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP15512491A patent/JPH04355174A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0694411A3 (en) * | 1994-07-26 | 1996-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | Sheet conveyor |
| US10894431B2 (en) * | 2015-10-07 | 2021-01-19 | Intermec Technologies Corporation | Print position correction |
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